CN104616684B - 机柜模块化高速光盘库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机柜模块化高速光盘库，包括：机柜；机柜内沿一个侧壁设置的盘仓列，盘仓列包含若干个层叠设置的盘仓，盘仓内有光盘片匣；机柜内设置在盘仓列上方的服务器模块，服务器模块包括服务器和通过数据线与服务器相连接的光驱组；机柜内面向盘仓列的侧面开口设置的机械手组件，机械手组件用于将选定盘仓中的目标光盘抓出，并输送至预定位置；与盘仓列相对应设置的推拉框架，推拉框架用于从外部推拉盘仓列中的一个或多个盘仓。本发明的机柜模块化高速光盘库，采用模块化设计，各组件相互独立，便于维护；且通过采用层叠设置的盘仓列、服务器模块及面向其设置的机械手组件，可显著地提高光盘库的光盘存放密度和整体空间利用率。

Description

机柜模块化高速光盘库

技术领域

本发明涉及光盘库，尤其涉及一种机柜模块化高速光盘库。

背景技术

光盘库是一种带有机械手(自动换盘机构)的光盘网络共享设备。光盘库一般由放置光盘的光盘架、机械手(自动换盘机构)和驱动器三部分组成。近年来，光盘便以其容量大、成本低、资料格式标准化、易于保存、安全可靠、使用便利且易于携带等传统记录媒体无可比拟的优点，成为当今信息社会里不可缺少的一种信息载体介质。而光盘库相较于常见的存储设备如磁盘阵例、磁带库等价格性能优势也越来越显露出来。随着各个机构的光盘数量的逐渐增多，如何安全、便利、有效地管理、使用这些数目巨大的光盘，尤其是如何利用计算机网络高效、安全地共享便成了每个拥有大量数据光盘单位、机构的当务之急。光盘库已开始渐渐被运用于各个领域，如银行的票据影像存储、保险机构的资料存储，以及其他所有的大容量近线资料存储的场合。

一种典型的大型光盘库的结构如图1所示，这种光盘库由固定在机柜一侧的光盘片匣、固定在机柜下方的光驱组和机械手组件构成。包括光盘匣、光驱、机械手组件和控制单元，机械手组件又包括抽盘器、抓盘器以及带动抽盘器和抓盘器水平或垂直移动的位移装置。其中，抽盘器用于从侧面抽拉或推送光盘匣内的光盘托盘，抓盘器用于抓取放置在光盘托盘中的光盘。

读写光盘数据时，机械手根据控制单元下达的指令调用相应的光盘。具体操作过程为：机械手组件移动到适合的位置，抽盘器抽出光盘匣中指定位置的光盘托盘，抓盘器将该光盘托盘中的光盘从光盘的中心孔处抓起，抽盘器再将光盘托盘推回到关闭位置，此时抓盘器在位移装置的带动下将光盘运送到指定光驱的位置，控制单元下发指令将光驱的托盘打开，抓盘器将所载光盘放在光驱托盘上，再由控制单元发指令将光驱的托盘关闭，由此完成将光盘从光盘匣到光驱的装载过程。将光盘从光驱返还到光盘匣的操作步骤与上述过程正好相反。

然而，这种光盘库体积大，存储容量小，存储密度低，光盘库的整体空间利用率较低，且机械手只能局限在很小的空间内操作；另外，这种光盘库采用一体化设计，内部各组件的位置相对固定，其中的某个组件出现故障后，需要整体拆卸下来维修，不方便更换和维护。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有光盘库存储密度低、体积大、机械手操作效率低等缺点，提供一种具有高存储密度和自动精密定位装置的高效率机柜模块化高速光盘库，其包括：

机柜；

机柜内沿一个侧壁设置的盘仓列，所述盘仓列包含若干个层叠设置的盘仓，所述盘仓的一个侧面具有开口且所述盘仓由若干竖立的隔板分隔成若干个容置单元，所述容置单元用于存放光盘片匣，所述光盘片匣包括一端开口的片匣盒和垂直于开口方向滑动连接于片匣盒内的若干光盘托盘，所述光盘托盘可从所述片匣盒的开口处操作；

