CN104444843A - 一种全回转小吊 - Google Patents

Abstract

一种全回转小吊，属于小型吊机技术领域，包括控制器、第一电磁阀、第一支撑座、第一气缸、底板、电机座、第一电动机、链板带、桁架、滚动轴、链板条、第三电磁阀、平台、双杆气缸、爪子、支板、第一鱼眼轴承、连接轴、第二鱼眼轴承、第二气缸、第二支撑座、第二电磁阀、转盘、底座、环形凹槽、支撑柱、第二电动机、变量泵、摆线液压马达、轮架和万向轮，所述底座下安装四个轮架，万向轮安装在轮架上；本发明的优点是：具有吊臂自动旋转装置，能自动调节吊装范围，且能直接抓取捆绑着货物的绳子。

Description

一种全回转小吊

技术领域

本发明涉及一种全回转小吊，属于小型吊机技术领域。

背景技术

小型吊机广泛应用于建筑工地、家庭室内装修等建筑材料的吊运以及轻件、小型物体的提升起重等工作场合，且现有技术的小型吊机的动力机构仅仅能实现对物品的升降，无吊臂自动旋转装置，当需要调节吊装范围时，吊臂机构的旋转需要人工调节，且现有技术的小型吊机需要人工手动将捆绑货物的绳子挂到吊机的挂钩上，使用不方便。为了解决上述困难，需要开发一款具有吊臂自动旋转装置，能自动调节吊装范围，且能直接抓取捆绑着货物的绳子的小型吊机。

发明内容

本发明的目的是提供一种全回转小吊。

本发明要解决的问题是现有技术的小型吊机无吊臂自动旋转装置，不能自动调节吊装范围，且需要人工手动将捆绑货物的绳子挂到吊机挂钩上的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种全回转小吊，包括控制器、第一电磁阀、第一支撑座、第一气缸、底板、电机座、第一电动机、链板带、桁架、滚动轴、链板条、第三电磁阀、平台、双杆气缸、爪子、支板、第一鱼眼轴承、连接轴、第二鱼眼轴承、第二气缸、第二支撑座、第二电磁阀、转盘、底座、环形凹槽、支撑柱、第二电动机、变量泵、摆线液压马达、轮架和万向轮，所述底座下安装四个轮架，万向轮安装在轮架上，摆线液压马达、变量泵和第二电动机安装在底座内，摆线液压马达通过管路与变量泵相连，变量泵通过联轴器与第二电动机相连，摆线液压马达上安装转盘，转盘下端位于底座内，转盘底面设有环形凹槽，转盘下均匀安装四个支撑柱，控制器安装在底座上，控制器通过导线与第二电动机相连，转盘上安装第一支撑座，第一支撑座侧面安装第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连，第一支撑座上安装第一气缸，底板安装在第一气缸的活塞杆上，底板上左右两端对称安装桁架，两个桁架之间安装两个滚动轴，位于下方的滚动轴一端通过联轴器与第一电动机相连，第一电动机安装在电机座上，第一电动机通过导线与控制器相连，电机座安装在桁架侧面，链板带安装在两个滚动轴上，链板条一端与链板带相连，链板条另一端安装平台，平台上安装第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连，平台下安装双杆气缸，双杆气缸的两个活塞杆上各安装爪子；两个桁架之间安装支板，支板下安装第一鱼眼轴承，连接轴一端连接第一鱼眼轴承，连接轴另一端安装在第二鱼眼轴承上，第二鱼眼轴承安装在第二气缸的活塞杆上，第二气缸安装在第二支撑座上，第二支撑座安装在转盘上，第二电磁阀安装在第二支撑座侧面，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

所述支撑柱安装在转盘下，支撑柱上端位于环形凹槽内，支撑柱与转盘不相互固定连接。

所述爪子由三根爪刺组成。

本发明的优点是：控制器控制第二电动机正转或反转，第二电动机为摆线液压马达提供原动力，变量泵实现比例背压的控制，变量泵为摆线液压马达提供制动力，实现摆线液压马达输出轴的旋转带动第一气缸和第二气缸的旋转，使桁架进行旋转运动，使爪子抓着货物进行旋转运动，实现该小型吊机能自动调节吊装范围，支撑柱支撑转盘，防止转盘倾斜；控制器通过控制第一电磁阀的通电和断电，来控制第一气缸的活塞杆做伸缩往复运动，实现桁架向下移动或向上移动，使链板条向上移动或向下移动，进而实现爪子抓着货物向上移动或向下移动，控制器通过控制第二电磁阀的通电和断电，来控制第二气缸的活塞杆做伸缩往复运动，第二气缸为桁架提供支撑，控制器控制第一电动机正转或反转，使滚动轴正转或反转，使链板带正转或反转，使链板条沿着链板带向左移动扩大爪子与地面之间高度或向右移动减小爪子与地面之间的高度，实现货物的抬高和下降，将货物抬到所需位置；控制器通过控制第三电磁阀的通电和断电，来控制双杆气缸的两个活塞杆同时向内缩短或同时向外伸展，使两个爪子之间的距离扩大或使两个爪子之间的距离减小，实现爪子自动抓取捆绑货物的绳子。

附图说明

图1是本发明一种全回转小吊侧面结构图；

图2是本发明一种全回转小吊a部结构示意图；

图3是本发明一种全回转小吊b部结构示意图；

图中：1、控制器   2、第一电磁阀   3、第一支撑座   4、第一气缸   5、底板   6、电机座   7、第一电动机   8、链板带   9、桁架   10、滚动轴   11、链板条   12、第三电磁阀   13、平台   14、双杆气缸   15、爪子   16、支板   17、第一鱼眼轴承   18、连接轴   19、第二鱼眼轴承   20、第二气缸   21、第二支撑座   22、第二电磁阀   23、转盘   24、底座   25、环形凹槽   26、支撑柱   27、第二电动机   28、变量泵   29、摆线液压马达   30、轮架   31、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

一种全回转小吊，包括控制器1、第一电磁阀2、第一支撑座3、第一气缸4、底板5、电机座6、第一电动机7、链板带8、桁架9、滚动轴10、链板条11、第三电磁阀12、平台13、双杆气缸14、爪子15、支板16、第一鱼眼轴承17、连接轴18、第二鱼眼轴承19、第二气缸20、第二支撑座21、第二电磁阀22、转盘23、底座24、环形凹槽25、支撑柱26、第二电动机27、变量泵28、摆线液压马达29、轮架30和万向轮31，所述底座24下安装四个轮架30，万向轮31安装在轮架30上，万向轮31方便该小吊的移动，摆线液压马达29、变量泵28和第二电动机27安装在底座24内，摆线液压马达29通过管路与变量泵28相连，变量泵28通过联轴器与第二电动机27相连，摆线液压马达29上安装转盘23，转盘23下端位于底座24内，转盘23底面设有环形凹槽25，转盘23下均匀安装四个支撑柱26，支撑柱26安装在转盘23下，支撑柱26上端位于环形凹槽25内，支撑柱26与转盘23不相互固定连接，支撑柱26支撑转盘23，防止转盘23倾斜，转盘23会沿着环形凹槽25在支撑柱26上旋转；控制器1安装在底座24上，控制器1通过导线与第二电动机27相连，控制器1控制第二电动机27正转或反转，第二电动机27为摆线液压马达29提供原动力，变量泵28实现比例背压的控制，变量泵28为摆线液压马达29提供制动力，实现摆线液压马达29输出轴的旋转带动第一气缸4和第二气缸20的旋转，使桁架9进行旋转运动，使爪子15抓着货物进行旋转运动，实现该小型吊机能自动调节吊装范围，转盘23上安装第一支撑座3，第一支撑座3侧面安装第一电磁阀2，第一电磁阀2通过导线与控制器1相连，第一支撑座3上安装第一气缸4，底板5安装在第一气缸4的活塞杆上，底板5上左右两端对称安装桁架9，两个桁架9之间安装两个滚动轴10，位于下方的滚动轴10一端通过联轴器与第一电动机7相连，第一电动机7安装在电机座6上，第一电动机7通过导线与控制器1相连，电机座6安装在桁架9侧面，链板带8安装在两个滚动轴10上，链板条11一端与链板带8相连，控制器1控制第一电动机7正转或反转，使滚动轴10正转或反转，使链板带8正转或反转，使链板条11沿着链板带8向左移动扩大爪子15与地面之间高度或向右移动减小爪子15与地面之间的高度，实现货物的抬高和下降，将货物抬到所需位置；链板条11另一端安装平台13，平台13上安装第三电磁阀12，第三电磁阀12通过导线与控制器1相连，平台13下安装双杆气缸14，双杆气缸14的两个活塞杆上各安装爪子15，所述爪子15由三根爪刺组成，控制器1通过控制第三电磁阀12的通电和断电，来控制双杆气缸14的两个活塞杆同时向内缩短或同时向外伸展，使两个爪子15之间的距离扩大或使两个爪子15之间的距离减小，实现爪子15自动抓取捆绑货物的绳子；两个桁架9之间安装支板16，支板16下安装第一鱼眼轴承17，连接轴18一端连接第一鱼眼轴承17，连接轴18另一端安装在第二鱼眼轴承19上，第二鱼眼轴承19安装在第二气缸20的活塞杆上，第二气缸20安装在第二支撑座21上，第二支撑座21安装在转盘23上，第二电磁阀22安装在第二支撑座21侧面，第二电磁阀22通过导线与控制器1相连，控制器1通过控制第一电磁阀2的通电和断电，来控制第一气缸4的活塞杆做伸缩往复运动，实现桁架9向下移动或向上移动，使链板条11向上移动或向下移动，进而实现爪子15抓着货物向上移动或向下移动，控制器1通过控制第二电磁阀22的通电和断电，来控制第二气缸20的活塞杆做伸缩往复运动，第二气缸20为桁架9提供支撑。

本发明使用方法：控制器1控制第一电动机7反转，使滚动轴10反转，使链板带8反转，使链板条11向下移动，使爪子15靠近货物，控制器1通过控制第三电磁阀12的通电和断电，来控制双杆气缸14的两个活塞杆同时向外伸展，使两个爪子15之间的距离扩大，当爪子15抓取到捆绑货物的绳子，控制器1控制双杆气缸14的两个活塞杆同时向内收缩，实现爪子15牢固的抓取住绑货物的绳子，不需要工人将捆绑货物的绳子挂到挂钩上，控制器1控制第一电动机7正转，使滚动轴10正转，使链板带8正转，使链板条11向上移动，同时控制器1通过控制第一电磁阀2的通电和断电，来控制第一气缸4的活塞杆做伸展运动，将桁架9向上顶起，使链板条11向上移动移动，进而实现爪子15抓着货物向上移动，控制器1通过控制第二电磁阀22的通电和断电，来控制第二气缸20的活塞杆做伸展运动，使第二气缸20为桁架9提供支撑，控制器1控制第二电动机27正转或反转，第二电动机27为摆线液压马达29提供原动力，变量泵28实现比例背压的控制，变量泵28为摆线液压马达29提供制动力，实现摆线液压马达29输出轴的旋转带动第一气缸4和第二气缸20的旋转，使桁架9进行旋转运动，使爪子15抓着货物进行旋转运动，将货物搬运到所需位置的上空，控制器1控制第一电动机7反转，使滚动轴10反转，使链板带8反转，使链板条11向下移动，将货物搬运到所需位置，控制器1控制双杆气缸14的两个活塞杆同时向内收缩，实现两个爪子15同时向外伸展，自动放松绳子，完成货物的搬运工作。

Claims (3)

1.一种全回转小吊，包括控制器（1）、第一电磁阀（2）、第一支撑座（3）、第一气缸（4）、底板（5）、电机座（6）、第一电动机（7）、链板带（8）、桁架（9）、滚动轴（10）、链板条（11）、第三电磁阀（12）、平台（13）、双杆气缸（14）、爪子（15）、支板（16）、第一鱼眼轴承（17）、连接轴（18）、第二鱼眼轴承（19）、第二气缸（20）、第二支撑座（21）、第二电磁阀（22）、转盘（23）、底座（24）、环形凹槽（25）、支撑柱（26）、第二电动机（27）、变量泵（28）、摆线液压马达（29）、轮架（30）和万向轮（31），其特征是：所述底座（24）下安装四个轮架（30），万向轮（31）安装在轮架（30）上，摆线液压马达（29）、变量泵（28）和第二电动机（27）安装在底座（24）内，摆线液压马达（29）通过管路与变量泵（28）相连，变量泵（28）通过联轴器与第二电动机（27）相连，摆线液压马达（29）上安装转盘（23），转盘（23）下端位于底座（24）内，转盘（23）底面设有环形凹槽（25），转盘（23）下均匀安装四个支撑柱（26），控制器（1）安装在底座（24）上，控制器（1）通过导线与第二电动机（27）相连，转盘（23）上安装第一支撑座（3），第一支撑座（3）侧面安装第一电磁阀（2），第一电磁阀（2）通过导线与控制器（1）相连，第一支撑座（3）上安装第一气缸（4），底板（5）安装在第一气缸（4）的活塞杆上，底板（5）上左右两端对称安装桁架（9），两个桁架（9）之间安装两个滚动轴（10），位于下方的滚动轴（10）一端通过联轴器与第一电动机（7）相连，第一电动机（7）安装在电机座（6）上，第一电动机（7）通过导线与控制器（1）相连，电机座（6）安装在桁架（9）侧面，链板带（8）安装在两个滚动轴（10）上，链板条（11）一端与链板带（8）相连，链板条（11）另一端安装平台（13），平台（13）上安装第三电磁阀（12），第三电磁阀（12）通过导线与控制器（1）相连，平台（13）下安装双杆气缸（14），双杆气缸（14）的两个活塞杆上各安装爪子（15）；两个桁架（9）之间安装支板（16），支板（16）下安装第一鱼眼轴承（17），连接轴（18）一端连接第一鱼眼轴承（17），连接轴（18）另一端安装在第二鱼眼轴承（19）上，第二鱼眼轴承（19）安装在第二气缸（20）的活塞杆上，第二气缸（20）安装在第二支撑座（21）上，第二支撑座（21）安装在转盘（23）上，第二电磁阀（22）安装在第二支撑座（21）侧面，第二电磁阀（22）通过导线与控制器（1）相连。

2.根据权利要求1所述的一种全回转小吊，其特征是：所述支撑柱（26）安装在转盘（23）下，支撑柱（26）上端位于环形凹槽（25）内，支撑柱（26）与转盘（23）不相互固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全回转小吊，其特征是：所述爪子（15）由三根爪刺组成。