CN104196922A - 蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器，包括促动装置与制动钳总成，所述制动钳总成包括设在制动钳体的腔体内的推杆组件和活塞组件，推杆组件包括楔盘、滚珠、推杆轴、自调螺杆、压力弹簧和弹簧限位套；推杆轴由腔体穿出并与促动装置的传动机构连接；滚珠为多个且均布夹持在推杆轴与楔盘之间，用于产生轴向推力；自调螺杆与活塞组件的自调螺母螺纹连接；促动装置包括壳体、传动机构和驱动电机。本发明的有益效果是：该制动器能够降低驾驶员体力消耗，简化车辆驻车制动系统，便于实现间隙自调、减速增扭、运动转换功能和机械逆向自锁功能，减少长时间驻车时的电能消耗，并且改造加工成本低，制造过程和工艺流程继承性好。

Description

蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器

技术领域

本发明涉及一种车辆驻车制动系统中的执行机构，更确切地说，本发明特别涉及一种蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器。

背景技术

目前传统车辆驻车制动系统主要通过驻车制动手柄控制机械拉索的形式来实施驻车制动，虽然结构简单、成本低，但是存在着许多缺点，例如消耗驾驶员体力，坡道起步操作繁琐，难以实现间隙自调，安全性较低。随着汽车电子技术的发展，在汽车控制领域出现了汽车线控技术，进而出现了汽车线控制动技术。电子驻车制动系统EPB(Electric Park Brake)便是汽车线控制动技术的一类。

电子驻车制动系统EPB主要由电子驻车制动器与电子控制单元组成。其中电子驻车制动器把电动机的转动平稳地转化为制动块的平动，同时能够减速增扭、自动补偿由于长期工作而产生的制动间隙，而且体积小、结构紧凑，是整个电子驻车制动系统EPB中非常重要的组成部分。

现有的电子驻车制动器一般包括直流电机、减速机构、运动转换机构、制动摩擦块和制动盘等部件。目前运动转换机构的解决方案较少，主要有滚珠丝杆、螺杆螺母机构等。

发明内容

本发明的目的是提供一种蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器，该制动器便于实现间隙自调、减速增扭、运动转换功能和机械逆向自锁功能，进一步的发明目的是能够降低驾驶员体力消耗，简化车辆驻车制动系统，可减少长时间驻车时的电能消耗，并且改造加工成本低，制造过程和工艺流程继承性好。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器，包括促动装置与制动钳总成，所述制动钳总成包括设在制动钳体的腔体内的推杆组件和活塞组件；

所述推杆组件包括依次设在所述腔体内的楔盘、滚珠、推杆轴、自调螺杆、压力弹簧和弹簧限位套；

所述弹簧限位套套在所述压力弹簧、自调螺杆、推杆轴和楔盘的外面且通过内卡簧卡在所述腔体内孔底部，用于实现推杆组件的限位；

所述推杆轴为阶梯轴状且小径端由所述腔体穿出并与促动装置的传动机构连接，用于传递扭矩；所述滚珠为多个且均布夹持在推杆轴与楔盘之间，用于使推杆轴旋转制动时产生轴向推力；所述自调螺杆的小径端由弹簧限位套底部穿出且与所述活塞组件的自调螺母螺纹连接，用于传递轴向推力并实现间隙自调；

所述促动装置包括：

壳体，固定在所述制动钳体上远离制动块一端；

传动机构，其为蜗轮蜗杆传动机构且安装在壳体内，用于传递扭矩带动所述推杆轴旋转；

驱动电机，通过一个电机座套安装在壳体一侧，并与传动机构的蜗杆一端连接，用于驱动传动机构动作。

作为进一步优选，所述自调螺杆为阶梯轴状，其大径一端靠近所述推杆轴，在自调螺杆的大径一端轴头上套装有铜垫片，铜垫片夹持在自调螺杆和推杆轴之间，以减小自调螺杆对推杆轴的旋转摩擦阻力。

