CN104176593A - 一种安装在台阶式楼梯上的代步扶梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安装在台阶式楼梯上的代步扶梯，包括沿台阶式楼梯护栏侧铺设的斜坡轨道、行走小车、载人踏板、防护罩，防护罩内安装传动件，传动件的连接行走小车，驱动行走小车行走的驱动装置；驱动装置固定安装在楼梯的端部楼道平台处；行走小车上安装有随小车一起移动的移动护栏，斜坡轨道的上下两终点位置均设有限位控制开关；还包括有控制驱动装置带动小车上行、下行、中止的控制单元。本发明具有结构简单、体积小、结构紧凑、安全可靠、造价和维护成本低廉、易于安装改造等优点；在实际安装过程中几乎不占用现有台阶式楼梯空间，现有旧楼楼道的护栏侧一般没有布设管道或者管线；另外，本发明不仅适用于旧楼台阶式楼梯改造，而且还适用于现代跃层、别墅内的安装和使用，在实际运行中还具有承载力大、噪音低等优点。

Description

一种安装在台阶式楼梯上的代步扶梯

技术领域

本发明属于爬楼的代步工具技术领域，特别是涉及一种安装在台阶式楼梯上的代步扶梯。

背景技术

目前，上下楼层最为普及的方式有台阶式楼梯、滚动扶梯、吊篮式电梯，他们各自有着各自优缺点：台阶式楼梯的技术要求低，造价低，维护费用较低，缺点是上下楼比较费力，尤其是行走不便的老年人尤为不便；显然滚动式扶梯和吊篮式电梯比较省力，适合各类人群的使用，但是它的技术要求较为严格，技术难度较高，而且造价、成本、维护的费用较高。

我国是一个老龄化较为严重的国家，老年人的数量逐渐增多，随着我们生活水平的提高，老年人希望走出家门出去外面晒晒太阳，呼吸呼吸新鲜空气，和老街坊们谈心交流，由于人到老年腿脚一般都行走不便，上面的一切户外活动也只能成为一种奢望，其主要原因的就是上下爬楼梯阻碍了老年人户外的户外活动，尤其是一些七层以下的旧楼，而且这些旧楼老人居多，众所周知长期的被关在房间内，会影响老年人身心健康。

在购房时，一般有老年人的家庭一般喜欢一至三层楼，其原因都是老人上下方便而考虑；对于现在跃层楼房也会存在上述老年人不方便的问题，为此人们渴望能有一种即安装在原台阶式楼梯处，且不破坏原台阶梯式楼梯的、便于上下楼层的代步工具。目前公开一种中国专利：ZL201320142006.3，一种能够加装在旧楼楼道上的自动扶梯，该种扶梯从要解决的问题上而言能够解决现有技术存在的问题，但是综合考虑本专利所公开的自动扶梯存在诸多缺陷：

例如：1、申请人根据对10年以上的楼房进行调查，在楼道的墙体处布设了各种线路或者管道，如果如本专利所述安装在此位置对楼道需要进行重新改造重新布置，否则安装后楼道几乎没有行走空间；

2、本结构复杂，在实际使用时有可能不能转为实体产品，其理由一参阅上述现有老楼的管线布局问题；另一方面本专利在楼道休息平台转交位置安装曳引机，通过曳引机的牵引实现行走和转角的稳定过渡；假如老年人站在小车上，到达此拐角位置进行转换时，其身体将受到一个向外的离心力，同时身体的朝向随着小车一下变换了90°，有时对于心脑血管疾病的老年人是绝对不允许的；

3、造价和维护成本相对较高，此专利所公开的自动扶梯虽然与滚动式扶梯、吊篮式电梯的相比成本较为低，但是根据公开的技术特征来看需要在每个休息平台处布设曳引机、牵引索道以及圆弧过渡导轨等；每个转接点都是易出现的故障点，都会存在安全隐患。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、结构紧凑、造价、和维护成本低廉、而且几乎不占用现有台阶式楼梯空间的自动扶梯。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种安装在台阶式楼梯上的代步扶梯，其特征在于：包括沿台阶式楼梯护栏侧铺设的斜坡轨道，所述的斜坡轨道上安装有行走小车，所述行走小车上沿护栏向楼梯内侧安装可折叠式载人踏板，载人踏板的上表面与地平面趋于平行，所述载人踏板的下表面与楼梯趋于平行；所述斜坡轨道的外周安装防护罩，所述防护罩内安装传动件，所述传动件的连接行走小车，所述传动链条的上端连接驱动装置；所述驱动装置安装在驱动箱内，所述驱动箱固定安装在楼梯的端部楼道平台处；

