CN104464168B - 一种采棉机及其实时棉花着火预警方法和系统 - Google Patents
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Abstract
一种采棉机及其实时棉花着火预警方法和系统，该采棉机包括自走式底盘、集棉箱、行走机构、采棉头、输棉管和采棉机实时棉花着火预警系统，所述集棉箱通过所述输棉管与所述采棉头连通，所述采棉机实时棉花着火预警系统包括实时检测并定时输出棉花阴燃所产生气体的浓度值的棉花阴燃气体浓度检测装置，安装于所述采棉机的集棉箱内；接收和传输所述浓度值的数据传输装置，与所述棉花阴燃气体浓度检测装置连接；比较所述浓度值与设定值并根据比较结果判断是否需要进行火灾报警的数据处理装置，与所述数据传输装置连接及报警器。本发明还公开了采棉机实时棉花着火预警方法及采用该方法进行作业过程中棉花火灾预警和防范的采棉机。
Description
技术领域
本发明涉及一种采棉机及其火灾预警方法和系统，特别是一种大型采棉机及其在田间作业过程中棉花着火的实时预警方法与系统。
背景技术
我国是世界上最大的棉花生产国，棉花种植面积大、收获期相对集中，因而对采棉工作量的需求大。棉花采收劳力不足的问题严重制约棉花产业规模化发展，需要大力推广棉花机械化采收。采棉机械结构复杂，价格昂贵，据调查：一台国产采棉机的最低售价为人民币130万元，进口6行采棉机批量购进目前最低价为30万美元。
采棉机在收获棉花过程中，摘锭旋转、伸缩等动作，与棉杆摩擦可能会产生火星，沾到籽棉上，被气流自集棉室经输棉管道输送至棉箱，或者由于烟头及其他火源，导致棉箱里棉花阴燃，由于棉花着火前期，着火点被包裹在棉箱深处，被棉花覆盖，没有烟雾和明火出现，温度变化也不明显，驾驶员不能发现。一旦有烟雾或火苗出现，火势将迅速蔓延而无法扑灭，甚至导致整个采棉机着火，造成极大的经济损失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于采棉收获作业过程中棉花火灾早期预警与防范的采棉机及其实时棉花着火预警方法及系统。
为了实现上述目的，本发明提供了一种采棉机实时棉花着火预警系统，安装在采棉机上并用于采棉收获作业过程中棉花火灾早期预警与防范，其中，包括：
棉花阴燃气体浓度检测装置，安装于所述采棉机的集棉箱内，用于实时检测并定时输出棉花阴燃所产生气体的浓度值；
数据传输装置，与所述棉花阴燃气体浓度检测装置连接，用于接收和传输 所述棉花阴燃所产生气体的浓度值；
数据处理装置，与所述数据传输装置连接，用于对所述棉花阴燃所产生气体的浓度值与设定值比较，并根据比较结果判断是否需要进行火灾报警；以及
报警器，与所述数据处理装置连接，根据上述数据处理装置的判断结果发出报警信息进行火灾报警。
上述的采棉机实时棉花着火预警系统，其中，所述棉花阴燃气体浓度检测装置包括：
CO传感器阵列，包括多个CO传感器，用于实时感应周围空气中CO的浓度，并输出0-5v的CO浓度模拟电压信号；
A/D转换模块，与所述CO传感器连接，用于将所述CO浓度模拟电压信号转换成CO浓度值的数字信号；
数据采集模块，与所述A/D转换模块连接，用于定时查询所述CO浓度值的数字信号，并将所述CO浓度值的数字信号存储成CO浓度值字符串的形式后输送至所述数据传输装置。
上述的采棉机实时棉花着火预警系统，其中，所述棉花阴燃气体浓度检测装置还包括：
NO传感器阵列，包括多个NO传感器，用于实时感应周围空气中NO的浓度，并输出0-5v的NO浓度模拟电压信号，所述NO传感器阵列与所述A/D转换模块连接，并通过所述A/D转换模块将所述NO浓度模拟电压信号转换成NO浓度值的数字信号，所述数据采集模块定时查询所述NO浓度值的数字信号，并将所述NO浓度值的数字信号存储成NO浓度值字符串的形式后输送至所述数据传输装置。
上述的采棉机实时棉花着火预警系统，其中，所述数据传输装置包括：
无线发射模块，用于发射所述数据采集模块输送的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串；
无线接收模块，用于实时查询所述无线发射模块发射的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串，并传输至所述数据处理装置。
上述的采棉机实时棉花着火预警系统，其中，所述数据处理装置包括：
数据读取模块，与所述无线接收模块连接，用于读取所述无线接收模块传输的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串；
数据判断模块，与所述数据读取模块连接，用于对读取后的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串进行校验，并将校验后的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串与所述设定值对比并输出对比结果；
数据发送模块，分别与所述数据判断模块和所述报警器连接，用于根据所述数据判断模块输出的所述对比结果，驱动所述报警器报警，或者返回所述数据读取模块继续读取所述无线接收模块传输的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串。
为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种采棉机实时棉花着火预警方法，用于采棉收获作业过程中棉花火灾早期预警与防范，其中，包括如下步骤：
棉花阴燃气体浓度检测步骤，用于实时检测并定时输出棉花阴燃所产生气体的浓度值；
数据传输步骤，用于接收和传输所述棉花阴燃所产生气体的浓度值；
数据处理步骤，用于对所述棉花阴燃所产生气体的浓度值与设定值比较，并根据比较结果判断是否需要进行火灾报警；以及
报警步骤，根据所述数据处理步骤的判断结果发出报警信息进行火灾报警。
上述的采棉机实时棉花着火预警方法，其中，所述棉花阴燃气体浓度检测步骤包括：
设置CO传感器阵列步骤，将多个CO传感器呈阵列形式设置，通过所述多个CO传感器实时感应周围空气中CO的浓度，并输出0-5v的CO浓度模拟电压信号；
A/D转换步骤，用A/D转换模块将所述CO浓度模拟电压信号转换成CO浓度值的数字信号；
数据采集步骤，通过数据采集模块定时查询所述CO浓度值的数字信号，并将所述CO浓度值的数字信号存储成CO浓度值字符串的形式后输出。
上述的采棉机实时棉花着火预警方法，其中，所述棉花阴燃气体浓度检测步骤还包括：
设置NO传感器阵列步骤，将多个NO传感器呈阵列形式设置，通过所述多个NO传感器实时感应周围空气中NO的浓度，并输出0-5v的NO浓度模拟电压 信号；
A/D转换步骤，通过所述A/D转换模块将所述NO浓度模拟电压信号转换成NO浓度值的数字信号；
数据采集步骤，通过数据采集模块定时查询所述NO浓度值的数字信号，并将所述NO浓度值的数字信号存储成NO浓度值字符串的形式后输出。
上述的采棉机实时棉花着火预警方法，其中，所述数据传输步骤包括：
无线发射步骤，通过无线发射模块发射所述数据采集步骤输出的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串；
无线接收步骤，通过无线接收模块实时查询所述无线发射模块发射的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串并输出。
上述的采棉机实时棉花着火预警方法，其中，所述数据处理步骤包括：
数据读取步骤，读取所述无线接收步骤输出的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串；
数据判断步骤，对读取后的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串进行校验，并将校验后的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串与设定条件对比后输出对比结果；
数据发送步骤，根据所述数据判断步骤输出的所述对比结果，驱动所述报警器报警，或者返回所述数据读取步骤。
为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种采棉机，包括自走式底盘和安装在所述自走式底盘上的集棉箱、行走机构、采棉头、输棉管和采棉机实时棉花着火预警系统，所述采棉头设置在所述自走式底盘的前端，所述集棉箱设置在所述自走式底盘的上方，所述集棉箱通过所述输棉管与所述采棉头连通，其中，所述采棉机实时棉花着火预警系统为上述的采棉机实时棉花着火预警系统。
为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种采用上述的采棉机实时棉花着火预警方法进行作业过程中棉花火灾预警和防范的采棉机。
本发明的技术效果在于：本发明针对采棉机田间作业过程中，由于摩擦产生火花，或者烟头等进入棉箱，容易引发火灾等突出问题，提供了一种采棉机及其作业过程中棉花阴燃检测方法及系统，开发在线检测与预警装置，以实现对棉花阴燃现象之初进行声光报警，提醒驾驶员处理，避免火灾的发生。本发明不同于其他火灾预警系统的特点是，在棉花内部刚刚有火星阴燃时，没有温度升高、烟雾、明火、气味等现象发生，即能提前检测并报警，对采棉机收获作业过程中棉花火灾早期预警与防范具有极其重要的意义。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明一实施例的采棉车结构示意图；
图2为本发明一实施例的实时棉花着火预警系统结构框图；
图3为本发明一实施例的采棉机实时棉花着火预警方法流程图。
其中，附图标记
1 自走式底盘
2 集棉箱
3 行走机构
4 采棉头
5 输棉管
611 CO传感器阵列
612 A/D转换模块
613 数据采集模块
614 NO传感器阵列
615 CO传感器
616 NO传感器
62 数据传输装置
621 无线发射模块
622 无线接收模块
63 数据处理装置
631 数据读取模块
632 数据判断模块
633 数据发送模块
64 报警器
7 驾驶室
S100-S400 步骤
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
参见图1，图1为本发明一实施例的采棉车结构示意图。本发明的采棉机，包括自走式底盘1和安装在所述自走式底盘1上的集棉箱2、行走机构3、采棉头4、输棉管5和采棉机实时棉花着火预警系统，所述采棉头4设置在所述自走式底盘1的前端，所述集棉箱2设置在所述自走式底盘1的上方，所述集棉箱2通过所述输棉管5与所述采棉头4连通，其中，所述采棉机实时棉花着火预警系统安装在采棉机上并用于采棉收获作业过程中棉花火灾早期预警与防范。因该采棉机的其他部分的结构、相互位置关系、连接关系、功用及工作原理等均为较成熟的现有技术，故在此不做赘述，下面仅对采棉机实时棉花着火预警系统进行详细说明。
具体实施方式
棉花由棉花纤维和包裹在棉花纤维里面的棉籽组成。棉花纤维的主要成分为C、H、O，棉籽的主要成分是蛋白和脂肪酸，主要成分除C、H、O外，还有N元素。在棉花阴燃早期，是主要的纤维素阴燃，主要释放CO2气体，由于着火点被包裹在棉花里面，不能充分燃烧，会有CO气体产生。棉籽在接触到火时，燃烧不充分的条件下，会释放出NO气体。参见图2，图2为本发明一实施例的实时棉花着火预警系统结构框图。本发明的采棉机实时棉花着火预警系统，包括：棉花阴燃气体浓度检测装置，安装于所述采棉机的集棉箱2内，用于实时检测并定时输出棉花阴燃所产生气体的浓度值；数据传输装置62，与所述棉花阴燃气体浓度检测装置连接，用于接收和传输所述棉花阴燃所产生气体的浓度值；数据处理装置63，与所述数据传输装置62连接，用于对所述棉花阴燃所产生气体的浓度值与设定值比较，并根据比较结果判断是否需要进行火灾报警；以及报警器64，与所述数据处理装置63连接，根据上述数据处理装置63的判断结果发出报警信息进行火灾报警。
本实施例中，所述棉花阴燃气体浓度检测装置包括CO传感器阵列611、A/D转换模块612和数据采集模块613，其中，CO传感器阵列611包括多个CO传感器615，安装在集棉箱2内，用于实时感应周围空气中CO的浓度，并输 出0-5v的CO浓度模拟电压信号；本实施例中，CO传感器615优选为四个，安装在集棉箱2四个侧面中间偏上的位置，探头方向面向集棉箱2内部。所述A/D转换模块612与所述CO传感器615连接，用于将所述CO浓度模拟电压信号转换成CO浓度值的数字信号；所述数据采集模块613，与所述A/D转换模块612连接，用于定时查询所述CO浓度值的数字信号，并将所述CO浓度值的数字信号存储成CO浓度值字符串的形式后输送至所述数据传输装置62。然后该数据采集模块613采集的CO传感器阵列611各传感器数据，通过无线发射模块621发送到无线接收模块622。
为了提高检测的准确率，避免单独采用CO检测造成的误报警现象，排除CO气体检测的误报率，本发明可采用CO和NO浓度相结合的检测方法。本实施例中，所述棉花阴燃气体浓度检测装置还可包括：NO传感器阵列614，包括多个NO传感器616，安装在集棉箱2周边，用于实时感应周围空气中NO的浓度，并输出0-5v的NO浓度模拟电压信号，所述NO传感器阵列614与所述A/D转换模块612连接，并通过所述A/D转换模块612将所述NO浓度模拟电压信号转换成NO浓度值的数字信号，所述数据采集模块613定时查询所述NO浓度值的数字信号，并将所述NO浓度值的数字信号存储成NO浓度值字符串的形式后输送至所述数据传输装置62。其中，NO传感器616优选为四个，安装在集棉箱2四个侧面中间偏上的位置，探头方向面向集棉箱2内部。本发明所用的CO及NO传感器615、616，可选用现有技术中较成熟的传感器设备，通常由CO或NO探头、内置A/D转换模块、信号放大和滤波模块、锂电池、串口输出端口等组成，外壳优选为抗干扰的金属壳。其结构和工作原理均为较成熟的现有技术，在此不做赘述。
本实施例中，所述数据传输装置62包括无线发射模块621和无线接收模块622，其中，无线发射模块621用于发射所述数据采集模块613输送的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串；无线接收模块622，用于实时查询所述无线发射模块621发射的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串，并传输至所述数据处理装置63。通过无线接收模块622获取的传感器阵列数据，来检测棉花阴燃释放出来CO、NO等气体浓度，数据处理装置63通过分析CO气体浓度和NO气体浓度变化，判断是否有棉花阴燃发生，并通过报警器64进行报警提醒。该数据处理装置63可安装在驾驶室7里，无线接收模块622 也可安装在采棉机驾驶室7内，并与数据处理装置63连接。在发生棉花阴燃现象时，数据处理装置63及时通过报警器64对驾驶员提供报警信息，提示驾驶员进行相应的处理。
本实施例中，所述数据处理装置63包括数据读取模块631、数据判断模块632和数据发送模块633，其中，数据读取模块631与所述无线接收模块622连接，用于读取所述无线接收模块622传输的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串；数据判断模块632与所述数据读取模块631连接，用于对读取后的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串进行校验，并将校验后的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串与所述设定值对比并输出对比结果；数据发送模块633分别与所述数据判断模块632和所述报警器64连接，用于根据所述数据判断模块632输出的所述对比结果，驱动所述报警器64报警，或者返回所述数据读取模块631继续读取所述无线接收模块622传输的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串。
参见图3，图3为本发明一实施例的采棉机实时棉花着火预警方法流程图。
本发明的采棉机实时棉花着火预警方法，用于采棉收获作业过程中棉花火灾早期预警与防范，其中，包括如下步骤：
棉花阴燃气体浓度检测步骤S100：用于实时检测并定时输出棉花阴燃所产生气体的浓度值；
数据传输步骤S200：用于接收和传输所述棉花阴燃所产生气体的浓度值；
数据处理步骤S300：用于对所述棉花阴燃所产生气体的浓度值与设定值比较，并根据比较结果判断是否需要进行火灾报警；以及
报警步骤S400：根据所述数据处理步骤的判断结果发出报警信息进行火灾报警。
本实施例中，所述棉花阴燃气体浓度检测步骤S100具体包括：
设置CO传感器阵列611步骤S101，将多个CO传感器呈阵列形式设置，通过所述多个CO传感器实时感应周围空气中CO的浓度，并输出0-5v的CO浓度模拟电压信号；
A/D转换步骤S102，用A/D转换模块612将所述CO浓度模拟电压信号转换成CO浓度值的数字信号(单位为ppm)；
数据采集步骤S103，通过数据采集模块613定时查询所述CO浓度值的数 字信号，并将所述CO浓度值的数字信号存储成CO浓度值字符串(含数据字头、发射时间及4个CO浓度值)的形式后输出。
所述棉花阴燃气体浓度检测步骤S100还包括：
设置NO传感器阵列614步骤S104，将多个NO传感器呈阵列形式设置，通过所述多个NO传感器实时感应周围空气中NO的浓度，并输出0-5v的NO浓度模拟电压信号；
A/D转换步骤S105，通过所述A/D转换模块612将所述NO浓度模拟电压信号转换成NO浓度值的数字信号(单位为ppm)；
数据采集步骤S106，通过数据采集模块613定时查询所述NO浓度值的数字信号，并将所述NO浓度值的数字信号存储成NO浓度值字符串(含数据字头、发射时间及4个NO浓度值)的形式后输出。
本实施例中，所述数据传输步骤S200具体可包括：
无线发射步骤S201，通过无线发射模块621发射所述数据采集步骤输出的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串；