作为进一步优选，所述楔盘为环形片状且固定在所述腔体的内孔底部，在其对应滚珠一侧端面上沿圆周方向均布有多个扇形凹槽，并且扇形凹槽的深度沿推杆轴制动时相对旋转方向逐渐变浅；在推杆轴对应楔盘一侧的轴肩上沿圆周方向均布半球形凹坑，凹坑与所述扇形凹槽一一对应且与滚珠数量相等，所述滚珠分别位于相对应的凹坑与扇形凹槽之间，用于产生轴向推力。

作为进一步优选，所述弹簧限位套为底部设有通孔的杯状，其内孔和外壁均为阶梯状，在弹簧限位套中部对称设有沿其轴向布置的矩形豁口，在自调螺杆的大径一端外壁上对称设有分别卡入矩形豁口内的矩形凸台，以限制自调螺杆的圆周转动，从而确保能够实现间隙自调。

作为进一步优选，所述传动机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮是由蜗轮轴和蜗轮盘构成，其蜗轮轴一端通过轴承安装在所述壳体内端，另一端通过轴承安装在制动钳体上对应壳体一端；所述蜗轮盘为扇形，其蜗轮齿部分对应的圆心角为90度。

作为进一步优选，所述推杆轴与所述蜗轮轴通过花键同轴插接，以确保传递扭矩的同时使推杆轴可实现轴向移动。

作为进一步优选，所述驱动电机为直流伺服电机并通过一个支撑盘固定在电机座套内，驱动电机输出轴插入传动机构的蜗杆一端并通过键连接。

作为进一步优选，所述壳体与制动钳体通过多个连接螺栓固接，在壳体与制动钳体之间的相对端面上分别设有相互配合的环形定位凸台和定位凹槽，以确保壳体与制动钳体的连接同轴度。

作为进一步优选，在所述壳体内壁一侧对应传动机构蜗轮盘的制动旋转极限位置处设有一个限位销，以确保当驱动电机驻车力矩达到最大值时，限定蜗轮的最大旋转角度，避免出现当制动块过量磨损后蜗轮蜗杆脱离啮合导致传动失效的现象发生。

作为进一步优选，所述活塞组件包括与腔体滑动配合的活塞，活塞外端面紧贴所述内制动块，在活塞与所述腔体之间设有防尘罩和活塞密封圈，在活塞的阶梯孔内插装有自调螺母，在自调螺母上依次套装推力球轴承、两个结构相同的花形片、波形弹性片和自调螺母挡圈，所述自调螺母、推力球轴承、花形片和波形弹性片通过自调螺母挡圈卡在活塞内，以消除制动噪音，避免自调螺母与活塞之间碰撞。

作为进一步优选，所述制动钳体通过紧固螺栓对称固定有二根导向销，并通过导向销与制动钳支架插接；所述二个制动块分别通过止动弹簧卡在制动钳支架上且位于制动盘两侧。

作为进一步优选，在所述腔体对应穿出推杆轴的底孔内依次设有套在推杆轴上的支撑套和O型密封圈，以实现对推杆轴的支撑和密封。

本发明的有益效果是：

1、本发明所述的蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器使得驻车制动手柄被替代，相对于传统车辆驻车制动系统控制装置得到进一步地简化，节省了驾驶室空间，降低了驾驶员驻车时的体力消耗。

2、由于采用蜗轮蜗杆传动机构，与其他类型的电子驻车制动器相比较其结构紧凑、传动平稳、承载能力强、实现交错轴传递减小制动器轴向尺寸；采用滚珠楔盘机构将旋转运动转化为直线运动，使结构大大简化，同时能够消除制动噪音，实现间隙自调。

3.由于采用蜗轮蜗杆传动机构，因此可以实现逆向自锁，故可以减少长时间驻车时的电能消耗。

4、本发明所述的蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器是在传统带有驻车制动机构的盘式制动器总成上添加新结构改进设计的，与其他类型的电子驻车制动器相比较，其改造加工成本低，制造过程和工艺流程继承性好。