所述行走小车上安装有随小车一起移动的移动护栏，所述移动护栏包括有立梁，立梁的下端固定连接行走小车，所述的立梁上防护罩位置和楼梯护栏位置设有避让折弯；立梁的上端连接有横梁，所述横梁与载人踏板的上表面趋于平行，所述横梁的一端或者两端安装有可折叠式横向扶杆；

所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端安装驱动轮，所述驱动轮连接上述的传动件；

斜坡轨道的上下两终点位置均设有限位控制开关；

还包括有控制驱动装置带动小车上行、下行、中止的控制单元。

本发明还可以采用如下技术措施：

所述斜坡轨道所述斜坡轨道为型材结构，主要包括内侧立板，与内侧立板为一体的上导向槽、下导向槽；上导向槽和下导向槽的方向相对设置；

所述行走小车上设有三向约束导向轮结构，即导向轮分别位于行走小车上部，小车下部以及小车内侧，上述的三向约束导向轮结构中导向轮分别与在上述的斜坡轨道上的上导向槽、下导向槽以及内侧立板接触。

所述的控制单元为手动按钮，所述手动按钮安装在上述的移动护栏的横梁上。

所述控制单元为远程遥控按钮。

所述台阶式楼梯为一层，所述驱动装置安装在斜坡轨道上端或者下端。

所述台阶式楼梯为2层楼梯或两层以上的，所述两层楼梯为一个驱动单元，并共用一个驱动装置，所述的驱动装置安装在上层楼梯和下层楼梯之间拐弯处的平台上，所述的下层楼梯和上层楼梯上的行走小车的位置相反；所述驱动装置同时控制上层的行走小车和下层的行走上车；所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端安装驱动伞齿轮，驱动伞齿轮啮合两个被动伞齿轮，两个被动伞齿轮穿装在传动轴上，其中一个被动伞齿轮通过键与传动轴连接，另外一个被动伞齿轮通过支撑轴承安装在传动轴上，所述传动轴的两端安装驱动轮，所述驱动轮连接上述的传动件。

所述传动件采用双链条传动。

所述载人踏板的上行方向和下行方向均设有安全防撞开关。

本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，本发明具有结构简单、体积小、结构紧凑、造价、和维护成本低廉易于安装改造的优点；在实际安装过程中几乎不占用现有台阶式楼梯空间，现有旧楼楼道的护栏侧一般没有布设管道或者管线；另外，本发明不仅适用于旧楼台阶式楼梯改造，而且还适用于现代跃层、别墅内的安装和使用；此外架上特殊的导向轮的布局，在实际运行中还具有承载力大、噪音低等优点。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是图1中驱动装置结构示意图；

图3是斜坡滑道与行走小车配装结构示意图；

图4是行走小车结构示意图；

图5是图4中A-A剖视图；

图6是实施例2结构示意图；

图7是实施例2中驱动装置结构示意图。

图中：1、楼梯护栏；2、斜坡轨道；2-1、内侧立板；2-2、上导向槽；2-3、下导向槽；3、行走小车；3-1、导向轮；4、载人踏板；5、防护罩；6、驱动装置；6-1、驱动箱；6-2、驱动电机；6-3、驱动伞齿轮；6-4、被动伞齿轮；6-5、驱动轮；6-6、传动轴；6-7、键；6-8、支撑轴承；6-8、主驱动轮；7、移动护栏；7-1、立梁；7-2、横梁；7-3、横向扶杆；8、手动按钮；9、遥控器；10、限位控制开关；11、防撞开关。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例1，请参阅图1至5，一种安装在台阶式楼梯上的代步扶梯，本实施例中所述台阶式楼梯为一层，所述驱动装置安装在斜坡轨道上端或者下端。包括沿台阶式楼梯护栏1侧铺设的斜坡轨道2，所述的斜坡轨道2上安装有行走小车3，所述行走小车上沿护栏向楼梯内侧安装可折叠式载人踏板4，载人踏板的上表面与地平面趋于平行，所述载人踏板的下表面与楼梯趋于平行；所述斜坡轨道的外周安装防护罩5，所述防护罩内安装传动件，所述传动件的连接行走小车3，所述传动链条的上端连接驱动装置6；所述驱动装置安装在驱动箱内，所述驱动箱6-1固定安装在楼梯的端部楼道平台处；

