[go: up one dir, main page]

CN104440419A - 平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工方法 - Google Patents

平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104440419A
CN104440419A CN201410613061.5A CN201410613061A CN104440419A CN 104440419 A CN104440419 A CN 104440419A CN 201410613061 A CN201410613061 A CN 201410613061A CN 104440419 A CN104440419 A CN 104440419A
Authority
CN
China
Prior art keywords
point
rear corner
hob
turntable
hobboing cutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410613061.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104440419B (zh
Inventor
李海涛
柳冠伊
魏文军
刘平义
张绍英
董学朱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Agricultural University
Original Assignee
China Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Agricultural University filed Critical China Agricultural University
Priority to CN201410613061.5A priority Critical patent/CN104440419B/zh
Publication of CN104440419A publication Critical patent/CN104440419A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104440419B publication Critical patent/CN104440419B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/02—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of milling cutters
    • B24B3/12—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of milling cutters of hobs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工方法，属于平面二次包络环面蜗轮滚刀的加工方法。得到每个刀齿两侧后角面起始线上各点在刀刃带面上的单位法矢量；根据给定的侧后角面角度，得到两侧后角面起始线上各点在两侧后角面上的单位法矢量；调整滚刀转角和转台转角使砂轮产形面法矢量分别与两侧后角面起始线上各点在两侧后角面上的单位法矢量一致，调整转台中心相对于滚刀中心的径向距离和轴向距离，使砂轮产形面分别和两侧后角面起始线上各点接触，并使砂轮外圆与滚刀齿根环面相切，磨削出保证刀刃带宽度一致性及侧后角面角度的平面二次包络环面蜗轮滚刀两侧后角面。实现平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工。

Description

平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工方法
技术领域
本发明涉及一种平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工方法，属于平面二次包络环面蜗轮滚刀的加工方法。特别涉及一种保证刀刃带宽度一致性及侧后角面角度的平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的磨削加工方法，以便满足具有刀刃带宽度一致性的及侧后角面角度的平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控加工需求。
背景技术
与圆柱蜗杆传动比较，环面蜗杆传动承载能力强、体积小、传动效率高、使用寿命长，广泛用于矿冶、石化、起重运输、船舶、动力和轻工机械的传动装置，尤其是平面、双锥面等的二次包络环面蜗杆传动，比直廓环面蜗杆传动，具有更优越的性能。但是，用于滚切蜗轮的二次包络环面蜗轮滚刀的制作十分复杂，且难于制作，因为二次包络环面蜗轮滚刀与二次包络环面蜗杆传动的蜗杆具有相同的螺旋面，其每个刀齿两侧的刃口都是不同的曲线，刃口曲线上每点在滚刀螺旋面上螺旋角都不一样，而且每个刀齿上需要保留宽度为0.1-0.2mm的二次包络环面蜗杆蜗轮滚刀螺旋面作为刀刃带，并磨削后角角度为6-8°的侧后角面。
为了解决二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的加工，中国专利(ZL93120467.4)按每个刀齿的法向截形修整砂轮，按螺旋进给，采用磨削的方法加工侧后角面，以控制刀刃带宽度，但磨削每个刀齿时需要修整不同的砂轮截形，而且侧后角面角度不能保证一致；中国专利(ZL201010104684.1)和中国专利(申请号201110206581.0)通过改变滚刀和砂轮所在工作台的传动比磨削侧后角面，分别采用圆台形砂轮磨头和锥度压磨块支撑的斜平面砂轮，但刃带宽度和侧后角面角度不能保证一致；中国专利(申请号201310172562.X)提供二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的设计方法，求出后角面起始线后，将后角面起始线上各点的导程角旋转相应的后角面角度，再按后角面成形传动比得到后角面上的螺旋线簇，然后可以采用数控机床曲面加工的方法将后角面铣削出来，但加工效率不高。
发明内容
本发明的目的是要提供一种保证刀刃带宽度一致性及侧后角面角度的平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的磨削加工方法，实现具有刀刃带宽度一致性及侧后角面角度的平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工。
平面二次包络环面蜗轮滚刀的每个刀齿由齿顶环面1、齿根环面2、前刀面3、后刀面4、右侧螺旋面5、左侧螺旋面6、右侧后角面7、左侧后角面8构成，前刀面3与右侧螺旋面5和左侧螺旋面6的交线分别为右侧刃口9和左侧刃口10；按照给定的刀刃带宽度，分别在右侧螺旋面5和左侧螺旋面6上得到右侧后角面起始线11和左侧后角面起始线12，右侧螺旋面5在右侧刃口9和右侧后角面起始线11之间的部分为右侧刀刃带面13，左侧螺旋面6在左侧刃口10和左侧后角面起始线12之间的部分为左侧刀刃带面14。
为了达到本发明的目的所采取的技术方案包括P点为右侧后角面起始线11上任意一点，nP1为右侧刀刃带面13在P点的单位法矢量，Q点为左侧后角面起始线12上任意一点，nQ1为左侧刀刃带面14在Q点的单位法矢量，tP为右侧后角面起始线11在P点的切矢量，tQ为左侧后角面起始线12在Q点的切矢量，将单位法矢量nP1绕切矢量tP按右手定则正向旋转后角面角度λ，将单位法矢量nQ1绕切矢量tQ按右手定则负向旋转后角面角度λ，分别得到右侧后角面7在P点的单位法矢量nP2和左侧后角面8在Q点的单位法矢量nQ2；O1为滚刀31的中心，Od为转台32的中心，转台32的中心Od相对于滚刀31的中心O1沿滚刀径向距离为x，转台32的中心Od相对于滚刀31的中心O1沿滚刀轴向距离为z；固连在转台32上的砂轮15的左产形面17磨削滚刀右侧后角面7上P点时，通过控制与滚刀31的轴线同轴固连的机床C轴和与转台32的轴线同轴固连的B轴来改变滚刀转角和转台转角，使左产形面17的法矢量与单位法矢量nP2一致；通过控制转台32所在的机床X轴和Z轴改变径向距离x和轴向距离z，使左产形面17和P点接触，并使砂轮15的外圆与滚刀31的齿根环面相切；固连在转台32上的砂轮16的右产形面18磨削滚刀左侧后角面8上Q点时，通过控制与滚刀31的轴线同轴固连的机床C轴和与转台32的轴线同轴固连的B轴来改变滚刀转角和转台转角，使右产形面18的法矢量与单位法矢量nQ2一致；通过控制转台32所在的机床X轴和Z轴改变径向距离x和轴向距离z，使右产形面18和Q点接触，并使砂轮16外圆与滚刀31的齿根环面相切；分别对右侧后角面起始线11上各点和左侧后角面起始线12上各点，采用上述方法得到x，z一系列对应值，编制C、B、X和Z轴的四轴联动数控程序，分别磨削出右侧后角面7和左侧后角面8；对滚刀31的各个刀齿按上述方法进行数控磨削，完成滚刀31的保证刀刃带宽度一致性和后角面角度的滚刀侧后角面数控磨削加工。
