CN205293247U - 食用菌全自动菌包上筐机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种食用菌全自动菌包上筐机，包括机架，其中机架上设有上筐区、装框区和传送带，筐子从上筐区通过传送带到达装框区，进行装筐；上筐区设有卡筐机构和提筐机构，卡筐机构将最后一个筐子卡住，提筐机构将第一个筐子到倒数第二个筐子向上提起，脱离最后一个筐子，最后这个筐子通过传送带到达装筐区。本实用新型这种食用菌全自动菌包上筐机结构简单、成本低、易操作，可以实现自动化上筐，节省劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业上食用菌包装机械，特别是一种食用菌全自动菌包上筐机。
背景技术
起初农业食用菌菌包都是通过人工来完成，人为的把菌包一包一包的放到塑料筐里面，这样不仅效率慢，而且成本高，还有就是菌包放的整齐度不行，直接影响了菌包了下一道工序的产能，而目前市场上用的设备，机构比较复杂，属于半自动化，放满一筐菌包，需人工在把塑料筐放到设备上，而且机械手夹抱菌包需多道工序周转，而且操作复杂，要加装很多光电开关及行程开关来做感应，这样的设备耗人工、高成本、低效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、易操作的食用菌全自动菌包上筐机，实现全自动上筐。这种食用菌全自动菌包上筐机，包括机架，机架上设有上筐区、装框区和传送带，筐子从上筐区通过传送带到达装框区，进行装筐；所述上筐区设有卡筐机构和提筐机构，卡筐机构将最后一个筐子卡住，提筐机构将第一个筐子到倒数第二个筐子向上提起，脱离最后一个筐子，最后这个筐子通过传送带到达装筐区。
进一步地，所述装筐区设有装筐机械手。
进一步地，所述装筐机械手安装在机械臂上，机械臂通过电机驱动水平移动，通过气缸驱动上下移动。
进一步地，所述装筐机械手包括夹板，所述夹板每次可以夹取1~5个菌包。
进一步地，所述卡筐机构包括一对相对设置的卡筐板，所述卡筐板为倒L型板。
进一步地，所述提筐机构包括一对相对设置的提筐板，所述提筐板为L型板。
进一步地，所述提筐机构设有水平驱动单元和竖直驱动单元。
进一步地，所述机架上靠近装筐区末端设有阻挡机构，阻挡机构伸出时，将筐子阻挡在装筐区内进行装筐；装筐完毕，阻挡机构收回，筐子进入下一个工序。
进一步地，所述阻挡机构包括一挡片，通过气缸驱动伸出、收回。
本实用新型这种食用菌全自动菌包上筐机相对于现有技术具有如下优点：
1.通过本实用新型这种菌包上筐机，能够实现全自动上筐，位于上筐区的多个筐子，在提筐机构和卡筐机构的作用下，能够实现每次一个筐子，通过传送带进入装筐区进行自动装筐，这种机构简单，易操作，成本低，效率高。
2.本实用新型的装筐机械手的夹板每次可以夹取1~5个菌包，效率高。
3.本实用新型的袋口固定机构，提筐机构设有水平驱动单元和竖直驱动单元，能够快速灵敏的移动其他筐子。
附图说明
图1为本实用新型食用菌全自动菌包上筐机主视图；
图2为本实用新型食用菌全自动菌包上筐机左视图。
附图标号说明：1、机架；2、上筐区；3、装框区；4、传送带；5、卡筐机构；51、卡筐板；6、提筐机构；61、提筐板；62、水平气缸；63、竖直气缸；7、装筐机械手；71、机械臂；72、电机；73、气缸；74、夹板；8、挡片；9、筐子。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
参照附图1~2，本实用新型这种食用菌全自动菌包上筐机，包括机架1，机架1上设有上筐区2、装框区3和传送带4，筐子9从上筐区2通过传送带4到达装框区3，进行装筐；上筐区2设有卡筐机构5和提筐机构6，卡筐机构5将最后一个筐子卡住，提筐机构6将第一个筐子到倒数第二个筐子向上提起，脱离最后一个筐子，最后这个筐子通过传送带4到达装筐区。
装筐区3设有装筐机械手7。装筐机械手7安装在机械臂71上，机械臂71通过电机72驱动水平移动，通过气缸73驱动上下移动。装筐机械手包括夹板74。本实施例中夹板74每次可以夹取3个菌包。
卡筐机构5包括一对相对设置的卡筐板51和卡筐气缸，所述卡筐板51为倒L型板。提筐机构6包括一对相对设置的提筐板61，所述提筐板61为L型板。提筐机构6设有水平驱动单元和竖直驱动单元，本实施例中水平驱动单元为水平气缸62，竖直驱动单元为竖直气缸63。
机架1上靠近装筐区3末端设有阻挡机构，阻挡机构伸出时，将筐子阻挡在装筐区内进行装筐；装筐完毕，阻挡机构收回，筐子进入下一个工序。阻挡机构包括一挡片8，通过气缸驱动伸出、收回。
实际操作为，初始状态卡筐气缸处于收缩状态，竖直气缸63也处于收缩状态，水平气缸62处于伸展状态，刚好夹住筐9。当需要新的筐子时，竖直气缸63伸展，整叠筐子下移，移至卡筐机构5的卡筐板51刚好位于最后一个筐子边缘的上方位置，卡筐气缸伸展，将卡筐板51伸入最后一个筐子和倒数第二个筐子之间。水平气缸62收缩，竖直气缸63收缩，将提筐机构6的提筐板61置于最后一个筐和倒数第二个筐之间，水平气缸62伸展。之后竖直气缸63继续收缩，将倒数第二个筐以上的筐子全部提起。而最后一个筐子由于受到提筐板61的阻挡而脱离，落入下方的传送带4中。传送带4将筐子输送到装筐机械手7下方区域时，挡片8伸展，挡片8阻止筐子继续前行。此时装筐机械手7通过电机72和气缸73调整位置，移至步进机构末端。本实施例中，装筐机械手7下移将步进机构上三包完成的菌包抓取并放入筐子中，重复四次后筐子装满。此时挡片8收回，筐子继续前行，完成自动上筐。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种食用菌全自动菌包上筐机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有上筐区、装框区和传送带，筐子从上筐区通过传送带到达装框区，进行装筐；所述上筐区设有卡筐机构和提筐机构，卡筐机构将最后一个筐子卡住，提筐机构将第一个筐子到倒数第二个筐子向上提起，脱离最后一个筐子，最后这个筐子通过传送带到达装筐区。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述装筐区设有装筐机械手。
3.根据权利要求2所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述装筐机械手安装在机械臂上，机械臂通过电机驱动水平移动，通过气缸驱动上下移动。
4.根据权利要求2所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述装筐机械手包括夹板，所述夹板每次可以夹取1~5个菌包。
5.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述卡筐机构包括一对相对设置的卡筐板，所述卡筐板为倒L型板。
6.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述提筐机构包括一对相对设置的提筐板，所述提筐板为L型板。
7.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述提筐机构设有水平驱动单元和竖直驱动单元。
8.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述机架上靠近装筐区末端设有阻挡机构，阻挡机构伸出时，将筐子阻挡在装筐区内进行装筐；装筐完毕，阻挡机构收回，筐子进入下一个工序。
9.根据权利要求8所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述阻挡机构包括一挡片，通过气缸驱动伸出、收回。
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| CN107278617A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-10-24 | 漳州金黑宝食用菌机械有限公司 | 一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机 |
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