CN104453294A - 一种可同时进行池底和池壁清洁的游泳池清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可同时进行池底和池壁清洁的游泳池清洗机，包括池壁清洁装置、池底清洁装置、蓄电池、控制组件以及手推车，其中，所述池壁清洗装置包括池壁支架、池壁清洁电机和池壁清洁执行机构，所述池壁清洁执行机构包括上传动轴、下传动轴、循环式传动件以及池壁清洁毛刷，所述循环式传动件环绕在上传动轴和下传动轴上，所述池壁清洁毛刷设置在循环式传动件上；所述池底清洁装置包括滚筒、设在滚筒上的池底清洁毛刷以及驱动滚筒转动的驱动机构，所述驱动机构设置在滚筒内，该驱动机构包括池底清洁电机，该池底清洁电机的转子部分与滚筒连接，定子部分伸出滚筒外与车架连接。本发明的清洗机可同时对池底和池壁进行清洁，工作效率高。

Description

一种可同时进行池底和池壁清洁的游泳池清洗机

技术领域

本发明涉及一种游泳池的清洁用具，具体涉及一种可同时进行池底和池壁清洁的游泳池清洗机。

背景技术

当游泳池开放使用一段时间后，池水就会开始变得混浊，大多数游泳池通过换水的方式解决池水混浊问题，但是少部份难除的污渍会依附在池壁和池底上，这些污渍如果通过水流冲洗，难以有效地去除，需要强力洗刷才能清除掉。传统的人工洗涮作业清洗污渍，劳动强度大，耗时多，工效低。为了提高工作效率和增强清洗效果，现有技术中出现了各种机械式清洗机来取代人工清洗。

例如，授权公告号为CN 201125547Y的发明专利中公开了一种“游泳池壁清洗机”，其中的清洗部分主要由电机和刷子，其中，电机通过链条传动机构带动刷子转动，电机及链条传动机构通过防水盒保护，刷子位于防水盒外。这种游泳池壁清洗机中的清洗部分存在以下的不足：

1、不能同时对游泳池的池底和池壁进行清洁，工作效率低。

2、需要外部供电，工作时有电线拖行，有安全隐患；

3、刷子及其驱动机构的布置不合理，结构复杂，体积大，而且刷子的有效工作面积小，连续性差。

发明内容

鉴于现有技术上存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种可同时进行池底和池壁清洁的游泳池清洗机，该清洗机可同时对池底和池壁进行清洁，工作效率高，并且具有安全性能好、结构紧凑、毛刷有效面积大、连续性好等优点。

一种可同时进行池底和池壁清洁的游泳池清洗机，其特征在于，包括池壁清洁装置、池底清洁装置、蓄电池、控制组件以及手推车，其中：

所述手推车包括车轮和车架；

所述池壁清洗装置包括池壁支架以及设置在池壁支架上的池壁清洁电机和池壁清洁执行机构，其中，所述池壁支架固定在车架上，所述池壁清洁执行机构包括上传动轴、下传动轴、循环式传动件以及池壁清洁毛刷，所述循环式传动件环绕在上传动轴和下传动轴上，所述池壁清洁毛刷设置在循环式传动件上，所述池壁清洁电机通过传动机构与上传动轴或下传动轴连接；

所述池底清洁装置包括滚筒、设在滚筒上的池底清洁毛刷以及驱动滚筒转动的驱动机构，其中，所述滚筒的两端密封，所述驱动机构设置在滚筒内，该驱动机构包括池底清洁电机，该池底清洁电机的转子部分与滚筒连接，定子部分设有伸出滚筒外与车架连接的连接杆；