机柜内设置在盘仓列上方的服务器模块，所述服务器模块包括服务器和通过数据线与所述服务器相连接的光驱组，所述光驱组包含若干个并行对光盘进行读写操作的光驱；

机柜内面向所述盘仓列的侧面开口设置的机械手组件，所述机械手组件用于将选定盘仓中的目标光盘抓出，并输送至预定位置；

与盘仓列相对应设置的推拉框架，所述推拉框架用于从外部推拉所述盘仓列中的一个或多个盘仓。

具体地，所述推拉框架包括前挡板和连接在前挡板上、下两端的抽屉式滑轨，所述前挡板上设有若干个与所述盘仓相对应的盘仓锁止机构，所述盘仓锁止机构用于在推拉所述盘仓的过程中对所述盘仓进行锁定和托载。

优选地，所述服务器模块在靠近所述推拉框架的一侧设置有把手，所述服务器模块与所述机柜滑动连接，所述把手用于从外部推拉所述服务器模块。

优选地，所述盘仓的底部设置有滑动机构，所述盘仓面向所述推拉框架的一侧设置有与所述盘仓锁止机构对应设置的锁接装置。

具体地，所述盘仓面向所述推拉框架的一侧设置有凸出的盘仓前盖，所述盘仓前盖上设置有凹槽，所述锁接装置为所述盘仓前盖。

具体地，所述盘仓锁止机构由第一电磁铁和联动挂钩装置构成，所述第一电磁铁用于在控制信号作用下吸合并带动所述联动挂钩装置转动，所述联动挂钩装置用于勾设锁定相应的一个或多个锁接装置。

具体地，所述机械手组件包括机械手、垂直导轨、水平导轨和驱动装置；所述机械手包括抽盘器、抓盘器，所述抽盘器用于抽取和推回所述光盘托盘，所述抓盘器用于加载和卸载所述机柜内的光盘，所述水平导轨面向所述盘仓列设置，所述垂直导轨安装在所述水平导轨上并能在所述驱动装置的驱动下沿着水平导轨水平移动，机械手设置在垂直导轨上并可在所述驱动装置的驱动下沿着所述垂直导轨上下移动。

优选地，所述光盘托盘于抽出方向的外端侧部设有向侧方伸出的抽片。

具体地，所述抽盘器包括抽盘器主体和保护装置，其中：

所述抽盘器主体包括抽盘钩子和水平运动机构，所述抽盘钩子设置在所述水平运动机构上并在所述水平运动机构的驱动下沿水平方向直线运动，所述抽盘钩子在水平方向具有弯曲的钩爪，

所述保护装置设置在所述水平运动机构上并在所述水平运动机构的驱动下沿水平方向直线运动，所述保护装置设置在所述抽盘钩子的内侧，所述保护装置包括壳体、第二电磁铁、弹簧和顶杆，所述第二电磁铁、弹簧和顶杆设置在所述壳体内，所述顶杆设置在所述第二电磁铁上并在所述第二电磁铁的驱动下一端伸出所述壳体，所述顶杆伸出所述壳体的一端靠近所述抽盘钩子，所述顶杆上设置有凸台，所述弹簧套设在所述顶杆外，且弹簧的一端设置在所述凸台上，另一端设置在所述壳体内壁。

优选地，所述机柜为19英寸工业标准机柜，即所述机柜的外部宽度为600mm。

实施本发明，具有如下有益效果：

(1)本发明的机柜模块化高速光盘库，通过采用层叠设置的盘仓列及以及面向其设置的机械手组件，可显著地提高光盘库的光盘存放密度和整体空间利用率，同时也使得大型光盘库更加容易实现光盘匣的装载和更换。与现有抽屉机构相比，本发明的抽屉式滑轨设置于位于多个盘仓的顶部和底部并且柜体做的足够长，使其机械手方便操作同时光盘匣的存放容量大幅度增加。本发明的上下抽屉式滑轨为单列所有盘仓共用，减小了体积的同时降低了设备成本。

(2)本发明的机柜模块化高速光盘库，在盘仓列的上方设置服务器模块，方便机械手对光盘进行读写操作，可显著地提高光盘库的整体空间利用率，且所述服务器模块与盘仓列平行设置，整体可抽拉，因此使得光盘库更加容易实现光驱组和服务器的维护。

