[go: up one dir, main page]

CN104324950A - 一种轧钢系统及其方法 - Google Patents

一种轧钢系统及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104324950A
CN104324950A CN201410419437.9A CN201410419437A CN104324950A CN 104324950 A CN104324950 A CN 104324950A CN 201410419437 A CN201410419437 A CN 201410419437A CN 104324950 A CN104324950 A CN 104324950A
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
elongation
rolling
control
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410419437.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104324950B (zh
Inventor
何明
孙计
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pangang Group Panzhihua Steel and Vanadium Co Ltd
Original Assignee
Pangang Group Panzhihua Steel and Vanadium Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pangang Group Panzhihua Steel and Vanadium Co Ltd filed Critical Pangang Group Panzhihua Steel and Vanadium Co Ltd
Priority to CN201410419437.9A priority Critical patent/CN104324950B/zh
Publication of CN104324950A publication Critical patent/CN104324950A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104324950B publication Critical patent/CN104324950B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/56—Elongation control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

本发明涉及轧钢技术，目的是解决平整机组在升速、降速过程中延伸率波动从而影响轧制压力变化造成的带钢性能不均和带钢平整后表面残留过多的缺陷的问题。本发明提供的一种轧钢系统，包括：人机接口通信模块，用于进行数据输入与传输；主传动系统速度检测器，用于检测机组速度；控制模块，根据人机接口通信模块输入的输入数据的基础轧制压力和延伸率计算补偿轧制压力相结合，给出带钢的初期轧制压力，并根据主传动系统速度检测器检测到的机组速度与机组延伸率投入设定最低速度进行比较后确定最终控制轧制压力，所述输入数据包括带钢的材质、规格及延伸率；轧制力系统，根据控制模块的轧制压力控制执行机构实现延伸率控制。本发明适用于轧钢领域。