所述蓄电池设置于滚筒内，所述池壁清洁电机和池底清洁电机与该蓄电池连接；

所述控制组件包括电机控制器和控制手柄，所述电机控制器设置于滚筒内，所述控制手柄设置于车架上。

本发明的一个优选方案，其中，所述上传动轴和下传动轴之间分布有多个受力滚筒，该受力滚筒包括圆筒和转轴，所述转轴与圆筒固定连接，该转轴通过可转动结构连接在池壁支架上；所述圆筒伸入到池壁清洁毛刷的头部的运动轨迹范围之内。采用该优选方案的目的在于将池壁清洁毛刷压紧在池壁上，提高清洁效果；其原理是：池壁清洁毛刷在循环式传动件的带动下作上下方向的清洁运动，当池壁清洁毛刷运动到与受力滚筒对应处时，由于圆筒伸入到池壁清洁毛刷的头部的运动轨迹范围之内，因此池壁清洁毛刷在绕过圆筒时，会被推向池壁，使之更加贴紧池壁，进行强力洗刷，提高工作效率和清洁效果。

优选地，所述转轴与圆筒之间通过抓紧盘连接，该抓紧盘设置于圆筒内，所述转轴从抓紧盘的中心穿过并与之固定连接，抓紧盘的外缘设有沿轴向延伸的连接环，该连接环与圆筒之间通过螺钉固定连接。通过该优选方案，实现空心的圆筒与转轴之间的连接，结构简单，装配简便。

本发明的一个优选方案，其中，所述循环式传动件为两个，分布于上传动轴和下传动轴的两端，该循环式传动件为链条，所述上传动轴和下传动轴的两端分别设有与该链条连接的链轮；所述池壁清洁电机通过传动机构与下传动轴连接，所述传动机构为皮带传动机构、链条传动机构或齿轮传动机构。采用链条作为循环式传动件的好处在于，驱动力大，不会打滑，并且可以获得的传动路径长，使得池壁清洁毛刷的工作行程大。

本发明的一个优选方案，其中，所述滚筒内设有安装架，该滚筒的两端还设有将滚筒的两端口封堵的第一卡盘和第二卡盘，该第一卡盘和第二卡盘的外缘与滚筒固定连接；所述池底清洁电机中的定子部分与安装架固定连接，所述蓄电池和电机控制器设置在安装架上；所述池底清洁电机中的转子部分与第一卡盘固定连接；所述电机控制器上连接有控制线，该控制线伸出滚筒外与控制手柄连接。采用该优选方案的目的在于，利用第一卡盘和第二卡盘对滚筒的两端进行密封，并且第一卡盘也实现了将池底清洁电机传递给滚筒；利用安装架对池底清洁电机、蓄电池和电机控制器进行固定，使之处于封闭的空间内，提高安全性能。

本发明的一个优选方案，其中，所述安装架包括由四个侧板按矩形排列形成的主架，该主架的两端分别设有第一端板和第二端板，其中第一端板上设有用于池底清洁电机中的定子部分连接的连接孔，第二端板上设有与所述四个侧板构成的矩形形状相一致的开口；所述池底清洁电机邻近安装架的第一端板设置，池底清洁电机的定子部分设有连接轴，该连接轴从所述第一端板的连接孔中伸入安装架内，并通过螺母与第一端板固定连接；所述第二端板上设有端盖，该端盖的外缘通过螺栓与第二端板固定连接；该端盖的中心设有中空轴，该中空轴向外延伸穿过滚筒端口上的第二卡盘，该中空轴与第二卡盘之间通过轴承连接。在上述优选方案中，通过四个侧板构成主架，再利用两个端板将主体连成一体，具有结构简单、便于加工且刚度好的优点；其中一个端板上设置连接孔，便于与池底清洁电机连接，另一端设置矩形开口，便于部件的装入；通过设置端盖，不但可以对安装架的端口进行封堵，而且所述的中空轴还实现了与滚筒端口上的第二卡盘的连接，通过设置所述轴承，实现中空轴与第二卡盘的灵活相对转动。

优选地，所述中空轴内设有控制线，该控制线一端伸入到安装架内与电机控制器连接，另一端向外延伸与控制手柄连接；所述蓄电池上设有充电接头，该充电接头从中空轴中穿出。通过采用该优选方案，一方面，实现控制手柄与电机控制器的连接，所述控制线位于中空轴内，不会与其他部件发生缠绕，且容易实现密封；使用时，根据工况需要利用所述控制手柄对电机的转速进行随时控制，从而调节清洗效果，方便快捷，也更加省电；另一方面，便于向蓄电池充电。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一卡盘和第二卡盘由圆形的主体部分和设在该主体部位外缘上的连接片构成；其中，所述主体部分的外圆面与滚筒的内壁相匹配，且两者之间设有密封圈；所述连接片沿轴向延伸，该连接片上设有径向连接孔，该径向连接孔与滚筒之间通过螺钉连接。采用该优选方案，不但便于卡盘与滚筒之间的密封，而且还便于卡盘与滚筒之间的连接，结构简单，安装方便。

本发明的一个优选方案，其中，与滚筒中的第一卡盘对应的一端的连接杆由外穿越第一卡盘伸入到滚筒内，并与池地清洁电机中的定子部分固定连接；与滚筒中的第二卡盘对应的一端中的连接杆由所述的中空轴构成。利用所述中空轴构成连接杆，一物两用，简化结构。

优选地，所述连接杆与车架之间通过固定座连接，该固定座的底部固定在车架上，该固定座的上部设有通孔，所述连接杆插入到所述通孔中，所述固定座与连接杆之间通过螺钉锁紧。通过该优选方案，实现了清洗装置和车架的可装拆连接，结构简单，装配简便。

优选地，所述固定座与车架之间通过高度调节机构连接，该高度调节机构包括支撑板、导杆、弹簧以及控制机构，其中，所述固定座的底部固定在支撑板上，所述导杆的下端固定在车架上，上端向上穿越支撑板，所述弹簧套设在导杆上，该弹簧的一端作用在支撑板上，另一端作用在车架上；所述控制机构包括转动连接于车架上的扶手，该扶手的下端设有延伸杆，该延伸杆上设有插块，该插块伸入设在支撑板上的滑槽内。采用上述高度调节机构的目的在于，操作者可以根据滚筒所受的阻力来人工调节滚筒离地面的距离，其工作原理是：在推动小车进行清洁过程中，如果滚筒遇到的阻力过大，通过转动扶手，将滚筒抬起，相反，如果阻力过了，为了提高清洁效果，通过转动扶手将滚筒下压，实现对滚筒离底面高度的灵活调节。

本发明的工作原理是：工作时，人工推动手推车行走，可以同时对池底和池壁进行清洁，也可以仅仅对池底进行清洁，在同时对池底和池壁进行清洁时，手推车沿着游泳池的边沿行走，池底清洁装置中的滚筒通过旋转运动，对池底进行清洁，而池壁清洁装置中的池壁清洁毛刷作上下方向的运动，从而对池壁进行清洁；而当仅仅对池底进行清洁时，则推动手推车在游泳池的边沿部位外的其他部位行走，从而实现游泳池的全面清洁。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、通过同时设置池壁清洁装置和池底清洁装置，可同时对游泳池的池底和池壁进行清洁，提高了工作效率。

2、通过蓄电池供电，并将蓄电池、池底清洁电机以及电机控制器设置于封闭的滚筒内，不但外观简洁，没有电源线显露在外，安全性能提高。

3、在池底清洁装置中，采用滚筒式结构，有效工作面积大，实现旋转的连续式清洁，工作效率高。

附图说明

图1为发明的可同时进行池底和池壁清洁的游泳池清洗机的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1中池壁清洁装置部分的立体结构示意图。

图3为图2中受力滚筒的结构示意图。

图4为图1中手推车和池底清洁装置部分的立体结构示意图。

图5和图6为图1中池底清洁装置的结构示意图，其中，图5为主视图，图6为图5的A-A剖视图。

图7和图8为图5和图6所示池底清洁装置中安装架的结构示意图，其中，图7为主视图，图8为图7的B-B剖视图。

图9和图10为图5和图6所示池底清洁装置中第一卡盘的结构示意图，其中，图9为主视图，图10为图7的C-C剖视图。

图11为图4中手推车部分的立体结构示意图。

图12为图11中高度调节机构部分的局部放大图。

图13为图12中固定座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1～图12，本发明的可同时进行池底和池壁清洁的游泳池清洗机包括池壁清洁装置、池底清洁装置、蓄电池12、控制组件以及手推车。其中：所述手推车包括车轮26和车架18，其中，所述车架18包括底架18-1和扶手18-2，扶手18-2与底架18-1之间可相对转动；所述车轮26为四个，设置于底架18-1上。所述池壁清洗装置包括池壁支架27以及设置在池壁支架27上的池壁清洁电机25和池壁清洁执行机构，其中，所述池壁支架27固定在车架18上，所述池壁清洁执行机构包括上传动轴19、下传动轴21、循环式传动件22以及池壁清洁毛刷23，所述循环式传动件22环绕在上传动轴19和下传动轴21上，所述池壁清洁毛刷23设置在循环式传动件22上，所述池壁清洁电机25通过传动机构与上传动轴19或下传动轴21连接。所述池底清洁装置包括滚筒2、设在滚筒2上的池底清洁毛刷1以及驱动滚筒2转动的驱动机构，其中，所述滚筒2的两端密封，所述驱动机构设置在滚筒2内，该驱动机构包括池底清洁电机，该池底清洁电机的转子部分7与滚筒2连接，定子部分4设有伸出滚筒2外与车架18连接的连接杆。所述蓄电池12设置于滚筒2内，所述池壁清洁电机25和池底清洁电机与该蓄电池12连接。所述控制组件包括电机控制器9和控制手柄28，所述电机控制器9设置于滚筒2内，所述控制手柄28设置于扶手18-2上。

参见图1～图3，所述池壁支架27包括直立部分27-1和倾斜部分27-2，倾斜部分27-2的上端与直立部分27-1连接，直立部分27-1和倾斜部分27-2的下端连接在车架18的底架18-1上，形成稳定的三角形结构。所述上传动轴19和下传动轴21之间分布有多个受力滚筒24，该受力滚筒24包括圆筒24-1和转轴24-2，所述转轴24-2与圆筒24-1固定连接，该转轴24-2通过可转动结构连接在池壁支架27的直立部分27-1上；所述圆筒24-1伸入到池壁清洁毛刷23的头部的运动轨迹范围之内。其目的在于将池壁清洁毛刷23压紧在池壁上，提高清洁效果；其原理是：池壁清洁毛刷23在循环式传动件22的带动下作上下方向的清洁运动，当池壁清洁毛刷23运动到与受力滚筒24对应处时，由于圆筒24-1伸入到池壁清洁毛刷23的头部的运动轨迹范围之内，因此池壁清洁毛刷23在绕过圆筒24-1时，会被推向池壁，使之更加贴紧池壁，进行强力洗刷，提高工作效率和清洁效果。具体地，所述转轴24-2与圆筒24-1之间通过抓紧盘24-3连接，该抓紧盘24-3设置于圆筒24-1内，所述转轴24-2从抓紧盘24-3的中心穿过并与之固定连接，抓紧盘24-3的外缘设有沿轴向延伸的连接环，该连接环与圆筒24-1之间通过螺钉24-4固定连接。这样实现了空心的圆筒24-1与转轴24-2之间的连接，结构简单，装配简便。

参见图1和图2，所述循环式传动件22为两个，分布于上传动轴19和下传动轴21的两端，该循环式传动件22为链条，所述上传动轴19和下传动轴21的两端分别设有与该链条连接的链轮33；所述池壁清洁电机25通过传动机构与下传动轴21连接，所述传动机构为链条传动机构。采用链条作为循环式传动件22的好处在于，驱动力大，不会打滑，并且可以获得的传动路径长，使得池壁清洁毛刷23的工作行程大；工作时，池壁清洁电机25的动力通过传动机构、下传动轴21传递给循环式传动件22，循环式传动件22作循环式转动，带动池壁清洁毛刷23作上下方向的循环式转动，实现对池壁的清洁。

参见图5～图10，所述滚筒2内设有安装架10，该滚筒2的两端还设有将滚筒2的两端口封堵的第一卡盘8和第二卡盘11，该第一卡盘8和第二卡盘11的外缘与滚筒2固定连接；所述池底清洁电机中的定子部分4与安装架10固定连接，所述蓄电池12和电机控制器9设置在安装架10上；所述池底清洁电机中的转子部分7与第一卡盘8固定连接；所述电机控制器9上连接有控制线13，该控制线13伸出滚筒2外与控制手柄28连接。上述结构中，利用第一卡盘8和第二卡盘11对滚筒2的两端进行密封，并且第一卡盘8也实现了将池底清洁电机传递给滚筒2；利用安装架10对池底清洁电机、蓄电池12和电机控制器9进行固定，使之处于封闭的空间内，提高安全性能。

参见图5～图8，所述安装架10包括由四个侧板10-1按矩形排列形成的主架，该主架的两端分别设有第一端板10-2和第二端板10-3，其中第一端板10-2上设有用于池底清洁电机中的定子部分4连接的连接孔10-4，第二端板10-3上设有与所述四个侧板10-1构成的矩形形状相一致的开口10-5；所述池底清洁电机邻近安装架10的第一端板10-2设置，池底清洁电机的定子部分4设有连接轴5，该连接轴5从所述第一端板10-2的连接孔10-4中伸入安装架10内，并通过螺母3与第一端板10-2固定连接；所述第二端板10-3上设有端盖16，该端盖16的外缘通过螺栓与第二端板10-3固定连接；该端盖16的中心设有中空轴14，该中空轴14向外延伸穿过滚筒2端口上的第二卡盘11，该中空轴14与第二卡盘11之间通过轴承15连接。在上述结构中，通过四个侧板10-1构成主架，再利用两个端板16将主体连成一体，具有结构简单、便于加工且刚度好的优点；其中一个端板16上设置连接孔10-4，便于与池底清洁电机连接，另一端设置矩形开口10-5，便于部件的装入；通过设置端盖16，不但可以对安装架10的端口进行封堵，而且所述的中空轴14还实现了与滚筒2端口上的第二卡盘11的连接，通过设置所述轴承15，实现中空轴14与第二卡盘11的灵活相对转动。

参见图5和图6，所述中空轴14内设有控制线13，该控制线13一端伸入到安装架10内与电机控制器9连接，另一端向外延伸与控制手柄28连接；所述蓄电池12上设有充电接头，该充电接头从中空轴14中穿出。通过上述结构，一方面，实现控制手柄28与电机控制器9的连接，所述控制线13位于中空轴14内，不会与其他部件发生缠绕，且容易实现密封；使用时，根据工况需要利用所述控制手柄28对电机的转速进行随时控制，从而调节清洗效果，方便快捷，也更加省电；另一方面，便于向蓄电池12充电。

参见图5和图6，所述轴承15设置于第二卡盘11的外端面，轴承15中的外圈通过螺栓连接在第二卡盘11上，轴承15的内圈与所述中空轴14连接。这样可以了减轻重量，第二卡盘11通常设置得较薄，这样就难以将轴承15嵌入到其内，通过上述结构，则解决了该问题，使得既可以采用较薄的第二卡盘11，也实现了轴承15的安装。

参见图5、图6、图9和图10，所述第一卡盘8和第二卡盘11由圆形的主体部分(如图9和图10中的第一卡盘8中的主体部分8-1)和设在该主体部位外缘上的连接片构成(如图9和图10中的第一卡盘8中的连接片8-2)；其中，所述主体部分的外圆面与滚筒2的内壁相匹配，且两者之间设有密封圈17；所述连接片沿轴向延伸，该连接片上设有径向连接孔，该径向连接孔与滚筒2之间通过螺钉连接。这样不但便于卡盘与滚筒2之间的密封，而且还便于卡盘与滚筒2之间的连接，结构简单，安装方便。

参见图4、图5、图11～图13，与滚筒2中的第一卡盘8对应的一端的连接杆6由外穿越第一卡盘8伸入到滚筒2内，并与池地清洁电机中的定子部分4固定连接；与滚筒2中的第二卡盘11对应的一端中的连接杆由所述的中空轴14构成。利用所述中空轴14构成连接杆，一物两用，简化结构。所述连接杆与车架18之间通过固定座20连接，该固定座20的底部固定在车架18上，该固定座20的上部设有通孔20-1，所述连接杆插入到所述通孔20-1中，所述固定座20与连接杆之间通过螺钉32锁紧，这样实现了清洗装置和车架18的可装拆连接，结构简单，装配简便。所述固定座20与车架18之间通过高度调节机构连接，该高度调节机构包括支撑板29、导杆30、弹簧31以及控制机构，其中，所述固定座20的底部固定在支撑板29上，所述导杆30的下端固定在车架18的底架18-1上，上端向上穿越支撑板29，所述弹簧31套设在导杆30上，该弹簧31的一端作用在支撑板29上，另一端作用在车架18的底架18-1上；所述控制机构包括转动连接于车架18上的扶手18-2，该扶手18-2的下端设有延伸杆18-3，该延伸杆18-3上设有插块18-4，该插块18-4伸入设在支撑板29上的滑槽29-1内。采用上述高度调节机构的目的在于，操作者可以根据滚筒2所受的阻力来人工调节滚筒2离地面的距离，其工作原理是：在推动小车进行清洁过程中，如果滚筒2遇到的阻力过大，通过转动扶手18-2，将滚筒2抬起，相反，如果阻力过了，为了提高清洁效果，通过转动扶手18-2将滚筒2下压，实现对滚筒2离底面高度的灵活调节。

所述电机为24V直流无刷电机；所述电机控制器99为24V/250W无霍尔双模无刷控制器；所述蓄电池1212为24V蓄电池1212。

本发明的工作原理是：工作时，人工推动手推车行走，可以同时对池底和池壁进行清洁，也可以仅仅对池底进行清洁；在同时对池底和池壁进行清洁时，手推车沿着游泳池的边沿行走，池底清洁装置中的滚筒2通过旋转运动，对池底进行清洁，而池壁清洁装置中的池壁清洁毛刷23作上下方向的运动，从而对池壁进行清洁；而当仅仅对池底进行清洁时，则推动手推车在游泳池的边沿部位外的其他部位行走，从而实现游泳池的全面清洁。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可同时进行池底和池壁清洁的游泳池清洗机，其特征在于，包括池壁清洁装置、池底清洁装置、蓄电池、控制组件以及手推车，其中：

所述手推车包括车轮和车架；

所述池壁清洗装置包括池壁支架以及设置在池壁支架上的池壁清洁电机和池壁清洁执行机构，其中，所述池壁支架固定在车架上，所述池壁清洁执行机构包括上传动轴、下传动轴、循环式传动件以及池壁清洁毛刷，所述循环式传动件环绕在上传动轴和下传动轴上，所述池壁清洁毛刷设置在循环式传动件上，所述池壁清洁电机通过传动机构与上传动轴或下传动轴连接；

所述池底清洁装置包括滚筒、设在滚筒上的池底清洁毛刷以及驱动滚筒转动的驱动机构，其中，所述滚筒的两端密封，所述驱动机构设置在滚筒内，该驱动机构包括池底清洁电机，该池底清洁电机的转子部分与滚筒连接，定子部分设有伸出滚筒外与车架连接的连接杆；

所述蓄电池设置于滚筒内，所述池壁清洁电机和池底清洁电机与该蓄电池连接；

所述控制组件包括电机控制器和控制手柄，所述电机控制器设置于滚筒内，所述控制手柄设置于车架上。

2.根据权利要求1所述的可同时进行池底和池壁清洁的游泳池清洗机，其特征在于，所述上传动轴和下传动轴之间分布有多个受力滚筒，该受力滚筒包括圆筒和转轴，所述转轴与圆筒固定连接，该转轴通过可转动结构连接在池壁支架上；所述圆筒伸入到池壁清洁毛刷的头部的运动轨迹范围之内。

3.根据权利要求2所述的可同时进行池底和池壁清洁的游泳池清洗机，其特征在于，所述循环式传动件为两个，分布于上传动轴和下传动轴的两端，该循环式传动件为链条，所述上传动轴和下传动轴的两端分别设有与该链条连接的链轮；所述池壁清洁电机通过传动机构与下传动轴连接，所述传动机构为皮带传动机构、链条传动机构或齿轮传动机构。

4.根据权利要求1～3任一项所述的可同时进行池底和池壁清洁的游泳池清洗机，其特征在于，所述滚筒内设有安装架，该滚筒的两端还设有将滚筒的两端口封堵的第一卡盘和第二卡盘，该第一卡盘和第二卡盘的外缘与滚筒固定连接；所述池底清洁电机中的定子部分与安装架固定连接，所述蓄电池和电机控制器设置在安装架上；所述池底清洁电机中的转子部分与第一卡盘固定连接；所述电机控制器上连接有控制线，该控制线伸出滚筒外与控制手柄连接。

5.根据权利要求4所述的可同时进行池底和池壁清洁的游泳池清洗机，其特征在于，所述安装架包括由四个侧板按矩形排列形成的主架，该主架的两端分别设有第一端板和第二端板，其中第一端板上设有用于池底清洁电机中的定子部分连接的连接孔，第二端板上设有与所述四个侧板构成的矩形形状相一致的开口；所述池底清洁电机邻近安装架的第一端板设置，池底清洁电机的定子部分设有连接轴，该连接轴从所述第一端板的连接孔中伸入安装架内，并通过螺母与第一端板固定连接；所述第二端板上设有端盖，该端盖的外缘通过螺栓与第二端板固定连接；该端盖的中心设有中空轴，该中空轴向外延伸穿过滚筒端口上的第二卡盘，该中空轴与第二卡盘之间通过轴承连接。

6.根据权利要求5所述的可同时进行池底和池壁清洁的游泳池清洗机，其特征在于，所述中空轴内设有控制线，该控制线一端伸入到安装架内与电机控制器连接，另一端向外延伸与控制手柄连接；所述蓄电池上设有充电接头，该充电接头从中空轴中穿出。

7.根据权利要求6所述的可同时进行池底和池壁清洁的游泳池清洗机，其特征在于，所述第一卡盘和第二卡盘由圆形的主体部分和设在该主体部位外缘上的连接片构成；其中，所述主体部分的外圆面与滚筒的内壁相匹配，且两者之间设有密封圈；所述连接片沿轴向延伸，该连接片上设有径向连接孔，该径向连接孔与滚筒之间通过螺钉连接。

8.根据权利要求5～7任一项所述的可同时进行池底和池壁清洁的游泳池清洗机，其特征在于，与滚筒中的第一卡盘对应的一端的连接杆由外穿越第一卡盘伸入到滚筒内，并与池地清洁电机中的定子部分固定连接；与滚筒中的第二卡盘对应的一端中的连接杆由所述的中空轴构成。

9.根据权利要求8所述的可同时进行池底和池壁清洁的游泳池清洗机，其特征在于，所述连接杆与车架之间通过固定座连接，该固定座的底部固定在车架上，该固定座的上部设有通孔，所述连接杆插入到所述通孔中，所述固定座与连接杆之间通过螺钉锁紧。

10.根据权利要求9所述的可同时进行池底和池壁清洁的游泳池清洗机，其特征在于，所述固定座与车架之间通过高度调节机构连接，该高度调节机构包括支撑板、导杆、弹簧以及控制机构，其中，所述固定座的底部固定在支撑板上，所述导杆的下端固定在车架上，上端向上穿越支撑板，所述弹簧套设在导杆上，该弹簧的一端作用在支撑板上，另一端作用在车架上；所述控制机构包括转动连接于车架上的扶手，该扶手的下端设有延伸杆，该延伸杆上设有插块，该插块伸入设在支撑板上的滑槽内。