CN104437212B - 电池浆料制备设备 - Google Patents
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Abstract
一种电池浆料制备设备,用于将配置好比例的固体粉料与溶剂混合形成电池浆料,所述溶剂包括第一部分溶剂和第二部分溶剂,其特征在于,包括:真空系统,用于提供真空环境;干粉混合装置,用于将所述固体粉料混合均匀;混捏装置,用于将所述混合均匀的固体粉料与所述第一部分溶剂进行混捏,并形成一具有可塑性的面团状混合物;以及高速分散装置,用于将所述面团状混合物与第二部分溶剂进行高速分散,形成所述电池浆料;所述干粉混合装置、混捏装置及高速分散装置依次连接。
Description
技术领域
本发明涉及电池制浆技术领域,具体涉及一种电池浆料的制备设备。
背景技术
在锂离子电池的制备中,制浆占有重要地位,电池浆料的质量将直接影响后续电池生产的工艺和质量。现有的电池浆料的制备设备主要是行星式搅拌机,通过将按照比例配置好的正极或负极所用的活性物质与导电剂、粘结剂、添加剂和溶剂等原料一次性加入行星式搅拌机,经一定的搅拌作用制成电池浆料。
但是由于不同种类的固体粉料之间密度差异很大(例如活性物质尖晶石锰酸锂的密度为2.3g/cm3左右,而导电剂碳黑的密度为0.4g/cm3左右),而且组分含量差异也很大,故不同种类的固体粉料之间存在分散性不好的问题;而且在搅拌过程中,还存在粉料扬尘的问题,密度小的粉体更容易飞起粘到行星式搅拌机上,从而改变了电池浆料原有的配置比例,还会造成原料的浪费;另外,固体粉料之间容易发生团聚,从而使浆料中含有粒径较大的颗粒。现有的电池浆料的制备设备必须通过延长搅拌时间来得到分散均一、粒径较小的浆料,目前市场应用的电池浆料的制备设备制浆时间长达480~720min,甚至更长时间,而且即使搅拌时间很长,也不能得到理想的分散均一、粒径较小的电池浆料。
发明内容
有鉴于此,确有必要提供一种能够提供分散均匀、粒径均一的电池浆料且制浆效率高的制浆设备。
一种电池浆料制备设备,用于将配置好比例的固体粉料与溶剂混合形成电池浆料,所述溶剂包括第一部分溶剂和第二部分溶剂,其特征在于,包括:
真空系统,用于提供真空环境;
干粉混合装置,用于将所述固体粉料混合均匀;
混捏装置,用于将所述混合均匀的固体粉料与所述第一部分溶剂进行混捏,并形成一具有可塑性的面团状混合物;以及
高速分散装置,用于将所述面团状混合物与第二部分溶剂进行高速分散,形成所述电池浆料;
所述干粉混合装置、混捏装置及高速分散装置依次连接。
一种电池浆料制备设备,用于将配置好比例的固体粉料与溶剂混合形成电池浆料,所述溶剂包括第一部分溶剂和第二部分溶剂,其特征在于,包括:
依次连接的真空系统、干粉混合装置和混捏装置;
所述真空系统为所述干粉混合装置和所述混捏装置提供真空环境;
所述干粉混合装置用于将所述固体粉料混合均匀;
所述混捏装置包括一混捏罐、至少两个混捏搅刀和至少一个高速分散桨,该至少两个混捏搅刀和至少一个高速分散桨设置于所述混捏罐中,所述溶剂分为两部分使用,分别为第一部分溶剂和第二部分溶剂,所述混捏搅刀用于将所述混合均匀的固体粉料与所述第一部分溶剂进行混捏,并形成一具有可塑性的面团状混合物,所述至少一个高速分散桨用于将所述面团状混合物与所述第二部分溶剂进行高速分散,形成所述电池浆料。
本发明提供的电池浆料的制备设备,能够快速、高效地得到分散均匀、粒径均一的电池浆料。本发明通过所述混捏装置将所述混合均匀的固体粉料与第一部分溶剂形成面团状混合物,并通过对该面团状混合物的碾捏揉戳,可以使该面团状混合物中的固体粉料与第一部分溶剂进行充分地浸润,使该固体粉料不容易团聚;且该面团状混合物中的固体粉料在所述高速分散装置的高速搅拌作用下,可快速分散在由第一部分溶剂和第二部分溶剂共同组成的溶剂中,从而得到分散均匀、粒径较小的电池浆料。