附图说明

图1是本发明的外形结构图。

图2是本发明的结构剖视图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是本发明楔盘的结构示意图。

图5是图4的B-B剖视图。

图6是图4的C-C剖视图。

图7是本发明推杆轴的结构示意图。

图8为本发明的分解式轴测投影图。

图中：1、制动钳支架，2、外制动块,3、制动钳体，301、连接体，302、腔体，303、定位凹槽，4、折叠防护套，5、导向销，6、紧固螺栓，7、壳体，701、定位凸台，8、电机座套，9、连接螺栓，10、蜗杆，11、蜗轮，1101、蜗轮轴，1102、蜗轮盘，12、轴承，13、支撑套，14、O型密封圈，15、楔盘，1501、扇形凹槽，16、定位螺钉，17、滚珠，18、推杆轴，1801、凹坑，19、内卡簧，20、铜垫片，21、压力弹簧，22、弹簧限位套，2201、矩形豁口，23、活塞密封圈，24、防尘罩，25、制动盘，26、限位块，27、内制动块，28、活塞，29、自调螺母，30、推力球轴承，31、花形片，32、自调螺母挡圈，33、波形弹性片，34、自调螺杆，35、驱动电机，36、支撑盘，37、轴承盖，38、轴承，39、限位销，40、减振环，41、活塞组件，42、推杆组件。

具体实施方式

如图1、图2和图8所示，本发明所述的蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器，包括促动装置与制动钳总成，所述制动钳总成包括制动钳支架1、制动钳体3、内制动块27、外制动块2、推杆组件42和活塞组件41。

所述制动钳体3是由一个连接体301和一个腔体302构成的一体式结构，制动钳体3上端的连接体301两侧通过紧固螺栓6对称固定有二根导向销5，并通过导向销5分别插入制动钳支架1上端二个对应的插孔中且为滑动配合，使制动钳体3可在制动钳支架1上沿导向销5做轴向滑动；在导向销5根部分别固定套设有折叠防护套4，折叠防护套4夹持在导向销5的大头螺帽与制动钳支架1的插孔端面之间。所述内、外二个制动块分别通过止动弹簧卡在制动钳支架1上且位于制动盘25两侧，使制动块可以轴向移动但不能上下左右窜动。所述制动钳体3的连接体301上对应外制动块2一端对称设有二个一体的卡爪，二个卡爪与外制动块2外侧接触。

如图2、图4-图6所示，所述推杆组件42和活塞组件41依次设在制动钳体3的腔体302内，所述推杆组件42包括依次设在所述腔体302内的楔盘15、多个滚珠17、推杆轴18、自调螺杆34、压力弹簧21和弹簧限位套22。所述楔盘15为环形片状且通过一个定位螺钉16固定在所述腔体302的内孔底部，在其对应滚珠17一侧端面上沿圆周方向均布有多个扇形凹槽1501，并且扇形凹槽1501的深度沿推杆轴18制动时相对旋转方向逐渐变浅。作为非限制性的优选，本实施例中扇形凹槽1501为三个，且每个扇形凹槽1501所对应的圆心角为50度。

如图2和图7所示，所述推杆轴18为阶梯轴状且小径端由楔盘15中心和制动钳体3的腔体302底部穿出并与促动装置的传动机构连接，用于传递扭矩。在推杆轴18对应楔盘15一侧的轴肩上沿圆周方向均布半球形凹坑1801，凹坑1801与所述扇形凹槽1501一一对应且与滚珠17数量相等，所述滚珠17分别位于相对应的凹坑1801与扇形凹槽1501之间，用于产生轴向推力。在所述腔体302对应穿出推杆轴18的底孔内依次设有套在推杆轴18上的支撑套13和O型密封圈14，以实现对推杆轴18的支撑和密封。

所述自调螺杆34为阶梯轴状，其大径一端靠近所述推杆轴18，在自调螺杆34的大径一端轴头上套装有铜垫片20，铜垫片20夹持在自调螺杆34和推杆轴18之间；以减小自调螺杆34对推杆轴18的旋转摩擦阻力。自调螺杆34的小径端由弹簧限位套22底部穿出且与所述活塞组件41的自调螺母29螺纹连接，用于传递轴向推力并实现间隙自调。

所述弹簧限位套22为底部设有通孔的杯状零件，其内孔和外壁均为阶梯状，弹簧限位套22套在所述压力弹簧21、自调螺杆34的大径端、铜垫片20、推杆轴18和楔盘15的外面且通过内卡簧19卡在所述腔体302的内孔下部，用于实现推杆组件42的轴向限位，通过内卡簧19可限制弹簧限位套22向活塞组件41方向的轴向移动。在弹簧限位套22中部位于其内孔阶梯处对称设有沿其轴向布置的矩形豁口2201，在自调螺杆34的大径一端外壁上对称设有分别卡入矩形豁口2201内的矩形凸台，以限制自调螺杆34的圆周转动，从而确保能够实现间隙自调。

所述活塞组件41包括与腔体302内壁滑动配合的活塞28，活塞28外端面紧贴所述内制动块27，在活塞28与所述腔体302之间设有防尘罩24和活塞密封圈23，防尘罩24和活塞密封圈23分别卡在位于腔体302内壁靠近其内端口处的环形凹槽内，且防尘罩24位于活塞密封圈23的外侧，所述的活塞密封圈23通过过盈配合套在活塞28外壁上，以帮助活塞28制动后复位；在活塞28的阶梯孔内插装有自调螺母29，自调螺母29外壁为阶梯状圆柱体且位于中部的环形凸台直径大于其两侧的圆柱段外径，在自调螺母29上位于其中部的环形凸台外侧依次套装推力球轴承30、两个花形片31、波形弹性片33和自调螺母挡圈32，所述推力球轴承30外圈被相邻的花形片31封闭，所述波形弹性片33夹在二个花形片31之间，所述自调螺母29、推力球轴承30、花形片31和波形弹性片33通过自调螺母挡圈32卡在活塞28的阶梯孔内，以消除制动噪音，避免自调螺母29与活塞28之间碰撞。

在自调螺母29的环形凸台与活塞28内孔阶梯卡沿之间加工有相互配合的圆锥面，以确保将自调螺母29的轴向运动传递给活塞28。在自调螺母29的环形凸台轴肩上沿圆周方向均布有六个通孔，以便于行车制动时的制动液流动。所述自调螺母29的内孔为阶梯状通孔，其中小径一端为螺纹孔且与自调螺杆34螺纹连接，其大径一端为光孔并通过过盈配合镶装有一个限位块26，以限制自调螺杆34的轴向移动距离，防止自调螺杆34顶到活塞28内孔端面。所述花形片31为一个沿圆周方向均布加工出六个凹槽的环形薄片，从而既能起到将卡在活塞28内槽的自调螺母挡圈32受到的力传递给波形弹性片33及自调螺母29，又不阻碍行车制动时液压油的流动。所述波形弹性片33为一个环形薄片且冲压出一圈圆弧凸起，能够产生轴向变形。

如图1-图3所示，所述促动装置包括通过多个连接螺栓9固定在所述制动钳体3上远离制动块一端的壳体7，所述壳体7是由一个一面敞口的空心箱体和设在箱体敞口一侧的异型法兰构成的一体结构，在壳体7的异型法兰与制动钳体3之间的相对端面上分别设有相互配合的环形定位凸台701和定位凹槽303，以确保壳体7与制动钳体3的连接同轴度。在壳体7内安装有传动机构，用于传递扭矩带动所述推杆轴18旋转。

所述传动机构为蜗轮蜗杆传动机构且包括相互啮合的蜗轮11和蜗杆10，其传动比依据车型的不同取值范围为15至30之间，其中蜗杆10通过其两端的轴承38安装在所述壳体7内下部；所述蜗轮11是由蜗轮轴1101和蜗轮盘1102构成的一体式结构，其蜗轮轴1101一端通过轴承12安装在所述壳体7内端，另一端通过轴承12安装在所述制动钳体3上对应壳体7一端，所述推杆轴18与所述蜗轮轴1101通过花键同轴插接。由于制动块与制动盘25的制动间隙较小，蜗轮11通常旋转不超过90度，故为减轻重量，所述蜗轮盘1102加工为扇形，并且蜗轮齿部分对应的圆心角为90度。