(3)本发明的机柜模块化高速光盘库，每个组件均为模块化设计，各组件相互独立，方便后期的更换和维护。

(4)本发明的机柜模块化高速光盘库，其抽盘器设置有保护装置，使运盘过程更加安全可靠，使抽盘动作更加平稳。

(5)本发明的机柜模块化高速光盘库，其中，基于光盘的标准尺寸(12cm直径)所设计的光盘匣，以及专门为这种光盘匣设计的盘仓，特别合理地利用了标准化的19英寸工业机柜中的空间，所属19英寸的标准机柜是现代数据中心普遍采用的标准设备单元，因此，本发明的机柜模块化高速光盘库最大限度地利用好19英寸标准机柜的空间，进一步优化了数据中心的有效应用空间，实现光盘的高密度存储。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是现有技术中光盘库的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的机柜模块化高速光盘库的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的机柜模块化高速光盘库的盘仓的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的机柜模块化高速光盘库的光盘片匣的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的机柜模块化高速光盘库的推拉框架的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的机柜模块化高速光盘库的盘仓锁止机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的机柜模块化高速光盘库的服务器模块被抽出的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的机柜模块化高速光盘库的服务器模块的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的机柜模块化高速光盘库的机械手的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的机柜模块化高速光盘库的抽盘器的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的机柜模块化高速光盘库的抽盘器的保护装置的结构示意图；

图中：100-盘仓，110-盘仓前盖，

200-光盘片匣，201-光盘托盘，202-片匣盒，203-抽片，

300-推拉框架，311-前挡板，312-抽屉式滑轨，320-盘仓锁止机构，321-第一电磁铁，322-联动挂钩装置

400-机械手组件，410-机械手，420-垂直导轨，430-水平导轨，

500-抽盘器，511-抽盘钩子，512-水平运动机构，520-保护装置，521-壳体，523-弹簧，524-顶杆，525-凸台，

600-抓盘器，

700-机柜，

800-服务器模块，801-光驱，802-把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参见图2-图11，本发明的机柜模块化高速光盘库包括：机柜700；

机柜700内沿一个侧壁设置的盘仓列，所述盘仓列包含若干个层叠设置的盘仓100，所述盘仓100的一个侧面具有开口且所述盘仓100由若干竖立的隔板分隔成若干个容置单元，所述容置单元用于存放光盘片匣200，所述光盘片匣200包括一端开口的片匣盒202和垂直于开口方向滑动连接于片匣盒202内的若干光盘托盘201，所述光盘托盘201可从所述片匣盒202的开口处操作；

机柜700内设置在盘仓列上方的服务器模块800，所述服务器模块800包括服务器和通过数据线与所述服务器相连接的光驱801组，所述光驱801组包含若干个并行对光盘进行读写操作的光驱801；

机柜700内面向所述盘仓列的侧面开口设置的机械手组件400，所述机械手组件400用于将选定盘仓100中的目标光盘抓出，并输送至预定位置；

与盘仓列相对应设置的推拉框架300，所述推拉框架300用于从外部推拉所述盘仓列中的一个或多个盘仓100。

具体地，请参见图2，所述推拉框架300包括前挡板311和连接在前挡板311上、下两端的抽屉式滑轨312，所述前挡板311上设有若干个与所述盘仓100相对应的盘仓锁止机构320，所述盘仓锁止机构320用于在推拉所述盘仓100的过程中对所述盘仓100进行锁定和托载。

优选地，请参见图8，所述服务器模块800在靠近所述推拉框架300的一侧设置有把手802，所述服务器模块800与所述机柜700滑动连接，所述把手802用于从外部推拉所述服务器模块800。

优选地，请参见图3，所述盘仓100的底部设置有滑动机构，所述盘仓100面向所述推拉框架300的一侧设置有与所述盘仓锁止机构320对应设置的锁接装置。

具体地，所述盘仓100面向所述推拉框架300的一侧设置有凸出的盘仓前盖110，所述盘仓前盖110上设置有凹槽，所述锁接装置为所述盘仓前盖110。

具体地，请参见图6，所述盘仓锁止机构320由第一电磁铁321和联动挂钩装置322构成，所述第一电磁铁321用于在控制信号作用下吸合并带动所述联动挂钩装置322转动，所述联动挂钩装置322用于勾设锁定相应的一个或多个锁接装置。

