CN104369912B - 包装袋整存单取装置及其整存单取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装袋整存单取装置及其整存单取方法，包括机架，所述机架上设置有一传送带，所述传送带正上方设置有一斜向布置的集存料箱，所述集存料箱内设置有一容许包装袋竖立叠放的轨道料槽，所述轨道料槽具有一上端开口的置料口以及一下侧方部开口的出料口，所述集存料箱的出料口对侧设置有一从集存料箱中抓取单张包装袋并送入传送带的抓取装置，所述抓取装置具有若干个盘面齐平布置的真空吸盘，这些所述真空吸盘集成在一吸盘座上，所述吸盘座设置于一往复摆动的搬运装置上。本发明是通过真空吸盘来吸住包装袋，并通过搬运装置往复摆动的动力作为牵扯力，将包装袋逐一抓取分离出来，再通过传送带送入袜子包装的下一步工序当中。

Description

包装袋整存单取装置及其整存单取方法

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，更具体地说是一种包装袋整存单取装置及其整存单取方法。

背景技术

在我们日常袜子包装工序当中，一双已经完成贴标签、缝吊牌等工序后的成品袜子最后需要装袋工序，日常装袋工序都是由人工完成的，即工作人员需要从一大堆包装袋当中一张张剥离出来，这样量多之后，看似这么简单一个动作，它非常耗体力和眼力，尤其是对企业来说这样的人工成本就上去了，最终要的是效率低下。

其中ZL201320504687.3公开了一种包装袋抓取装置，包括竖直气缸、水平气缸、第一夹块、第二夹块，所述竖直气缸上设置有竖直输出轴，所述水平气缸上设置有水平输出轴。水平气缸与第一夹块相对固定，水平输出轴能够带动第二夹块沿水平输出轴所在方向相对运动，从而使第一夹块、第二夹块完成张合，利用当前被夹取包装袋上表面摩擦力大于下表面，使包装袋进入第一夹块 与第二夹块之间，从而将其夹起。

该装置是模拟人工食指和拇指捏合起最上面那张包装袋并分离出来的动作，虽然这样搓挤分离出一张包装袋比较简单，但是它在提取起来的时候必须要夹紧包装袋，而包装袋又比较薄，势必要夹的很紧，如此一来这样的动作就比较容易在包装袋上形成折痕，最终包装袜子比较难看。包装袋比较薄脆，这样一搓挤再一夹的动作也容易损坏包装袋。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术包装袋抓取装置容易在包装袋上形成折痕甚至损坏包装的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、性能稳定、抓取分离效率高的包装袋整存单取装置及其整存单取方法。

为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种包装袋整存单取装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有一传送带，所述传送带正上方设置有一斜向布置的集存料箱，所述集存料箱内设置有一容许包装袋竖立叠放的轨道料槽，所述轨道料槽具有一上端开口的置料口以及一下侧方部开口的出料口，所述集存料箱的出料口对侧设置有一从集存料箱中抓取单张包装袋并送入传送带的抓取装置，所述抓取装置具有若干个盘面齐平布置的真空吸盘，这些所述真空吸盘集成在一吸盘座上，所述吸盘座设置于一往复摆动的搬运装置上。

本发明是通过真空吸盘来吸住包装袋，并通过搬运装置往复摆动的动力作为牵扯力，将包装袋逐一抓取分离出来，再通过传送带送入袜子包装的下一步工序当中。

此外，对于真空吸盘需要提供与其相连的抽真空设备（如真空发生器等）本文作省略描述；真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的牵扯力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法，而且不会产生折痕也不会造成被扯物破损。

作为优选，所述搬运装置包括以下结构：一安装在所述传送带侧方机架上的支架，所述支架上铰接有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸轴自由端铰接有一驱动臂，所述驱动臂通过一第一铰接轴承连接有一摆动臂，所述第一铰接轴承定点设置于所述支架上，所述摆动臂的自由端上设置有一第二铰接轴承，所述吸盘座设置于所述第二铰接轴承上，所述吸盘座连接有一导向杆，所述导向杆上套设有一滑套，所述滑套设置于一第三铰接轴承上，所述第三铰接轴承也定点设置于所述支架上。

摆动臂默认以第一铰接轴承为圆心由竖向摆动至水平，将吸盘座从集存料箱出料口位置带至传送带带面位置，也为分离出包装袋提供牵扯力，因为这个牵扯过程是一段圆弧轨迹，所以较直线轨迹更加贴合包装袋形变过程，使包装袋在形变并从比其面积小的出料口中脱出来以尽最大程度保护包装袋不被硬生生的扯破。导向杆的目的就是用于将真空吸盘转向，将真空吸盘的盘面朝向由面向集存料箱出料口位置带至面向传送带带面位置，使包装袋顺利到达传送带带面上。整个动作一气呵成，非常流畅，而且有利于保护包装袋不被折痕且扯破。

作为优选，所述伸缩气缸与驱动臂之间的夹角为钝角时，所述导向杆位于所述摆动臂侧方与所述伸缩气缸在同侧。

伸缩气缸、驱动臂、导向杆、摆动臂的位置关系可以由很多种方式的设计，但最终的目的，是将吸盘座从集存料箱出料口位置带至传送带带面位置，将真空吸盘的盘面朝向由面向集存料箱出料口位置带至面向传送带带面位置。但是它们之间的位置关系也有逻辑可寻，比如本优选的设计，伸缩气缸服役需要伸展工作。

作为优选，所述伸缩气缸与驱动臂之间的夹角为锐角时，所述导向杆位于所述摆动臂侧方与所述伸缩气缸在异侧。

伸缩气缸、驱动臂、导向杆、摆动臂的位置关系可以由很多种方式的设计，但最终的目的，是将吸盘座从集存料箱出料口位置带至传送带带面位置，将真空吸盘的盘面朝向由面向集存料箱出料口位置带至面向传送带带面位置。但是它们之间的位置关系也有逻辑可寻，比如本优选的设计，伸缩气缸服役需要收缩工作。

作为优选，第一铰接轴承、第二铰接轴承和第三铰接轴承为结构相同的同一种铰接轴承，此种铰接轴承的结构包括一轴承座、贯穿在轴承座当中的转轴以及包覆在转轴两自由端上的法兰盘。

作为优选，集存料箱由一对设置在一支承板上的两边护栏间隔平行布置而成，两所述边护栏之间围合的空间即为轨道料槽，每一所述边护栏均包括若干支撑杆和若干圆杆组成，若干所述支撑杆左右等间距并排垂直固定在所述支承板上，若干所述圆杆上下等间距平行跨接在若干所述支撑杆侧壁上；所述支承板前端在轨道料槽的出料口处设置有一限制出料口大小的阻挡架。

为了能够使包装袋整齐划一的竖向叠放，不仅使其能够配合抓取装置实现逐一抓取，而且使其能够被清楚监察到抓取过程，集存料箱适应性设计为一种开放式的结构。

作为优选，所述集存料箱的轨道料槽内底部设置有一对自由转动的辊轴，两所述辊轴通过一对联动齿轮同步相向转动，两所述辊轴上设置有一呈自由态的配重。

稍稍通过转动联动齿轮来带动两辊轴相向转动，配重因在辊轴上的摩擦力减小，自然斜向下位移并压靠在整叠包装袋斜上方，使得整叠包装袋排列的更加整齐紧密。

一种包装袋整存单取装置的整存单取方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将一叠包装袋从置料口处置入并竖立叠放在轨道料槽内，并使最斜下方的那张包装袋靠在出料口的阻挡架上，使其将整叠包装袋托住，然后再在轨道料槽空置位置放入配重，稍稍通过转动联动齿轮来带动两辊轴相向转动，配重因在辊轴上的摩擦力减小，自然斜向下位移并压靠在整叠包装袋斜上方，使得整叠包装袋排列的更加整齐紧密；

（2）初始状态下，摆动臂直立，导向杆斜向舒展开并与集存料箱的斜度保持一致，导向杆前端吸盘座上的真空吸盘垂直抵触到轨道料槽出料口处的最斜下方的那张包装袋；

（3）真空吸盘工作吸住最斜下方的那张包装袋，然后伸缩气缸进行伸展或者收缩工作，并通过驱动臂与摆动臂的偏心关系促使摆动臂向导向杆所在侧摆动，摆动臂默认以第一铰接轴承为圆心由竖向摆动至水平，而在摆动臂摆动过程中，导向杆逐渐往滑套后方收缩并逐渐由斜向至竖向，最终摆动臂将吸盘座从集存料箱出料口位置带至传送带带面位置，然后导向杆将真空吸盘的盘面朝向由面向集存料箱出料口位置带至面向传送带带面位置，最后真空吸盘停止工作，吸力不存在后其上的包装袋就自然下落至传送带带面上，并由传送带输送出；

（4）伸缩气缸收缩或者伸展进行复位工作，然后，重复步骤二至四；直至这一叠包装袋消耗殆尽，再重复步骤一至四。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为本发明抓取装置初始状态的结构示意图；

图4为图3的后视图；

图5为本发明抓取装置工作状态的结构示意图；

图6为本发明集存料箱的结构示意图。

图中：1-机架，2-传送带集存料箱，4-抓取装置，5-配重，31-支承板，32-支撑杆，33-圆杆，34-阻挡架，35-配重，36-辊轴，37-联动齿轮，41-支架，42-伸缩气缸，43-驱动臂，44-摆动臂，45-导向杆，46-滑套，47-吸盘座，48-真空吸盘，49-铰接轴承。

具体实施方式

为了使本发明的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本发明。

实施例1：如图1所示，一种包装袋整存单取装置，包括机架1，机架1上设置有一传送带2，传送带2正上方设置有一斜向布置的集存料箱3，集存料箱3内设置有一容许包装袋竖立叠放的轨道料槽，轨道料槽具有一上端开口的置料口以及一下侧方部开口的出料口，集存料箱3的出料口对侧设置有一从集存料箱3中抓取单张包装袋并送入传送带的抓取装置4，抓取装置4具有一对盘面齐平布置的真空吸盘48，这些真空吸盘48集成在一吸盘座47上，吸盘座47设置于一往复摆动的搬运装置上。

如图2、图3和图4所示，搬运装置包括以下结构：一安装在传送带2侧方机架上的支架41，支架41上铰接有一伸缩气缸42，伸缩气缸42的气缸轴自由端铰接有一驱动臂43，驱动臂43通过一第一铰接轴承连接有一摆动臂44，第一铰接轴承定点设置于支架41上，摆动臂44的自由端上设置有一第二铰接轴承，吸盘座47设置于第二铰接轴承上，吸盘座47连接有一导向杆45，导向杆45上套设有一滑套46，滑套46设置于一第三铰接轴承上，第三铰接轴承也定点设置于支架41上。

伸缩气缸42与驱动臂43之间的夹角为钝角时，导向杆45位于摆动臂44侧方与伸缩气缸42在同侧。

第一铰接轴承、第二铰接轴承和第三铰接轴承为结构相同的同一种铰接轴承49，此种铰接轴承49的结构包括一轴承座、贯穿在轴承座当中的转轴以及包覆在转轴两自由端上的法兰盘。

如图6所示，集存料箱3由一对设置在一支承板31上的两边护栏间隔平行布置而成，两边护栏之间围合的空间即为轨道料槽，每一边护栏均包括一对支撑杆32和一对圆杆33组成，两支撑杆32左右间距并排垂直固定在支承板31上，两圆杆33上下间距平行跨接在两支撑杆32侧壁上；支承板31前端在轨道料槽的出料口处设置有一限制出料口大小的阻挡架34。

集存料箱4的轨道料槽内底部设置有一对自由转动的辊轴36，两辊轴36通过一对联动齿轮37同步相向转动，两辊轴36上设置有一呈自由态的配重35。

一种实施例1的包装袋整存单取装置的整存单取方法，包括以下步骤：

（1）将一叠包装袋从置料口处置入并竖立叠放在轨道料槽内，并使最斜下方的那张包装袋靠在出料口的阻挡架上，使其将整叠包装袋托住，然后再在轨道料槽空置位置放入配重，稍稍通过转动联动齿轮来带动两辊轴相向转动，配重因在辊轴上的摩擦力减小，自然斜向下位移并压靠在整叠包装袋斜上方，使得整叠包装袋排列的更加整齐紧密；

（2）初始状态下，摆动臂直立，导向杆斜向舒展开并与集存料箱的斜度保持一致，导向杆前端吸盘座上的真空吸盘垂直抵触到轨道料槽出料口处的最斜下方的那张包装袋；

（3）真空吸盘工作吸住最斜下方的那张包装袋，然后伸缩气缸进行伸展工作，并通过驱动臂与摆动臂的偏心关系促使摆动臂向导向杆所在侧摆动，摆动臂默认以第一铰接轴承为圆心由竖向摆动至水平，而在摆动臂摆动过程中，导向杆逐渐往滑套后方收缩并逐渐由斜向至竖向，最终摆动臂将吸盘座从集存料箱出料口位置带至传送带带面位置，然后导向杆将真空吸盘的盘面朝向由面向集存料箱出料口位置带至面向传送带带面位置，最后真空吸盘停止工作，吸力不存在后其上的包装袋就自然下落至传送带带面上，并由传送带输送出；

（4）伸缩气缸进行收缩复位工作，然后，重复步骤二至四；直至这一叠包装袋消耗殆尽，再重复步骤一至四。

实施例2：伸缩气缸42与驱动臂43之间的夹角为锐角时，导向杆45位于摆动臂44侧方与伸缩气缸42在异侧。

一种实施例1的包装袋整存单取装置的整存单取方法，包括以下步骤：

（1）将一叠包装袋从置料口处置入并竖立叠放在轨道料槽内，并使最斜下方的那张包装袋靠在出料口的阻挡架上，使其将整叠包装袋托住，然后再在轨道料槽空置位置放入配重，稍稍通过转动联动齿轮来带动两辊轴相向转动，配重因在辊轴上的摩擦力减小，自然斜向下位移并压靠在整叠包装袋斜上方，使得整叠包装袋排列的更加整齐紧密；

（2）初始状态下，摆动臂直立，导向杆斜向舒展开并与集存料箱的斜度保持一致，导向杆前端吸盘座上的真空吸盘垂直抵触到轨道料槽出料口处的最斜下方的那张包装袋；

（3）真空吸盘工作吸住最斜下方的那张包装袋，然后伸缩气缸进行收缩工作，并通过驱动臂与摆动臂的偏心关系促使摆动臂向导向杆所在侧摆动，摆动臂默认以第一铰接轴承为圆心由竖向摆动至水平，而在摆动臂摆动过程中，导向杆逐渐往滑套后方收缩并逐渐由斜向至竖向，最终摆动臂将吸盘座从集存料箱出料口位置带至传送带带面位置，然后导向杆将真空吸盘的盘面朝向由面向集存料箱出料口位置带至面向传送带带面位置，最后真空吸盘停止工作，吸力不存在后其上的包装袋就自然下落至传送带带面上，并由传送带输送出；

（4）伸缩气缸进行伸展复位工作，然后，重复步骤二至四；直至这一叠包装袋消耗殆尽，再重复步骤一至四。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种包装袋整存单取装置，包括机架，所述机架上设置有一传送带，所述传送带正上方设置有一斜向布置的集存料箱，所述集存料箱内设置有一容许包装袋竖立叠放的轨道料槽，所述轨道料槽具有一上端开口的置料口以及一下侧方部开口的出料口，所述集存料箱的出料口对侧设置有一从集存料箱中抓取单张包装袋并送入传送带的抓取装置，所述抓取装置具有若干个盘面齐平布置的真空吸盘，这些所述真空吸盘集成在一吸盘座上，所述吸盘座设置于一往复摆动的搬运装置上, 其特征在于，所述搬运装置包括以下结构：一安装在所述传送带侧方机架上的支架，所述支架上铰接有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸轴自由端铰接有一驱动臂，所述驱动臂通过一第一铰接轴承连接有一摆动臂，所述第一铰接轴承定点设置于所述支架上，所述摆动臂的自由端上设置有一第二铰接轴承，所述吸盘座设置于所述第二铰接轴承上，所述吸盘座连接有一导向杆，所述导向杆上套设有一滑套，所述滑套设置于一第三铰接轴承上，所述第三铰接轴承也定点设置于所述支架上。

2.根据权利要求1所述的包装袋整存单取装置，其特征在于，所述伸缩气缸与驱动臂之间的夹角为钝角时，所述导向杆位于所述摆动臂侧方与所述伸缩气缸在同侧。

3.根据权利要求1所述的包装袋整存单取装置，其特征在于，所述伸缩气缸与驱动臂之间的夹角为锐角时，所述导向杆位于所述摆动臂侧方与所述伸缩气缸在异侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的包装袋整存单取装置，其特征在于，第一铰接轴承、第二铰接轴承和第三铰接轴承为结构相同的同一种铰接轴承，此种铰接轴承的结构包括一轴承座、贯穿在轴承座当中的转轴以及包覆在转轴两自由端上的法兰盘。

5.根据权利要求1或2或3所述的包装袋整存单取装置，其特征在于，集存料箱由一对设置在一支承板上的两边护栏间隔平行布置而成，两所述边护栏之间围合的空间即为轨道料槽，每一所述边护栏均包括若干支撑杆和若干圆杆，若干所述支撑杆左右等间距并排垂直固定在所述支承板上，若干所述圆杆上下等间距平行跨接在若干所述支撑杆侧壁上；所述支承板前端在轨道料槽的出料口处设置有一限制出料口大小的阻挡架。

6.根据权利要求5所述的包装袋整存单取装置，其特征在于，所述集存料箱的轨道料槽内底部设置有一对自由转动的辊轴，两所述辊轴通过一对联动齿轮同步相向转动，两所述辊轴上设置有一呈自由态的配重。

7.根据权利要求4所述的包装袋整存单取装置，其特征在于，集存料箱由一对设置在一支承板上的两边护栏间隔平行布置而成，两所述边护栏之间围合的空间即为轨道料槽，每一所述边护栏均包括若干支撑杆和若干圆杆，若干所述支撑杆左右等间距并排垂直固定在所述支承板上，若干所述圆杆上下等间距平行跨接在若干所述支撑杆侧壁上；所述支承板前端在轨道料槽的出料口处设置有一限制出料口大小的阻挡架。

8.根据权利要求7所述的包装袋整存单取装置，其特征在于，所述集存料箱的轨道料槽内底部设置有一对自由转动的辊轴，两所述辊轴通过一对联动齿轮同步相向转动，两所述辊轴上设置有一呈自由态的配重。

9.一种包装袋整存单取装置的整存单取方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将一叠包装袋从置料口处置入并竖立叠放在轨道料槽内，并使最斜下方的那张包装袋靠在出料口的阻挡架上，使其将整叠包装袋托住，然后再在轨道料槽空置位置放入配重，稍稍通过转动联动齿轮来带动两辊轴相向转动，配重因在辊轴上的摩擦力减小，自然斜向下位移并压靠在整叠包装袋斜上方，使得整叠包装袋排列的更加整齐紧密；

（2）初始状态下，摆动臂直立，导向杆斜向舒展开并与集存料箱的斜度保持一致，导向杆前端吸盘座上的真空吸盘垂直抵触到轨道料槽出料口处的最斜下方的那张包装袋；

（3）真空吸盘工作吸住最斜下方的那张包装袋，然后伸缩气缸进行伸展或者收缩工作，并通过驱动臂与摆动臂的偏心关系促使摆动臂向导向杆所在侧摆动，摆动臂默认以第一铰接轴承为圆心由竖向摆动至水平，而在摆动臂摆动过程中，导向杆逐渐往滑套后方收缩并逐渐由斜向至竖向，最终摆动臂将吸盘座从集存料箱出料口位置带至传送带带面位置，然后导向杆将真空吸盘的盘面朝向由面向集存料箱出料口位置带至面向传送带带面位置，最后真空吸盘停止工作，吸力不存在后其上的包装袋就自然下落至传送带带面上，并由传送带输送出；

（4）伸缩气缸收缩或者伸展进行复位工作，然后，重复步骤二至四；直至这一叠包装袋消耗殆尽，再重复步骤一至四。