CN104495318A - 动态护栏及缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动态护栏及缓冲装置。一种动态护栏，设置在生产线上，包括导轨、横跨生产线两侧的换向机构，所述导轨与生产线平行设置，所述生产线一侧还设有限位机构，所述换向机构与限位机构之间形成转移通道，所述转移通道的入口朝向生产线的输送方向，所述换向机构、限位机构均与导轨可滑动连接。一种缓冲装置，包括缓冲平台、动态护栏，所述缓冲平台上设有若干条缓冲通道，所述动态护栏可滑动至任意缓冲通道，并使所述转移通道的出口朝向所述缓冲通道的入口。上述动态护栏，其结构简单，可实现产品的换道输送。上述缓冲装置使上游机仍可继续生产，保证了生产线的效率，满足高速生产的要求。

Description

动态护栏及缓冲装置

技术领域

本发明涉及生产线输送技术领域，特别涉及一种动态护栏及缓冲装置。

背景技术

一般的生产线，由于前后工序之间的加工效率有所区别，完成前期工序后，需要配置多条后期工序生产线满足其效率要求，因此在生产过程中有从一条生产线转移到多条后续生产线上的过程，需要进行换道输送。在传统的生产线上，护栏的位置是固定不变的，输送产品的运动轨迹只能根据设定好的护栏方向前进，且换道的结构复杂，供给的线路难以改变。

而且在生产过程中，上游机器与下游机器是定搭配使用，一旦下游机器出现故障，只有拆卸设备改道，但供给线路不易改变，整个生产线就只能停产，影响整个生产线的效率，难以满足生产的需求，因此寻求有效的解决办法尤为重要。

发明内容

基于此，本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种动态护栏，结构简单，实现产品的换道输送。

其技术方案如下：

一种动态护栏，设置在生产线上，包括导轨、横跨生产线两侧的换向机构，所述导轨与生产线平行设置，所述生产线一侧还设有限位机构，所述换向机构与限位机构之间形成转移通道，所述转移通道的入口朝向生产线的输送方向，所述换向机构、限位机构均与导轨可滑动连接。

其进一步技术特征如下：

所述换向机构与限位机构刚性连接。

所述动态护栏还包括第一滑槽，所述第一滑槽与导轨分别设置在生产线的两侧，所述第一滑槽与生产线平行设置，所述换向机构包括第一底座及设置在第一底座上的第一主动轮、第一从动轮、第一张紧轮，所述第一主动轮、第一从动轮、第一张紧轮通过第一环形传送带相互传动，所述第一主动轮与第一步进电机驱动连接，所述第一底座上设有分别与所述导轨、第一滑槽匹配的第一滑块。

所述动态护栏还包括第二滑槽，所述第二滑槽与导轨设置在生产线的同侧，且第二滑槽设置在第一滑槽与导轨之间，所述第二滑槽与生产线平行设置，所述限位机构包括第二底座及设置在第二底座上的第二主动轮、第二从动轮、第二张紧轮，所述第二主动轮、第二从动轮、第二张紧轮通过第二环形传送带相互传动，所述第二主动轮与第二步进电机驱动连接，所述第二底座上设有分别与所述导轨、第二滑槽匹配的第二滑块。

所述转移通道的入口和出口之间采用圆弧过渡。

本发明还提供一种缓冲装置，下游机器出现故障时，上游机器无需停产，保证生产线的效率，其技术方案如下：

一种缓冲装置，包括缓冲平台、上述动态护栏，所述缓冲平台上设有若干条缓冲通道，所述动态护栏可滑动至任意缓冲通道，并使所述转移通道的出口朝向所述缓冲通道的入口。

其进一步技术特征如下：

所述缓冲装置还包括驱动机构，所述换向机构和/或限位机构与驱动机构驱动连接。

所述驱动机构为电缸。

所述缓冲通道的出口处设有光电检测装置，所述光电检测装置与驱动机构电性连接。

所述缓冲平台的外周设有安全护栏。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

上述动态护栏安装在生产线上，产品由生产线带动连续不断地前行，到达动态护栏的位置时，产品通过换向机构实现换向，然后沿着换向机构及限位机构之间的转移通道进入下游生产线，当需要进行换道时，换向机构及限位机构在导轨中滑动，使转移通道的位置改变，实现产品的动态换道。

上述缓冲装置，当下游机器出现故障时，通过该动态护栏使从上游机器传来的产品进入到缓冲平台中，动态护栏可滑动至任意缓冲通道，容纳缓冲产品的数量多，该缓冲装置使上游机仍可继续生产，保证了生产线的效率，满足高速生产的要求。

附图说明

图1为本发明实施例所述的动态护栏的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明实施例所述的缓冲装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、生产线，2、导轨，3、换向机构，4、限位机构，5、第一滑槽，6、第二滑槽，7、缓冲平台，8、电缸，9、光电检测装置，31、第一主动轮，32、第一从动轮，33、第一张紧轮，41、第二主动轮，42、第二从动轮，43、第二张紧轮，71、安全护栏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

如图1所示，本实施例中所述的动态护栏，设置在生产线1上，包括导轨2、横跨生产线1两侧的换向机构3，所述导轨2与生产线1平行设置，所述生产线1一侧还设有限位机构4，所述换向机构3与限位机构4之间形成转移通道，所述转移通道的入口朝向生产线1的输送方向，所述换向机构3、限位机构4均与导轨2可滑动连接。上述动态护栏安装在生产线1需分道的位置处，产品由生产线1带动连续不断地前行，到达动态护栏的位置时，产品通过换向机构3实现换向，然后沿着换向机构3及限位机构4之间的转移通道进入下游生产线1，当需要进行换道时，换向机构3及限位机构4在导轨2中滑动，使转移通道的位置改变，实现产品的动态换道。

优选的，所述换向机构3与限位机构4刚性连接，换向机构3与限位机构4成为一个整体，转移通道的大小固定，当进行换道时，换向机构3与限位机构4整体同时移动，方便可靠。

如图2所示，在本实施例中，所述动态护栏还包括第一滑槽5，所述第一滑槽5与导轨2分别设置在生产线1的两侧，所述第一滑槽5与生产线1平行设置，所述换向机构3包括第一底座及设置在第一底座上的第一主动轮31、第一从动轮32、第一张紧轮33，所述第一主动轮31、第一从动轮32、第一张紧轮33通过第一环形传送带相互传动，所述第一主动轮31与第一步进电机驱动连接，第一步进电机带动第一主动轮31从而带动第一环形传送带传动，使产品顺利地进入转移通道并在换向后离开，所述第一底座上设有分别与所述导轨2、第一滑槽5匹配的第一滑块，使换向机构3能够更加顺畅地移动。

如图2所示，在本实施例中，所述动态护栏还包括第二滑槽6，所述第二滑槽6与导轨2设置在生产线1的同侧，且第二滑槽6设置在第一滑槽5与导轨2之间，所述第二滑槽6与生产线1平行设置，所述限位机构4包括第二底座及设置在第二底座上的第二主动轮41、第二从动轮42、第二张紧轮43，所述第二主动轮41、第二从动轮42、第二张紧轮43通过第二环形传送带相互传动，所述第二主动轮41与第二步进电机驱动连接，第二步进电机带动第二主动轮41从而带动第二环形传送带传动，使产品顺利地进入转移通道并在换向后离开，所述第二底座上设有分别与所述导轨2、第二滑槽6匹配的第二滑块，使限位机构4能够更加顺畅地移动。

进一步的，所述转移通道的入口和出口之间采用圆弧过渡，使产品输送的流畅度更佳，避免产品卡在转移通道中。

如图3所示，本实施例中所述的缓冲装置，包括缓冲平台7、上述动态护栏，所述缓冲平台7上设有若干条缓冲通道，所述动态护栏可滑动至任意缓冲通道，并使所述转移通道的出口朝向所述缓冲通道的入口。上述缓冲装置，当下游机器出现故障时，通过该动态护栏使从上游机器传来的产品进入到缓冲平台7中，动态护栏可滑动至任意缓冲通道，容纳缓冲产品的数量多，该缓冲装置使上游机仍可继续生产，保证了生产线的效率，满足高速生产的要求。

进一步的，所述缓冲装置还包括驱动机构，所述换向机构3和/或限位机构4与驱动机构驱动连接，当换向机构3与限位机构4刚性连接时，换向机构3或限位机构4与驱动机构驱动连接，从而实现换道功能；当换向机构3与限位机构4非刚性连接时，驱动机构和限位机构4分别与驱动机构驱动连接，实现换道功能，驱动机构的具体的设置方式根据生产实际情况决定。优选的，所述驱动机构为电缸8，能够精确控制速度及准确控制位置。

如图3所示，所述缓冲通道的出口处设有光电检测装置9，所述光电检测装置9与驱动机构电性连接。当一条缓冲通道上存满产品时，光电检测装置9能检测出该缓冲通道已满，此时，光电检测装置9将给驱动机构发送命令，驱动机构收到命令后，将自动驱动换向机构3及限位机构4移至下一缓冲通道，有效提高生产线的自动化水平。优选的，所述缓冲平台7的外周设有安全护栏71，保护产品稳定可靠输送。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种动态护栏，设置在生产线上，其特征在于，包括导轨、横跨生产线两侧的换向机构，所述导轨与生产线平行设置，所述生产线一侧还设有限位机构，所述换向机构与限位机构之间形成转移通道，所述转移通道的入口朝向生产线的输送方向，所述换向机构、限位机构均与导轨可滑动连接。

2.根据权利要求1所述的动态护栏，其特征在于，所述换向机构与限位机构刚性连接。

3.根据权利要求2所述的动态护栏，其特征在于，还包括第一滑槽，所述第一滑槽与导轨分别设置在生产线的两侧，所述第一滑槽与生产线平行设置，所述换向机构包括第一底座及设置在第一底座上的第一主动轮、第一从动轮、第一张紧轮，所述第一主动轮、第一从动轮、第一张紧轮通过第一环形传送带相互传动，所述第一主动轮与第一步进电机驱动连接，所述第一底座上设有分别与所述导轨、第一滑槽匹配的第一滑块。

4.根据权利要求3所述的动态护栏，其特征在于，还包括第二滑槽，所述第二滑槽与导轨设置在生产线的同侧，且第二滑槽设置在第一滑槽与导轨之间，所述第二滑槽与生产线平行设置，所述限位机构包括第二底座及设置在第二底座上的第二主动轮、第二从动轮、第二张紧轮，所述第二主动轮、第二从动轮、第二张紧轮通过第二环形传送带相互传动，所述第二主动轮与第二步进电机驱动连接，所述第二底座上设有分别与所述导轨、第二滑槽匹配的第二滑块。

5.根据权利要求4所述的动态护栏，其特征在于，所述转移通道的入口和出口之间采用圆弧过渡。

6.一种缓冲装置，其特征在于，包括缓冲平台、如权利要求1～5任一项所述的动态护栏，所述缓冲平台上设有若干条缓冲通道，所述动态护栏可滑动至任意缓冲通道，并使所述转移通道的出口朝向所述缓冲通道的入口。

7.根据权利要求6所述的缓冲装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述换向机构和/或限位机构与驱动机构驱动连接。

8.根据权利要求7所述的缓冲装置，其特征在于，所述驱动机构为电缸。

9.根据权利要求7所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲通道的出口处设有光电检测装置，所述光电检测装置与驱动机构电性连接。

10.根据权利要求9所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲平台的外周设有安全护栏。