在壳体7上对应蜗杆10的安装入口一侧通过螺栓依次连接有一个轴承盖37和电机座套8，在电机座套8内安装有驱动电机35，驱动电机35输出轴端壳体7为正六边形，且与电机座套8中部的正六边形内孔配合，以限制驱动电机35的径向及圆周运动。所述驱动电机35为直流伺服电机并通过螺钉固定在一个支撑盘36上，所述支撑盘36通过其外缘的阶梯卡沿卡在电机座套8的端口内并与电机座套8通过螺钉固定，驱动电机35输出轴插入蜗杆10外端中心孔内并通过键连接，用于驱动传动机构动作。在电机座套8内端与驱动电机35之间设有减振环40，以保护驱动电机35，减轻振动。

在所述壳体7内壁一侧对应蜗轮盘1102的制动旋转极限位置处通过过盈配合固定有一个限位销39，以确保当驱动电机35驻车力矩达到最大值时，限定蜗轮11的最大旋转角度，避免出现当制动块过量磨损后蜗轮蜗杆脱离啮合导致传动失效的现象发生。

本发明所述的蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器的工作原理如下：

驻车制动时，驱动电机35正转，带动蜗杆10旋转，通过蜗轮蜗杆传动机构减速增扭后带动蜗轮轴1101转动，蜗轮轴1101通过花键传动将转动传递给推杆轴18，由于楔盘15端面具有扇形凹槽1501，并且扇形凹槽1501的深度沿推杆轴18制动时相对旋转方向逐渐变浅，使得推杆轴18转动的同时在滚珠17的作用下产生轴向移动，同时将轴向移动通过铜垫片20传递给自调螺杆34，使自调螺杆34轴向移动，压缩压力弹簧21的同时推动与之螺纹连接的自调螺母29，自调螺母29与活塞28内孔锥面始终接触，使活塞28产生轴向移动，从而推动内制动块27压向制动盘25一侧；而制动钳体3可沿导向销5相对制动钳支架1移动，与此同时通过滚珠17和楔盘15作用在制动钳体3上的反向力使制动钳体3移动，带动外制动块2反方向移动压向制动盘25的另一侧，直至两个制动块夹紧制动盘25，产生摩擦力矩，使车轮制动。

释放制动力时，驱动电机35反转，通过蜗轮蜗杆传动机构带动推杆轴18反转，滚珠17回到扇形凹槽1501的初始位置，自调螺杆34和推杆轴18在压力弹簧21恢复力的作用下产生轴向的反向移动，并带动自调螺母29复位，由于产生制动力的过程中套在活塞28外面的活塞密封圈23变形，橡胶密封圈需要恢复变形也带动活塞28复位，使制动块与制动盘25之间恢复一定的制动间隙，从而释放制动力，在制动力释放过程中，由于压力弹簧21、波形弹性片33、花形片31作用，使活塞28内孔锥面与自调螺母29外圆锥面、自调螺杆34与铜垫片20和推杆轴18端面紧密接触，保证再次实施驻车制动时不产生冲击碰撞。

当制动器间隙大于设定值的情况下实施行车制动时，活塞28在液压作用下左移，当花形片31与推力球轴承30之间的间隙消失后，活塞28所受液压推力便通过自调螺母挡圈32、波形弹性片33、花形片31及推力球轴承30作用在自调螺母29凸缘上，因为自调螺杆34受弹簧限位套22、推杆轴18及压力弹簧21限制，不能转动也不能移动，所以这一轴向推力便迫使自调螺母29转动，并且随活塞28相对于自调螺杆34移动到制动器过量间隙消失为止，此时波形弹性片33变形。撤除液压后活塞密封圈23使活塞28退回到制动器间隙等于设定值的位置，波形弹性片33一端由于所受活塞28推力消失而恢复原状，自调螺母29则保持在制动时达到的轴向位置不动，从而保证了花形片31与推力球轴承30之间的间隙为设定值，实现间隙自调。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器，包括促动装置与制动钳总成，所述制动钳总成包括设在制动钳体的腔体内的推杆组件和活塞组件，其特征是：

