CN104507349B - 滑件组装机 - Google Patents

Abstract

一种滑件组装机，通过直线性地排列搬送滑件的主体，而使组装滑件的直线搬送式的滑件组装机实现滑件组装高速化。利用搬送装置(20)直线性地排列搬送滑件的主体(1)，使对所述主体(1)供给锁销(3)的锁销供给装置(60)成为将锁销(3)以临时压紧状态安装于主体(1)的装置，且可将安装有锁销(3)的主体(1)高速地搬送至安装装置(70)，利用所述安装装置(70)将锁销(3)安装为正式压紧状态，由此，可使滑件组装实现高速化。

Description

滑件组装机

技术领域

本发明涉及一种组装拉链(slide fastener)用滑件(slider)的滑件组装机，详细而言涉及一种将滑件的主体直线状地排列搬送，并在所述主体上安装拉片、及锁销(lockpin)的直线搬送式滑件组装机。

背景技术

组装拉链用滑件的滑件组装机揭示于专利文献1、专利文献2。

专利文献1中揭示的滑件组装机是转动搬送式滑件组装机，所述转动搬送式滑件组装机是将滑件的主体安装在间歇转动的底座，且通过使所述底座间歇转动而使主体移动，在所述主体上安装拉片、锁销，从而组装滑件。

专利文献2中揭示的滑件组装机是直线搬送式滑件组装机，所述直线搬送式滑件组装机是将滑件的主体直线状地排列搬送，并在所述主体上安装拉片，从而组装滑件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平4-300501号公报

专利文献2：日本专利特开2000-270910号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1中揭示了使底座间歇转动运行，依序地组装具备主体、拉片、及锁销的滑件的滑件组装机。专利文献2中揭示了与专利文献1的滑件组装机相比更高速化地组装滑件的滑件组装机。在如专利文献2中揭示的直线搬送式滑件组装机般，将主体直线状地排列搬送，安装拉片、锁销的情况下，存在因主体搬送时的惯性力导致拉片、锁销相对于主体的姿势稳定性降低的可能性，因此，难以高速地搬送主体，从而难以使滑件的组装实现高速化。

本发明是鉴于上述课题而完成，其目的在于制成一种将主体直线状地排列搬送的直线搬送式的滑件组装机，且可使滑件的组装实现高速化，增加每一单位时间的滑件组装个数的滑件组装机。

解决问题的技术手段

本发明是一种滑件组装机，所述滑件组装机是利用搬送装置20将拉链用滑件的主体1直线状地排列搬送，组装滑件的主体1、拉片2、及锁销3，所述滑件组装机的特征在于：

在上述搬送装置20设置主体供给装置40、拉片供给装置50、及锁销供给装置60，且

上述锁销供给装置60中包括临时压紧机构62，所述临时压紧机构62是对由上述搬送装置20搬送的上述主体1供给上述锁销3，将上述锁销3以临时压紧状态安装于上述主体1，且

所述滑件组装机具备安装装置70，所述安装装置70是设置于上述锁销供给装置60的搬送方向下游侧，将临时压紧状态的上述锁销3安装为正式压紧状态。

本发明的滑件组装机可使上述锁销供给装置60包括：锁销用滑槽(chute)61，容纳上述锁销3；及临时压紧机构62，将所述锁销用滑槽61内的锁销3以临时压紧状态安装于主体1。

如此，可将由锁销用滑槽61供给的锁销3供给至由搬送装置20搬送的主体1并安装为临时压紧状态。

本发明的滑件组装机的上述临时压紧机构62包括：保持片63，夹持锁销3；

保持爪64，将被夹持的锁销3定位于竖立设置在主体1的上表面的左右一对柱部1g、柱部1h之间；以及

压垫(push pad)65，将上述主体1的柱部压紧为临时压紧状态；

上述临时压紧机构62可遍及保持上述锁销用滑槽61内的锁销3的状态及将锁销3安装于主体1的状态地进行转动。

如此一来，可将锁销用滑槽61内的锁销3移动至主体1的左右一对柱部之间，并且以将所述锁销3在完全地收容于主体1的柱部之间的状态下临时压紧来进行安装。

本发明的滑件组装机是上述安装装置70具有压紧冲头(punch)72，所述压紧冲头72将竖立设置于主体1的上表面的左右一对柱部1g、柱部1h自上方按压进行正式压紧，且

所述压紧冲头72可包括：压紧部，将竖立设置于主体1的上表面的柱部1g、柱部1h自上方压紧；及锁销保持部(retainer)74，设置于所述压紧部，且在压紧时压抵锁销3。

如此一来，当将锁销3正式压紧于主体1时，锁销3不会位置偏移。

本发明的滑件组装机可使上述压紧冲头72的压紧部包括：压紧凹部73，自上方嵌合于形成在主体1的上表面的柱部1g、柱部1h，使上述柱部1g、柱部1h的前端部向内侧弯曲；以及锁销保持部74，设置于所述压紧凹部73，且在压紧时压抵锁销3。

本发明的滑件组装机包括：切边(trimming)装置30，连接于上述搬送装置20的上游侧，去除上述主体1的毛边(burr)；

主体供给装置40，将上述主体1供给至上述切边装置30；

拉片供给装置50，对由上述搬送装置20搬送的上述主体1供给拉片2；以及

锁销检查装置80，检查上述锁销3对于上述主体1的安装状态；

可使上述主体供给装置20、上述切边装置30、上述拉片供给装置50、上述锁销供给装置60、上述安装装置70、及上述锁销检查装置80沿着上述搬送装置20呈直线状地排列配置。

如此一来，便可利用一台组装机进行主体1的切边及滑件的组装，从而可使滑件的组装实现高速化。

发明的效果

根据本发明，由于以临时压紧状态将锁销3临时安装于主体1后，将所述主体1搬送至安装装置70，故而，可将具有锁销3的主体1高速地搬送至安装装置70，因此，可利用将主体直线状地排列搬送的直线搬送式滑件组装机，使滑件的组装高速化，从而可增加每一单位时间的滑件组装个数。

附图说明

图1是利用本发明的滑件组装机进行组装的滑件的分解说明图。

图2是已组装的滑件的前视图。

图3是表示本发明的滑件组装机的实施方式的前视图。

图4是图1所示的搬送装置的主要部分放大前视图。

图5是图1所示的锁销供给装置的临时压紧机构的前视图。

图6是自下方观察图5所示的临时压紧机构所得的主要部分放大立体图。

图7(a)～7(f)是说明图5所示的临时压紧机构的动作的概略前视图。

图8是图1所示的安装装置的主要部分放大剖面图。

图9是图8所示的安装装置的压紧冲头已下降状态的主要部分放大立体图。

符号的说明

1：主体

1d：链齿引导路径

1f：爪孔

1g：一侧柱部

1h：另一侧柱部

2：拉片

3：锁销

3e：爪

20：搬送装置

30：切边装置

40：主体供给装置

50：拉片供给装置

60：锁销供给装置

61：锁销用滑槽

62：临时压紧机构

63：保持片

64：保持爪

65：压垫

70：安装装置

72：压紧冲头

73：压紧凹部

74：锁销保持部。

具体实施方式

如图1所示，利用本发明的滑件组装机进行组装的拉链用滑件包括主体1、拉片2、及锁销3这三个零件，且具有停止功能。

主体1是利用引导柱1c连结上翼板1a与下翼板1b，且在所述上翼板1a与下翼板1b之间具有链齿(element)引导路径1d，所述链齿引导路径1d是在主体1的移动方向开口，并且在布带(tape)槽1e中，在相对于主体1的移动方向的垂直方向上开口。

上翼板1a具有爪孔1f。

主体1具有在上翼板1a的上表面的靠主体移动方向的一侧及靠另一侧竖立设置的左右一对一侧柱部1g及左右一对另一侧柱部1h。在左右一侧柱部1g间形成一侧凹部1i，且在左右另一侧柱部1h间形成另一侧凹部1j，遍及所述一侧凹部1i、及另一侧凹部1j而设置锁销3。

一侧柱部1g与另一侧柱部1h是在主体移动方向分隔。

所谓靠主体移动方向的一侧是主体1的引导柱1c侧，且若滑件在所述方向移动，则拉链的链齿咬合。

所谓靠主体移动方向的另一侧是主体1的引导柱1c的相反侧，且若滑件在所述方向移动，则拉链的链齿分离。

拉片2在抓扣部2a的靠长度方向的一端具有链环部2b、及开口部2c。

锁销3是由横向部3a、与所述横向部3a的一端连续的圆弧状部3b、及与所述圆弧状部3b连续的爪部3c形成为横向U字形状，且在横向部3a的另一端具有突片3d，爪部3c是朝下的钩形状，且其前端部分是插入至爪孔1f的爪3e。

所述锁销3的宽度小于上述主体1的一侧凹部1i、及另一侧凹部1j的左右尺寸，且在横向部3a的中间具有宽幅部3f。

而且，如图2所示，以另一侧柱部1h嵌入至开口部2c，且链环部2b进入一侧柱部1g与另一侧柱部1h之间的方式将拉片2安装于主体1。

将锁销3设置于主体1的一侧凹部1i、及另一侧凹部1j，将横向部3a的宽幅部3f嵌入至一侧柱部1g与另一侧柱部1h之间，并且将爪3e插入至主体1的爪孔1f，从而突出至链齿引导路径1d。

将左右一对一侧柱部1g、及另一侧柱部1h的上端缘压紧，抵住锁销3的横向部3a，安装并固定锁销3，由此组装滑件。

图2所示的状态是在拉片2与上翼板1a平行的倾倒姿势下，锁销3的爪3e自爪孔1f突出至链齿引导路径1d，因此，爪3e干涉插通至链齿引导路径1d的拉链的链齿，从而滑件停止而不再移动。

自图2所示的状态，将拉片2设为如虚拟线所示与上翼板1a垂直的立起姿势，并将所述拉片2向上方提拉，利用链环部2b使锁销3的爪部3c移位至上方，由此，爪3e自链齿引导路径1d退出而与链齿分离，从而滑件可进行移动。

而且，通过停止提拉拉片2，而爪部3c弹性回复，从而爪3e突出至链齿引导路径1d。

参照图3及其以后的图，对本发明的滑件组装机的实施方式进行说明。再者，将主体的搬送方向设为前后方向，将搬送方向的下游侧设为前，将搬送方向的上游侧设为后，将与主体的搬送方向垂直的方向设为左右方向而进行说明。

参照图3，概略地说明本发明的滑件组装机的整体。

滑件组装机10的组装机本体11具备机台12、及竖立设置于机台12上的底板(baseplate)13。

在所述组装机本体11分别安装有搬送装置20、切边装置30、主体供给装置40、拉片供给装置50、锁销供给装置60、安装装置70、以及锁销检查装置80。

上述搬送装置20是将拉链用滑件的主体1直线状地排列搬送。

上述切边装置30是连接于搬送装置20的上游侧，且去除主体1的毛边。在铸造金属制主体1时，在主体1的链齿引导路径1d或爪孔1f将产生毛边。利用上述切边装置30将所述毛边去除。

上述主体供给装置40是将主体1供给至切边装置30。

上述拉片供给装置50是将拉片2供给至由搬送装置20搬送的主体1。

上述锁销供给装置60是将锁销3供给至由搬送装置20搬送的主体1，将锁销3以临时压紧状态安装于主体1。

上述安装装置70将临时压紧状态的锁销3安装为正式压紧状态。

上述锁销检查装置80检查锁销3对于主体1的安装状态。

而且，在所述实施方式中，将主体供给装置40、切边装置30、拉片供给装置50、锁销供给装置60、安装装置70、以及锁销检查装置80以所述顺序自搬送装置20的上游侧朝向下游侧直线状地排列配置。

如图4所示，搬送装置20包括：左右一对支承构件21、支承构件21，沿着主体1的搬送方向设置于机台12上；左右一对主体引导构件22、主体引导构件22，固定于左右一对支承构件21、支承构件21上；以及主体搬送构件23，在左右一对主体引导构件22、主体引导构件22间描绘矩形状轨道a地作动。

利用主体搬送装置20如下所述地搬送主体1。

使主体搬送构件23移动至上方(箭头b方向)，将主体嵌合凹部23a嵌合于主体1的下部。

使主体搬送构件23移动至前方(箭头c方向)，沿着主体引导构件22将主体1搬送至前方。

使主体搬送构件23移动至下方(箭头d方向)而与主体1隔离。

使主体搬送构件23移动至后方(箭头e方向)，返回至原来的位置。

如图4所示，主体1以引导柱1c(一侧柱部1g)朝向搬送方向的下游侧的方式被搬送。

自主体供给装置40的主体用滑槽41将主体1供给至切边装置30，利用切边装置30对所述主体1进行切边。

通过使主体搬送构件23如上所述地描绘矩形状轨道a地作动，而将经切边的主体1朝向拉片供给装置50搬送。

拉片供给装置50是自拉片用滑槽51对主体1供给拉片2。

而且，如图2所示，拉片2的链环部2b以成为主体1的一侧柱部1g与另一侧柱部1h之间的方式相接地安装于主体1的上翼板1a。

如图3所示，锁销供给装置60包括：锁销用滑槽61，相对于搬送装置20倾斜地设置，且将多个锁销3收容为一列；以及临时压紧机构62，保持锁销用滑槽61内的最前端的锁销3，将所述锁销3以临时压紧状态安装于主体1。

如图5及图6所示，临时压紧机构62包括：左右一对保持片63、保持片63，在宽度方向上夹持锁销3；保持爪64，将被夹持的锁销3以规定的姿势定位，并且完全收容于主体1的柱部之间；以及压垫65，以在宽度方向上夹入保持爪64的方式设置，且将主体1的另一侧柱部1h自上方按压地压紧为临时压紧状态。

此处，所谓临时压紧状态是指主体1的相隔的另一侧柱部1h、另一侧柱部1h被压垫65缓慢地压紧，在滑件搬送途中，锁销3不会自一侧凹部1i、及另一侧凹部1j脱落的状态。

例如，通过利用压垫65自上方按压主体1的另一侧柱部1h，隔开的另一侧柱部1h、另一侧柱部1h的宽度间隔、及左右的宽度尺寸变窄，或另一侧柱部1h、另一侧柱部1h分别向内侧弯曲，宽度间隔、及左右的宽度尺寸略微变窄，或另一侧柱部1h、另一侧柱部1h的前端部向内侧略微弯曲，使得另一侧柱部1h、另一侧柱部1h的前端部被略微压扁而成为锁销3不会脱落的状态。

又，临时压紧机构62构成为在如下两种状态之间往复转动运动，即，保持片63、保持爪64、及压垫65与锁销用滑槽61内的最前端的锁销3对向，且保持锁销3的状态(参照图5的单点链线)；及保持片63、保持爪64、及压垫65与主体1对向，将锁销3安装于主体1的状态(参照图5的实线)。

对临时压紧机构62详细地进行说明。

在本体62a设置活动构件62b使其移动自如，且在所述活动构件62b安装左右一对保持片63、保持片63，使其等在其前端部63a接近而夹持锁销3的方向、与所述前端部63a分离而解除锁销3的夹持的方向摆动自如，且在由弹簧62c夹持的方向上摆动。

在活动构件62b设置保持爪64、及左右一对压垫65，且如图5中实线所示，在安装状态下，保持片63、保持爪64、及左右一对压垫65朝向上下方向，且与活动构件62b一同在上下方向移动，并且利用弹簧62d使活动构件62b移动并保持于上方位置。

若使活动构件62b自上方位置下降至规定位置，则左右一对保持片63、保持片63在抵抗弹簧62c而解除夹持的方向上摆动。

当活动构件62b位于上方位置时，如图6所示，保持片63的下端位于最下方，压垫65的下端位于最上方位置，保持爪64的下端位于保持片63的下端与压垫65的下端之间。

而且，如图3所示，将本体62a安装于底板13使其可顺时针方向及逆时针方向地转动，临时压紧机构62遍及上述保持状态与安装状态地往复转动运动。

按照步骤顺序说明锁销供给装置60的动作。

(第1步骤)如图3中实线、及图5中单点链线所示，将临时压紧机构62设为保持锁销用滑槽61内的锁销3的状态，利用左右一对保持片63的前端部63a夹持所述锁销用滑槽61内的最前端的锁销3。

(第2步骤)将上述状态的临时压紧机构62向图5的逆时针方向转动，由此，如图5中实线所示，临时压紧机构62成为安装状态，由此，如图7(a)所示，锁销3以与搬送装置20上的主体1的上表面对向的方式移动。

即，成为如下姿势：锁销3的上部的横向部3a被保持片63的前端部63a夹持，锁销3的横向部3a、突片3d与保持爪64的下表面相接，并且锁销3的下部的爪3e与主体1的爪孔1f对向。

此时，一对压垫65位于主体1的左右的另一侧柱部1h上。

图7(a)中虽未图示压垫65，但所述压垫65的下表面相较保持爪64的下表面位于上方。

当锁销3如图7(a)所示地朝向下方移动时，如图7(b)所示，定位构件66与主体1的前端部接触，由此，进行主体1的定位。

再者，在图7(a)-7(f)中，为了使图式易于理解而省略拉片2。

(第3步骤)自图7(b)所示的状态，使保持片63、保持爪64、及压垫65下降朝向主体1移动，且如图7(c)所示，使锁销3的爪部3c进入主体1的一对一侧柱部1g之间(一侧凹部1i)，将锁销3的爪3e的前端部插入至爪孔1f。

(第4步骤)若左右保持片63下降至图7(c)所示的位置，则一对保持片63在夹持解除方向上摆动，将锁销3的夹持解除，由此，如图7(d)所示，锁销3因自重而落下，成为爪3e插入至爪孔1f的临时放置状态。

(第5步骤)自图7(d)所示的状态，使保持爪64进一步下降而朝向主体1移动，且如图7(e)所示，使所述保持爪64的下表面与锁销3的横向部3a相接地按下，由此，使锁销3弹性压缩变形，将所述横向部3a压入一对另一侧柱部1h之间(另一侧凹部1j)，锁销3的横向部3a相较一侧柱部1g的上端面、及另一侧柱部1h的上端面位于下方，从而定位成将锁销3完全收容于左右的一侧柱部1g之间及左右的另一侧柱部1h之间的规定的姿势。

即，若如图7(d)所示地利用自重安装锁销3，则横向部3a无法以相较另一侧柱部1h伸向上方的状态完全地收容锁销3，因此，利用保持爪64将横向部3a按下进行弹性变形而压入另一侧柱部1h之间，由此，定位为完全地收容锁销3的规定的姿势。

此时，由于一对保持片63在解除夹持的方向上摆动，故而，所述保持片63的前端部63a相较主体1位于左右两侧方，从而不会干涉主体1的一侧柱部1g、及另一侧柱部1h。

(第6步骤)自图7(e)所示的状态进而下降而朝向主体1移动，由此如图7(f)所示，一对压垫65与主体1的左右的另一侧柱部1h的上部相接，且所述另一侧柱部1h被压垫65自上方按压着缓慢地压紧，从而将锁销3以临时压紧状态安装于主体1。

如此一来，在所述实施方式的锁销供给装置60中，可通过将锁销3安装为临时压紧状态，而防止因搬送时的惯性力导致锁销3自主体1脱落，因此，可使搬送装置20的搬送速度增加，从而可使滑件的组装实现高速化。

如图3及图8所示，安装装置70包括：气缸(cylinder)装置71，安装于底板13；以及压紧冲头72，利用气缸装置71而上下地进退，且将锁销3安装为临时压紧状态的主体1的一侧·另一侧柱部1g、柱部1h自上方按压着压紧为正式压紧状态。

如图8所示，压紧冲头72包括：压紧部，例如剖面为大致倒U字状的压紧凹部73，形成于压紧冲头72的下表面的宽度方向中央部，且以自上方嵌合于主体1的柱部1g、柱部1h，使柱部1g、柱部1h的前端部向内侧弯曲的方式进行压紧；以及锁销保持部74，设置于压紧凹部73的宽度方向中央部，在压紧时以锁销3的位置不偏移的方式自上方压抵锁销3。

对安装装置70的动作进行说明。

如图8所示地将锁销3安装为临时压紧状态的主体1由搬送装置20搬送至安装装置70的压紧冲头72的正下方。

在所述状态下，压紧冲头72下降，由此，如图9所示，使压紧冲头72的压紧凹部73自上方嵌合于主体12的柱部1g、柱部1h，柱部1g、柱部1h的前端部被向内侧压紧，从而将锁销3以正式压紧状态安装于主体1。

又，此时锁销3被压紧冲头72的锁销保持部74压抵，故其位置不会偏移。

即，主体1的一侧柱部1g、另一侧柱部1h的内侧面为具有载置锁销3的横向部3a的台阶的形状，且利用锁销保持部74将横向部3a压抵至所述台阶。

再者，锁销3的爪部3c的宽度窄，且进入一对一侧柱部1g之间、及另一侧柱部1h之间。

在图8中，搬送装置20的左右一对主体引导构件22具有主体引导片22a，所述主体引导片22a供主体1的链齿引导路径1d滑动自如地嵌合。

Claims (5)

1.一种滑件组装机，利用搬送装置(20)直线状地排列搬送拉链用滑件的主体(1)，将滑件的主体(1)、拉片(2)、及锁销(3)进行组装，其特征在于：

在所述搬送装置(20)设置主体供给装置(40)、拉片供给装置(50)、及锁销供给装置(60)，

所述锁销供给装置(60)包括:

锁销用滑槽(61)，容纳所述锁销(3)；以及

临时压紧机构(62)，所述临时压紧机构(62)对由所述搬送装置(20)搬送的所述主体(1)供给所述锁销(3)，将所述锁销用滑槽(61)内的所述锁销(3)以临时压紧状态安装于所述主体(1)，

所述滑件组装机包括

安装装置(70)，设置于所述锁销供给装置(60)的搬送方向下游侧，将临时压紧状态的所述锁销(3)安装为正式压紧状态。

2.根据权利要求1所述的滑件组装机，其中

所述临时压紧机构(62)包括：保持片(63)，夹持锁销(3)；

保持爪(64)，将被夹持的锁销(3)定位于竖立设置在主体(1)的上表面上的左右一对柱部(1g、1h)之间；以及

压垫(65)，将所述主体(1)的柱部压紧为临时压紧状态，

所述临时压紧机构(62)转动，且转动的范围包括保持所述锁销用滑槽(61)内的锁销(3)的状态及将锁销(3)安装于主体(1)的状态。

3.根据权利要求2所述的滑件组装机，其中

所述安装装置(70)包括压紧冲头(72)，所述压紧冲头(72)将竖立设置于主体(1)的上表面的左右一对柱部(1g、1h)自上方按压来进行正式压紧，且

所述压紧冲头(72)包括：压紧部，将竖立设置于主体(1)的上表面的柱部(1g、1h)自上方压紧；以及锁销保持部(74)，设置于所述压紧部，在压紧时压抵锁销(3)。

4.根据权利要求3所述的滑件组装机，其中

所述压紧冲头(72)的压紧部包括：压紧凹部(73)，自上方嵌合于形成在主体(1)的上表面的柱部(1g、1h)，使所述柱部(1g、1h)的前端部向内侧弯曲；以及锁销保持部(74)，设置于所述压紧凹部(73)，在压紧时压抵锁销(3)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的滑件组装机，包括：

切边装置(30)，连接于所述搬送装置(20)的上游侧，且去除所述主体(1)的毛边；

主体供给装置(40)，对所述切边装置(30)供给所述主体(1)；

拉片供给装置(50)，对由所述搬送装置(20)搬送的所述主体(1)供给拉片(2)；以及

锁销检查装置(80)，检查所述锁销(3)对于所述主体(1)的安装状态；

将所述主体供给装置(20)、所述切边装置(30)、所述拉片供给装置(50)、所述锁销供给装置(60)、所述安装装置(70)、以及所述锁销检查装置(80)沿着所述搬送装置(20)呈直线状排列配置。