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CN104627030A - 载具安全系统及应用于其上的安全侦测与处理方法 - Google Patents

载具安全系统及应用于其上的安全侦测与处理方法 Download PDF

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CN104627030A
CN104627030A CN201310573994.1A CN201310573994A CN104627030A CN 104627030 A CN104627030 A CN 104627030A CN 201310573994 A CN201310573994 A CN 201310573994A CN 104627030 A CN104627030 A CN 104627030A
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seat
radiowave
carrier
correspondence
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邓志伟
陈俊雄
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Magna Electronics Solutions Ltd
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Lite On Technology Corp
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Publication date
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Abstract

本发明是为一种载具安全系统及应用于其上的安全侦测与处理方法。该系统包含有一载具和一无线电波侦测装置；该方法包含下列步骤：由该无线电波侦测装置对该载具中的至少一座位发射一侦测波；由该无线电波侦测装置接收该对应的侦测波所形成的一反射波；以及根据该对应的反射波的内容与形成位置，判断该对应的座位的人员乘坐情形与乘坐人员的类型，并启动对应的安全机制。

Description

载具安全系统及应用于其上的安全侦测与处理方法
技术领域
本发明是为一种载具安全系统及应用于其上的安全侦测与处理方法，尤指一种利用无线电波侦测方式判断载具内对应座位的人员乘坐情形与乘坐人员类型的安全系统及其侦测与处理方法。
背景技术
确保乘客的人身安全一直是车辆设计或车辆驾驶上的重要议题。一般来说，目前大部份的车辆皆具有相关安全侦测机制，以实时反应车内或乘客的安全状态。举例来说，乘客的安全带是上与否的状态侦测或车门启闭的状态侦测等便为其一。若侦测到有乘客未是上安全带或是车门呈现未完全关闭时，驾驶员可经由前方仪表板的灯号显示或相关声音警示而能得知并提醒乘客。
更进一步来说，目前技术对于乘客的乘坐状态侦测可采用压力侦测的方式来进行。通过在乘客座位上设置压力侦测器(pressure sensor)能对于座位上的乘载重量进行侦测，从而能反应出对应的座位上是否有人员乘坐。是以，当有人员乘坐时，才有需要且正确地进行相关安全机制的侦测、判断与处置(例如安全带是上与否，或是发生意外时需要开启哪些安全气囊)，以避免产生不必要的警示或误判而对驾驶员造成困扰。
然而，此类的压力侦测技术需采用有线方式作组件的信号连接与设置，并需在各个座位上预留安装空间，使得无论在制造上或维护上都极为不便，同时视座位数的不同而也需要增加侦测组件的制作与设置成本。再者，若无对压力侦测器的侦测敏感度或侦测范围作适当的规范，便可能产生仅在座位上置放重物而非有人员乘坐的状态下，判断成有人员乘坐的错误情形。
另一方面，乘员分类(Occupant Classification)的考虑并未应用于上述技术中。举例来说，当乘客为婴幼儿时，一般是让婴幼儿乘坐于专属的儿童安全座椅上再将其固定于车辆后座，但有的儿童安全座椅作固定时不一定会使用到车内座椅的安全带；而且若遇意外事故时，安全气囊的开启也容易对孩童造成伤害。换句话说，既有的安全侦测机制仍无法处理或判断这类的情形。
发明内容
本发明的目的在于提供一种载具安全系统及应用于其上的安全侦测与处理方法。该系统是利用无线电波侦测方式判断载具内对应座位的人员乘坐情形与乘坐人员的类型，并能依此启动对应的安全机制，使得载具内乘客的人身安全得以更加确保，并降低意外事故发生时所可能产生的伤害。
本发明是为一种载具安全侦测与处理方法，应用于一载具安全系统上，该系统包含有一载具和一无线电波侦测装置，该方法包含下列步骤：由该无线电波侦测装置对该载具中的至少一座位发射一侦测波；由该无线电波侦测装置接收该对应的侦测波所形成的一反射波；以及根据该对应的反射波的内容与形成位置，判断该对应的座位的人员乘坐情形与乘坐人员的类型，并启动对应的安全机制。
本发明另一方面是为一种载具安全系统，该系统包含有：一载具，其中具有至少一座位；以及一无线电波侦测装置，设置于该载具中，用以对该至少一座位发射一侦测波，并接收该对应的侦测波所形成的一反射波，进而根据该对应的反射波的内容与形成位置，判断该对应的座位的人员乘坐情形与乘坐人员的类型，并启动对应的安全机制。
附图说明
为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，其中：
图1A为本发明一实施例所提出的载具安全系统100的平面示意图。
图1B为本发明一实施例的无线电波侦测装置20的功能方块示意图。
图2为在较佳实施例中对乘坐人员的类型进行判断的示意图。
图3为在另一实施例中对乘坐人员的类型进行判断的示意图。
图4为本发明所提出的载具安全侦测与处理方法的实施流程图。
图5为本发明一实施例所提出的载具安全系统102的平面示意图。
图6为本发明一实施例所提出的载具安全系统103的平面示意图。
图7为在再一实施例中对乘坐人员的类型进行判断的示意图。
具体实施方式
现以一较佳实施例进行本发明的载具安全系统及应用于其上的安全侦测与处理方法的实施说明。请参阅图1A，是为本发明所提出的一载具安全系统100的平面示意图。如该图所示，该载具安全系统100主要包含一载具10和一无线电波侦测装置20。该载具10可为一车辆，并具有至少一座位。于此实施例中，是以该载具10为一般小客车并以设置5个座位11-15作说明。而于其他实施例中亦可作其他座位数目设置，或可使该载具10为其他车种或海、陆、空等任何交通工具，本发明并不以此设限。
本发明的该载具安全系统100的其一特征在于采用无线电波方式侦测载具内的座位上是否有人员乘坐，以取代现有的压力侦测。无线电波侦测能达到无线信号传输与非接触式侦测等特性，使得在装置设置成本或侦测效果上皆能达到较佳的改善。换句话说，本发明的该无线电波侦测装置20是设置于该载具10中；并且为达到较佳的侦测效果，可将该无线电波侦测装置20设置于该载具10的车顶下方(例如可设置在后照镜的位置附近)，以对着下方的座位的乘坐人员进行侦测。
雷达或无线电波(RF)侦测的技术目前已被广泛应用；例如倒车雷达或相关动作感应照明装置、监视装置等。此类无线电波可为微波(Microwave)、红外线(IR)、超声波(Ultrasonic)或声波、电磁波、激光、光波等。以其中的微波侦测技术来说，此技术是利用多普勒原理(DopplerEffect)将发射与接收的波的频率进行比较。由于当在传感器前有物体产生动作变化时，接收前后的频率会有对应变化，从而能判断出物体的移动情形。再者，以其中的超声波侦测技术来说，通过发出特定频率的振动来产出所需的波并接收其至对应物体上所产生的反射，再根据从发射至接收所经历的时间作为飞行时间(Time of Flight，简称TOF)来计算距离。如此便能作为各种状态的侦测与判断，以达相关应用目的。
进一步来说，目前技术对于无线电波侦测的发展，已达到可根据从特定目标上所反射的信号或波动来判断该特定目标的状态或属性。举例来说，通过朝向特定目标进行无线电波(且为可穿透人体的电波)发射的侦测，并在应用多普勒原理下对所反射回来的信号作检视，发现其中呈现有与人体相关的心跳(heart rate)或呼吸频率(breath frequency)等特征状态时，便能判断该特定目标为人员。如此，对于在载具内的座位上是否有人员乘坐的侦测与判断便能得到有效的技术应用。
请同时参阅图1B，是为本发明的该无线电波侦测装置20的功能方块示意图。如该图所示，该无线电波侦测装置20主要包含有一处理器26和数个无线电波收发模块。于此实施例中是设置5个无线电波收发模块21-25，也就是以对应该载具10的座位11-15作一对一的设置；并且每一无线电波收发模块是朝指定的位置(即各座位)进行后续要说明的侦测波发射与反射波接收。
当然，于其他实施例中亦可设计该无线电波侦测装置20的收发模块为至少一个，或可为不与座位数对应的数目；例如使其一收发模块能同时扫描范围内的所有目标，或是能于范围内作机械式转动并对各目标作逐一侦测。其次，上述的一对一或一对多的设置在侦测的时间点上可为平行式扫描(in parallel)或序列式扫描(sequential)。
另一方面，本发明中的各无线电波收发模块21-25同时包含有发射无线电波与接收对应的反射波的功能设计；也就是于每一收发模块中以同一天线同时设计具有发射(Tx)与接收(Rx)的功能；或者可于每一收发模块中分别以两天线设计成发射器(Tx)与接收器(Rx)，且此两者是设定为朝同一方向(例如指定的座位)进行运作。各无线电波收发模块21-25并与该处理器26作电连接，而能在该处理器26的控制下使各收发模块发射对应的侦测波，并亦由该处理器26对各收发模块所接收的反射波进行检视与判断。当然，该无线电波侦测装置20还包含有例如驱动器、信号放大器、比较器等其他相关组件；然此为相关领域的已知技术，在此不多做赘述。
是以，此实施例的载具安全侦测与处理方法，首先便是由该无线电波侦测装置20中的各无线电波收发模块21-25分别对该载具10中的指定座位(即座位1115)发射一侦测波；如图1A所示，各侦测波3135是分别以不同的方向进行传递。其次，由该无线电波侦测装置20中的各无线电波收发模块2125分别接收对应的侦测波31-35所形成的一反射波(未显示于附图)。
进一步来说，各侦测波31-35依所要进行侦测目标的传递距离的不同而可具有不同的特性；例如发射的频率或振幅等。然而，无论对应的座位上是否有人员乘坐，各侦测波皆能形成反射；也就是若不能针对人员形成反射，亦能针对其座位形成反射。但对于从座位或人员身体所形成的反射，其反射波会存在不同特性。
接着，由该处理器26根据对应的反射波的内容判断对应的座位的人员乘坐情形；也就是由该处理器26检视对应的反射波中是否呈现一特征状态，而该特征状态可为如上述人员心跳或呼吸所代表的频率。若无该特征状态，则判断无人员乘坐；反之，若有该特征状态，则判断有人员乘坐。由此可知，本发明能有效地利用无线电波侦测方式得知载具内对应座位的人员乘坐情形。也由于心跳或呼吸于频率分布上是明显而易辨识的特征，使得侦测的成功率能够提高。
类似于先前技术，本发明该载具安全系统100同样为避免产生不必要的警示或误判，而设计在确认对应的座位有人员乘坐时，才需启动对应的安全机制。该安全机制可为发出是上安全带或使用儿童安全座椅的警示，或是决定发生意外时需要启动的安全气囊。然而，本发明载具安全系统100的另一特征还在于能进一步根据对应的反射波的形成位置，以判断乘坐人员的类型，从而启动对应的安全机制。
请参阅图2，是为在较佳实施例中对乘坐人员的类型进行判断的示意图。于此图中是以乘坐人员为儿童41乘坐于一儿童安全座椅40上作举例说明；同时，该儿童安全座椅40是以后向式方式固定于一座位15(或可为该载具10后座的任一座位)上。详细来说，由于此时的人员是靠着儿童安全座椅40而非靠着座位15乘坐，因此当对应的侦测波35朝着该座位15发射时，反射波的形成位置将会对应地在该儿童安全座椅40上发生。
承上所述，将该无线电波侦测装置20至该座位15(具体来说，可定义为至该座位15的椅背)之间的距离定义为一预设距离；而在将该无线电波侦测装置20完成固定设置后，该预设距离是为固定并可为已知。是以，由该处理器26计算对应的侦测波35与反射波(未显示于附图)之间的飞行时间(TOF)以得到一侦测距离，该侦测距离便为该无线电波侦测装置20与该儿童41之间的距离，也代表能推知对应的反射波所形成的位置。
接着，由该处理器26将该侦测距离与该预设距离作比较，从而能够判断乘坐人员的类型。详细来说，若如图2所示，则该侦测距离是小于该预设距离；如此便可判断乘坐人员的类型是儿童或婴幼儿。反之，就另一方面来说，若乘坐人员的类型是一般成人或是不使用儿童安全座椅的人员时，其乘坐方式是靠附于座位椅背上。因此所得到的侦测距离会约等同于该预设距离，也就是反射波的形成位置是会对应地发生在对应的座位(特别是指椅背)上；如此便可判断乘坐人员的类型是一般成人或非儿童。
于上述实施例中，是以该无线电波侦测装置20所设置的无线电波收发模块的数目对应该载具10的座位数目作说明。然而，本发明还可根据上述实施例作进一步的实施变化；举例来说，可于一无线电波侦测装置20’中设置对应每一座位的无线电波收发模块为多个，也就是至少有两个无线电波收发模块对同一个座位进行侦测。
请参阅图3，是为在另一实施例中对乘坐人员的类型进行判断的示意图。于此图中是以乘坐人员可为一般成人51或儿童41乘坐于一座位12(或可为该载具10的任一座位)上作举例说明；同时，该无线电波侦测装置20’具有对应该载具10的座位12的一第一无线电波收发模块22a和一第二无线电波收发模块22b。在此一设计下，所使用的各无线电波收发模块是为一种窄波束天线(narrow beam antenna)的模块，也就是具有能在垂直方向上同时存在多个侦测波的特性。于此图中是以两个收发模块作说明；当然，若欲提高侦测精准度、灵敏度及涵盖区域，即可增加收发模块(或天线)的设置数目，或是采用可转动式天线或该无线电波侦测装置本身能够转动而能在垂直方向上作不同位置的侦测。
如图3所示，该第一无线电波收发模块22a和该第二无线电波收发模块22b是以不同的收发倾角(beam angle)作设置，以对应不同的乘坐人员的身高类型。其中该第一无线电波收发模块22a是对应身高为一般成人(或非儿童)的乘坐人员，而该第二无线电波收发模块22b是对应身高为儿童的乘坐人员。详细来说，不同收发模块的不同收发倾角的设置是可经由对乘坐人员的身高类型作平均后加以默认、调整。
由于不同的身高类型在垂直距离或垂直方向上具有明显的差异，因此可对反射波所形成的位置加以区别。如此，各侦测波能在对应的位置上(例如心脏位处不同的高度)进行侦测，而该处理器26可根据所接收在对应位置上形成的各反射波有无呈现例如心跳的特征状态，来进行乘坐人员类型的判断。
是以，该第一无线电波收发模块22a和该第二无线电波收发模块22b可分别发射针对一般成人的一第一侦测波32a和针对儿童的一第二侦测波32b。若此时座位12上的乘坐人员为成人51时，则该第一侦测波32a所形成的一第一反射波(未显示于附图)能呈现该特征状态，而该第二侦测波32b所形成的一第二反射波(未显示于附图)则无；反之，若此时座位12上的乘坐人员为儿童41时，则该第二侦测波32b所形成的该第二反射波能呈现该特征状态，而该第一侦测波32a所形成的该第一反射波则无。
根据上述的实施例说明，本发明所提出的载具安全侦测与处理方法的实施流程图可如图4所示。首先，由无线电波侦测装置对载具中的各座位分别发射一侦测波，并接收对应形成的反射波(步骤S1)；其次，检视对应的反射波中是否呈现有相关的特征状态(步骤S2)；若无，则判断对应的座位无人乘坐(步骤S3)；若有，则判断对应的座位有人乘坐，并根据对应的反射波的内容与形成位置，进行乘坐人员类型的判断(步骤S4)；接着，依乘坐人员的类型启动对应的安全机制(步骤S5)。
于上述实施例中，是以一个无线电波侦测装置20或20'对该载具10的多个座位作设置与应用上的说明。然而，本发明还可根据上述实施例作进一步的实施变化；举例来说，可于载具内设置多个无线电波侦测装置且每一个无线电波侦测装置是单独地对应一个座位。也就是说，于设置上各无线电波侦测装置可彼此独立；各无线电波侦测装置仅针对所对应的座位进行侦测与启动对应的安全机制。此外，本发明的无线电波侦测装置除了可设置于座位前方外，也可设置于其他位置。
请参阅图5，是为本发明在又一实施例中所提出的一载具安全系统102的平面示意图。如该图所示，该载具安全系统102和图1A的差异在于其包含有5个无线电波侦测装置20a20e，分别对应载具10的5个座位1115。此外，在前座的无线电波侦测装置20a、20b是分别设置在座位11、12上(可为椅背后方或椅背的中)，而朝向前方进行侦测波31、32的发射；而在后座的无线电波侦测装置20c-20e则是分别设置在座位13-15的前方，而朝向后方进行侦测波33-35的发射。
请参阅图6，是为本发明在再一实施例中所提出的一载具安全系统103的平面示意图。如该图所示，该载具安全系统103和图5的差异在于无论是在前座或后座的无线电波侦测装置20a-20e都分别设置在对应的座位11-15上(可为椅背后方或椅背的中)，而朝向前方进行侦测波31-35的发射。于图5和图6的实施中，是设计各无线电波侦测装置各包含有一处理器和一无线电波收发模块以达较佳的精准度。然而，就节省成本的考虑来说，于其他实施例中亦可设计这些侦测装置共享一至二个处理器(例如可设置在装置20a或装置20b中)，而其余的侦测装置则再和其中的一处理器利用线路作连接，并将侦测结果传至其上进行处理。当然，亦可设计所述无线电波侦测装置能以转动方式分别对各个座位进行切换侦测，而可减少装置的设置数目。
本发明根据上述对应图1A、图2、图3、图5和图6的实施说明，还可进一步作于同一个座位上设置多个无线电波侦测装置的变化实施，以判断乘坐人员的类型。
请参阅图7，是为在再一实施例中对乘坐人员的类型进行判断的示意图。类似地，于此图中是以乘坐人员可为一般成人或儿童乘坐于一座位12作举例说明，并以所示的心脏61-63的位置对应不同的乘坐人员的身高类型。其次，无线电波侦测装置20b120b3分别以不同的垂直高度设置在座位12上(可为椅背后方或椅背的中)，并分别发射一侦测波321-323。于此图中是以3个侦测装置作说明；当然，若欲提高侦测精准度是可增加侦测装置的设置数目。
承上所述，侦测波321323可侦测所述的特征状态；一侦测距离d1是为对应人员的心脏6163分别相距无线电波侦测装置20b120b3的距离；一预设距离d2是为设置无线电波侦测装置20b120b3的高度距离。是以，该预设距离d2是为固定并可为已知，而该侦测距离d1能以类似的方式由飞行时间(TOF)求得，并搭配各无线电波侦测装置20b1-20b3的侦测结果(即反射波的内容)而能够判断乘坐人员的类型。当形成反射波的位置较高时，代表乘坐人员为成人；当形成反射波的位置较低且该侦测距离d1较小时，代表儿童安全座椅为正向式安装。因此，利用此方式可成功地判断出儿童安全座椅的使用情形以及该儿童安全座椅的安装方向。
综上所述，本发明能有效地以无线电波侦测方式取代现有的压力侦测方式来完成车辆或相关载具内的人员乘坐与否的情况判断。此种非接触式的侦测方式能提高侦测效果、降低误判，相较于现有的压力侦测方式亦能可观地减少在装置设置与维护上的成本。此外，本发明还能根据反射波的形成位置或是检视多个无线电波侦测装置(或收发模块)下的反射波的内容，使得乘坐人员的类型得以被判断。是以，相关的安全机制便能正确地进行与启动。
举例来说，当有儿童未使用儿童安全座椅进行乘坐、或是儿童或其安全座椅是乘坐或置放于前座时，即可发出警示提醒驾驶员。或者，在有使用儿童安全座椅的情况下，因为安全气囊于发生意外时的开启反而容易造成儿童或婴幼儿的伤害，因此便可预设在发生意外时对应座位附近的安全气囊选择为不开启。当然，若确认有一般成人进行乘坐时，亦能得到需是上安全带的警示。
是故，本发明能有效解决先前技术中所提出的相关问题，而能成功地达到本案发展的主要目的。
虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视后附的权利要求范围所界定的为准。

Claims (25)

1.一种载具安全侦测与处理方法，应用于一载具安全系统上，该系统包含有一载具和一无线电波侦测装置，该方法包含下列步骤：
由该无线电波侦测装置对该载具中的至少一座位发射一侦测波；
由该无线电波侦测装置接收该对应的侦测波所形成的一反射波；以及
根据该对应的反射波的内容与形成位置，判断该对应的座位的人员乘坐情形与乘坐人员的类型，并启动对应的安全机制。
2.如权利要求1所述的载具安全侦测与处理方法，其中该方法包含下列步骤：
检视该对应的反射波中是否有呈现出一特征状态；以及
当该对应的反射波中呈现有该特征状态时，判断该对应的座位有人员乘坐，而当该对应的反射波中未呈现有该特征状态时，判断该对应的座位无人员乘坐；
其中该特征状态是人员的心跳或呼吸所代表的频率。
3.如权利要求1所述的载具安全侦测与处理方法，其中该方法包含下列步骤：
计算该对应的侦测波与反射波之间的飞行时间以得到一侦测距离；以及
将该对应的侦测距离与一预设距离作比较，以判断乘坐人员的类型；
其中该预设距离为该无线电波侦测装置至该对应的座位之间的距离。