所述行走小车3上安装有随小车一起移动的移动护栏7，所述移动护栏7包括有立梁7-1，立梁的下端固定连接行走小车，所述的立梁上防护罩位置和楼梯护栏位置设有避让折弯7-10；立梁的上端连接有横梁7-2，所述横梁与载人踏板的上表面趋于平行，所述横梁的一端或者两端安装有可折叠式横向扶杆7-3；

所述驱动装置6包括驱动电机，所述驱动电机的输出端安装驱动轮6-1，所述驱动轮连接上述的传动件，本发明中的传动件可以采用牵引绳、牵引带以及链条等，本发明有选为链条结构而且采用双链条结构，采用该驱动件主要考虑其运行的稳定性和安全性，在稳定性方面减少运行噪音，延长运行的时间，避免采用其它传动部件脱轨的问题，采用链条传动一般其维护周期较长，成本较低，维护时也较为简单；在安全方面，除了该传动件本身具有的安全性外，用在本产品上还可以满足较大承载的平稳运输，因此满足不同身型的人群使用。

上述结构中为了保证安全运行，在斜坡轨道的上下两终点位置均设有限位控制开关10；

还包括有控制驱动装置带动小车上行、下行、中止的控制单元，控制单元控制驱动装置的正转、反转、以及停开机。

上述结构中，所述斜坡轨道所述斜坡轨道2为型材结构，主要包括内侧立板2-1，与内侧立板为一体的上导向槽2-2、下导向槽2-3；上导向槽和下导向槽的方向相对设置；

上述结构中，所述行走小车上设有三向约束导向轮结构，即导向轮3-1分别位于行走小车上部，小车下部以及小车内侧，上述的三向约束导向轮结构中导向轮分别与在上述的斜坡轨道上的上导向槽、下导向槽以及内侧立板接触。

上述结构中，所述的控制单元为手动按钮，所述手动按钮8安装在上述的移动护栏的横梁上。

上述结构中，所述控制单元为远程遥控按钮9，即为红外遥控器。这样可以远程实现控制，另外远程控制操作时手动按钮不工作，手动控制按钮控制时远程控制失效，实现两者的控制属于现有技术，再次不做详细描述。

所述载人踏板的上行方向和下行方向均设有安全防撞开关11，防止承载人员在行驶中意外滑落、或前方有人或物体碰触时自动停止。

实施例2，请参阅图2至图7，一种安装在台阶式楼梯上的代步扶梯，所述台阶式楼梯为2层楼梯或两层以上的，所述两层楼梯为一个驱动单元，并共用一个驱动装置，包括沿台阶式楼梯护栏1侧铺设的斜坡轨道2，所述的斜坡轨道2上安装有行走小车3，所述行走小车上沿护栏向楼梯内侧安装可折叠式载人踏板4，载人踏板的上表面与地平面趋于平行，所述载人踏板的下表面与楼梯趋于平行；所述斜坡轨道的外周安装防护罩5，所述防护罩内安装传动件，所述传动件的连接行走小车3，所述传动链条的上端连接驱动装置6；所述驱动装置安装在驱动箱内，所述驱动箱固6-1定安装在楼梯的端部楼道平台处；

所述行走小车3上安装有随小车一起移动的移动护栏7，所述移动护栏7包括有立梁7-1，立梁的下端固定连接行走小车，所述的立梁上防护罩位置和楼梯护栏位置设有避让折弯7-10；立梁的上端连接有横梁7-2，所述横梁与载人踏板的上表面趋于平行，所述横梁的一端或者两端安装有可折叠式横向扶杆7-3；

所述的驱动装置安装在上层楼梯和下层楼梯之间拐弯处的平台上，所述的下层楼梯和上层楼梯上的行走小车的位置相反；所述驱动装置同时控制上层的行走小车和下层的行走上车；所述驱动装置包括驱动电机6-2，所述驱动电机的输出端安装驱动伞齿轮6-3，驱动伞齿轮啮合两个被动伞齿轮6-4，两个被动伞齿轮穿装在传动轴6-6上，其中一个被动伞齿轮通过键6-7与传动轴连接，另外一个被动伞齿轮通过支撑轴承6-8安装在传动轴上，所述传动轴6-9的两端安装驱动轮6-5，所述驱动轮6-5通过链条连接主驱动轮6-9；主动轮6-9通过传动件连接行走小车3。

采用上述技术方案，本发明具有结构简单、体积小、安全可靠、结构紧凑、造价和维护成本低廉易于安装改造的优点；在实际安装过程中几乎不占用现有台阶式楼梯空间，现有旧楼楼道的护栏侧一般没有布设管道或者管线。

另外，本发明不仅适用于旧楼台阶式楼梯改造，而且还适用于现代跃层、别墅内的安装和使用，如实施例1；此外加上特殊的导向轮的布局，在实际运行中还具有承载力大、噪音低等优点。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种安装在台阶式楼梯上的代步扶梯，其特征在于：包括沿台阶式楼梯护栏侧铺设的斜坡轨道，所述的斜坡轨道上安装有行走小车，所述行走小车上沿护栏向楼梯内侧安装可折叠式载人踏板，载人踏板的上表面与地平面趋于平行，所述载人踏板的下表面与楼梯趋于平行；所述斜坡轨道的外周安装防护罩，所述防护罩内安装传动件，所述传动件的连接行走小车，所述传动链条的上端连接驱动装置；所述驱动装置安装在驱动箱内，所述驱动箱固定安装在楼梯的端部楼道平台处； 

所述行走小车上安装有随小车一起移动的移动护栏，所述移动护栏包括有立梁，立梁的下端固定连接行走小车，所述的立梁上防护罩位置和楼梯护栏位置设有避让折弯；立梁的上端连接有横梁，所述横梁与载人踏板的上表面趋于平行，所述横梁的一端或者两端安装有可折叠式横向扶杆； 

所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端安装驱动轮，所述驱动轮连接上述的传动件； 

斜坡轨道的上下两终点位置均设有限位控制开关； 

还包括有控制驱动装置带动小车上行、下行、中止的控制单元。 

2.根据权利要求1所述的安装在台阶式楼梯上的代步扶梯，其特征在于：所述。所述斜坡轨道所述斜坡轨道为型材结构，主要包括内侧立板，与内侧立板为一体的上导向槽、下导向槽；上导向槽和下导向槽的方向相对设置。 

3.根据权利要求2所述的安装在台阶式楼梯上的代步扶梯，其特征在于：所述行走小车上设有三向约束导向轮结构，即导向轮分别位于行走小车上部，小车下部以及小车内侧，上述的三向约束导向轮结构中导向轮分别与在上述的斜坡轨道上的上导向槽、下导向槽以及内侧立板接触。 

4.根据权利要求1所述的安装在台阶式楼梯上的代步扶梯，其特征在于：所述的控制单元为手动按钮，所述手动按钮安装在上述的移动护栏的横梁上。 

5.根据权利要求1或2所述的安装在台阶式楼梯上的代步扶梯，其特征在于：所述控制单元为远程遥控按钮。 

6.根据权利要求1所述的安装在台阶式楼梯上的代步扶梯，其特征在于：所述台阶式楼梯为一层，所述驱动装置安装在斜坡轨道上端或者下端。 

7.根据权利要求1所述的安装在台阶式楼梯上的代步扶梯，其特征在于：所述台阶 式楼梯为2层楼梯或两层以上的，所述两层楼梯为一个驱动单元，并共用一个驱动装置，所述的驱动装置安装在上层楼梯和下层楼梯之间拐弯处的平台上，所述的下层楼梯和上层楼梯上的行走小车的位置相反；所述驱动装置同时控制上层的行走小车和下层的行走上车；所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端安装驱动伞齿轮，驱动伞齿轮啮合两个被动伞齿轮，两个被动伞齿轮穿装在传动轴上，其中一个被动伞齿轮通过键与传动轴连接，另外一个被动伞齿轮通过支撑轴承安装在传动轴上，所述传动轴的两端安装驱动轮，所述驱动轮连接上述的传动件。 

8.根据权利要求7所述的安装在台阶式楼梯上的代步扶梯，其特征在于：所述传动件采用双链条传动。 

9.根据权利要求1所述的安装在台阶式楼梯上的代步扶梯，其特征在于：所述载人踏板的上行方向和下行方向均设有安全防撞开关。