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CN104270576B - 一种仿生伸缩式扇形复眼 - Google Patents

一种仿生伸缩式扇形复眼 Download PDF

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CN104270576B CN201410578516.4A CN201410578516A CN104270576B CN 104270576 B CN104270576 B CN 104270576B CN 201410578516 A CN201410578516 A CN 201410578516A CN 104270576 B CN104270576 B CN 104270576B
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谭立东
佟金
刘丹
许洪国
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Jilin University
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Abstract

本发明公开了一种仿生伸缩式扇形复眼，是由数个视觉传感器和与视觉传感器数量相同的滑轨构成，数个滑轨呈扇形辐射分布，外侧的两条滑轨之间的角度为180°，相邻两条滑轨之间的夹角相同，每条滑轨上通过电动滑座设置有一个视觉传感器，各视觉传感器与视觉信号收集器信号连接，各电动滑座与控制器连接，扇形均匀分布的数个视觉传感器构成复眼阵列；本发明在180°范围内，扇形均布的数个视觉传感器构成复眼阵列，每个视觉传感器通过电动滑座设可以沿滑轨伸缩位移，在图像采集过程中，能使视觉传感器的视觉和拍摄的范围、角度扩大，景深增大，提高图像的清晰度，从而准确获取全景图像。

Description

一种仿生伸缩式扇形复眼
技术领域
本发明涉及一种复眼，特别涉及一种仿生伸缩式扇形复眼。
背景技术
复眼是一种由不定数目的单眼组成的器官，主要在昆虫及甲壳类等节肢动物的身上出现，能够有效的计算自身与所观察物体的方位。以复眼作为仿生对象，用于全景图像的获取具有很重大的意义。
在各种工况下的视频监控及图像采集领域，目前均采用多个视觉传感器横向直线型布置，其拍摄范围受限，图像清晰度较差，不利于实时监控及全景图像处理。
发明内容
本发明的目的是提供一种仿生伸缩式扇形复眼，该仿生伸缩式扇形复眼能够扩大拍摄范围，提高图像的清晰度，实现视角和景深的极大化，以获取全景图像。
“昆虫复眼阵列”是相对于单眼而言的，它由多数小眼组成。每只小眼紧密排列，并自成一体，是一个独立的感光单元。整个复眼阵列就是由小眼组成的一个大视野系统，大约180°，有的接近360°。这种“复眼阵列”能够有效扩大视场范围。
“蟹眼伸缩”是指螃蟹的眼睛可以自由旋转并且伸缩自如的现象，能够调整位置来高效地收集光，扩大视野来得到清晰的图像，小巧灵活。
本发明是依据“昆虫复眼阵列”和“蟹眼伸缩”的仿生结构，将两种仿生相融合并运用扇形复眼展开阵列，来获取全景图像。
本发明是由数个视觉传感器和与视觉传感器数量相同的滑轨构成，数个滑轨呈扇形辐射分布，外侧的两条滑轨之间的角度为180°，相邻两条滑轨之间的夹角相同，每条滑轨上通过电动滑座设置有一个视觉传感器，各视觉传感器与视觉信号收集器信号连接，各电动滑座与控制器连接，扇形均匀分布的数个视觉传感器构成复眼阵列。
所述的视觉传感器为CCD相机或摄像机。
每个视觉传感器通过电动滑座能沿滑轨伸缩位移，在180°的范围内，扇形均匀分布的数个视觉传感器构成复眼阵列。
本发明的有益效果是：
本发明在180°范围内，扇形均布的数个视觉传感器构成复眼阵列，每个视觉传感器通过电动滑座设可以沿滑轨伸缩位移，在图像采集过程中，能使视觉传感器的视觉和拍摄的范围、角度扩大，景深增大，提高图像的清晰度，从而准确获取全景图像。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1所示，本发明是由数个视觉传感器1和与视觉传感器数量相同的滑轨2构成，数个滑轨2呈扇形辐射分布，外侧的两条滑轨2之间的角度为180°，相邻两条滑轨2之间的夹角相同，每条滑轨2上通过电动滑座设置有一个视觉传感器1，各视觉传感器1与视觉信号收集器信号连接，各电动滑座与控制器连接，扇形均匀分布的数个视觉传感器1构成复眼阵列。
所述的视觉传感器1为CCD相机或摄像机。
所述的电动滑座、视觉信号收集器和控制器为现有技术，其具体结构不再赘述。
每个视觉传感器1通过电动滑座能沿滑轨2伸缩位移，在180°的范围内，扇形均匀分布的数个视觉传感器1构成复眼阵列。

Claims (2)

1.一种仿生伸缩式扇形复眼，其特征在于：是由数个视觉传感器(1)和与视觉传感器数量相同的滑轨(2)构成，数个滑轨(2)呈扇形辐射分布，外侧的两条滑轨(2)之间的角度为180°，相邻两条滑轨(2)之间的夹角相同，每条滑轨(2)上通过电动滑座设置有一个视觉传感器(1)，扇形均匀分布的数个视觉传感器(1)构成复眼阵列。
2.根据权利要求1所述的一种仿生伸缩式扇形复眼，其特征在于：所述的视觉传感器(1)为CCD相机或摄像机。
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