具体地，请参见图2、图9，所述机械手组件400包括机械手410、垂直导轨420、水平导轨430和驱动装置；所述机械手410包括抽盘器500、抓盘器600，所述抽盘器500用于抽取和推回所述光盘托盘201，所述抓盘器600用于加载和卸载所述机柜700内的光盘，所述水平导轨430面向所述盘仓列设置，所述垂直导轨420安装在所述水平导轨430上并能在所述驱动装置的驱动下沿着水平导轨430水平移动，机械手410设置在垂直导轨420上并可在所述驱动装置的驱动下沿着所述垂直导轨420上下移动。

优选地，请参见图4，所述光盘托盘201于抽出方向的外端侧部设有向侧方伸出的抽片203。

具体地，请参见图10、图11，所述抽盘器500包括抽盘器主体和保护装置520，其中：

所述抽盘器主体包括抽盘钩子511和水平运动机构512，所述抽盘钩子511设置在所述水平运动机构512上并在所述水平运动机构512的驱动下沿水平方向直线运动，所述抽盘钩子511在水平方向具有弯曲的钩爪，

所述保护装置520设置在所述水平运动机构512上并在所述水平运动机构512的驱动下沿水平方向直线运动，所述保护装置520设置在所述抽盘钩子511的内侧，所述保护装置520包括壳体521、第二电磁铁、弹簧523和顶杆524，所述第二电磁铁、弹簧523和顶杆524设置在所述壳体521内，所述顶杆524设置在所述第二电磁铁上并在所述第二电磁铁的驱动下一端伸出所述壳体521，所述顶杆524伸出所述壳体521的一端靠近所述抽盘钩子511，所述顶杆524上设置有凸台525，所述弹簧523套设在所述顶杆524外，且弹簧523的一端设置在所述凸台525上，另一端设置在所述壳体521内壁。

进一步地，为了配合现代数据中心普遍采用的标准设备配置，所述机柜700为19英寸工业标准机柜，即机柜700的外部宽度为600mm。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

(1)本发明的机柜模块化高速光盘库，通过采用层叠设置的盘仓列及以及面向其设置的机械手组件，可显著地提高光盘库的光盘存放密度和整体空间利用率，同时也使得大型光盘库更加容易实现光盘匣的装载和更换。与现有抽屉机构相比，本发明的抽屉式滑轨设置于位于多个盘仓的顶部和底部并且柜体做的足够长，使其机械手方便操作同时光盘匣的存放容量大幅度增加。本发明的上下抽屉式滑轨为单列所有盘仓共用，减小了体积的同时降低了设备成本。

(2)本发明的机柜模块化高速光盘库，在盘仓列的上方设置服务器模块，方便机械手对光盘进行读写操作，可显著地提高光盘库的整体空间利用率，且所述服务器模块与盘仓列平行设置，整体可抽拉，因此使得光盘库更加容易实现光驱组和服务器的维护。

(3)本发明的机柜模块化高速光盘库，每个组件均为模块化设计，各组件相互独立，方便后期的更换和维护。

(4)本发明的机柜模块化高速光盘库，其抽盘器设置有保护装置，使运盘过程更加安全可靠，使抽盘动作更加平稳。

(5)本发明的机柜模块化高速光盘库，其中，基于光盘的标准尺寸(12cm直径)所设计的光盘匣，以及专门为这种光盘匣设计的盘仓，特别合理地利用了标准化的19英寸工业机柜中的空间，所属19英寸的标准机柜是现代数据中心普遍采用的标准设备单元，因此，本发明的机柜模块化高速光盘库最大限度地利用好19英寸标准机柜的空间，进一步优化了数据中心的有效应用空间。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.机柜模块化高速光盘库，其特征在于，包括：

机柜(700)；

机柜(700)内沿一个侧壁设置的盘仓列，所述盘仓列包含若干个层叠设置的盘仓(100)，所述盘仓(100)的一个侧面具有开口且所述盘仓(100)由若干竖立的隔板分隔成若干个容置单元，所述容置单元用于存放光盘片匣(200)，所述光盘片匣(200)包括一端开口的片匣盒(202)和垂直于开口方向滑动连接于片匣盒(202)内的若干光盘托盘(201)，所述光盘托盘(201)可从所述片匣盒(202)的开口处操作；

机柜(700)内设置在盘仓列上方的服务器模块(800)，所述服务器模块(800)包括服务器和通过数据线与所述服务器相连接的光驱(801)组，所述光驱(801)组包含若干个并行对光盘进行读写操作的光驱(801)；