4.如权利要求1所述的载具安全侦测与处理方法，其中该无线电波侦测装置具有对应该载具的座位设置的至少一无线电波收发模块，且每一无线电波收发模块朝指定的位置发射该对应的侦测波与接收该对应的反射波。
5.如权利要求4所述的载具安全侦测与处理方法，其中该无线电波侦测装置或其中的该至少一无线电波收发模块能以转动方式对该载具中的各座位作逐一侦测。
6.如权利要求4所述的载具安全侦测与处理方法，其中该无线电波侦测装置具有对应该载具的其一座位的该至少一无线电波收发模块，以不同的收发倾角作设置，以对应侦测不同的乘坐人员的身高类型，其中，增加该无线电波收发模块的数量即可增加侦测的精确度、灵敏度及涵盖区域。
7.如权利要求6所述的载具安全侦测与处理方法，其中该至少一无线电波收发模块可鉴别出乘坐人员对应的身高。
8.如权利要求6所述的载具安全侦测与处理方法，其中该至少一无线电波收发模块能以转动方式对该其一座位在垂直方向上作不同位置的侦测。
9.如权利要求1所述的载具安全侦测与处理方法，其中该安全机制为发出上安全带或使用儿童安全座椅的警示，或决定发生意外时需要启动的安全气囊。
10.如权利要求1所述的载具安全侦测与处理方法，其中该无线电波侦测装置设置在该载具的其一座位上或其前方。
11.如权利要求10所述的载具安全侦测与处理方法，其中该系统包含有另一无线电波侦测装置，用以对该载具的另一座位发射对应的一侦测波并用以接收对应形成的一反射波。
12.如权利要求11所述的载具安全侦测与处理方法，其中该另一无线电波侦测装置设置在该另一座位上或其前方，或设置在该其一座位上或其前方。
13.如权利要求11所述的载具安全侦测与处理方法，其中所述无线电波侦测装置能对所述座位进行切换侦测。
14.一种载具安全系统，该系统包含有：
一载具，其中具有至少一座位；以及
一无线电波侦测装置，设置于该载具中，用以对该至少一座位发射一侦测波，并接收该对应的侦测波所形成的一反射波，进而根据该对应的反射波的内容与形成位置，判断该对应的座位的人员乘坐情形与乘坐人员的类型，并启动对应的安全机制。
15.如权利要求14所述的载具安全系统，其中该无线电波侦测装置包含有一处理器，用以检视该对应的反射波中是否有呈现出一特征状态，以判断该对应的座位是否有人员乘坐，而该特征状态为人员的心跳或呼吸所代表的频率。
16.如权利要求15所述的载具安全系统，其中该处理器计算该对应的侦测波与反射波之间的飞行时间以得到一侦测距离，并将该对应的侦测距离与一预设距离作比较，以判断乘坐人员的类型；其中该默认距离为该无线电波侦测装置至该对应的座位之间的距离。
17.如权利要求14所述的载具安全系统，其中该无线电波侦测装置具有对应该载具的座位设置的至少一无线电波收发模块，且每一无线电波收发模块朝指定的位置发射该对应的侦测波与接收该对应的反射波。
18.如权利要求17所述的载具安全侦测与处理方法，其中该无线电波侦测装置或其中的该至少一无线电波收发模块能以转动方式对该载具中的各座位作逐一侦测。
19.如权利要求14所述的载具安全系统，其中该无线电波侦测装置具有对应该载具的其一座位的该至少一无线电波收发模块以不同的收发倾角作设置，以对应不同的乘坐人员的身高类型，其中，增加该至少一无线电波收发模块的数量即可增加侦测的精确度、灵敏度及涵盖区域。
20.如权利要求19所述的载具安全侦测与处理方法，其中该无线电波侦测装置或其中的该至少一无线电波收发模块能以转动方式对该其一座位在垂直方向上作不同位置的侦测。
21.如权利要求14所述的载具安全系统，其中该安全机制为发出是上安全带或使用儿童安全座椅的警示，或是决定发生意外时需要启动的安全气囊。
22.如权利要求14所述的载具安全系统，其中该无线电波侦测装置设置在该载具的其一座位上或其前方。
23.如权利要求22所述的载具安全系统，其中该系统包含有另一无线电波侦测装置，用以对该载具的另一座位发射对应的一侦测波并用以接收对应形成的一反射波。
24.如权利要求23所述的载具安全系统，其中该另一无线电波侦测装置设置在该另一座位上或其前方，或设置在该其一座位上或其前方。
25.如权利要求23所述的载具安全侦测与处理方法，其中所述无线电波侦测装置能对所述座位进行切换侦测。
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