CN104169525A - 用于工作面支架的液压回路 - Google Patents

Abstract

一种液压回路，其用于在地下开采中借助多个掩护支架用于支撑工作面的工作面支架，其在每个液压缸－活塞单元(4)的环形活塞管线(10)中包括压力传感器(19)，经由所述压力传感器在达到预设的最高压力时，压力警报信号(28)被发出，通过所述压力警报信号借助工作面截断阀(11)，整个工作面能够转换成无压力。所述压力警报信号(28)相对用于其中一个液压阀的每个操控信号闭塞。

Description

用于工作面支架的液压回路

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的液压回路，其在地下开采中借助支护装置(掩护支架)而用于工作面支架。

背景技术

这种回路通过PCT/DE2010/000685＝WO2011006481A2(权利要求7)已知。即使在泵设备具有故障的情况下、即使在紧急切断整个电控制装置和液压控制装置的情况下以及即使在负荷支撑阀不能承受的非常高的山体压力的情况下，通过所设置的压力监控装置也防止未预见的运行状态，在所述运行状态中出现足够用于液压预控、即打开重要的阀的压力比。

通过WO2011006461A2的根据权利要求7的设计方案，每个缸－活塞单元的环形活塞管线也通过压力传感器来监控。通过该压力传感器，在达到预设的最高压力时，整个工作面被切换成无压力，以至于尤其不再能够实现对支撑山体压力的止回阀的解锁。然而在此，同样会导致下述运行状态，在所述运行状态中需要对设备手动地、自动地进行控制。

发明内容

本发明的目的是，如此设计液压回路，使得对设备的全面监控和对控制的每次必要的干预仍保持可能。

从权利要求1中获得解决方案。

权利要求2包含补充的改进方案，所述改进方案能够实现所谓的负面的紧急操作，即，当警报信号由于根据权利要求1的压力监控器的压力信号而会导致设备停止运转时，能够实现控制。

附图说明

在下文中借助一个实施例来描述本发明。在此明确地参考对WO2011006461A2的附图1A、1B和2的附图说明并且尤其参考图1B及其说明。

所使用的术语和其附图标记纳入本申请中；在本申请在下面对图1的说明中明确地提及不同之处。

在工作面中的掩护支架的电/液压回路根据WO2011006461A2包含下述元件，所述元件也在附图中示出或标明：

1.工作面供应管线(泵聚集管线，向前)，其延伸于工作面长度的一部分或整个工作面，并且连接到泵站；

2.聚集回流管线(回流聚集管线，回流)，其延伸于工作面长度的一部分或整个工作面，并且与泵站的罐(Tank)连接。

3.用于节式掩护支架的掩护支架控制装置的液压控制装置。示出了施力器4中的一个。液压控制装置通过向前分支12与向前管线连接，并通过回流分支13与回流管线连接。

4.施力器，此处表示为缸/活塞单元。

5.掩护支架控制装置的用于操控液压控制装置3的电控制装置5。液压控制装置3和电控制装置5共同构成掩护支架控制器，所述掩护支架控制器本身设立为用于输入开关和控制指令，但是其开关和控制指令也能够从中央工作面控制装置15获得。

此外存在的辅助阀、尤其是止回阀未被示出。

具体实施方式

液压控制装置包括多个阀。原则上，每个施力器与工作面的泵聚集管线的连接在施力器的通过山体压力加载的输出端与液压控制装置5之间通过构造为可打开的止回阀的负荷支撑阀14来截止，这样在泵压力取消或切断时，施力器的负荷压力落到密封关闭的止回阀上。当负荷压力与预控压力的压力差低于通过阀结构预设的值时，该止回阀14可以通过液压预控通过系统压力来打开。止回阀14以液压的方式进行开关，使得在液压打开时，施力器的工作空间通过出口6和回流分支而与回流聚集管线连接。这种可打开的止回阀例如由DE 3804848 A1公开。

通过压力监控装置19防止了在可打开的止回阀14与缸－环形腔或者液压控制装置3之间的压力达到会导致不经意地打开(加偏压)用作负荷支撑阀的止回阀14的高度。对此参见WO2011006461A2。

根据图1的细节草图示出液压控制装置3的各个阀。

用于放置施力器的先导阀16.1和用于拆除施力器的先导阀16.2经由总线20通过掩护支架的电控制装置5或者通过中央工作面控制装置15经由信号线路21来操控并且在两个位置之间以液压的方式来开关用于放置施力器的主阀17.1和用于拆除施力器的主阀17.2。