机柜(700)内面向所述盘仓列的侧面开口设置的机械手组件(400)，所述机械手组件(400)用于将选定盘仓(100)中的目标光盘抓出，并输送至预定位置；

与盘仓列相对应设置的推拉框架(300)，所述推拉框架(300)用于从外部推拉所述盘仓列中的一个或多个盘仓(100)；所述机械手组件(400)包括机械手(410)、所述机械手(410)包括抽盘器(500)，所述抽盘器(500)用于抽取和推回所述光盘托盘(201)；

所述抽盘器(500)包括抽盘器主体和保护装置(520)，其中：

所述抽盘器主体包括抽盘钩子(511)和水平运动机构(512)，所述抽盘钩子(511)设置在所述水平运动机构(512)上并在所述水平运动机构(512)的驱动下沿水平方向直线运动，所述抽盘钩子(511)在水平方向具有弯曲的钩爪，

所述保护装置(520)设置在所述水平运动机构(512)上并在所述水平运动机构(512)的驱动下沿水平方向直线运动，所述保护装置(520)设置在所述抽盘钩子(511)的内侧，所述保护装置(520)包括壳体(521)、第二电磁铁、弹簧(523)和顶杆(524)，所述第二电磁铁、弹簧(523)和顶杆(524)设置在所述壳体(521)内，所述顶杆(524)设置在所述第二电磁铁上并在所述第二电磁铁的驱动下一端伸出所述壳体(521)，所述顶杆(524)伸出所述壳体(521)的一端靠近所述抽盘钩子(511)，所述顶杆(524)上设置有凸台(525)，所述弹簧(523)套设在所述顶杆(524)外，且弹簧(523)的一端设置在所述凸台(525)上，另一端设置在所述壳体(521)内壁。

2.如权利要求1所述的机柜模块化高速光盘库，其特征在于，所述推拉框架(300)包括前挡板(311)和连接在前挡板(311)上、下两端的抽屉式滑轨(312)，所述前挡板(311)上设有若干个与所述盘仓(100)相对应的盘仓锁止机构(320)，所述盘仓锁止机构(320)用于在推拉所述盘仓(100)的过程中对所述盘仓(100)进行锁定和托载。

3.如权利要求2所述的机柜模块化高速光盘库，其特征在于，所述服务器模块(800)在靠近所述推拉框架(300)的一侧设置有把手(802)，所述服务器模块(800)与所述机柜(700)滑动连接，所述把手(802)用于从外部推拉所述服务器模块(800)。

4.如权利要求3所述的机柜模块化高速光盘库，其特征在于，所述盘仓(100)的底部设置有滑动机构，所述盘仓(100)面向所述推拉框架(300)的一侧设置有与所述盘仓锁止机构(320)对应设置的锁接装置。

5.如权利要求4所述的机柜模块化高速光盘库，其特征在于，所述盘仓(100)面向所述推拉框架(300)的一侧设置有凸出的盘仓前盖(110)，所述盘仓前盖(110)上设置有凹槽，所述锁接装置为所述盘仓前盖(110)。

6.如权利要求4所述的机柜模块化高速光盘库，其特征在于，所述盘仓锁止机构(320)由第一电磁铁(321)和联动挂钩装置(322)构成，所述第一电磁铁(321)用于在控制信号作用下吸合并带动所述联动挂钩装置(322)转动，所述联动挂钩装置(322)用于勾设锁定相应的一个或多个锁接装置。

7.如权利要求1或2或4或6所述的机柜模块化高速光盘库，其特征在于，所述机械手组件(400)还包括垂直导轨(420)、水平导轨(430)和驱动装置；所述机械手(410)还包括抓盘器(600)，所述抓盘器(600)用于加载和卸载所述机柜(700)内的光盘，所述水平导轨(430)面向所述盘仓列设置，所述垂直导轨(420)安装在所述水平导轨(430)上并能在所述驱动装置的驱动下沿着水平导轨(430)水平移动，机械手(410)设置在垂直导轨(420)上并可在所述驱动装置的驱动下沿着所述垂直导轨(420)上下移动。

8.如权利要求7所述的机柜模块化高速光盘库，其特征在于，所述光盘托盘(201)于抽出方向的外端侧部设有向侧方伸出的抽片(203)。

9.如权利要求1所述的机柜模块化高速光盘库，其特征在于，所述机柜(700)为19英寸工业标准机柜，即所述机柜(700)的外部宽度为600mm。