CN104299449B - 一种安全行车方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安全行车方法及装置，属于车辆安全技术领域。所述方法包括：第一车辆接收第二车辆的第二速度参数；获取第一车辆的第一速度参数；获取第一车辆与第二车辆之间的第一车距；根据第一速度参数、第二速度参数以及第一车距，判断第一车辆是否安全；若第一车辆不安全，则将第一车辆的车速调整至与第二车辆的第二速度参数保持一致。本发明通过在判断第一车辆不安全的情况下，将第一车辆的车速调整至与第二车辆的第二速度参数保持一致，可以有效避免第一车辆与第二车辆发生碰撞，进而减少后方车辆(例如第一车辆)的驾驶员在反应不急或做出错误判断而发生碰撞等交通安全事故。
Description
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种安全行车方法及装置。
背景技术
随着家庭汽车拥有量的上升，驾车出行的人越来越多，导致交通安全事故发生的频率也越来越大。
发生交通安全事故的原因多种多样，例如，驾驶员在高速行车过程中，前车突然刹车或者紧急制动，由于反应时间过短，驾驶员不能及时做出正确判断，从而发生碰撞造成交通安全事故。特别是在高速公路上，这类交通安全事故尤其危险。
为了尽量避免这类交通安全事故的发生，现有技术中采取一些技术手段来，例如在高速路段设置限速限距警示牌，对车辆进行限速和保持车距的警示；或者，在高速公路安排机动人员执勤，对于车辆速度进行随机测速，以减少超速行驶等情况。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
限速限距警示牌的实用性不高，而安排机动人员执勤需要投入大量的人力物力，且监控范围有限。
发明内容
为了解决因驾驶员对前车的突发情况来不急做出反应而发生车辆碰撞的问题，本发明实施例提供了一种安全行车方法及装置。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种安全行车方法，所述方法包括：
第一车辆接收第二车辆的第二速度参数，所述第二速度参数包括所述第二车辆的车速和加速度，所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶，所述第二车辆在所述第一车辆的行驶方向上处于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于预设值；
获取所述第一车辆的第一速度参数，所述第一速度参数包括所述第一车辆的车速和加速度；
获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一车距；
根据所述第一速度参数、所述第二速度参数以及所述第一车距，判断所述第一车辆是否安全；
若所述第一车辆不安全，则将所述第一车辆的车速调整至与所述第二车辆的第二速度参数保持一致，包括，
将所述第一车辆的车速降至与所述第二车辆的车速一致，
控制所述第一车辆的加速度与所述第二车辆的加速度保持一致。
具体地，所述根据所述第一速度参数、所述第二速度参数以及所述第一车距，判断所述第一车辆是否安全，包括：
根据如下公式计算所述第一车辆与所述第二车辆的安全距离d：
其中，v1、a1分别为所述第一车辆的车速和加速度；v2、a2分别为所述第二车辆的车速和加速度；tp为驾驶员的反应时间；d0为预设的适当停车距离；
比较所述安全距离d与所述第一车距的大小；
若所述第一车距大于所述安全距离d，则判断所述第一车辆安全；
若所述第一车距小于或等于所述安全距离d，则判断所述第一车辆不安全。
具体地，所述第一车辆接收第二车辆的第二速度参数，还包括：
所述第一车辆通过专用短程通信技术接收所述第二车辆发送的第二速度参数。
具体地，所述方法还包括：
若所述第一车辆不安全，则发出安全警报。
另一方面，提供了一种安全行车装置，适用于第一车辆，所述装置包括：
接收模块，用于接收第二车辆的第二速度参数，所述第二速度参数包括所述第二车辆的车速和加速度，所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶，所述第二车辆在所述第一车辆的行驶方向上处于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于预设值；
第一获取模块，用于获取所述第一车辆的第一速度参数，所述第一速度参数包括所述第一车辆的车速和加速度；
第二获取模块，用于获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一车距；
判断模块，用于根据所述第一速度参数、所述第二速度参数以及所述第一车距，判断所述第一车辆是否安全；
处理模块，用于当所述第一车辆不安全时，将所述第一车辆的车速调整至与所述第二车辆的车速一致，包括，
第一控制单元，用于将所述第一车辆的车速降至与所述第二车辆的车速一致，
第二控制单元，用于控制所述第一车辆的加速度与所述第二车辆的加速度保持一致。
具体地，所述判断模块还包括：
计算单元，用于根据如下公式计算所述第一车辆与所述第二车辆的安全距离d：
其中，v1、a1分别为所述第一车辆的车速和加速度；v2、a2分别所述第二车辆的车速和加速度；tp为驾驶员的反应时间；d0为预设的适当停车距离；
比较单元，用于比较所述安全距离d与所述第一车距的大小；
判断单元，用于当所述第一车距大于所述安全距离d时，判断所述第一车辆安全；
当所述第一车距小于或等于所述安全距离d时，判断所述第一车辆不安全。
具体地，所述接收模块还用于通过专用短程通信技术接收所述第二车辆发送的第二速度参数。
具体地，所述装置还包括：
报警模块，用于当所述第一车辆不安全时，向发出安全警报。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过接收第二车辆的第二速度参数、第一车辆的第一速度参数，以及第一车辆与第二车辆之间的第一车距；然后根据第一速度参数、第二速度参数以及第一车距，判断第一车辆是否安全；其中，若第一车辆不安全，则将第一车辆的车速调整至与第二车辆的第二速度参数保持一致；通过在判断第一车辆不安全的情况下，将第一车辆的车速调整至与第二车辆的第二速度参数保持一致，可以有效避免第一车辆与第二车辆发生碰撞，进而减少后方车辆(例如第一车辆)的驾驶员在反应不急或做出错误判断而发生碰撞等交通安全事故。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的应用场景示意图；
图2是本发明实施例一提供的一种安全行车方法流程图；
图3是本发明实施例二提供的一种安全行车方法流程图；
图4是本发明实施例二提供的一种判断第一车辆是否安全的方法流程图；
图5是本发明实施例三提供的一种安全行车装置的结构示意图；
图6是本发明实施例四提供的一种安全行车装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
下面先简单介绍一下本发明中实施例的应用场景。参见图1，第一车辆11和第二车辆12在同一高速路上同向行驶，第二车辆12在第一车辆11的行驶方向上处于第一车辆11的前方，第一车辆11和第二车辆12之间可以通过专用短程通信技术(Dedicated Short RangeCommunications，简称“DSRC”)等通信技术进行信息传送。
需要说明的是，上述应用场景仅为举例，本发明对此不作限制。
实施例一
本发明实施例提供一种安全行车方法，适用于前述应用场景中的第一车辆11，参见图2，该方法包括：
步骤S11，接收第二车辆的第二速度参数，该第二速度参数包括第二车辆的车速和加速度，第一车辆与第二车辆同向行驶，第二车辆在第一车辆的行驶方向上处于第一车辆的前方，且第一车辆与第二车辆的距离小于预设值。
在本实施例中，该预设值是指第一车辆与第二车辆通信时，采用的无线通信协议的有效范围，第一车辆与第二车辆的距离小于预设值保障第一车辆和第二车辆之间能进行无线通信。在实际应用中，第一车辆和第二车辆间可以采用DSRC技术进行信息传送，DSRC技术的通信距离一般在数十米(10m～30m)，此时DSRC技术的通信距离即为上述预设值。
在实际应用中，第二车辆的车速和加速度信息可以由其自身安装的GPS测定，然后通过DSRC传输给第一车辆。
步骤S12，获取第一车辆的第一速度参数，该第一速度参数包括第一车辆的车速和加速度。
在本实施例中，第一车辆的车速和加速度信息可以通过自身安装的GPS测定。
步骤S13，获取第一车辆与第二车辆之间的第一车距。
在本实施例中，可以通过安装在第一车辆上的摄像头或雷达，来测量第一车辆与第二车辆之间的第一车距，也可以由安装在第二车辆上的摄像头或雷达测量后通过DSRC传输给第一车辆。
步骤S14，根据第一速度参数、第二速度参数以及第一车距，判断第一车辆是否安全。若第一车辆不安全，则执行步骤S15。
具体地，可以通过第一车辆的车速和加速度、第二车辆的速度和加速度计算第一车辆与第二车辆之间的安全距离，然后将该安全距离与第一车距进行对比，即可判断第一车辆是否安全。
在实际应用中，若第一车辆安全，则第一车辆可以继续保持自身的行驶状态不变。
步骤S15，将第一车辆的车速调整至与第二车辆的第二速度参数保持一致。
具体地，当第一车辆与第二车辆会发生碰撞时，通过控制第一车辆的车速来使第一车辆的车速、加速度与第二车辆的车速、加速度保持一致，使得第一车辆不会与第二车辆发生碰撞，同时能减少由于前车(例如第二车辆)突然刹车或紧急制动时，后方车辆(例如第一车辆)的驾驶员反应不急，从而反生碰撞等交通安全事故。
本实施例通过接收第二车辆的第二速度参数、第一车辆的第一速度参数，以及第一车辆与第二车辆之间的第一车距；然后根据第一速度参数、第二速度参数以及第一车距，判断第一车辆是否安全；其中，若第一车辆不安全，则将第一车辆的车速调整至与第二车辆的第二速度参数保持一致；通过在判断第一车辆不安全的情况下，将第一车辆的车速调整至与第二车辆的第二速度参数保持一致，可以有效避免第一车辆与第二车辆发生碰撞，进而减少后方车辆(例如第一车辆)的驾驶员在反应不急或做出错误判断而发生碰撞等交通安全事故。
实施例二
本发明实施例提供了一种安全行车方法，适用于前述应用场景中的第一车辆11，参见图3，方法流程包括：
步骤S21，接收第二车辆的第二速度参数，该第二速度参数包括第二车辆的车速和加速度，第一车辆与第二车辆同向行驶，第二车辆在第一车辆的行驶方向上处于第一车辆的前方，且第一车辆与第二车辆的距离小于预设值。
在本实施例中，该预设值是指第一车辆与第二车辆通信时，采用的无线通信协议的有效范围，第一车辆与第二车辆的距离小于预设值保障第一车辆和第二车辆之间能进行无线通信。在实际应用中，第一车辆和第二车辆间可以采用DSRC技术进行信息传送，DSRC技术的通信距离一般在数十米(10m～30m)，此时DSRC技术的通信距离即为上述预设值。
具体地，可以通过专用短程通信技术，实时获取第二车辆的第二速度参数。
进一步地，第二车辆的车速和加速度信息可以由其自身安装的GPS测定，然后通过DSRC传输给第一车辆。
步骤S22，获取第一车辆的第一速度参数，该第一速度参数包括第一车辆的车速和加速度。
在本实施例中，第一车辆的车速和加速度信息可以通过自身安装的GPS测定。
步骤S23，获取第一车辆与第二车辆之间的第一车距。
在本实施例中，可以通过安装在第一车辆上的摄像头或雷达，来测量第一车辆与第二车辆之间的第一车距，也可以由安装在第二车辆上的摄像头或雷达测量后通过DSRC传输给第一车辆。
步骤S24，根据的第一速度参数、第二速度参数以及第一车距，判断第一车辆是否安全。若第一车辆不安全，则执行步骤S25。。
在实际应用中，若第一车辆安全，则第一车辆可以继续保持自身的行驶状态不变。
具体地，步骤S24可以通过如图4所示的方式实现：
241：根据如下公式来计算第一车辆与第二车辆之间的安全距离d：
其中，v1、a1为第一车辆的车速和加速度；v2、a2为第二车辆的车速和加速度；tp为驾驶员的反应时间；d0为预设的适当停车距离。
实际应用中，由于两车相邻停车时需要保持一定距离，d0为即为该预设的适当停车距离，一般该距离为2-5m。驾驶员的反应时间为0.3s-0.5s之间，因此在实际计算时可以取平均值0.4s。以上内容，仅为举例，并不作为对本申请的限制。
需要说明的是，在根据上述公式计算安全距离d时，若计算的d值小于0，则代表第二车辆的运动距离大于第一车辆的运动距离，即第二车辆离第一车辆越来越远，两车间距不断增大，因此，在计算出d值小于0时，则表示第一车辆处于安全状态。
242：比较安全距离d与第一车距的大小。
243：若第一车距大于安全距离d，则判断第一车辆安全；
若第一车距小于或等于安全距离d，则判断第一车辆不安全。
步骤S25，将第一车辆的车速调整至与第二车辆的第二速度参数保持一致。
具体地，当第一车辆与第二车辆会发生碰撞时，通过控制第一车辆的车速来使第一车辆的车速、加速度与第二车辆的车速、加速度保持一致，使得第一车辆不会与第二车辆发生碰撞，同时能减少由于前车(例如第二车辆)突然刹车或紧急制动时，后方车辆(例如第一车辆)的驾驶员反应不急，从而反生碰撞等交通安全事故。
具体地，步骤S25可以通过以下方式实现：
步骤一、将第一车辆的车速降至与第二车辆的车速一致。
步骤二、控制第一车辆的加速度与第二车辆的加速度保持一致。
在实际应用中，可以通过控制第一车辆减速来达到与第二车辆的车速一致，然后通过接收第二车辆的加速度信息，控制第一车辆与第二车辆的加速度保持一致，这样第一车辆可以跟随第二车辆行驶，即使第二车辆突然变速，第一车辆也会相应的做出变速反应，且由于是自动化操作，免除了驾驶员在突发状态下(例如前车突然刹车)，由于反应时间短而做出错误反应的情况，增强了驾驶员的形成安全。
在实际应用中，驾驶员在高速公路上长时间驾驶车辆时一般较少改变车速，此时，可以使用车载定速巡航系统，以前车车速为设定速度，进行定速巡航行驶，这样既可以安全行驶，又可以减少对车辆的操控，降低驾驶疲劳度。
步骤S26，若第一车辆不安全，则发出安全警报。
在本实施例中，若第一车辆不安全，可以由第一车辆上安装的报警装置向驾驶员发出安全报警，驾驶员在收到安全警报后，可以采取相应的措施(例如减速以拉开车距)，能使驾驶员更清楚自身的行车安全情况。
本实施例通过接收第二车辆的第二速度参数、第一车辆的第一速度参数，以及第一车辆与第二车辆之间的第一车距；然后根据第一速度参数、第二速度参数以及第一车距，判断第一车辆是否安全；其中，若第一车辆不安全，则将第一车辆的车速调整至与第二车辆的第二速度参数保持一致；通过在判断第一车辆不安全的情况下，将第一车辆的车速调整至与第二车辆的第二速度参数保持一致，可以有效避免第一车辆与第二车辆发生碰撞，进而减少后方车辆(例如第一车辆)的驾驶员在反应不急或做出错误判断而发生碰撞等交通安全事故。
实施例三
本发明实施例提供了一种安全行车装置，该装置可安装在第一车辆11上，参见图5，该装置包括：
接收模块301，用于接收第二车辆的第二速度参数，该第二速度参数包括第二车辆的车速和加速度，第一车辆与第二车辆同向行驶，第二车辆在第一车辆的行驶方向上处于第一车辆的前方，且第一车辆与第二车辆的距离小于预设值。
在本实施例中，该预设值是指第一车辆与第二车辆通信时，采用的无线通信协议的有效范围，第一车辆与第二车辆的距离小于预设值保障第一车辆和第二车辆之间能进行无线通信。在实际应用中，第一车辆和第二车辆间可以采用DSRC技术进行信息传送，DSRC技术的通信距离一般在数十米(10m～30m)，此时DSRC技术的通信距离即为上述预设值。
第一获取模块302，用于获取第一车辆的第一速度参数，该第一速度参数包括第一车辆的车速和加速度。
在本实施例中，第一获取模块302可以为车载GPS。
第二获取模块303，用于获取第一车辆与第二车辆之间的第一车距。
在本实施例中，第二获取模块303可以为摄像头或雷达，该车距可以由第一车辆上的第二获取模块303直接测量，也可以由第二车辆上的第二获取模块303测量后通过DSRC传输给第一车辆。
判断模块304，用于根据第一速度参数、第二速度参数以及第一车距，判断第一车辆是否安全。
具体地，可以通过第一车辆的车速和加速度、第二车辆的速度和加速度计算第一车辆与第二车辆之间的安全距离，然后将该安全距离与第一车距进行对比，即可判断第一车辆是否安全。
处理模块305，用于当第一车辆不安全时，将第一车辆的车速调整至与第二车辆的第二速度参数保持一致。
具体地，当第一车辆与第二车辆会发生碰撞时，通过控制第一车辆的车速来使第一车辆的车速、加速度与第二车辆的车速、加速度保持一致，使得第一车辆不会与第二车辆发生碰撞，同时能减少由于前车(例如第二车辆)突然刹车或紧急制动时，后方车辆(例如第一车辆)的驾驶员反应不急，从而反生碰撞等交通安全事故。
在实际应用中，若第一车辆安全，则第一车辆可以继续保持自身的行驶状态不变。
本实施例通过接收第二车辆的第二速度参数、第一车辆的第一速度参数，以及第一车辆与第二车辆之间的第一车距；然后根据第一速度参数、第二速度参数以及第一车距，判断第一车辆是否安全；其中，若第一车辆不安全，则将第一车辆的车速调整至与第二车辆的第二速度参数保持一致；通过在判断第一车辆不安全的情况下，将第一车辆的车速调整至与第二车辆的第二速度参数保持一致，可以有效避免第一车辆与第二车辆发生碰撞，进而减少后方车辆(例如第一车辆)的驾驶员在反应不急或做出错误判断而发生碰撞等交通安全事故。
实施例四
本发明实施例提供了一种安全行车装置，该装置可安装在第一车辆11上，参见图6，该装置包括：
接收模块401，用于接收第二车辆的第二速度参数，该第二速度参数包括第二车辆的车速和加速度，第一车辆与第二车辆同向行驶，第二车辆在第一车辆的行驶方向上处于第一车辆的前方，且第一车辆与第二车辆的距离小于预设值。
在本实施例中，该预设值是指第一车辆与第二车辆通信时，采用的无线通信协议的有效范围，第一车辆与第二车辆的距离小于预设值保障第一车辆和第二车辆之间能进行无线通信。在实际应用中，第一车辆和第二车辆间可以采用DSRC技术进行信息传送，DSRC技术的通信距离一般在数十米(10m～30m)，此时DSRC技术的通信距离即为上述预设值。
具体地，接收模块401还用于通过专用短程通信技术接收第二车辆的第二速度参数。
第一获取模块402，用于获取第一车辆的第一速度参数，该第一速度参数包括第一车辆的车速和加速度。
在本实施例中，第一获取模块402可以为车载GPS。
第二获取模块403，用于获取第一车辆与第二车辆之间的第一车距。
在本实施例中，第二获取模块403可以为摄像头或雷达，该车距可以由第一车辆上的第二获取模块403直接测量，也可以由第二车辆上的第二获取模块403测量后通过DSRC传输给第一车辆。
判断模块404，用于根据第一速度参数、第二速度参数以及第一车距，判断第一车辆是否安全。
具体地，可以通过第一车辆的车速和加速度、第二车辆的速度和加速度计算第一车辆与第二车辆之间的安全距离，然后将该安全距离与第一车距进行对比，即可判断第一车辆是否安全。
处理模块405，用于当第一车辆不安全时，将第一车辆的车速调整至与第二车辆的第二速度参数保持一致。
具体地，当第一车辆与第二车辆会发生碰撞时，通过控制第一车辆的车速来使第一车辆的车速、加速度与第二车辆的车速、加速度保持一致，使得第一车辆不会与第二车辆发生碰撞，同时能减少由于前车(例如第二车辆)突然刹车或紧急制动时，后方车辆(例如第一车辆)的驾驶员反应不急，从而反生碰撞等交通安全事故。
在实际应用中，若第一车辆安全，则第一车辆可以继续保持自身的行驶状态不变。
具体地，判断模块404还包括：计算单元414、比较单元424以及判断单元434。
计算单元414，用于根据如下公式计算第一车辆与第二车辆的安全距离d：
其中，v1、a1分别为第一车辆的车速和加速度；v2、a2分别为第二车辆的车速和加速度；tp为驾驶员的反应时间；d0为预设的适当停车距离。
实际应用中，由于两车相邻停车时需要保持一定距离，d0为即为该预设的适当停车距离，一般该距离为2-5m。驾驶员的反应时间为0.3s-0.5s之间，因此在实际计算时可以取平均值0.4s。以上内容，仅为举例，并不作为对本申请的限制。
需要说明的是，在根据上述公式计算安全距离d时，若计算的d值小于0，则代表第二车辆的运动距离大于第一车辆的运动距离，即第二车辆离第一车辆越来越远，两车间距不断增大，因此，在计算出d值小于0时，则表示第一车辆处于安全状态。
比较单元424，用于比较安全距离d与第一车距的大小。
判断单元434，用于当第一车距大于安全距离d时，判断第一车辆安全；
当第一车距小于或等于安全距离d时，判断第一车辆不安全。
具体地，处理模块405还包括：第一控制单元415和第二控制单元425。
第一控制单元415，用于将第一车辆的车速降至与第二车辆的车速一致。
第二控制单元425，用于控制第一车辆的加速度与第二车辆的加速度保持一致。
在实际应用中，可以通过控制第一车辆减速来达到与第二车辆的车速一致，然后通过接收第二车辆的加速度信息，控制第一车辆与第二车辆的加速度保持一致，这样第一车辆可以跟随第二车辆行驶，即使第二车辆突然变速，第一车辆也会相应的做出变速反应，且由于是自动化操作，免除了驾驶员在突发状态下(例如前车突然刹车)，由于反应时间短而做出错误反应的情况，增强了驾驶员的形成安全。
具体地，该装置还包括：报警模块406。
该报警模块406，用于当第一车辆不安全时，发出安全警报。
在本实施例中，若第一车辆不安全，可以由第一车辆上安装的报警装置向驾驶员发出安全报警，驾驶员在收到安全警报后，可以采取相应的措施(例如减速以拉开车距)，能使驾驶员更清楚自身的行车安全情况。
本实施例通过接收第二车辆的第二速度参数、第一车辆的第一速度参数，以及第一车辆与第二车辆之间的第一车距；然后根据第一速度参数、第二速度参数以及第一车距，判断第一车辆是否安全；其中，若第一车辆不安全，则将第一车辆的车速调整至与第二车辆的第二速度参数保持一致；通过在判断第一车辆不安全的情况下，将第一车辆的车速调整至与第二车辆的第二速度参数保持一致，可以有效避免第一车辆与第二车辆发生碰撞，进而减少后方车辆(例如第一车辆)的驾驶员在反应不急或做出错误判断而发生碰撞等交通安全事故。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是：上述实施例提供的安全行车装置在实现安全行车方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的安全行车装置与安全行车方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种安全行车方法，其特征在于，所述方法包括：
第一车辆接收第二车辆的第二速度参数，所述第二速度参数包括所述第二车辆的车速和加速度，所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶，所述第二车辆在所述第一车辆的行驶方向上处于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于预设值；
获取所述第一车辆的第一速度参数，所述第一速度参数包括所述第一车辆的车速和加速度；
获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一车距；
根据所述第一速度参数、所述第二速度参数以及所述第一车距，判断所述第一车辆是否安全；
若所述第一车辆不安全，则将所述第一车辆的车速调整至与所述第二车辆的第二速度参数保持一致，包括，
将所述第一车辆的车速降至与所述第二车辆的车速一致，
控制所述第一车辆的加速度与所述第二车辆的加速度保持一致。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一速度参数、所述第二速度参数以及所述第一车距，判断所述第一车辆是否安全，包括：
根据如下公式计算所述第一车辆与所述第二车辆的安全距离d：
其中，v1、a1分别为所述第一车辆的车速和加速度；v2、a2分别为所述第二车辆的车速和加速度；tp为驾驶员的反应时间；d0为预设的适当停车距离；
比较所述安全距离d与所述第一车距的大小；
若所述第一车距大于所述安全距离d，则判断所述第一车辆安全；
若所述第一车距小于或等于所述安全距离d，则判断所述第一车辆不安全。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆接收第二车辆的第二速度参数，包括：
所述第一车辆通过专用短程通信技术接收所述第二车辆发送的第二速度参数。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一车辆不安全，则发出安全警报。
5.一种安全行车装置，适用于第一车辆，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收第二车辆的第二速度参数，所述第二速度参数包括所述第二车辆的车速和加速度，所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶，所述第二车辆在所述第一车辆的行驶方向上处于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于预设值；
第一获取模块，用于获取所述第一车辆的第一速度参数，所述第一速度参数包括所述第一车辆的车速和加速度；
第二获取模块，用于获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一车距；
判断模块，用于根据所述第一速度参数、所述第二速度参数以及所述第一车距，判断所述第一车辆是否安全；
处理模块，用于当所述第一车辆不安全时，将所述第一车辆的车速调整至与所述第二车辆的车速一致，包括，
第一控制单元，用于将所述第一车辆的车速降至与所述第二车辆的车速一致，
第二控制单元，用于控制所述第一车辆的加速度与所述第二车辆的加速度保持一致。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断模块还包括：
计算单元，用于根据如下公式计算所述第一车辆与所述第二车辆的安全距离d：
其中，v1、a1分别为所述第一车辆的车速和加速度；v2、a2分别所述第二车辆的车速和加速度；tp为驾驶员的反应时间；d0为预设的适当停车距离；
比较单元，用于比较所述安全距离d与所述第一车距的大小；
判断单元，用于当所述第一车距大于所述安全距离d时，判断所述第一车辆安全；
当所述第一车距小于或等于所述安全距离d时，判断所述第一车辆不安全。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于通过专用短程通信技术接收所述第二车辆发送的第二速度参数。
8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
报警模块，用于当所述第一车辆不安全时，发出安全警报。
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