通过对开关信号进行编码，先导阀的磁体以下述方式相互锁紧：

在放置(setzen)意义中的液压操控(提升)的情况下：

主阀17.1打开在工作面供应管线(泵管线，压力管线)1与施力器输入端6之间的连接(前进分支12，放置管线22)；

主阀17.2释放环形腔24到聚集回流管线2的连接(环形活塞管线10，回流分支13)；

提升施力器4的活塞和处于其上的负载。

在静止状态下：

主阀17.1截止在施力器的接口6与工作面供应管线(泵管线，压力管线)1之间的连接并且打开到聚集回流管线2的连接；

主阀17.2释放环形腔23到聚集回流管线2的连接；

处于施力器的活塞上的负载通过截止的止回阀14/负荷支撑阀支撑。

在拆除意义中的液压操控的情况下(活塞下降)：

主阀17.1截止在工作面供应管线(泵管线，压力管线)1之间的连接并且打开到聚集回流管线2的连接；

主阀17.2释放环形腔23到工作面供应管线(泵管线，压力管线)1的连接；

处于施力器的活塞上的负载通过截止的止回阀14/负荷支撑阀支撑，直至止回阀14通过升高的压力在环形活塞管线10中经由分支24打开；

处于施力器的活塞上的负载降低。

静止状态是重要的状态，因为在此人在工作面中，人由于支架设备的不期望的运动而遭遇危险。所述危险通过压力传感器19得以避免，所述压力传感器接入到每个缸－活塞单元4的环形活塞管线10中。每个所述压力传感器19经由另一总线20经由中央工作面控制装置15而如此接通到工作面换档阀11，从而在达到环形活塞管线10中的预设的最高压力时，整个工作面能够转换为无压力。因此也确保：能够实现将支撑山体压力的止回阀打开的固有压力不再存在。因此，容许的最高压力明显地、更确切地说比足够用于打开止回阀的例如80bar的固有压力小至少20％地例如设定为50bar压力，在所述容许的最高压力下工作面的所有掩护支架被切换为无压力。

当然现在也可以发生下述运行状态，其中对控制进行干预是期望的或者甚至是必要的。出于这个原因提出，只有在不存在用于主阀16.1、16.2的操控信号时才截断工作面截断阀11。出于所述原因，经由和－环节26激活中央工作面控制装置15，只有在压力传感器19的信号是正的并且同时用于操控先导阀16.1、16.2的信号是负的情况下所述和－环节才发出正的输出信号。在此，其是通过负(非和－)环节26示出，所述负(非和－)环节与信号线路21连接并且只有在负的输入信号的情况下才将正的输出信号发送给工作面控制装置15的和－环节25。以这种方式避免压力传感器19干涉有意的、由手或自动地控制的运行状态或施力器的运动过程。这样的情形又会导致危险。

此外提出，压力传感器19的功能可以完全停止作用。在线路中接入在工作面控制装置15与工作面截断阀11之间的按键开关28用于该目的。当不经意地截断整个工作面是不期望的情况下，所述按键开关可以在需要时断开。同样可能的是：通过在此没有示出的回路来规避压力传感器。

附图标记清单

1  工作面供应管线，1

2   聚集回流管线，2

3   掩护支架控制装置，液压控制装置，掩护支架控制阀，控制块3

4   施力器，缸－活塞单元4

5   电控制单元，掩护支架控制装置5

6   压力管线，输出端，出口6

7   压力监控装置，压力传感器7

8   监控单元，监控构件8

9   监控总线9

10  环形活塞管线

11  工作面截断阀，掩护支架控制装置11

12  前进分支12

13  回流分支13

14  负荷支撑阀，可打开的止回阀

15  中央工作面控制装置15

16  先导阀16

17  主阀17

18  压力极限安全阀18

19  压力传感器

20  总线20

21  信号线路21，操控信号21

22  放置管线22

23  环形腔23

24  分支24

25  和－环节25

26  负(非和－)环节

27  按键27

28  压力警报信号28

Claims (2)

1.一种液压回路，其用于在地下开采中借助多个掩护支架以支撑工作面的工作面支架，其中每个掩护支架装配有液压缸－活塞单元用于执行拆除、步进、放置的支撑功能，其中每个缸－活塞单元经由可打开的止回阀(负荷支撑阀)和压力管线而与掩护支架控制阀连接，并且根据配置给每个掩护支架的掩护支架控制装置的预设通过掩护支架控制阀而能够与泵管线连接或在同时打开止回阀的情况下能够与回流管线连接，或者能够通过止回阀相对压力管线闭锁，

其中，每个缸－活塞单元(4)的环形活塞管线(10)通过压力传感器(19)得到监控，经由所述压力传感器，在达到预设的最高压力时，压力警报信号(28)被发出，通过所述压力警报信号借助工作面截断阀(11)整个工作面能够切换成无压力，

其特征在于，

所述压力警报信号(28)相对液压阀(16.1，16.2；17.1，17.2)的操控信号(信号线路21)如此闭锁，使得在存在一个操控信号(信号线路21)的情况下所述压力警报信号(28)不导致工作面截断阀(11)的无压力切换。

2.如权利要求1所述的液压回路，其特征在于，压力警报信号(28)能够由手(按键开关25)去激活或压力传感器(19)是能规避的。