所述推杆组件包括依次设在所述腔体内的楔盘、滚珠、推杆轴、自调螺杆、压力弹簧和弹簧限位套；

所述弹簧限位套套在所述压力弹簧、自调螺杆、推杆轴和楔盘的外面且通过内卡簧卡在所述腔体内孔底部，用于实现推杆组件的限位；

所述推杆轴为阶梯轴状且小径端由所述腔体穿出并与促动装置的传动机构连接，用于传递扭矩；所述滚珠为多个且均布夹持在推杆轴与楔盘之间，用于使推杆轴旋转制动时产生轴向推力；所述自调螺杆的小径端由弹簧限位套底部穿出且与所述活塞组件的自调螺母螺纹连接，用于传递轴向推力并实现间隙自调；

所述促动装置包括：

壳体，固定在所述制动钳体上远离制动块一端；

传动机构，其为蜗轮蜗杆传动机构且安装在壳体内，用于传递扭矩带动所述推杆轴旋转；

驱动电机，通过一个电机座套安装在壳体一侧，并与传动机构的蜗杆一端连接，用于驱动传动机构动作。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器，其特征是：所述自调螺杆为阶梯轴状，其大径一端靠近所述推杆轴，在自调螺杆的大径一端轴头上套装有铜垫片，铜垫片夹持在自调螺杆和推杆轴之间，以减小自调螺杆对推杆轴的旋转摩擦阻力。

3.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器，其特征是：所述楔盘为环形片状且固定在所述腔体的内孔底部，在其对应滚珠一侧端面上沿圆周方向均布有多个扇形凹槽，并且扇形凹槽的深度沿推杆轴制动时相对旋转方向逐渐变浅；在推杆轴对应楔盘一侧的轴肩上沿圆周方向均布半球形凹坑，凹坑与所述扇形凹槽一一对应且与滚珠数量相等，所述滚珠分别位于相对应的凹坑与扇形凹槽之间，用于产生轴向推力。

4.根据权利要求2或3所述的蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器，其特征是：所述弹簧限位套为底部设有通孔的杯状，其内孔和外壁均为阶梯状，在弹簧限位套中部对称设有沿其轴向布置的矩形豁口，在自调螺杆的大径一端外壁上对称设有分别卡入矩形豁口内的矩形凸台，以限制自调螺杆的圆周转动，从而确保能够实现间隙自调。

5.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器，其特征是：所述传动机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮是由蜗轮轴和蜗轮盘构成，其蜗轮轴一端通过轴承安装在所述壳体内端，另一端通过轴承安装在制动钳体上对应壳体一端；所述蜗轮盘为扇形，其蜗轮齿部分对应的圆心角为90度。

6.根据权利要求5所述的蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器，其特征是：所述推杆轴与所述蜗轮轴通过花键同轴插接。

7.根据权利要求1或5所述的蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器，其特征是：所述驱动电机为直流伺服电机并通过一个支撑盘固定在电机座套内，驱动电机输出轴插入传动机构的蜗杆一端并通过键连接。

8.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器，其特征是：所述壳体与制动钳体通过多个连接螺栓固接，在壳体与制动钳体之间的相对端面上分别设有相互配合的环形定位凸台和定位凹槽，以确保壳体与制动钳体的连接同轴度。

9.根据权利要求1或5所述的蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器，其特征是：在所述壳体内壁一侧对应传动机构蜗轮盘的制动旋转极限位置处设有一个限位销，以确保当驱动电机驻车力矩达到最大值时，限定蜗轮的最大旋转角度，避免出现当制动块过量磨损后蜗轮蜗杆脱离啮合导致传动失效的现象发生。

10.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器，其特征是：所述活塞组件包括与腔体滑动配合的活塞，活塞外端面紧贴所述内制动块，在活塞与所述腔体之间设有防尘罩和活塞密封圈，在活塞的阶梯孔内插装有自调螺母，在自调螺母上依次套装推力球轴承、两个结构相同的花形片、波形弹性片和自调螺母挡圈，所述自调螺母、推力球轴承、花形片和波形弹性片通过自调螺母挡圈卡在活塞内，以消除制动噪音，避免自调螺母与活塞之间碰撞。