无线接收步骤S202，通过无线接收模块622实时查询所述无线发射模块621发射的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串并输出。
本实施例中，所述数据处理步骤S300具体可包括：
数据读取步骤S301，读取所述无线接收步骤输出的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串；
数据判断步骤S302，对读取后的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串进行校验，无线接收模块622实时查询无线发射模块621发射的消息，通过字头识别，参数读取，正确校验后，判断各CO和NO传感器读数，并将校验后的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串与设定条件对比后输出对比结果；
数据发送步骤S303，根据所述数据判断步骤S302输出的所述对比结果，驱动所述报警器64报警，或者返回所述数据读取步骤S301。
工作时，CO传感器阵列611、NO传感器阵列614不断的检测采棉机集棉箱2周围CO、NO的浓度信息，并传送到数据处理装置63，由数据处理装置63进行分析，当CO、NO浓度超过预先设定的报警线时，数据处理装置63通过报警器64自动发出报警信号，提醒驾驶员处理。在没有阴燃现象发生时，CO传 感器阵列611、NO传感器阵列614的各传感器读数均为0。此时棉花阴燃气体浓度检测装置继续查询、存储、发射数据，直到有读数大于一设定值，本实施例中例如为10(考虑温度、振动等干扰，有0-5ppm的波动)，继续查询判断，如果同一传感器读数连续5组数据都大于10，或者有2个以上的传感器读数大于10，则进行火灾报警。
此外，上述的采棉机实时棉花着火预警方法，可以通过在各种采棉机中安装采棉机实时棉花着火预警系统，对所有类型的采棉机进行作业过程中的实时棉花火灾检测和报警，或者，采用类似本发明的采棉机实时棉花着火预警系统，在各种类型的采棉机上进行棉花火灾检测和报警，均属于本发明的采棉机实时棉花着火预警方法的保护范围。
本发明具有如下特点：
1、对棉花阴燃检测，采用CO浓度检测和NO浓度检测相结合的检测方法，避免单纯用CO检测造成的误报警现象发生；
2、传感器数据与驾驶室7内数据处理装置63通讯，采用无线收发模块，避免棉箱升降对导线的限制；
3、数据处理装置63通过分析CO气体浓度、NO气体浓度，判断是否有棉花阴燃发生，在发生棉花阴燃现象时，及时通过安装在控制器终端的报警器64对驾驶员提供声光报警信息，提示驾驶员进行相应的处理。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种采棉机实时棉花着火预警系统，安装在采棉机上并用于采棉收获作业过程中棉花火灾早期预警与防范，其特征在于，包括：
棉花阴燃气体浓度检测装置，安装于所述采棉机的集棉箱内，用于实时检测并定时输出棉花阴燃所产生气体的浓度值；
数据传输装置，与所述棉花阴燃气体浓度检测装置连接，用于接收和传输所述棉花阴燃所产生气体的浓度值；
数据处理装置，与所述数据传输装置连接，用于对所述棉花阴燃所产生气体的浓度值与设定值比较，并根据比较结果判断是否需要进行火灾报警；以及
报警器，与所述数据处理装置连接，根据上述数据处理装置的判断结果发出报警信息进行火灾报警；
其中，所述棉花阴燃气体浓度检测装置包括：
CO传感器阵列，包括多个CO传感器，用于实时感应周围空气中CO的浓度，并输出0-5v的CO浓度模拟电压信号；
A/D转换模块，与所述CO传感器连接，用于将所述CO浓度模拟电压信号转换成CO浓度值的数字信号；
数据采集模块，与所述A/D转换模块连接，用于定时查询所述CO浓度值的数字信号，并将所述CO浓度值的数字信号存储成CO浓度值字符串的形式后输送至所述数据传输装置；以及
NO传感器阵列，包括多个NO传感器，用于实时感应周围空气中NO的浓度，并输出0-5v的NO浓度模拟电压信号，所述NO传感器阵列与所述A/D转换模块连接，并通过所述A/D转换模块将所述NO浓度模拟电压信号转换成NO浓度值的数字信号，所述数据采集模块定时查询所述NO浓度值的数字信号，并将所述NO浓度值的数字信号存储成NO浓度值字符串的形式后输送至所述数据传输装置。
2.如权利要求1所述的采棉机实时棉花着火预警系统，其特征在于，所述数据传输装置包括：
无线发射模块，用于发射所述数据采集模块输送的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串；
无线接收模块，用于实时查询所述无线发射模块发射的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串，并传输至所述数据处理装置。
3.如权利要求2所述的采棉机实时棉花着火预警系统，其特征在于，所述数据处理装置包括：
数据读取模块，与所述无线接收模块连接，用于读取所述无线接收模块传输的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串；
数据判断模块，与所述数据读取模块连接，用于对读取后的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串进行校验，并将校验后的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串与所述设定值对比并输出对比结果；
数据发送模块，分别与所述数据判断模块和所述报警器连接，用于根据所述数据判断模块输出的所述对比结果，驱动所述报警器报警，或者返回所述数据读取模块继续读取所述无线接收模块传输的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串。
4.一种采棉机实时棉花着火预警方法，用于采棉收获作业过程中棉花火灾早期预警与防范，其特征在于，包括如下步骤：
棉花阴燃气体浓度检测步骤，用于实时检测并定时输出棉花阴燃所产生气体的浓度值；
数据传输步骤，用于接收和传输所述棉花阴燃所产生气体的浓度值；
数据处理步骤，用于对所述棉花阴燃所产生气体的浓度值与设定值比较，并根据比较结果判断是否需要进行火灾报警；以及
报警步骤，根据所述数据处理步骤的判断结果发出报警信息进行火灾报警；
其中，所述棉花阴燃气体浓度检测步骤包括：
设置CO传感器阵列步骤，将多个CO传感器呈阵列形式设置，通过所述多个CO传感器实时感应周围空气中CO的浓度，并输出0-5v的CO浓度模拟电压信号；
CO的A/D转换步骤，用A/D转换模块将所述CO浓度模拟电压信号转换成CO浓度值的数字信号；
CO数据采集步骤，通过数据采集模块定时查询所述CO浓度值的数字信号，并将所述CO浓度值的数字信号存储成CO浓度值字符串的形式后输出；以及
设置NO传感器阵列步骤，将多个NO传感器呈阵列形式设置，通过所述多个NO传感器实时感应周围空气中NO的浓度，并输出0-5v的NO浓度模拟电压信号；
NO的A/D转换步骤，通过所述A/D转换模块将所述NO浓度模拟电压信号转换成NO浓度值的数字信号；
NO数据采集步骤，通过数据采集模块定时查询所述NO浓度值的数字信号，并将所述NO浓度值的数字信号存储成NO浓度值字符串的形式后输出。
5.如权利要求4所述的采棉机实时棉花着火预警方法，其特征在于，所述数据传输步骤包括：
无线发射步骤，通过无线发射模块发射所述CO数据采集步骤和/或所述NO数据采集步骤输出的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串；
无线接收步骤，通过无线接收模块实时查询所述无线发射模块发射的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串并输出。
6.如权利要求5所述的采棉机实时棉花着火预警方法，其特征在于，所述数据处理步骤包括：
数据读取步骤，读取所述无线接收步骤输出的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串；
数据判断步骤，对读取后的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串进行校验，并将校验后的所述CO浓度值字符串和/或NO浓度值字符串与所述设定值对比后输出对比结果；
数据发送步骤，根据所述数据判断步骤输出的所述对比结果，驱动报警器报警，或者返回所述数据读取步骤。
7.一种采棉机，包括自走式底盘和安装在所述自走式底盘上的集棉箱、行走机构、采棉头、输棉管和采棉机实时棉花着火预警系统，所述采棉头设置在所述自走式底盘的前端，所述集棉箱设置在所述自走式底盘的上方，所述集棉箱通过所述输棉管与所述采棉头连通，其特征在于，所述采棉机实时棉花着火预警系统为上述权利要求1-3中任意一项所述的采棉机实时棉花着火预警系统。
8.一种采用上述权利要求4-6中任意一项所述的采棉机实时棉花着火预警方法进行作业过程中棉花火灾预警和防范的采棉机。
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