CN104276179B - 处理道路数据的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种处理道路数据的装置和方法。一种处理道路数据的装置，包括：全球定位系统(GPS)传感器，导航设备以及车辆控制器，其中，所述全球定位系统(GPS)传感器配置成检测车辆的位置；所述导航设备配置成根据车辆的位置输出短距离道路信息和长距离道路信息；所述车辆控制器配置成通过使用所述短距离道路信息和所述长距离道路信息复原前方道路信息，并且根据所述前方道路信息控制发动机或变速器。

Description

处理道路数据的装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年7月10日提交的韩国专利申请第10-2013-0081046号的优先权，该申请的全部内容以引用的形式结合于此，用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及处理道路数据的装置和处理道路数据的方法，并且更具体而言，涉及能够为驾驶员的车辆提供关于道路的信息，并且根据道路数据控制车辆的道路信息处理装置和方法。

背景技术

在车辆行驶时用户对与道路信息(或道路数据)相关的车辆运行性能的满意度取决于车辆根据用户倾向(或风格)运行的程度。然而，用户的倾向改变，而相同类型的车辆具有单一的固定的性能特性，因此在用户的驾驶风格和车辆反应之间存在差异。因此，用户偶尔会对车辆的运行性能不满意。即，如果用户的驾驶风格得以识别并且速度的变化得以控制，使得车辆根据用户的驾驶风格作出反应，则可以使与运行性能相关的用户满意度最大化。

因此，为了通过预测并控制适合前方道路的地理特征的自动变速器的档位和发动机的工作点来提高可操作性和行驶里程(或燃料效率)，使用传输和接收以及预测道路信息的方法。

将道路看作以无限密集间隔的无限远区域的信息的传输可能是在信息重构方面的最理想形式，然而，信息重构涉及例如计算能力、存储器容量、车辆的内部通信网络的通信速度、带宽等等的物理限制。因此，应当传输将道路看作以这样的水平间隔的有限区间的信息，其能够通过复原关于道路前方的信息(或前方道路信息)而用于车辆控制。

而且，由于不允许高速运行的极其蜿蜒的道路(在市区的道路、在山区的道路等等)以及设计为用于高速运行的稍微蜿蜒的道路(城际国家高速公路等等)具有不同的蜿蜒程度、坡度和车辆运行速度，因此应当传输考虑到复原各种道路构造的道路信息。

因此，压缩、传输以及复原这样的道路信息的技术的必要性已经显现出来。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面提供了一种能够复原接近实际道路构造的道路信息的处理道路数据(或道路信息)的装置和方法。

本发明的各个方面已经致力于提供一种能够降低用于复原道路信息的计算的负荷的处理道路信息的装置和方法。

本发明的各个方面也已经致力于提供一种能够输入和输出降低的数据量以复原道路信息的处理道路信息的装置和方法。

本发明的各个方面提供了一种用于处理道路信息的装置，包括：全球定位系统(GPS)传感器，导航设备以及车辆控制器，其中，所述全球定位系统(GPS)传感器配置成检测车辆的位置；所述导航设备配置成根据车辆的位置输出短距离道路信息和长距离道路信息；所述车辆控制器配置成通过使用所述短距离道路信息和所述长距离道路信息复原前方道路信息，并且根据所述前方道路信息控制发动机或变速器。

所述导航设备可以以预先确定的时间间隔输出所述短距离道路信息和所述长距离道路信息。

所述车辆控制器可以通过累积以预先确定的时间间隔输出的所述短距离道路信息和所述长距离道路信息来复原前方道路信息。

所述车辆控制器可以进一步考虑在预先确定的时间内车辆的移动距离来复原前方道路信息。

所述短距离道路信息和所述长距离道路信息可以包括关于分别以预先确定的距离在其间彼此间隔的道路的点的信息。

所述短距离道路信息的预先确定的距离可以为第一距离，所述长距离道路信息的预先确定的距离可以为第二距离，并且所述第二距离可以大于所述第一距离。

所述车辆控制器通过使用基于短距离道路信息和长距离道路信息复原的前方道路信息，可以复原对应于在其间以预先确定的距离彼此间隔的道路的点内的点的前方道路信息。

本发明的各个方面提供了一种用于处理道路信息的方法，包括：检测车辆的位置；检测对应于车辆的位置的短距离道路信息和长距离道路信息；以及通过使用所述短距离道路信息和所述长距离道路信息复原前方道路信息。

根据本发明的各个方面的处理道路信息的装置和方法具有如下优点。

根据本发明的各个方面，道路信息能够复原为接近实际道路构造。

而且，根据本发明的各个方面，能够降低用于复原道路信息的计算的负荷。

而且，根据本发明的各个方面，即使通过小带宽或以低速的通信，也能够容易地传输用于复原道路信息的数据。

本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的用于处理道路信息的示例性装置的方框图。

图2为示出根据本发明的以示例性三维(3D)坐标系的短距离道路信息和长距离道路信息，连同实际道路的视图。

图3为示出根据本发明的通过导航设备输出短距离道路信息和长距离道路信息的示例性方法的流程图。

图4为示出根据本发明的通过处理道路信息的装置复原前方道路信息的示例性方法的流程图。

图5A、图5B、图6A和图6B为示出根据本发明的通过处理道路信息的示例性装置复原的前方道路信息的视图。

具体实施方式

现在将具体参考本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。

在下面的描述中，给出用于指示元件的诸如“模块”，“部件”或“单元”的后缀使用，仅仅是为了帮助本发明的说明，而不具有任何其自身的显著含义。

图1为根据本发明的各个实施方案的用于处理道路信息的装置的方框图。

如图1所示，根据本发明的各个实施方案的用于处理道路信息的装置可以包括数据检测单元10、导航设备20、车辆控制器30、发动机40和变速器50。

下面，将依次地描述组成元件。

数据检测单元10可以检测用于确定车辆的运行状态和驾驶员的驾驶风格的数据，并且由数据检测单元10测量的数据传送至车辆控制器30。数据检测单元10可以包括加速踏板位置传感器11、车辆速度传感器12、档位传感器13、加速度计14、转向角度传感器15、制动踏板位置传感器16、车辆间距离传感器17以及全球定位系统(GPS)传感器18。

加速踏板位置传感器11测量驾驶员踩踏加速踏板的程度。即，加速踏板位置传感器11测量与驾驶员的加速意图相关的数据。

车辆速度传感器12检测车辆速度，并且安装在车辆的车轮内。

同时，可以基于来自加速踏板位置传感器11的信号和来自车辆速度传感器12的信号通过使用换档模式计算目标档位，并且可以控制档位切换至目标档位。

在自动变速器具有多个行星齿轮组和多个摩擦元件的情况下，调节供应至多个摩擦元件的液压或从多个摩擦元件释放的液压。

而且，在双离合器变速器的情况下，控制施加至多个同步机构和致动器的电流。

档位传感器13检测当前联接的档位。

加速度计14检测车辆的加速度。除了车辆速度传感器12之外，安装加速度计14以直接地检测车辆的加速度，或者可以通过微分由车辆速度传感器12检测的车辆速度来计算车辆的加速度。

转向角度传感器15检测车辆的转向角度。即，转向角度传感器15检测车辆意图移动的方向。

制动踏板位置传感器16检测制动踏板是否被踩下。即，制动踏板位置传感器16与加速踏板位置传感器11一同检测驾驶员的加速意图。

车辆间距离传感器17检测驾驶员的车辆与前方车辆之间的距离。可以使用例如超声波传感器、红外传感器等等的各种传感器作为车辆间距离传感器17。

GPS传感器18为用于获取车辆的位置的传感器。根据当前技术，GPS传感器18可以计算关于与三个或更多个卫星之间的距离的信息和时间信息，并且可以将三角法应用至计算的信息以精确地计算基于纬度、经度和高度的3D当前位置信息。目前，通过使用三颗卫星计算位置和时间信息并且通过使用单一卫星校正计算的位置和时间信息的误差的方法被广泛地使用。而且，GPS传感器18可以通过实时地连续计算车辆的当前位置来计算关于车辆的速度的信息。

导航设备20为将关于到达目的地的路线的信息提供给驾驶员的设备。导航设备20可以包括存储关于前方道路的压缩的信息的存储器22，以及执行导航设备20的总体控制的导航控制器24。

而且，导航设备20包括无线通信单元。无线通信单元可以包括允许在导航设备20和无线通信系统之间无线通信，或者在导航设备20和导航设备20所处于的网络之间无线通信的一个或多个模块。

导航设备20可以接收来自数据检测单元10的关于车辆的信息。导航设备20可以通过使用从数据检测单元10接收的信息将关于前方道路的信息输出至车辆控制器30。

在本公开中描述的导航设备20可以包括移动电话、智能电话、笔记本电脑(或手提电脑)、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)等等。

存储器22可以存储用于处理并控制导航控制器24的程序，或者可以用来临时存储输入/输出数据(例如，由数据检测单元10检测的数据、导航设备20的映射数据等等)。存储器22可以存储每个数据使用的频率。

存储器22可以包括在闪速存储器类型、硬盘类型、卡类型存储器(例如，SD或XD存储器等等)、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘和光盘之中至少一种类型的存储介质。处理道路信息的装置可以关于在互联网上执行存储器22的存储功能的网页存储进行操作。

车辆控制器30可以基于从数据检测单元10或导航设备20输出的信息控制发动机40或变速器50。

车辆控制器30可以通过使用从导航设备20输出的短距离道路信息和长距离道路信息来复原关于前方道路的信息(或者前方道路信息)。

车辆控制器30可以基于前方道路信息确定当前车辆在其上运行的道路的条件。道路条件包括独特的道路形状，例如蜿蜒道路或者有坡度的道路。

而且，车辆控制器30可以基于由数据检测单元检测的数据确定驾驶员的驾驶风格。车辆控制器30可以根据确定的驾驶风格改变换档模式、联接至目标档位的传感器、发动机扭矩映射和/或发动机扭矩过滤器。

本文中描述的各个实施方案可以在记录介质里实施，所述记录介质可以通过使用例如软件、硬件或者其组合而由计算机或类似设备读取。

根据硬件的实施，本文中描述的各个实施方案可以通过使用专用集成电路(ASICs)、数字信号处理器(DSPs)、数字信号处理器设备(DSPDs)、可编程逻辑设备(PLDs)、现场可编程门阵列(FPGAs)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、设计为执行任意其他功能的电子单元来实施。在一些情况下，在本公开中描述的各个实施方案可以通过导航控制器24或车辆控制器30本身来实施。

根据软件的实施，在各个实施方案中描述的例如流程和功能的各个实施方案可以由分开的软件模块来实施。每一个软件模块可以执行在本公开中描述的一个或多个功能和操作。软件代码可以通过以适当的程序语言编写的软件应用程序来实施。

下面，将参照图2对实际道路、长距离道路信息、短距离道路信息和前方道路信息进行描述。

图2为示出根据本发明的各个实施方案的以三维(3D)坐标系的短距离道路信息Sn和长距离道路信息Sf连同实际道路Sr的视图。

正如所示出的，短距离道路信息Sn可以包括关于在位于与参考点相距预先确定的距离内的实际道路Sr上的多个点的3D坐标的信息，并且长距离道路信息Sf可以包括关于在超出与参考点相距预先确定的距离的实际道路Sr上的多个点的3D坐标的信息。

在短距离道路信息Sn和长距离道路信息Sf表示为基于纬度和经度的拓扑信息的情况下，接收信息并复原前方道路信息的车辆控制器30应当进行计算以将短距离道路信息和长距离道路信息转换为距离，并且需要用于根据纬度和经度校正前方道路信息的根据纬度和经度的转换信息。

因此，前侧的位置d(1)距离参考点为p(1)，前侧的位置d(2)距离d(1)为作为相对距离的p(2)，前侧的位置d(n)距离d(n-1)为作为相对距离的p(n)，在d(i-1)和d(i)之间的相对距离由东西方向相对距离ew(i)、南北方向相对距离ns(i)和相对高度h(i)定义，并且信息的集合被分为短距离道路信息Sn和长距离道路信息Sf并进行传输。

例如，短距离道路信息Sn可以由下面的方程1表示。

(方程1)

Sn＝{(d，ew，ns，h)：(10m，-4.53m，8.9m，-0.31m)，

(20m，-4.69m，8.91m，0.63m)，

(30m，-4.12m，8.99m，-0.51m)，

(40m，-4.02m，9.2m，-0.41m)，

(50m，-3.59m，9.38m，0m)}

而且，长距离道路信息Sf可以由下面的方程2表示。

(方程2)

Sf＝{(d，ew，ns，h)：(100m，2.81m，-49.8m，-1.56m)，

(200m，16.3m，-98.44m，-3.13m)，

(600m，2.23m，-46.8m，-2.56m)，

(700m，4.81m，-20.8m，-1.56m)，

(800m，91.f0m，35.94m，3.13m)}

短距离道路信息Sn包括对应于在与参考点相距预先确定的距离内的多个位置的多个位置信息片段，并且多个位置可以分别由第一距离间隔。

长距离道路信息Sf包括对应于超出与参考点相距预先确定的距离的多个位置的多个位置信息片段，并且多个位置可以分别由第二距离间隔。

前方道路信息S可以包括关于在由预先确定的距离k间隔的道路上的每个点的信息。此处，预先确定的距离k可以包括在相对距离p1到pn中的最小距离，或者最小距离的因数。

接着，关于在与参考点间隔预先确定的距离k的第一点处的前方道路的信息可以由s(1)表示，关于在与第一点间隔预先确定的距离k的第二点处的前方道路的信息可以由s(2)表示，并且关于在与第(n-1)点间隔预先确定的距离k的第n点d(n)的前方道路的信息可以由s(n)表示。

即，前方道路信息S可以包括关于在第一点处的前方道路的信息到关于在第n点处的前方道路的信息，如下面的方程3所示。

(方程3)

S＝{s(j)：j＝1，...，n)}

而且，s(j)可以包括da(j)、dr(j)、ewr(j)、nsr(j)和hr(j)数据。da(j)指从在道路上的第j点到参考点的距离的数据，dr(j)指从第(j-1)点到第j点的相对距离的数据，ewr(j)指从第(j-1)点到第j点的东西方向相对距离的数据，nsr(j)指从第(j-1)点到第j点的南北方向相对距离的数据，并且hr(j)指在第(j-1)点和第j点之间的相对高度的数据。

车辆控制器30复原关于包含在从导航设备20接收的短距离道路信息Sn1和长距离道路信息Sf1内的多个点的前方道路信息，并且在这种情况下，在各自点之间的前方道路信息可以通过使用从短距离道路信息Sn1和长距离道路信息Sf1复原的前方道路信息来复原。

例如，假设从将短距离道路看作第n个点的信息Sn1以及将关于长距离道路的信息Sf1复原的前方道路信息的集合为Sk_1，并且不包括Sk_1的前方道路信息的集合为Sl_1。接着，在集合Sl_1的前方道路信息片段中，关于位于包括在集合Sk_1内的两个连续点p和p+1之间的点的前方道路的信息利用基于sk_1(p)和sk_1(p+1)的线性内插法的值而得以复原。

在过去预先确定的时间T之后，当关于短距离道路的新消息Sn2和关于长距离道路的新消息Sf2被接收时，车辆控制器30可以通过使用由短距离道路消息Sn2和长距离道路消息Sf2复原的Sk_2和Sk_1而复原在实际道路Sr上收敛的前方道路信息S。

下面，将描述通过导航设备20将短距离道路消息Sn和长距离道路消息Sf输出至车辆控制器30的方法。

图3为示出根据本发明的各个实施方案的通过导航设备输出短距离道路信息和长距离道路信息的方法的流程图。首先，导航控制器24接收来自GPS传感器的GPS信号(S10)。导航控制器24确定GPS信号的有效性(S11)。

当GPS信号并非有效时，导航控制器24可以将无效信号输出至GPS传感器18或者车辆控制器30，并且再次接收GPS信号。

当GPS信号有效时，导航控制器24通过使用基于来自存储器22的GPS信号确定的车辆的位置来检测第一短距离道路信息Sn1和第一长距离道路信息Sf1(S13)。

导航控制器24将检测到的第一短距离道路信息Sn1和第一长距离道路信息Sf1输出至车辆控制器30(S14)。

下面，导航控制器24确定从第一短距离道路信息Sn1和第一长距离道路信息Sf1输出开始是否已经过去预先确定的时间T(S15)。

当确定已经过去预先确定的时间T时，导航控制器24将第二短距离道路信息Sn2和第二长距离道路信息Sf2输出至车辆控制器30(S16)。导航控制器24确定输出终止条件(S17)。

例如，当点火被关闭或来自驾驶员的用于阻止短距离道路信息Sn和长距离道路信息Sf的传输的输入被接收时，导航控制器24可以终止短距离道路信息Sn和长距离道路信息Sf的输出。

当确定没有满足输出终止条件时，导航控制器24输出第二短距离道路信息Sn2和第二长距离道路信息Sf2，并且之后，导航控制器24再次确定是否已经过去预先确定的时间T(S15)。

下面，将参照图4描述通过已经接收短距离道路信息Sn和长距离道路信息Sf的车辆控制器30复原前方道路信息的方法。

图4为示出根据本发明的各个实施方案的通过处理道路信息的装置复原前方道路信息的方法的流程图。首先，车辆控制器30接收从导航控制器24输出的第一短距离道路信息Sn1和第一长距离道路信息Sf1(S20)。

接着，车辆控制器30确定接收的第一短距离道路信息Sn1和第一长距离道路信息Sf1的有效性。

当确定第一短距离道路信息Sn1和第一长距离道路信息Sf1并非有效时，车辆控制器30可以再次接收第一短距离道路信息Sn1和第一长距离道路信息Sf1(S20)。

当确定第一短距离道路信息Sn1和第一长距离道路信息Sf1有效时，车辆控制器30通过使用第一短距离道路信息Sn1和第一长距离道路信息Sf1计算第一前方道路信息(S22)。

车辆控制器30通过使用从数据检测单元10接收的数据确定车辆是否已经移动(S23)。例如，车辆控制器30可以通过使用由车辆速度传感器12感测的车辆速度来确定车辆是否已经移动。可替代地，车辆控制器30可以通过使用从GPS传感器18输出的车辆位置来确定车辆是否已经移动。

当确定车辆已经移动时，车辆控制器30根据车辆的移动更新坐标的移动量(S24)。例如，车辆控制器30可以通过使用由车辆速度传感器12感测的车辆速度来计算车辆已经移动的距离，并且基于车辆的移动距离更新坐标的移动量。可替代地，车辆控制器30可以通过使用从GPS传感器18输出的车辆位置来计算车辆已经移动的距离，并且基于车辆的移动距离更新坐标的移动量。

进一步考虑在车辆移动之后坐标的移动量以及车辆从第一短距离道路信息Sn1’和第一长距离道路信息Sf1’的参考点已经移动的距离，车辆控制器30在车辆移动之后复原第一前方道路信息S1’(S25)。

在第一短距离道路信息Sn1和第一长距离道路信息Sf1中，车辆控制器30可以通过使用第一短距离道路信息Sn1’和第一长距离道路信息Sf1’，而不包括关于对应于车辆已经运行达到的位置的道路的信息，来在车辆移动后复原第一前方道路信息S1’。

例如，当车辆已经移动20m时，在包括在第一短距离道路信息Sn1中的10m道路信息、20m道路信息、30m道路信息、40m道路信息和50m道路信息中，车辆控制器30可以通过使用30m道路信息、40m道路信息和50m道路信息，而不包括10m道路信息和20m道路信息，即，关于对应于车辆已经运行达到的10m和20m的位置的道路的信息，来在车辆移动后复原第一前方道路信息S1’。

下面，当确定车辆已经移动时，车辆控制器30从导航控制器24接收第二短距离道路信息Sn2和第二长距离道路信息Sf2(S26)。

接着，车辆控制器30确定接收的第二短距离道路信息Sn2和第二长距离道路信息Sf2的有效性(S27)。

当确定第二短距离道路信息Sn2和第二长距离道路信息Sf2有效时，车辆控制器30通过使用第一短距离道路信息Sn1’、第一长距离道路信息Sf1’、第二短距离道路信息Sn2和第二长距离道路信息Sf2来在车辆移动之后复原第二前方道路信息S2。

当确定第二短距离道路信息Sn2和第二长距离道路信息Sf2并非有效时，车辆控制器30可以再次接收第二短距离道路信息Sn2和第二长距离道路信息Sf2(S26)。

下面，将参照图5和图6对短距离道路信息Sn、长距离道路信息Sf和前方道路信息S进行描述。

图5和图6为示出根据本发明的各个实施方案的通过处理道路信息的装置复原的前方道路信息的视图。如图5A所示，车辆控制器30可以接收关于与实际道路Sr的参考点相距在预先确定的距离内的多个位置的第一短距离道路信息Sn1以及关于与实际道路Sr的参考点相距超出预先确定的距离的多个位置的第一长距离道路信息Sf1。

接着，如图5B所示，车辆控制器30可以通过使用第一短距离道路信息Sn1和第一长距离道路信息Sf1复原第一前方道路信息S1。

在已经过去预先确定的时间T之后，如图6A所示，车辆控制器30可以接收第二短距离道路信息Sn2和第二长距离道路信息Sf2。

接着，如图6B所示，车辆控制器30可以通过使用第一短距离道路信息Sn1’、第一长距离道路信息Sf1’、第二短距离道路信息Sn2和第二长距离道路信息Sf2来在车辆移动之后复原第二前方道路信息S2。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语后等等被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附的权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (14)

1.一种用于处理道路信息的装置，所述装置包括：

全球定位系统传感器，所述全球定位系统传感器配置成检测车辆的位置；

导航设备，所述导航设备配置成根据车辆的位置输出短距离道路信息和长距离道路信息；以及

车辆控制器，所述车辆控制器配置成通过使用所述短距离道路信息和所述长距离道路信息复原前方道路信息，并且根据所述前方道路信息控制发动机或变速器，

所述短距离道路信息Sn和所述长距离道路信息Sf分别包括前侧的位置d(i)、东西方向相对距离ew(i)、南北方向相对距离ns(i)和相对高度h(i)，其中，前侧的位置d(1)距离车辆的当前位置为p(1)，前侧的位置d(i)距离d(i-1)为作为相对距离p(i)，i从2至n，n表示在与参考点相距预先确定的距离内的多个位置。

2.根据权利要求1所述的用于处理道路信息的装置，其中，所述导航设备以预先确定的时间间隔输出所述短距离道路信息和所述长距离道路信息。

3.根据权利要求2所述的用于处理道路信息的装置，其中，所述车辆控制器通过累积以预先确定的时间间隔输出的所述短距离道路信息和所述长距离道路信息来复原前方道路信息。

4.根据权利要求3所述的用于处理道路信息的装置，其中所述车辆控制器进一步考虑在预先确定的时间内车辆的移动距离来复原前方道路信息。

5.根据权利要求1所述的用于处理道路信息的装置，其中所述短距离道路信息和所述长距离道路信息包括关于分别以预先确定的距离在其间彼此间隔的道路的点的信息。

6.根据权利要求5所述的用于处理道路信息的装置，其中所述短距离道路信息的预先确定的距离为第一距离，所述长距离道路信息的预先确定的距离为第二距离，并且所述第二距离大于所述第一距离。

7.根据权利要求5所述的用于处理道路信息的装置，其中所述车辆控制器通过使用基于短距离道路信息和长距离道路信息复原的前方道路信息，复原对应于在其间以预先确定的距离彼此间隔的道路的点内的点的前方道路信息。

8.一种用于处理道路信息的方法，所述方法包括：

使用全球定位系统传感器检测车辆的位置；

检测对应于车辆的位置的短距离道路信息和长距离道路信息；以及

通过使用所述短距离道路信息和所述长距离道路信息利用车辆控制器复原前方道路信息，

所述短距离道路信息Sn和所述长距离道路信息Sf分别包括前侧的位置d(i)、东西方向相对距离ew(i)、南北方向相对距离ns(i)和相对高度h(i)，其中，前侧的位置d(1)距离车辆的当前位置为p(1)，前侧的位置d(i)距离d(i-1)为作为相对距离p(i)，i从2至n，n表示在与参考点相距预先确定的距离内的多个位置。

9.根据权利要求8所述的用于处理道路信息的方法，其中在对所述短距离道路信息和所述长距离道路信息的检测中，所述短距离道路信息和所述长距离道路信息以预先确定的时间间隔进行检测。

10.根据权利要求9所述的用于处理道路信息的方法，其中在对所述前方道路信息的复原中，通过累积以预先确定的时间间隔检测的所述短距离道路信息和所述长距离道路信息来复原所述前方道路信息。

11.根据权利要求10所述的用于处理道路信息的方法，其中在对所述前方道路信息的复原中，进一步考虑在预先确定的时间内车辆的移动距离来复原所述前方道路信息。

12.根据权利要求10所述的用于处理道路信息的方法，其中所述短距离道路信息和所述长距离道路信息包括关于分别以预先确定的距离在其间彼此间隔的道路的点的信息。

13.根据权利要求12所述的用于处理道路信息的方法，其中所述短距离道路信息的预先确定的距离为第一距离，所述长距离道路信息的预先确定的距离为第二距离，并且所述第二距离大于所述第一距离。

14.根据权利要求8所述的用于处理道路信息的方法，进一步包括：

根据所述前方道路信息控制发动机或变速器。