附图说明
图1为本发明提供的电池浆料制备设备的示意图。
图2为本发明提供的电池浆料制备设备中集成设置的混捏装置与高速分散装置结构示意图。
图3为本发明提供的电池浆料制备方法的流程图。
主要元件符号说明
电池浆料制备设备 | 1 |
真空系统 | 10 |
干粉混合装置 | 20 |
筒体 | 210 |
混捏装置 | 30 |
混捏罐 | 310 |
混捏搅刀 | 320 |
驱动机构 | 330 |
高速分散装置 | 40 |
高速分散桨 | 410 |
物料推送器 | 50 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1,本发明实施方式提供一种电池浆料制备设备1,包括真空系统10、干粉混合装置20、混捏装置30及高速分散装置40,所述干粉混合装置20、混捏装置30及高速分散装置40依次连接。
所述电池浆料可以为任何通过将多组分固体粉料与溶剂进行混合并分散的方法来制备的电池浆料,例如但不限于锂离子电池电极浆料、铅酸电池电极浆料或镍氢电池电极浆料等。所述固体粉料包括所有制备所述电池浆料用到的固体原料。所述溶剂包括所有制备所述电池浆料用到的液态原料。以锂离子电池电极浆料为例,所述固体粉料可以包括活性物质、导电剂和粘结剂,所述活性物质为正极活性材料或负极活性材料,所述导电剂可为乙炔黑、碳黑、石墨、碳纳米管和石墨烯中的一种或几种,所述粘结剂可为聚偏二氟乙烯、聚四氟乙烯、丁苯橡胶和羟甲基纤维素中的一种或几种;所述溶剂可为N-甲基吡咯烷酮(NMP)、N,N-二甲基甲酰胺(DMF)、N,N-二乙基甲酰胺(DEF)、二甲基亚砜(DMSO)、四氢呋喃(THF)、丙酮、乙醇和去离子水中的一种或几种。
该电池浆料制备设备1用于将已经配置好比例的所述固体粉料和所述溶剂进行混合分散,以得到所述电池浆料。
所述真空系统10可为所述干粉混合装置20和所述混捏装置30提供真空环境。在真空环境下,可除去所述固体粉料表面的空气和水分,不仅可以避免粉料扬尘,而且可使所述固体粉料更均匀且更快速地进行混合。
所述干粉混合装置20用于将所述固体粉料进行混合,以得到混合均匀的所述固体粉料。所述干粉混合装置20的类型不限,只要能将所述固体粉料混合均匀即可。所述干粉混合装置20包括一用于混合所述固体粉料的筒体110。该筒体110可以旋转,也可以不旋转。所述干粉混合装置20可使所述固体粉料在混合的过程中处于一非金属环境。优选地,所述筒体110的内壁为非金属材料。所述筒体110可由金属材料制成,此时所述非金属材料包覆在所述金属材料上形成所述筒体110的内壁。该非金属材料的硬度大于该金属材料的硬度。本发明采用非金属材料的内壁,可以避免在所述电池浆料中引入金属粉末,大大提高了电池的安全性能。所述非金属材料可以为氟塑材料、碳化钨、氮化硅和碳材料中的一种或几种。所述干粉混合装置20可以含有搅拌浆,也可以不含搅拌浆,该干粉混合装置20可以通过搅拌浆的搅拌使所述固体粉料混合均匀,也可以仅通过所述筒体110的旋转使所述固体粉料混合。所述搅拌浆为所述非金属材料,或为所述金属材料但表面包覆有所述非金属材料。
所述溶剂分两次加入所述电池浆料制备设备1中,将第一次加入的溶剂定义为第一部分溶剂,将第二次加入的溶剂分为第二部分溶剂。第一部分溶剂和第二部分溶剂共同组成所述电池浆料中分散所述固体粉料的溶剂。
所述混捏装置30用于将所述混合均匀的固体粉料与所述第一部分溶剂进行混捏,并在混捏后得到一均一、稳定的面团状混合物,该面团状混合物具有可塑性,能够进行揉捏或卷绕。所述混捏装置30包括一混捏罐310以及至少两个混捏搅刀320。
所述混捏罐310是所述混合均匀的固体粉料与所述第一部分溶剂进行混捏的场所。所述混捏罐310的具体形状不限。优选地,所述混捏罐包括一底壁和从该底壁周缘立起的周壁,所述底壁为圆形,所述周壁形成圆筒形,以使所述混合均匀的固体粉料与所述第一部分溶剂可以均匀地进行混捏。所述混捏罐310包括一与所述混合均匀的固体粉料与所述第一部分溶剂接触的壁面。
所述至少两个混捏搅刀320设置于所述混捏罐310中。在进行混捏时,该至少两个混捏搅刀320在所述混捏罐310中进行转动,在所述两个混捏搅刀320的带动下,所述混合均匀的固体粉料与所述第一部分溶剂开始混合,在该混合过程中,所述固体粉料吸收所述第一部分溶剂后结合在一起形成坯料块。所述坯料块为所述面团状混合物的半成品,所述坯料块为一不均一的混合物,该坯料块也具有可塑性,能够进行揉捏或卷绕。形成该坯料块后,当所述搅刀224继续转动时,所述坯料块在所述搅刀224的作用下在所述混捏罐310中转动,当该坯料块转动到所述壁面与所述搅刀224之间时,该搅刀224和该壁面可共同形成一对该坯料块的挤压力,对该坯料进行碾捏揉搓;当该坯料块转动到所述至少两个混捏搅刀320的搅刀224之间时,所述搅刀224相互配合形成一对该坯料块的挤压力,对该坯料进行碾捏揉搓。在对坯料块该进行碾捏揉搓的过程中,不仅能使所述固体粉料与所述第一部分溶剂充分浸润,避免所述固体粉料发生团聚的现象,而且能使该坯料块中的各组分不断地重新组合分配,直至形成均一、稳定的所述面团状混合物。另外,由于该坯料块具有一定的粘度,在该坯料块在所述混捏罐310中转动的过程中,该坯料块能将吸附到所述壁面上的固体粉料的残料全部粘附下来,从而使所述壁面上无残料,不仅能保证所述电池浆料的配置比例,而且不会造成原料的浪费。
该至少两个混捏搅刀320间隔设置且该至少两个混捏搅刀320在转动时相互之间不受影响。在本发明实施例中,该至少两个混捏搅刀320平行间隔设置。所述混捏装置30进一步包括一驱动单元330,该驱动单元330可带动所述混捏搅刀320进行转动。
优选地,所述混捏罐310的壁面与每个混捏搅刀320的最短面间距均为3mm~5mm,该范围内的最短面间距能够保证所述混捏搅刀320对所述坯料块施加足够的压力,有利于快速地形成均一的所述面团状混合物。优选地,每一所述混捏搅刀320为类8字结构,该类8字结构为由两个S形结构只通过首尾连接形成的一个空间立体结构,该类8字结构的混捏搅刀在转动过程中可以对所述坯料块形成连续且较强的冲压力,利于所述坯料块快速转变为所述均一的面团状混合物。优选地,所述混捏搅刀320在所述混捏过程中进行行星式转动,即所述混捏搅刀320既能进行自转,也能进行公转,该行星式转动能带动所述坯料块在所述混合罐中充分地转动,也能对所述坯料块进行多次地冲压,有利于所述坯料块中的固体粉料与所述第一部分溶剂混合均匀。在本发明实施例中,该至少两个混捏搅刀320均围绕同一个旋转中心轴进行公转。所述旋转中心轴可为所述混捏罐310的中轴线。该至少两个混捏搅刀320公转的方向和速度均相同,且自转的方向和速度均相同,以保证该至少两个混捏搅刀320不会影响彼此的转动。
所述电池浆料制备设备1可进一步包括一物料推送器50,该物料推送器50设置于所述混捏装置30和所述高速分散装置40之间,用于将所述混捏装置30中的面团状混合物推送到高速分散装置40中进行高速分散。该物料推送器50的类型不限,只要能将所述混捏装置30中的面团状混合物推送到高速分散装置40中即可,例如该物料推送器50可为螺旋推料器。
所述高速分散装置40的类型不限。该高速分散装置40能对被分散的物料产生15m/s以上的线速。将该面团状混合物置于所述高速分散装置40后,加入所述第二部分溶剂,使所述高速分散装置40对所述面团状混合物和所述第二部分溶剂进行高速分散,使该面团状混合物与该第二部分溶剂快速地混合,并使该面团状混合物中的固体粉料快速均匀地分散在由所述第一部分溶剂与所述第二部分溶剂组成的溶剂中,从而得到所述电池浆料。由于在所述面团状混合物中,所述固体粉料已均匀地分散在所述第一部分溶剂中,使用该第二部分溶剂对该面团状混合物进行分散的过程中,所述固体粉料也能快速、均匀地进行分散而不会发生团聚的现象,故利用所述高速分散装置40可快速得到均匀分散的所述电池浆料,且所述电池浆料中的固体粉料粒径较小。
所述混捏装置30和所述高速分散装置40还可被集成设置在一个装置中使用。请参阅图2,在本发明实施例中,在所述混捏装置30的混捏罐310中进一步设置至少一高速分散桨410,该高速分散桨410可以实现上述高速分散装置40的高速分散功能,故该混捏装置30既具有混捏的作用,又具有高速分散的作用。在进行混捏时,可单独开启所述混捏搅刀320,来得到所述面团状混合物;在进行高速分散时,可单独开启所述高速分散桨410,也可同时开启所述混捏搅刀320和所述高速分散桨410,使所述面团状混合物和所述第二部分溶剂快速分散混合。
所述混捏搅刀320和所述高速分散桨410可平行间隔设置。优选地,所述高速分散桨410也可进行行星式转动,即该高速分散桨410既可进行自转,又能进行公转。所述混捏搅刀320和所述高速分散桨410可围绕同一个旋转中心轴进行公转。优选地,所述混捏搅刀320和所述高速分散桨410公转的方向和速度均相同,以保证所述混捏搅刀320和所述高速分散桨410在转动过程中互不干扰。
优选地,所述混捏搅刀320和高速分散桨410均为所述非金属材料,或为所述金属材料但表面以所述非金属材料包覆。优选地,所述混捏罐310的壁面为所述非金属材料,或为所述金属材料但表面以所述非金属材料包覆。更为优选地,所述电池浆料制备设备1中所有与被混合的物料进行接触的元件或壁面均为所述非金属材料,或为所述金属材料但表面以所述非金属材料包覆。
所述电池浆料制备设备1可进一步包括一加热系统(图未示),该加热系统可为所述干粉混合装置20、混捏装置30及高速分散装置40提供加热条件。
本发明提供的电池浆料制备设备,能够快速、高效地得到分散均一、粒径较小的电池浆料。所述干粉混合装置可以使所述固体粉料混合均匀;所述混捏装置可使所述混合均匀的固体粉料与第一部分溶剂形成面团状混合物,并通过对该面团状混合物的碾捏揉戳,可以使该面团状混合物中的固体粉料与第一部分溶剂进行充分地浸润,使该固体粉料不容易团聚;通过高速分散装置对所述面团状混合物与第二部分溶剂的高速搅拌作用,可以使所述面团状混合物中的固体粉料快速分散在由第一部分溶剂和第二部分溶剂共同组成的溶剂中,从而得到分散均匀、粒径较小的电池浆料。
请参阅图3,本发明实施方式还提供一种电池浆料的制备方法,具体包括:
S1,按照所述电池浆料的配置比例提供所述固体粉料和所述溶剂,所述溶剂分两部分使用,分别为第一部分溶剂和第二部分溶剂;
S2,将所述固体粉料进行干混,得到混合均匀的所述固体粉料;
S3,将所述混合均匀的固体粉料和所述第一部分溶剂进行混捏,得到一面团状混合物,该面团状混合物具有可塑性,能够进行揉捏或卷绕;以及
S4,将所述面团状混合物和所述第二部分溶剂进行混合分散,得到所述电池浆料。
在步骤S1中,所述第一部分溶剂和第二部分溶剂的组分可以相同,也可以不相同,例如所述第一部分溶剂和第二部分溶剂可以为不同种类的溶剂,也可以为不同种类的溶剂混合均匀后分成的两份组分相同的溶剂。
在步骤S2中,进行干混的目的是将所述固体粉料先混合均匀,以更有利于后续混捏过程中快速得到均一地所述面团状混合物。优选地,可在真空环境中进行所述干混,以除去所述固体粉料表面的空气和水分,不仅可以避免粉料扬尘,而且有利于不同种类的固体粉料更均匀、更快速地进行混合。更为优选地,可进一步在加热条件下进行所述干混,以便快速除去所述固体粉料表面的空气和水分,进一步缩短干混的时间。所述干混的加热温度可为30℃至150℃,该温度范围可防止所述固体粉料熔融或分解。
所述干混时间只要能使所述不同种类的固体粉料混合均匀即可。优选地,本发明实施例中所述干混时间为30min~120min,在该时间内即可使所述不同种类的固体粉料混合均匀。
在步骤S3中,在混捏过程中,所述混合均匀的固体粉料和所述第一部分溶剂在混合过程中先形成坯料块。所述坯料块为所述均一面团状混合物的半成品,所述坯料块为一不均一的混合物,该坯料块也具有可塑性,能够进行揉捏或卷绕。形成该坯料块后,该坯料块在混捏过程中的碾捏揉搓作用下,不仅能使所述固体粉料与所述第一部分溶剂充分浸润,使所述固体粉料不易发生团聚,而且能使该坯料块中的各组分不断地重新组合分配,直至形成均一、稳定的所述面团状混合物。另外由于所述坯料块具有一定的粘度,能将未与所述第一部分溶剂混合的固体粉料残料也粘附下来,不仅能保证所述电池浆料的配置比例,而且不会造成原料的浪费。
可通过控制所述第一部分溶剂的用量来得到所述面团状混合物。所述第一部分溶剂的用量可根据所述固体粉料和所述溶剂的具体性质进行选择,只要能够在混捏后得到上述光滑混圆的面团状混合物即可。在本发明实施例中,所述第一部分溶剂与所述固体粉料的质量比为1:9~1:1,该比例范围有利于快速形成所述坯料块,缩短所述混捏时间。
优选地,可在真空环境下进行混捏,以防止空气在混捏过程中混入所述固体粉料和所述第一部分溶剂中,从而导致混捏时间延长。在本发明实施例中,真空度小于负0.09Mpa。优选地,所述混捏温度为25℃至45℃,该温度范围既可使粘结剂种类的固体粉料在所述第一部分溶剂中快速溶解,有利于快速得到所述坯料块,也可使所述坯料块具有适合的粘度,有利于混捏过程中对所述坯料块的碾捏揉搓作用,从而快速得到所述面团状混合物,可进一步缩短所述混捏时间。
本发明实施例中混捏时间30 min ~120min,即可得到均一、稳定的所述面团状混合物。
在步骤S4中,使所述面团状混合物和所述第二部分溶剂进行混合分散的方法不限,例如可采取搅拌的方法进行混合分散。由于在所述面团状混合物中,所述固体粉料已均匀地分散在所述第一部分溶剂中,使用该第二部分溶剂对该面团状混合物进行混合分散的过程中,所述固体粉料也能快速、均匀地进行分散而不会发生团聚的现象,从而使所述电池浆料中的分散的固体粉料粒径较小。优选地,所述第一部分溶剂和所述第二部分溶剂的组分相同,此时该第二部分溶剂仅对所述面团状混合物起一个稀释的作用,故可更快地得到分散均匀、粒径较小的所述电池浆料。
所述混合分散的线速度大于等于15m/s。优选地,所述混合分散的线速度为15m/s至70m/s,该范围内的搅拌线速度既又不会对所述电池浆料中固体粉料的形貌造成破坏,又能快速地使所述面团状混合物和所述第二部分溶剂均匀混合。优选地,所述混合分散的温度为25℃至45℃,该温度范围既有利于所述面团状混合物与所述第二部分溶剂快速进行混合,又能使所述面团状混合物具有合适的粘度,利于所述混合分散的进行。
本发明实施例将所述面团状混合物和所述第二部分溶剂混合分散5min~30min即可得到分散均匀的所述电池浆料。
本发明提供的电池浆料的制备方法,采用先将混合均匀的固体粉料与第一部分溶剂进行混捏,得到均一的面团状混合物,再将该均一的面团状混合物与第二部分溶剂中进行混合分散的方法得到所述电池浆料。在所述混捏过程的碾捏揉搓作用下,能使所述固体粉料与所述第一部分溶剂充分浸润,使所述固体粉料在所述第一部分溶剂中快速均匀分散而不易发生团聚,将该均一的面团状混合物与第二部分溶剂进行混合分散时,该固体粉料能快速均匀分散在由所述第一部分溶剂和第二部分溶剂组成的溶剂中,从而能快速得到分散均一、粒径较小的电池浆料。该电池浆料的制备方法总制浆时间只有65
min~270min,能够快速、清洁、高效地制备出高品质的电池浆料,所述电池浆料可免除过滤,直接用于涂布。
另外,本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化,当然,这些依据本发明精神所做的变化,都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种电池浆料制备设备,用于将配置好比例的固体粉料与溶剂混合形成电池浆料,所述溶剂包括第一部分溶剂和第二部分溶剂,其特征在于,包括:
真空系统,用于提供真空环境;
干粉混合装置,用于将所述固体粉料混合均匀;
混捏装置,用于将所述混合均匀的固体粉料与所述第一部分溶剂进行混捏,并形成一具有可塑性的面团状混合物;以及
高速分散装置,用于将所述面团状混合物与第二部分溶剂进行高速分散,形成所述电池浆料;
所述干粉混合装置、混捏装置及高速分散装置依次连接。
2.如权利要求1所述的电池浆料制备设备,其特征在于,所述混捏装置包括一混捏罐以及至少两个混捏搅刀,所述至少两个混捏搅刀设置于所述混捏罐中,所述混捏罐包括一与被混捏物料接触的壁面,所述壁面与每一所述混捏搅刀的最短面间距均为3mm~5mm。
3.如权利要求1所述的电池浆料制备设备,其特征在于,所述混捏装置包括一混捏罐以及至少两个混捏搅刀,所述至少两个混捏搅刀设置于所述混捏罐中,所述混捏搅刀为类8字结构,该类8字结构为由两个S形结构只通过首尾连接形成的一个空间立体结构。
4.如权利要求2和3中任意一项所述的电池浆料制备设备,其特征在于,所述至少两个混捏搅刀平行间隔设置,该至少两个混捏搅刀既能进行自转,也能进行公转。
5.如权利要求4所述的电池浆料制备设备,其特征在于,该至少两个混捏搅刀围绕所述混捏罐的中轴线进行公转,该至少两个混捏搅刀公转的方向和速度均相同,且自转的方向和速度均相同。
6.如权利要求1所述的电池浆料制备设备,其特征在于,该电池浆料制备设备中所有与被混合物料进行接触的元件和壁面的表面均为非金属材料,或金属材料但表面被非金属材料包覆。
7.如权利要求6所述的电池浆料制备设备,其特征在于,所述非金属材料为氟塑材料、碳化钨、氮化硅和碳材料中的一种或几种。
8.如权利要求1所述的电池浆料制备设备,其特征在于,该电池浆料制备设备进一步包括一物料推送器,该物料推送器设置于所述混捏装置和所述高速分散装置之间,用于将所述混捏装置中的面团状混合物推送到所述高速分散装置中。
9.一种电池浆料制备设备,用于将配置好比例的固体粉料与溶剂混合形成电池浆料,所述溶剂包括第一部分溶剂和第二部分溶剂,其特征在于,包括:
依次连接的真空系统、干粉混合装置和混捏装置;
所述真空系统为所述干粉混合装置和所述混捏装置提供真空环境;
所述干粉混合装置用于将所述固体粉料混合均匀;
所述混捏装置包括一混捏罐、至少两个混捏搅刀和至少一个高速分散桨,该至少两个混捏搅刀和至少一个高速分散桨设置于所述混捏罐中,所述溶剂分为两部分使用,分别为第一部分溶剂和第二部分溶剂,所述混捏搅刀用于将所述混合均匀的固体粉料与所述第一部分溶剂进行混捏,并形成一具有可塑性的面团状混合物,所述至少一个高速分散桨用于将所述面团状混合物与所述第二部分溶剂进行高速分散,形成所述电池浆料。
10.如权利要求9所述的电池浆料制备设备,其特征在于,该至少两个混捏搅刀和至少一个高速分散桨平行间隔设置,该至少两个混捏搅刀和至少一个高速分散桨既能围绕所述混捏罐的中轴线进行公转,又能进行自转。
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