本发明的有益效果在于，通过调整滚刀转角和转台转角以及径向距离x和轴向距离z进行数控磨削，可以实现保证刀刃带宽度一致性和后角面角度的滚刀侧后角面数控磨削加工。
附图说明
图1为平面二次包络环面蜗轮滚刀的单个刀齿的结构示意图；
图2为在具有C、B、X和Z轴的四轴联动数控机床上的平面二次包络环面蜗轮滚刀右侧后角面磨削加工示意图；
图3为在具有C、B、X和Z轴的四轴联动数控机床上的平面二次包络环面蜗轮滚刀左侧后角面磨削加工示意图；
图4为数控加工仿真软件仿真结果显示的平面二次包络环面蜗轮滚刀的刀齿刃带及侧后角面。
具体实施方式
下面根据附图对本发明的实施例进行描述。
平面二次包络环面蜗轮滚刀用于滚切平面二次包络环面蜗杆副的蜗轮，取平面二次包络环面蜗杆副的参数为：中心距a＝225mm，右旋蜗杆的头数z1＝2，蜗轮齿数z2＝64，传动比i12＝32，蜗杆分度圆直径d1＝80mm，蜗轮分度圆直径d2＝370mm。
按平面二次包络环面蜗杆的原理，可以得到滚刀的单个刀齿的齿顶环面1、齿根环面2、右侧螺旋面5和左侧螺旋面6，开直容屑槽后，得到每个刀齿的前刀面3和后刀面4，前刀面3分别与右侧螺旋面5和左侧螺旋面6的交线为右侧刃口9和左侧刃口10；按照给定的刀刃带宽度e＝0.2mm，分别在右侧螺旋面5和左侧螺旋面6上得到右侧后角面起始线11和左侧后角面起始线12，右侧螺旋面5在右侧刃口9和右侧后角面起始线11之间的部分为右侧刃带面13，左侧螺旋面6在左侧刃口10和左侧后角面起始线12之间的部分为左侧刃带面14，如图1示。
在右侧后角面起始线11上取一点P，得到右侧刀刃带面13在P点的单位法矢量nP1及右侧后角面起始线11在P点的切矢量tP，在左侧后角面起始线12上取一点Q，得到左侧刀刃带面14在Q点的单位法矢量nQ1及左侧后角面起始线12在Q点的切矢量tQ；根据给定的后角面角度λ＝6°，将单位法矢量nP1绕切矢量tP按右手定则正向旋转后角面角度λ，将单位法矢量nQ1绕切矢量tQ按右手定则负向旋转后角面角度λ，得到右侧后角面7在P点的单位法矢量nP2和左侧后角面8在Q点的单位法矢量nQ2，如图1示。
图2中的数控机床具有四轴联动的B轴、C轴、X轴及Z轴，将滚刀31安装在C轴上，滚刀轴线与Z轴重合，并且滚刀的喉部中间平面经过X轴；砂轮15固连在转台32上，转台32的轴线与B轴同轴固连；B轴控制转台转角，C轴控制滚刀转角，X轴控制径向距离x，Z轴控制轴向距离z。
图3中的数控机床具有四轴联动的B轴、C轴、X轴及Z轴，将滚刀31安装在C轴上，滚刀轴线与Z轴重合，并且滚刀的喉部中间平面经过X轴；砂轮16固连在转台32上，转台32的轴线与B轴同轴固连；B轴控制转台转角，C轴控制滚刀转角，X轴控制径向距离x，Z轴控制轴向距离z。
O1为滚刀31的中心，Od为转台32的中心，转台32的中心Od相对于滚刀31的中心O1沿滚刀径向距离为x，转台32的中心Od相对于滚刀31的中心O1沿滚刀轴向距离为z；固连在转台32上的砂轮15的左产形面17磨削滚刀右侧后角面7上P点时，通过控制与滚刀31的轴线同轴固连的机床C轴和与转台32的轴线同轴固连的B轴来改变滚刀转角和转台转角，使左产形面17的法矢量与单位法矢量nP2一致；通过控制转台32所在的机床X轴和Z轴改变径向距离x和轴向距离z，使左产形面17和P点接触，并使砂轮15的外圆与滚刀31的齿根环面相切；固连在转台32上的砂轮16的右产形面18磨削滚刀左侧后角面8上Q点时，通过控制与滚刀31的轴线同轴固连的机床C轴和与转台32的轴线同轴固连的B轴来改变滚刀转角和转台转角，使右产形面18的法矢量与单位法矢量nQ2一致；通过控制转台32所在的机床X轴和Z轴改变径向距离x和轴向距离z，使右产形面18和Q点接触，并使砂轮16外圆与滚刀31的齿根环面相切；分别对右侧后角面起始线11上各点和左侧后角面起始线12上各点，采用上述方法得到x，z一系列对应值，编制C、B、X和Z轴的四轴联动数控程序，分别磨削出右侧后角面7和左侧后角面8；对滚刀31的各个刀齿按上述方法进行数控磨削，完成滚刀31的保证刀刃带宽度一致性和侧后角面角度的滚刀侧后角面数控磨削加工。
采用数控加工仿真软件依据前述方法编制数控加工程序进行加工仿真，结果如图4示，保证了刀刃带宽度一致性和侧后角面角度。

Claims (1)

1.平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工方法，平面二次包络环面蜗轮滚刀的每个刀齿由齿顶环面(1)、齿根环面(2)、前刀面(3)、后刀面(4)、右侧螺旋面(5)、左侧螺旋面(6)、右侧后角面(7)、左侧后角面(8)构成，前刀面(3)与右侧螺旋面(5)和左侧螺旋面(6)的交线分别为右侧刃口(9)和左侧刃口(10)；按照给定的刀刃带宽度，分别在右侧螺旋面(5)和左侧螺旋面(6)上得到右侧后角面起始线(11)和左侧后角面起始线(12)，右侧螺旋面(5)在右侧刃口(9)和右侧后角面起始线(11)之间的部分为右侧刀刃带面(13)，左侧螺旋面(6)在左侧刃口(10)和左侧后角面起始线(12)之间的部分为左侧刀刃带面(14)；其特征在于，包括：P点为右侧后角面起始线(11)上任意一点，nP1为右侧刀刃带面(13)在P点的单位法矢量，Q点为左侧后角面起始线(12)上任意一点，nQ1为左侧刀刃带面(14)在Q点的单位法矢量，tP为右侧后角面起始线(11)在P点的切矢量，tQ为左侧后角面起始线(12)在Q点的切矢量，将单位法矢量nP1绕切矢量tP按右手定则正向旋转后角面角度λ，将单位法矢量nQ1绕切矢量tQ按右手定则负向旋转后角面角度λ，分别得到右侧后角面(7)在P点的单位法矢量nP2和左侧后角面(8)在Q点的单位法矢量nQ2；O1为滚刀(31)的中心，Od为转台(32)的中心，转台(32)的中心Od相对于滚刀(31)的中心O1沿滚刀径向距离为x，转台(32)的中心Od相对于滚刀(31)的中心O1沿滚刀轴向距离为z；固连在转台(32)上的砂轮(15)的左产形面(17)磨削滚刀右侧后角面(7)上P点时，通过控制与滚刀(31)的轴线同轴固连的机床C轴和与转台(32)的轴线同轴固连的B轴来改变滚刀转角和转台转角使左产形面(17)的法矢量与单位法矢量nP2一致；通过控制转台(32)所在的机床X轴和Z轴改变径向距离x和轴向距离z，使左产形面(17)和P点接触，并使砂轮(15)的外圆与滚刀(31)的齿根环面相切；固连在转台(32)上的砂轮(16)的右产形面(18)磨削滚刀左侧后角面(8)上Q点时，通过控制与滚刀(31)的轴线同轴固连的机床C轴和与转台(32)的轴线同轴固连的B轴来改变滚刀转角和转台转角使右产形面(18)的法矢量与单位法矢量nQ2一致；通过控制转台(32)所在的机床X轴和Z轴改变径向距离x和轴向距离z，使右产形面(18)和Q点接触，并使砂轮(16)外圆与滚刀(31)的齿根环面相切；分别对右侧后角面起始线(11)上各点和左侧后角面起始线(12)上各点，采用上述方法得到x，z一系列对应值，编制C、B、X和Z轴的四轴联动数控程序，分别磨削出右侧后角面(7)和左侧后角面(8)；对滚刀(31)的各个刀齿按上述方法进行数控磨削，完成滚刀(31)的保证刀刃带宽度一致性和后角面角度的滚刀侧后角面数控磨削加工。
CN201410613061.5A 2014-11-04 2014-11-04 平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工方法 Active CN104440419B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410613061.5A CN104440419B (zh) 2014-11-04 2014-11-04 平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410613061.5A CN104440419B (zh) 2014-11-04 2014-11-04 平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104440419A true CN104440419A (zh) 2015-03-25
CN104440419B CN104440419B (zh) 2016-09-21

Family

ID=52887580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410613061.5A Active CN104440419B (zh) 2014-11-04 2014-11-04 平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104440419B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106312699A (zh) * 2016-08-25 2017-01-11 西安交通大学 一种螺旋内齿圈拉刀粗切段切削齿的磨削加工方法
CN106956171A (zh) * 2017-04-05 2017-07-18 中国农业大学 双锥面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削方法
CN114147419A (zh) * 2021-12-08 2022-03-08 天津理工大学 环面蜗轮滚刀的侧后角面的设计方法
CN115338481A (zh) * 2022-08-30 2022-11-15 重庆长安汽车股份有限公司 一种环面蜗轮滚刀刀齿及其顶后角面数控磨削方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86107189A (zh) * 1986-10-13 1987-05-20 冶金部西安冶金机械厂 封闭曲面包络环面蜗杆的加工方法
CN1101871A (zh) * 1993-12-17 1995-04-26 天津华盛昌齿轮有限公司 二次包络环面蜗轮滚刀的齿背磨法
CN2414866Y (zh) * 2000-04-11 2001-01-17 刘晓荣 一种用于平面二次包络环面蜗杆齿面磨削的旋转、摇摆式专用双磨头
CN101791772A (zh) * 2010-01-29 2010-08-04 浙江大学 环面蜗轮滚刀的数控铲磨方法和用于实现该方法的机床
CN102275016A (zh) * 2011-07-22 2011-12-14 重庆大学 包络环面蜗杆齿面的双面精确磨削方法及设备
CN103223533A (zh) * 2013-05-10 2013-07-31 中国农业大学 二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的设计方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86107189A (zh) * 1986-10-13 1987-05-20 冶金部西安冶金机械厂 封闭曲面包络环面蜗杆的加工方法
CN1101871A (zh) * 1993-12-17 1995-04-26 天津华盛昌齿轮有限公司 二次包络环面蜗轮滚刀的齿背磨法
CN2414866Y (zh) * 2000-04-11 2001-01-17 刘晓荣 一种用于平面二次包络环面蜗杆齿面磨削的旋转、摇摆式专用双磨头
CN101791772A (zh) * 2010-01-29 2010-08-04 浙江大学 环面蜗轮滚刀的数控铲磨方法和用于实现该方法的机床
CN102275016A (zh) * 2011-07-22 2011-12-14 重庆大学 包络环面蜗杆齿面的双面精确磨削方法及设备
CN103223533A (zh) * 2013-05-10 2013-07-31 中国农业大学 二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的设计方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106312699A (zh) * 2016-08-25 2017-01-11 西安交通大学 一种螺旋内齿圈拉刀粗切段切削齿的磨削加工方法
CN106956171A (zh) * 2017-04-05 2017-07-18 中国农业大学 双锥面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削方法
CN114147419A (zh) * 2021-12-08 2022-03-08 天津理工大学 环面蜗轮滚刀的侧后角面的设计方法
CN114147419B (zh) * 2021-12-08 2022-08-19 天津理工大学 环面蜗轮滚刀的侧后角面的设计方法
CN115338481A (zh) * 2022-08-30 2022-11-15 重庆长安汽车股份有限公司 一种环面蜗轮滚刀刀齿及其顶后角面数控磨削方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104440419B (zh) 2016-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101774029B (zh) 环面蜗杆螺旋面的车削方法
CN101700576B (zh) 环面蜗杆螺旋面的粗加工方法
CN105499712B (zh) 一种超大模数少齿数圆柱齿轮加工方法
JP2017534472A (ja) 多回転刃部を持ったアキシャルホブ
CN104440419B (zh) 平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工方法
CN104907897B (zh) 使用锥形蜗杆砂轮对角展成精加工插齿刀方法
CN111008441A (zh) 整体平头立铣刀端齿直纹型后刀面的磨削轨迹求解方法
CN106573320B (zh) 用于精加工硬齿面齿轮的方法
CN106956171B (zh) 双锥面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削方法
CN106774167A (zh) 一种少齿数齿轮数控加工方法
CN110705064B (zh) 一种旋分倒棱刀具的设计方法及其设计的刀具和使用方法
CN104959666A (zh) 双圆弧大进给环形铣刀及其制备工艺与检测方法
CN102430817A (zh) 平面二次包络环面蜗杆五轴侧铣加工方法
CN101837483B (zh) 环面蜗杆螺旋面的铣削加工方法
CN103223533B (zh) 二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的设计方法
CN104551265A (zh) 一种盘形刀具加工面齿轮的方法
CN101837484B (zh) 环面蜗杆螺旋面的铣削方法
CN101791772A (zh) 环面蜗轮滚刀的数控铲磨方法和用于实现该方法的机床
CN106238830B (zh) 一种用碗状盘形铣刀铣削面齿轮的加工方法
CN106909729A (zh) 双锥面包络环面蜗杆砂轮的调整方法
JP7304487B2 (ja) 歯車製造装置、歯車製造方法、及びそれに用いられるねじ状工具
CN109317764B (zh) 多齿零件加工方法及多齿零件切削刀具
CN105921826A (zh) 基于车削中心的环面蜗杆车磨复合机床
Luu et al. A novel generating machining process for screw-rotors using an internal-cylindrical skiving cutter on a new CNC skiving machine
CN101342619A (zh) 镶齿精滚刀

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant