CN104275946B - 打标装置 - Google Patents
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Abstract
一种打标装置，其包括支撑件、传送件、打标机构、上料机构、下料机构、驱动机构及定位治具，传送件装设在支撑件上，用于传送工件，打标机构设置在传送件的一侧，上料机构及下料机构均包括装设在支撑件上的驱动组件及装设在对应的驱动组件上的吸取组件，驱动机构设置在打标机构的一侧，定位治具装设在驱动机构上，驱动机构驱动定位治具至上料机构，上料机构的驱动组件驱动上料机构的吸取组件吸取传送件上的工件至定位治具，驱动机构驱动定位治具及工件至打标机构处进行打标，并在打标后驱动定位治具至定位治具及工件至下料机构处，下料机构的驱动组件驱动下料机构的吸取组件吸取定位治具上的工件至传送件。上述打标装置打标工件效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及一种打标装置，尤其涉及一种自动对工件进行打标的打标装置。
背景技术
在自动化生产过程中，通常对工件打标以实现外观标记或除氧化层等目的。打标作业包括工件上下料及打标过程。通常的打标装置不能同时实现自动化地将工件上到治具上、自动打标及自动下料，一般需要手动将工件装入治具中或从治具上取下，从而浪费较多人力，增加了成本，且降低打标效率。另外，通常的打标装置，需要将装好工件后的治具放到打标位置并进行定位，以对工件进行打标，这个过程浪费较多时间，降低了打标效率。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种打标效率高的打标装置。
一种打标装置，其包括支撑件、传送件、打标机构、上料机构、下料机构、驱动机构及定位治具，该传送件装设在该支撑件上以传送工件，该打标机构设置在该传送件的一侧，该上料机构及该下料机构相邻间隔设置于该支撑件上并位于该传送件的传送方向上，该上料机构及该下料机构均包括装设在该支撑件上的驱动组件及装设在对应的驱动组件上的吸取组件，该驱动机构设置在该打标机构的一侧，该定位治具装设在该驱动机构上，该驱动机构驱动该定位治具至该上料机构，该上料机构的驱动组件驱动该上料机构的吸取组件吸取该传送件上的工件并转移至该定位治具，该驱动机构驱动该定位治具及该工件至该打标机构处进行打标，并在打标后驱动该定位治具及该工件至该下料机构处，该下料机构的驱动组件驱动该下料机构的吸取组件吸取该定位治具上的工件至放至该传送件。
上述打标机构通过上料机构自动对工件上料，驱动机构驱动定位治具和工件一起运动至打标位置进行打标，打标后能够通过下料机构自动下料，整个打标过程实现自动化，而且节约将定位治具定位到工作台上的时间，打标效率高。
附图说明
图1是本发明实施方式中的打标装置的立体示意图。
图2是图1所示的打标机构的定位治具的立体分解示意图。
图3是图2所示的定位治具的配合件的立体示意图。
主要元件符号说明
| 打标装置 | 100 |
| 工件 | 200 |
| 支撑件 | 10 |
| 第一支撑部 | 11 |
| 第二支撑部 | 13 |
| 第三支撑部 | 15 |
| 传送件 | 20 |
| 上料机构 | 30 |
| 驱动组件 | 31 |
| 固定块 | 311 |
| 导向件 | 313 |
| 滑动件 | 315 |
| 吸取组件 | 33 |
| 连接件 | 331 |
| 吸取件 | 333 |
| 下料机构 | 40 |
| 驱动组件 | 41 |
| 吸取组件 | 43 |
| 连接件 | 431 |
| 吸取件 | 433 |
| 驱动机构 | 50 |
| 执行端 | 51 |
| 定位治具 | 60 |
| 承载件 | 61 |
| 第一承载部 | 611 |
| 收容空间 | 6111 |
| 第二承载部 | 613 |
| 吸头 | 62 |
| 承接件 | 63 |
| 穿设孔 | 631 |
| 通孔 | 633 |
| 驱动件 | 64 |
| 抵持件 | 65 |
| 抵持部 | 651 |
| 导向孔 | 653 |
| 导向件 | 66 |
| 配合件 | 67 |
| 倾斜面 | 671 |
| 配合槽 | 673 |
| 推持件 | 68 |
| 固定部 | 681 |
| 推持部 | 683 |
| 仿形板 | 69 |
| 打标机构 | 70 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施方式的打标装置100用于对工件200进行打标。打标装置100包括支撑件10、传送件20、上料机构30、下料机构40、驱动机构50、定位治具60及打标机构70。支撑件10用于安装及支承传送件20、上料机构30及下料机构40。传送件20用于传送工件200。上料机构30装设在支撑件10上，用于对工件200打标前上料。下料机构40装设在支撑件10上，用于对工件200打标后下料。定位治具60在驱动机构50驱动下能够移动至上料机构30、下料机构40及打标机构70。定位治具60用于定位工件200。
支撑件10大致为框架状，其包括第一支撑部11、第二支撑部13及第三支撑部15。第二支撑部13及第三支撑部15间隔装设在该第一支撑部11上，且平行相对设置。第二支撑部13及第三支撑部15均垂直于第一支撑部11，且位于第一支撑部11上方。第一支撑部11用于支撑传送件20，第二支撑部13用于安装上料机构30，第三支撑部15用于安装下料机构40。在本实施方式中，该第一支撑部11为近似支撑框结构。第二支撑部13及第三支撑部15分别为近似“凸”形的结构。传送件20为传送带，其装设在第一支撑部11上，用于传送工件200，且传送件20位于第二支撑部13及第三支撑部15下方。
上料机构30包括装设在该第二支撑部13上的驱动组件31及装设在驱动组件31上的吸取组件33。驱动组件31包括一对固定块311、导向件313及滑动件315。该对固定块311间隔固定在第二支撑部13上。导向件313的两端分别固定在该对固定块311上，且垂直该传送件20的移动方向。在本实施方式中，导向件313为两根平行设置的导向杆。滑动件315可滑动地套设在导向件313上，其能够沿着导向件313滑动。吸取组件33包括连接件331及吸取件333，连接件331固定在滑动件315上，以在滑动件315的带动下沿着导向件313滑动，以朝向或远离传送件20运动。在本实施方式中，吸取件333的为四个，其装设在连接件331靠近传送件20的一侧，且排布在连接件331的四角处。下料机构40结构与上料机构30的结构相同，且包括在该第三支撑部15上的驱动组件41及装设在驱动组件41上的吸取组件43。吸取组件43同样包括连接件431及吸取件433。连接件431装设在驱动组件41上，吸取件433装设在连接件431靠近传送件20一侧上。
在本实施方式中，驱动机构50为机械臂（图中仅示出部分），其装设在支撑件10的一侧，且其执行端51能够移动至传送件20的上方。定位治具60装设在驱动机构50的执行端51上，以在驱动机构50的带动下移动至上料机构30、打标机构70及下料机构40。
请同时参阅图2，定位治具60包括承载件61、吸头62、承接件63、驱动件64、抵持件65、导向件66、配合件67、推持件68及仿形板69。承载件61用于承载吸头62及驱动件64，其包括第一承载部611和一对第二承载部613，第一承载部611大致为ㄈ形，其形成有一个收容空间6111。一对第二承载部613分别装设在第一承载部611的两端，且相对平行设置。在本实施方式中，吸头62为四个，每两个吸头62装设在第二承载部613的两端，且垂直第二承载部613。承接件63开设有一个穿设孔631及四个通孔633，四个通孔633位于穿设孔631的周围。四个通孔633分别套设在对应的吸头62上，并位于承载件61上方。承接件63的一侧与驱动机构50连接，以在驱动机构50的运动下，定位治具60跟随运动。驱动件64装设在收容空间6111中，且部分穿过承接件63的穿设孔631，用于驱动抵持件65远离或朝向承载件61运动。在本实施方式中，驱动件为气缸。
抵持件65活动地放置在承接件63远离驱动件64的一侧，并与驱动件64相抵持。抵持件65大致为“田”状，且其四个周壁均沿着远离承接件63的方向朝向抵持件65的中心线倾斜，使得其远离承接件63的侧面的面积小于靠近承接件63的侧面的面积。抵持件65的四个周壁上分别凸伸形成有一个抵持部651，抵持部651沿着远离承接件63的方向朝向抵持件65的中心线倾斜。抵持件65贯通开设有四个导向孔653，以与导向件66配合。导向件66为四个，其分别穿过承接件63，并穿过对应的导向孔653。导向件66用于在驱动件64驱动抵持件65伸缩时进行导向。
请同时参阅图3，配合件67大致为块状，其数量为四个，其装设在抵持件65的外周，并与对应的抵持部651配合。每个配合件67包括一个与抵持部651抵持的倾斜面671，倾斜面671的倾斜方向与抵持部651的倾斜方向相同。倾斜面671上开设在有个配合槽673，配合槽673的底面与倾斜面671平行。抵持部651可滑动地收容在配合槽673中。可以理解，配合槽673可以省略。
推持件68的数量为四个，其分别与对应的配合件67固定连接，且每个推持件68位于配合件67背离抵持件65的一侧。推持件68包括固定部681形成于固定部681上的推持部683。固定部681与对应的配合件67固定，推持部683大致为长条状，用于推持并定位工件200。仿形板69套设在吸头62上，并支撑在配合件67与推持件68上。
打标机构70位于驱动机构50附近，以对定位治具60上的工件200进行打标。
组装时，首先将支撑件10设置在驱动机构50和打标机构70附近，将传送件20装设在支撑件10的第一支撑部11上，将上料机构30和下料机构40分别装设在第二支撑部13和第三支撑部15上。然后将定位治具60的承接件63装设在驱动机构50的执行端51上。
使用时，将工件200放在传送件20上传送。当工件200传送至上料机构30下方时，上料机构30的吸取件333吸取工件200，然后滑动件315驱动吸取组件33及工件200沿着导向件313朝向远离传送件20的方向运动。驱动机构50驱动定位治具60移动至吸取组件33下方，且吸取组件33释放工件200，以将工件200放置在定位治具60的吸头62上。吸头62吸取工件200的同时，驱动件64驱动抵持件65沿着导向件66朝向工件200运动，抵持件65的抵持部651沿着配合槽673滑动，由于抵持部651沿着远离承接件63的方向朝向抵持件65的中心线倾斜，使得抵持部651推抵配合件67向远离抵持件65中心线的方向运动，从而带动四个推持件68向外扩张，并定位工件200。工件200定位后，驱动机构50驱动定位治具60及工件200移动至打标机构70进行打标，同时，上料机构30的滑动件315带动吸取组件33朝向传送件20运动以吸取下一个工件200。打标时，驱动机构50能够驱动定位治具60及工件200进行旋转，以对工件200上的多个打标位置进行打标。打标后，驱动机构50驱动定位治具60和工件200至下料机构40，定位治具60的驱动件64驱动抵持件65朝向远离工件200的方向运动，解除对工件200的定位，且吸头62停止吸附工件200。然后吸取件433吸取打标后的工件200，驱动组件41驱动吸取组件43及打标后的工件200朝向传送件20运动，并将打标后的工件200放到传送件20上进行下料。驱动机构50驱动定位治具60至上料机构30处以实现下一个工件200的打标动作。
本实施方式中的打标装置100，通过上料机构30自动对工件200上料，驱动机构50驱动定位治具60和工件200一起运动至打标位置进行打标，无需将工件200定位在一工作台上。打标后能够通过下料机构40自动下料，整个打标过程实现自动化，节约时间。另外，定位治具60对工件200除了依靠吸附进行定位，还通过抵持件65、配合件67及推持件68的配合对工件200进一步定位，从而提高了定位精度，以方便后续打标过程中驱动机构50带动定位治具60和工件200进行翻转，实现多个位置打标，且工件200打标时不会偏移，打标精度高。
可以理解，推持件68可以省略，此时，抵持件65推动配合件67直接推抵工件200即可。
可以理解，当定位治具60仅采用吸附方式吸取工件200时，承载件61、驱动件64、抵持件65、导向件66、配合件67、推持件68及仿形板69都可以省略。可以理解，配合件67和推持件68的数量可以为至少两个。
可以理解，本领域技术人员还可于本发明精神内做其它变化，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种打标装置，其包括支撑件、传送件和打标机构，该传送件装设在该支撑件上以传送工件，该打标机构设置在该传送件的一侧，其特征在于：该打标装置还包括上料机构、下料机构、驱动机构及定位治具，该上料机构及该下料机构相邻间隔设置于该支撑件上并位于该传送件的传送方向上，该上料机构及该下料机构均包括装设在该支撑件上的驱动组件及装设在对应的驱动组件上的吸取组件，该驱动机构设置在该打标机构的一侧，该定位治具装设在该驱动机构上，该驱动机构驱动该定位治具至该上料机构，该上料机构的驱动组件驱动该上料机构的吸取组件吸取该传送件上的工件并转移至该定位治具，该驱动机构驱动该定位治具及该工件至该打标机构处进行打标，并在打标后驱动该定位治具及该工件至该下料机构处，该下料机构的驱动组件驱动该下料机构的吸取组件吸取该定位治具上的工件并放至该传送件。
2.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于：该支撑件包括第一支撑部及相对装设在该第一支撑部上的第二支撑部及第三支撑部，该传送件装设在该第一支撑部，该上料机构的驱动组件装设在该第二支撑部，且位于该传送件的上方，该下料机构的驱动组件装设在该第三支撑部，且位于该传送件的上方。
3.如权利要求2所述的打标装置，其特征在于：该上料机构的驱动组件包括一对固定块、导向件及滑动件，该一对固定块间隔装设在该第二支撑部上，该导向件的两端分别固定在该对固定块上，且与该传送件垂直，该滑动件套设在该导向件上，该吸取组件装设在该滑动件上，该滑动件驱动该吸取组件沿着该导向件运动。
4.如权利要求3所述的打标装置，其特征在于：该上料机构的吸取组件包括连接件及装设在该连接件上的吸取件，该连接件装设在该滑动件上。
5.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于：该定位治具包括吸头及套设在该吸头上的承接件，该驱动机构包括执行端，该定位治具的承接件装设在该驱动机构的执行端上。
6.如权利要求5所述的打标装置，其特征在于：该定位治具还包括承载件、驱动件、抵持件及至少两个配合件，该承载件套设在该吸头上，并位于该承接件的下方，该驱动件装设在该承载件上，且部分穿过该承接件，该抵持件活动地设置在该承接件上，该配合件活动装设在该抵持件的两侧，该驱动件驱动该抵持件运动，以抵持该至少两个配合件朝向远离该抵持件的中心线的方向运动。
7.如权利要求6所述的打标装置，其特征在于：该抵持件的周壁上形成至少两个抵持部，该抵持部沿着远离该承接件的方向朝向该抵持件的中心线倾斜，每个该配合件包括一个倾斜面，该倾斜面的倾斜方向与该抵持部的倾斜方向相同，每一该抵持部抵持对应的该倾斜面。
8.如权利要求7所述的打标装置，其特征在于：该倾斜面上开设一个配合槽，每一该抵持部滑动地收容在对应的该配合槽中。
9.如权利要求6所述的打标装置，其特征在于：该定位治具还包括至少两个推持件，每个该推持件包括固定部和形成在该固定部上的推持部，该固定部装设在对应的该配合件上。
10.如权利要求6所述的打标装置，其特征在于：该定位治具还包括导向件，该抵持件上开设有通孔，该导向件穿设于该承接件，并穿过该通孔。
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