Description

一种轧钢系统及其方法
技术领域
本发明涉及轧钢技术，特别涉及冷轧平整机组带钢的轧钢过程。
背景技术
目前，国内冶金行业冷轧卷在平整机组轧钢生产时，均采用延伸率来控制平整后带钢的性能，延伸率通过恒定张力和变轧制压力来控制，由编码器或激光测速来检测，由于平整机组的加速度一般为0.6-0.8m/s2，机组在升速过程中为达到设定延伸率，轧制压力会逐渐增加，造成该阶段的板形无法调整，性能不稳定。机组在高速降速过程中由于存在检测误差，轧制压力会急剧下降，造成平整润滑、冷却剂大量带过辊缝影响带钢的表面质量，同时带钢性能不稳定性增加。这两种情况轻者导致产品降组，重者直接造成产品切废或用户因性能不合提出赔偿要求。
发明内容
本发明的目的是解决平整机组在升速、降速过程中延伸率波动从而影响轧制压力变化造成的带钢性能不均和带钢平整后表面残留过多的缺陷的问题。
为达到上述目的，本发明提供一种轧钢系统，包括：
人机接口通信模块，用于进行数据输入与传输；
主传动系统速度检测器，用于检测机组速度；
控制模块，根据人机接口通信模块输入的输入数据对应的带钢的基础轧制压力和延伸率计算补偿轧制压力相结合，给出带钢的初期轧制压力，并根据主传动系统速度检测器检测到的机组速度与机组延伸率投入设定最低速度进行比较后确定最终控制轧制压力，所述输入数据包括带钢的材质、规格及延伸率；
轧制力系统，根据控制模块的轧制压力控制执行机构实现延伸率控制；
所述控制模块分别与人机接口通信模块、轧制力系统及主传动系统速度检测器连接。
具体地，所述控制模块包括：
条件切换模块，根据主传动系统速度检测器检测到的机组速度与机组延伸率投入设定最低速度进行比较的结果选择进行轧制压力控制或者延伸率控制；
延伸率控制系统，用于进行延伸率的调整；
平均轧制力计算单元，用于计算带钢在延伸率稳定情况下的轧制压力；
所述条件切换模块分别与延伸率控制系统及平均轧制力计算单元连接，所述轧制力系统分别与延伸率控制系统及平均轧制力计算单元连接。
具体地，当主传动系统速度检测器检测到机组速度达到延伸率投入的设定最低轧钢速度时，条件切换模块选通延伸率控制，当主传动系统速度检测器检测到机组速度再次低于机组延伸率投入设定最低速度时，条件切换模块取消延伸率控制并选通轧制压力控制。
具体地，延伸率控制系统通过编码器或激光测速系统控制轧制压力系统由执行机构实现延伸率控制。
相应地，本发明的一种轧钢系统对应的轧钢方法，包括如下步骤：A.人机接口接收输入的带钢的输入数据并传输给控制器；
B.控制器根据所述带钢的基础轧制压力和延伸率计算补偿轧制压力相结合，给出带钢的初期轧制压力，并根据主传动系统速度检测器检测到的机组速度与机组延伸率投入设定最低速度进行比较后对轧制压力进行调整；
C.轧制力系统根据控制器的命令控制执行机构对所述带钢的延伸率进行控制。
所述带钢的输入数据包括带钢的材质、规格及延伸率。步骤B中，根据主传动系统速度检测器检测到的机组速度与机组延伸率投入设定最低速度进行比较后对轧制压力进行调整的方法具体为：当主传动系统速度检测器检测到机组速度达到延伸率投入的设定最低轧钢速度时，条件切换模块选通延伸率控制，当主传动系统速度检测器检测到机组速度再次低于机组延伸率投入设定最低速度时，条件切换模块取消延伸率控制并选通轧制压力控制。进行延伸率控制通过编码器或激光测速系统控制轧制压力系统由执行机构实现延伸率控制实现。
本发明的有益效果是：有效避免了平整机组在升速、降速过程中延伸率波动从而影响轧制压力变化造成的带钢性能不均和带钢平整后表面残留过多的缺陷。
附图说明
图1为实施例的一种轧钢系统的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作一步描述。
本发明针对现有冷轧平整机组带钢的轧钢过程中平整机组在升速及降速过程中衍生率波动影响轧制压力变化造成带钢性能不均以及表面残留过多的问题，提出一种新的轧钢方法，并针对该方法设计了一套新的轧钢系统。
本发明提供的轧钢方法的具体处理步骤为：首先，人机接口接收输入的带钢的输入数据并传输给控制器，带钢的输入数据包括带钢的材质、规格及延伸率；然后，控制器根据带钢的基础轧制压力和延伸率计算补偿轧制压力相结合，给出带钢的初期轧制压力，并根据主传动系统速度检测器检测到的机组速度与机组延伸率投入设定最低速度进行比较后对轧制压力进行调整，调整的具体方法为：当主传动系统速度检测器检测到机组速度达到延伸率投入的设定最低轧钢速度时，条件切换模块选通延伸率控制，当主传动系统速度检测器检测到机组速度再次低于机组延伸率投入设定最低速度时，条件切换模块取消延伸率控制并选通轧制压力控制。最后，轧制力系统根据控制器的命令控制执行机构对带钢的延伸率进行控制，进行延伸率控制通过编码器或激光测速系统控制轧制压力系统由执行机构实现延伸率控制实现。
基于上述方法，本发明的轧钢系统包括：
人机接口通信模块，用于进行数据输入与传输；
主传动系统速度检测器，用于检测机组速度；
控制模块，根据人机接口通信模块输入的输入数据的基础轧制压力和延伸率计算补偿轧制压力相结合，给出带钢的初期轧制压力，并根据主传动系统速度检测器检测到的机组速度与机组延伸率投入设定最低速度进行比较后确定最终控制轧制压力，输入数据包括带钢的材质、规格及延伸率；
轧制力系统，根据控制模块的轧制压力控制执行机构实现延伸率控制；
控制模块分别与人机接口通信模块、轧制力系统及主传动系统速度检测器连接。
控制模块包括：
条件切换模块，根据主传动系统速度检测器检测到的机组速度与机组延伸率投入设定最低速度进行比较的结果选择进行轧制压力控制或者延伸率控制；
延伸率控制系统，用于进行延伸率的调整；
平均轧制力计算单元，用于计算带钢在延伸率稳定情况下的轧制压力；
条件切换模块分别与延伸率控制系统及平均轧制力计算单元连接，轧制力系统分别与延伸率控制系统及平均轧制力计算单元连接。
当主传动系统速度检测器检测到机组速度达到延伸率投入的设定最低轧钢速度时，条件切换模块选通延伸率控制，当主传动系统速度检测器检测到机组速度再次低于机组延伸率投入设定最低速度时，条件切换模块取消延伸率控制并选通轧制压力控制。
实施例
如图1所示，轧钢系统包括人机接口通信模块、主传动系统速度检测器、控制模块及轧制力系统。PLC控制器中有轧制压力控制和延伸率控制条件切换模块及平均轧制压力计算单元，在条件切换模块中引入切换条件即轧钢速度，该轧钢速度条件为延伸率较稳定的最低轧钢速度，由主传动系统速度检测器，检测当操作人员将带钢材质、规格、设定延伸率输入HMI人机接口通信模块激活后，PLC控制器根据该材质及规格的基础轧制压力和延伸率计算补偿轧制压力相结合，给出带钢的初期轧制压力。条件切换模块选择轧制模型，该条件下为恒轧制压力，并将命令传递给轧制力系统，轧制力系统再控制执行机构启动机组生产，主传动系统速度检测器检测机组速度。
当主传动系统速度检测器检测到机组速度达到延伸率投入的设定最低轧钢速度时，条件切换模块选通延伸率控制，并将命令传递给延伸率控制系统，编码器或激光测速系统控制轧制压力系统由执行机构实现延伸率控制。
当主传动系统速度检测器检测到机组速度再次低于机组延伸率投入设定最低速度时，条件切换模块取消延伸率控制并选通轧制压力控制，该轧制压力由PLC控制器内的带钢在延伸率稳定情况下的平均轧制压力计算单元给定。
该轧钢方法有效避免了平整机组在升速、降速过程中延伸率波动从而影响轧制压力变化造成的带钢性能不均和带钢平整后表面残留过多的缺陷。

Claims (8)

1.一种轧钢系统，其特征在于，包括：
人机接口通信模块，用于进行数据输入与传输；
主传动系统速度检测器，用于检测机组速度；
控制模块，根据人机接口通信模块输入的输入数据对应的带钢的基础轧制压力和延伸率计算补偿轧制压力相结合，给出带钢的初期轧制压力，并根据主传动系统速度检测器检测到的机组速度与机组延伸率投入设定最低速度进行比较后确定最终控制轧制压力，所述输入数据包括带钢的材质、规格及延伸率；
轧制力系统，根据控制模块的轧制压力控制执行机构实现延伸率控制；
所述控制模块分别与人机接口通信模块、轧制力系统及主传动系统速度检测器连接。
2.如权利要求1所述的一种轧钢系统，其特征在于，所述控制模块包括：
条件切换模块，根据主传动系统速度检测器检测到的机组速度与机组延伸率投入设定最低速度进行比较的结果选择进行轧制压力控制或者延伸率控制；
延伸率控制系统，用于进行延伸率的调整；
平均轧制力计算单元，用于计算带钢在延伸率稳定情况下的轧制压力；
所述条件切换模块分别与延伸率控制系统及平均轧制力计算单元连接，所述轧制力系统分别与延伸率控制系统及平均轧制力计算单元连接。
3.如权利要求2所述的一种轧钢系统，其特征在于，当主传动系统速度检测器检测到机组速度达到延伸率投入的设定最低轧钢速度时，条件切换模块选通延伸率控制，当主传动系统速度检测器检测到机组速度再次低于机组延伸率投入设定最低速度时，条件切换模块取消延伸率控制并选通轧制压力控制。
4.如权利要求2或3所述的一种轧钢系统，其特征在于，延伸率控制系统通过编码器或激光测速系统控制轧制压力系统由执行机构实现延伸率控制。
5.一种轧钢方法，其特征在于，包括如下步骤：
A.人机接口接收输入的带钢的输入数据并传输给控制器；
B.控制器根据所述带钢的基础轧制压力和延伸率计算补偿轧制压力相结合，给出带钢的初期轧制压力，并根据主传动系统速度检测器检测到的机组速度与机组延伸率投入设定最低速度进行比较后对轧制压力进行调整；
C.轧制力系统根据控制器的命令控制执行机构对所述带钢的延伸率进行控制。
6.如权利要求5所述的一种轧钢方法，其特征在于，步骤A中，所述带钢的输入数据包括带钢的材质、规格及延伸率。
7.如权利要求5所述的一种轧钢方法，其特征在于，步骤B中，根据主传动系统速度检测器检测到的机组速度与机组延伸率投入设定最低速度进行比较后对轧制压力进行调整的方法具体为：当主传动系统速度检测器检测到机组速度达到延伸率投入的设定最低轧钢速度时，条件切换模块选通延伸率控制，当主传动系统速度检测器检测到机组速度再次低于机组延伸率投入设定最低速度时，条件切换模块取消延伸率控制并选通轧制压力控制。
8.如权利要求7所述的一种轧钢方法，其特征在于，步骤C中，进行延伸率控制通过编码器或激光测速系统控制轧制压力系统由执行机构实现延伸率控制实现。
CN201410419437.9A 2014-08-22 2014-08-22 一种轧钢系统及其方法 Active CN104324950B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410419437.9A CN104324950B (zh) 2014-08-22 2014-08-22 一种轧钢系统及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410419437.9A CN104324950B (zh) 2014-08-22 2014-08-22 一种轧钢系统及其方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104324950A true CN104324950A (zh) 2015-02-04
CN104324950B CN104324950B (zh) 2017-11-17

Family

ID=52399822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410419437.9A Active CN104324950B (zh) 2014-08-22 2014-08-22 一种轧钢系统及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104324950B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105251780A (zh) * 2015-11-11 2016-01-20 首钢总公司 一种平整机延伸率波动的控制方法
CN107695109A (zh) * 2017-09-15 2018-02-16 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 平整机组轧制方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4841611A (en) * 1986-07-14 1989-06-27 Kawasaki Steel Corporation Work roll with dulled surface having geometrically patterned uneven dulled sections for temper rolling
JP2004058154A (ja) * 2002-06-07 2004-02-26 Nippon Steel Corp 鋼板の熱間圧延方法及び装置
CN1923391A (zh) * 2005-08-30 2007-03-07 宝山钢铁股份有限公司 平整机延伸率轧制力张力弯辊力综合优化控制方法
CN101168172A (zh) * 2006-10-23 2008-04-30 宝山钢铁股份有限公司 行星齿轮结构张紧辊式平整机的张力控制系统及方法
CN101181723A (zh) * 2007-12-20 2008-05-21 攀枝花新钢钒股份有限公司 光整机延伸率控制方法
CN102407240A (zh) * 2010-09-26 2012-04-11 鞍钢股份有限公司 一种利用秒流量控制带钢光整延伸率的方法
CN102553923A (zh) * 2011-12-31 2012-07-11 中冶南方（武汉）自动化有限公司 平整机延伸率自适应补偿控制方法
CN102873106A (zh) * 2012-09-29 2013-01-16 鞍钢股份有限公司 一种平整机延伸率快速精确控制方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4841611A (en) * 1986-07-14 1989-06-27 Kawasaki Steel Corporation Work roll with dulled surface having geometrically patterned uneven dulled sections for temper rolling
JP2004058154A (ja) * 2002-06-07 2004-02-26 Nippon Steel Corp 鋼板の熱間圧延方法及び装置
CN1923391A (zh) * 2005-08-30 2007-03-07 宝山钢铁股份有限公司 平整机延伸率轧制力张力弯辊力综合优化控制方法
CN101168172A (zh) * 2006-10-23 2008-04-30 宝山钢铁股份有限公司 行星齿轮结构张紧辊式平整机的张力控制系统及方法
CN101181723A (zh) * 2007-12-20 2008-05-21 攀枝花新钢钒股份有限公司 光整机延伸率控制方法
CN102407240A (zh) * 2010-09-26 2012-04-11 鞍钢股份有限公司 一种利用秒流量控制带钢光整延伸率的方法
CN102553923A (zh) * 2011-12-31 2012-07-11 中冶南方（武汉）自动化有限公司 平整机延伸率自适应补偿控制方法
CN102873106A (zh) * 2012-09-29 2013-01-16 鞍钢股份有限公司 一种平整机延伸率快速精确控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105251780A (zh) * 2015-11-11 2016-01-20 首钢总公司 一种平整机延伸率波动的控制方法
CN107695109A (zh) * 2017-09-15 2018-02-16 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 平整机组轧制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104324950B (zh) 2017-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103920720B (zh) 一种基于套量偏差的带钢张力动态控制方法及其控制系统
CN102581038B (zh) 一种带钢尾部跑偏的控制方法
CN105837008B (zh) 溢流法玻璃生产线及其自动控制系统及方法
CN100421825C (zh) 平整机延伸率轧制力张力弯辊力综合优化控制方法
KR101617375B1 (ko) 냉간 압연기에서 수행되는 피드포워드 두께 제어 방법
CN103464471A (zh) 一种热连轧精轧机组agc自适应控制方法
CN102485364B (zh) 平整机张力稳定控制方法及装置
CN206127108U (zh) 溢流法玻璃生产线及其自动控制系统
CN104043684B (zh) 一种用于重卷拉矫机张力辊组的动态负荷分配系统及方法
CN107908836A (zh) 一种轧制参数优化方法及装置
CN103071683A (zh) 一种双机架s型四辊冷轧机综合调整轧制技术
CN104001734A (zh) 一种热轧卷取夹送辊压力调平装置及控制方法
CN110295338B (zh) 一种稳定带钢入锌锅温度的控制方法
CN104324950B (zh) 一种轧钢系统及其方法
CN102601124B (zh) 钢轨底宽通长波动控制方法
CN102441589B (zh) 平整机在线换辊缸同步控制系统及控制方法
CN104307889B (zh) 光整机控制方法
CN104338756B (zh) 保证处理线上带钢张力稳定的张力辊控制方法
CN102873106B (zh) 一种平整机延伸率快速精确控制方法
CN104324951A (zh) 单机架启动轧制力设定和控制方法
CN110883101B (zh) 一种带钢厚度的控制方法及装置
CN104550260B (zh) 热连轧薄规格活套虚套附加给定控制方法
CN104841699A (zh) 热连轧厚度的具有增益分段控制的agc控制方法
CN107127217B (zh) 冷轧硅钢边部减薄反馈滞后控制方法
CN102601126B (zh) 钢轨对称通长波动控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant