CN104114141B - 下肢用按摩装置和下肢用按摩装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的下肢用按摩装置能够对下肢实施舒适的按压按摩；本发明的下肢用按摩装置(1)设有插入凹部(7)和下肢用按摩机构(10)，插入凹部(7)设有左右一对，并且能够将使用者的下肢插入到该插入凹部(7)中，下肢用按摩机构(10)设置在该插入凹部(7)的内部并对插入到该插入凹部(7)中的下肢进行按摩，其中，下肢用按摩机构(10)设有左右一对的第一气囊(20)和左右一对的第二气囊(21)，左右一对的第一气囊(20)沿上下方向配置在插入凹部(7)的内壁部上，左右一对的第二气囊(21)配置在插入凹部(7)的内壁部上且位于左右一对的第一气囊(20)之间。

Description

下肢用按摩装置和下肢用按摩装置的控制方法

技术领域

本发明涉及下肢用按摩装置和下肢用按摩装置的控制方法。

背景技术

目前，已开发出用于对下肢进行按摩的下肢用按摩装置，该下肢用按摩装置例如安装在座椅式按摩器的座部的前侧。

专利文献1中公开了一种座椅式按摩器，其具有搁腿架(legrest)和放脚架(footrest)，其中，该搁腿架以上下转动自如的方式配置在座部的前方并且保持座部上的就座者的下肢，放脚架以上下转动自如的方式配置在搁腿架的前端并且保持就座者的脚部，并且，该搁腿架和放脚架设有用于对就座者的下肢或者脚部进行按摩的按摩机构。

另外，专利文献2中公开了一种座椅式按摩装置，其是具有供被施疗者就座的座部和配置在该座部前方的放脚架的座椅式按摩器，并且，所述放脚架具有：支撑被施疗者的脚底的脚底支撑面、竖立设置在该脚底支撑面的后侧且支撑被施疗者的脚跟后侧的脚跟支撑面、以及设置在该脚跟支撑面上并对被施疗者的脚跟后侧施加按压刺激的脚跟施疗部。

【在先技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本公报、特开2002-238963号

专利文献2：日本公报、特开2006-87945号

上述专利文献1、2中公开的下肢用按摩装置设有多个气囊(airbag)，并且通过使这些气囊膨胀或者收缩从而对下肢实施按压按摩。

但是，作为使用者的要求来说，可以举出“希望在上述下肢用按摩装置中，不仅能够享受到按压下肢这样的按摩，而且还能够享受到揉搓下肢这样的按摩”等的要求。即，尚未开发出能够实现根据使用者的要求施加多种多样的揉捏感的按摩的技术。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够对下肢实施舒适的按压按摩的下肢用按摩装置和下肢用按摩装置的控制方法。

为了实现上述目的，本发明中采用以下的技术方案。

本发明的下肢用按摩装置设有插入凹部和下肢用按摩机构，其中，所述插入凹部设有左右一对，并且能够将使用者的下肢插入到所述插入凹部中，所述下肢用按摩机构设置在所述插入凹部的内部并对插入到所述插入凹部中的下肢进行按摩。本发明的下肢用按摩装置的特征在于，所述下肢用按摩机构设有左右一对的第一气囊和左右一对的第二气囊，其中，左右一对的第一气囊配置在插入凹部的内壁部上，左右一对的第二气囊配置在插入凹部的内壁部上且位于左右一对的所述第一气囊之间。

优选左右一对的所述第一气囊沿着插入到插入凹部中的使用者的小腿部的侧面而配置，左右一对的第二气囊沿着插入到插入凹部中的使用者的小腿部的背面而配置。

优选所述插入凹部的内壁部具有左右一对的侧壁部和底壁部，其中，左右一对的侧壁部被形成为在左右方向上相对置，底壁部沿左右方向将左右一对的侧壁部的后端边加以连接，并且，左右一对的第一气囊沿上下方向配置在所述插入凹部的侧壁部上，左右一对的第二气囊沿上下方向配置在所述插入凹部的底壁部上。

优选在左右一对的所述第二气囊之间设有凸条部，所述凸条部被形成为沿上下方向延伸。

优选所述第二气囊的一端侧通过铰链结构被安装在插入凹部的底壁部上，并且，左右一对的第二气囊被配置为所述铰链结构的铰链部在左右方向上相对置。

优选所述插入凹部的内壁部具有突出壁部，所述突出壁部被形成为从插入凹部的下部朝向前方突出，并且，在所述突出壁部上，以与插入到插入凹部中的使用者的脚部相对应的方式沿前后方向配置有左右一对的第三气囊。

优选在左右一对的所述第三气囊之间且与插入到插入凹部中的使用者的脚部的底面相对应的位置处配置有第四气囊。

本发明的下肢用按摩装置的控制方法是控制上述下肢用按摩装置的方法，其特征在于，通过以下的工序A、工序B而使各个气囊膨胀或收缩。

(工序A)：在第一气囊膨胀的状态下，从第二气囊中排出空气而使其收缩。

(工序B)：在第二气囊膨胀的状态下，从第一气囊中排出空气而使其收缩。

另外，本发明的下肢用按摩装置的控制方法是控制上述下肢用按摩装置的方法，其特征在于，通过以下的工序1～工序4而使各个气囊膨胀或收缩。

(工序1)：向第一气囊和第二气囊供给空气，从而使第一气囊和第二气囊膨胀；

(工序2)：在向第一气囊供给空气而使其膨胀的同时，从第二气囊中排出空气而使其收缩；

(工序3)：在从第一气囊中排出空气而使其收缩的同时，向第二气囊供给空气而使其膨胀。

(工序4)：在从第一气囊中排出空气而使其收缩的同时，从第二气囊中排出空气而使其收缩。

优选按照下述方式而使各个气囊膨胀或收缩，即：按照(工序1)→(工序2)→(工序3)→(工序2)→(工序4)的顺序实施各个工序，并再次返回(工序1)。

(发明效果)

根据本发明涉及的下肢用按摩技术，能够对下肢实施舒适的按压按摩。

附图说明

图1是设有本发明的下肢用按摩装置的座椅式按摩器的外观立体图。

图2是表示下肢用按摩装置的内部结构的左视立体图。

图3是表示下肢用按摩装置的外观的右视立体图。

图4是表示下肢用按摩装置的内部结构的左视立体图，且是将左侧插入凹部所设有的第一气囊和第三气囊省略后的图。

图5A是表示下肢用按摩装置的水平剖面的图。

图5B是模式化地表示呈插入有下肢的状态的下肢用按摩装置的水平剖面的图。

图6A是用于说明下肢用按摩装置的控制方法的图。

图6B是用于说明下肢用按摩装置的控制方法的图。

图6C是用于说明下肢用按摩装置的控制方法的图。

图6D是用于说明下肢用按摩装置的控制方法的图。

图6E是用于说明下肢用按摩装置的控制方法的图。

图7A中示出侧部揉捏部的使用姿态。

图7B中示出侧部揉捏部的弯曲姿态。

图8是从后方观察处于弯曲姿态的侧部揉捏部时的立体图。

(符号说明)

1下肢用按摩装置2座椅式按摩器

3座部4靠背部

5放脚架部6扶手部

7插入凹部8侧壁部

9底壁部10下肢用按摩机构

20第一气囊21第二气囊

22凸条部23突出片

24前方突出部25第三气囊

27第四气囊28压板

29突起30内侧壁

31底侧壁32上侧部分

33下侧部分40侧部揉捏部

41(侧部揉捏部的)气囊42气囊壳体

43卡合突出片44卡合嵌合孔

45上下轴46内侧壁

C小腿部F脚部

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。

图1中示出设有本发明涉及的下肢用按摩装置1的座椅式按摩器2。

该座椅式按摩器2设有供使用者就座的座部3、设置在该座部3的后侧的靠背部4以及设置在座部3的前侧的放脚架部5。在本实施方式中，该放脚架部5成为下肢用按摩装置1。

以下，以由坐在座椅式按摩器2上的使用者看的方向为基准对座椅式按摩器2进行说明。即，根据图1、图5A的纸面中所记载的方向对装置进行说明。

座椅式按摩器2的座部3配置为呈大致水平状态以便使用者可以坐在其上面。座部3具有框体、配置在该框体上的缓冲垫以及将框体和缓冲垫从外侧包覆的座套。在座部3的下部设有用于将该座椅式按摩器2设置到地面上的支撑部件(底座)，从而通过该支撑部件将座部3支撑在规定高度的位置处。

在座部3的左右两侧分别设有扶手部6。扶手部6是被设置为其底边着地并从地面竖立的板状部件。扶手部6的上侧呈圆滑地弯曲的形状，从而使用者容易将胳膊肘放在扶手部6上。

靠背部4是配置在座部3的后侧供使用者的背部倚靠的部件。靠背部4被枢轴支承(pivotablysupport)为绕设置于座部3的后侧且朝向左右方向的轴摆动自如，并且，通过配置在支撑部件内的由线性传动机构构成的斜度调整机构，能够使靠背部4从垂直竖立的状态倾斜至水平放倒的状态。另外，在靠背部4的内部，设有进行揉捏或者拍打等按摩动作的背部用按摩机构(未图示)。

放脚架部5、即安装在座椅式按摩器2中的下肢用按摩装置1能够收纳在座部3的下侧，并且通过从座部3下侧的收纳位置移动至座部3的前方，从而能够对使用者的下肢(脚踝以上的小腿部C和脚踝以下的脚部F)进行按摩。在该下肢用按摩装置1的内部，安装有通过气囊(airbag)对使用者的下肢实施按压按摩的下肢用按摩机构10。

如图1、图3所示，在下肢用按摩装置1的正面，形成有可插入使用者下肢的左右一对的插入凹部7。即，在下肢用按摩装置1的正面形成有两个朝向上下方向的插入凹部7，并且，两个插入凹部7被设置为在左右方向上相隔规定间隔。该插入凹部7分别由左右一对的侧壁部8和底壁部9构成，其中，左右一对的侧壁部8被形成为在左右方向上相对置，底壁部9沿左右方向将该左右一对的侧壁部8的后端边加以连接。

当使用者将下肢插入到该插入凹部7中时，通过内置的下肢用按摩机构10将使用者的下肢(脚踝以上的小腿部C和脚踝以下的脚部F)夹持并进行按压，从而实施按摩。另外，该插入凹部7被布等制成的套子包覆。

图2、图4中示出安装在下肢用按摩装置1内的下肢用按摩机构10。

下肢用按摩机构10设有多个能够对使用者的下肢施加按压按摩的气囊(airbag)，并且，多个气囊在从包括空气压缩机、阀门等的空气供给部(未图示)供给空气时膨胀，而在排出空气时收缩。

具体而言，下肢用按摩机构10具有左右一对的第一气囊20和左右一对的第二气囊21，其中，左右一对的第一气囊20沿上下方向配置在插入到插入凹部7中的小腿部C(腿肚)的侧面侧，左右一对的第二气囊21沿上下方向配置在插入到插入凹部7中的小腿部C的背面侧。

具体而言，第一气囊20和第二气囊21是被形成为能够储存加压后的空气的“长方形袋体”或者“椭圆形袋体”，并且被形成为波纹状以能够大幅度膨胀。

第一气囊20以使其长度方向朝向上下方向的方式分别安装在左右一对的侧壁部8上。通过向该第一气囊20内供给空气而使其膨胀，从而对插入到插入凹部7中的下肢的小腿部C的左右两侧实施按压按摩。另一方面，如图3、图5A以及图5B所示，在插入凹部7的底壁部9上设有凸条部22，该凸条部22被形成为沿着上下方向呈细长状且朝向前方突出。进而，左右一对的第二气囊21被配置为将凸条部22夹在中间且朝向前方突出。即，在插入凹部7的底壁部9上的、左右一对的第二气囊21之间的位置处形成有沿上下方向延伸的凸条部22。

详细来说，如图5A和图5B所示，被形成为沿上下方向延伸的第二气囊21的后端边经由两个突出片23被安装在与凸条部22的左右两侧邻接的位置处，而第二气囊21的前端边被配置为随着朝向插入凹部7的侧壁部8而彼此间的距离变大。即，第二气囊21被形成为其前端部之间的宽度大于后端侧的开口宽度的倒“八”字型。

由于用于安装第二气囊21的突出片23具有挠性，因而第二气囊21被构成为能够自如地朝向左右方向稍微摆动。即，第二气囊21通过突出片23以呈铰链结构(hingestructure)的状态被安装在插入凹部7的内壁部(底壁部9)上。由于左右一对的第二气囊21被配置为突出片23(铰链部)在左右方向上相对置，因此，随着第二气囊21膨胀，相对置的第二气囊21朝向相互分离的方向移动，从而能够使其前端部之间的距离变得更大。

另外，第一气囊20的后端侧与第二气囊21的前端侧被配置为从侧面观察时重叠(overlap)。

另一方面，从图2、图3明确可知：左右一对的插入凹部7的下端部朝向前方侧突出，从而该插入凹部7从侧面观察时呈大致长靴状。在插入凹部7的朝向前方侧突出的部分(前方突出部24)的内侧分别设有左右一对的第三气囊25，该左右一对的第三气囊25被配置为沿着插入到插入凹部7中的脚部F的侧面侧朝向前后方向延伸。第三气囊25是被形成为能够储存加压后的空气的长方形袋体，并且被形成为波纹状以能够大幅度膨胀。第三气囊25在从未图示的空气供给部(包括空气压缩机、阀门等)供给空气时膨胀，而在排出空气时收缩。该第三气囊25分别配置在插入凹部7的前方突出部24的左右对置的内侧壁30上。

另外，如图2～图4等所示，在插入凹部7的前方突出部24的底侧壁31上，设有对于插入到插入凹部7中的脚部F的底面进行按压的第四气囊27。第四气囊27是被形成为能够储存加压后的空气的长方形袋体，并且被形成为波纹状以能够大幅度膨胀。第四气囊27位于配置成左右一对的第三气囊25之间。在该第四气囊27的上方，以与第四气囊27接触的方式配置有压板28，并且在压板28的上表面上形成有多个突起29。

从图4明确可知：压板28的前端部被铰链连接(hingeconnection)在插入凹部7的前方突出部24的底侧壁上。因此，当向第四气囊27供给空气而使其大幅膨胀时压板28的后端部上升，从而能够通过形成于压板28的上表面上的突起29从下侧对使用者的脚掌实施按压按摩。

根据如上构成的下肢用按摩装置1，通过使第一气囊20和第二气囊21膨胀或收缩，能够有效地对小腿部C进行按摩。尤其是当使用者将下肢插入到插入凹部7中时，小腿部C的后侧与凸条部22抵接，从而小腿部C无法再朝向后侧移动。在该状态下，由于第二气囊21从左右两侧按压小腿部C的后侧，因此，使用者能够享受到小腿部C的后侧被从左右两侧捏住这样的舒适的按摩。

另外，通过使配置成左右一对的第三气囊25膨胀或收缩，从而使用者能够享受到从侧方夹住脚部F这样的舒适的按摩。通过使第四气囊27与该第三气囊25的膨胀相协作地进行膨胀，从而能够对脚部F的底面实施按压按摩。

另外，在本实施方式中，各个插入凹部7在上下方向上被分割为两部分，并且，插入凹部7被构成为其下侧部分33相对于上侧部分32上下滑动自如。而且，通过未图示的施力部件(弹簧部件)对于下侧部分33施加使其靠近上侧部分32的力。在这样构成的情况下，通过使用者向下蹬出脚部F，从而可以与施力部件的作用力相抵抗而使下侧部分33远离上侧部分32(拉长插入凹部7)。由此，各种体格的使用者都可以将其下肢插入到插入凹部7中。

在本实施方式中，在插入凹部7的上侧部分32中配置有第一气囊20和第二气囊21，在插入凹部7的下侧部分33中配置有第三气囊25和第四气囊27。

在以上所述的下肢用按摩装置1中，通过使第一气囊20～第四气囊27膨胀或收缩，从而能够有效地对小腿部C和脚部F实施按摩。

以下，对用于在本发明的下肢用按摩装置1中实现有效按摩的、下肢用按摩机构10的控制方法进行说明。

该控制方法以程序的形式存储在用于控制下肢用按摩装置1的控制部(未图示)内，并且，通过由控制部向空气供给部发出控制命令，从而控制各个气囊(尤其是第一气囊20、第二气囊21)的膨胀和收缩。

图6A～图6E中模式化地示出第一气囊20、第二气囊21的膨胀和收缩方法、换而言之下肢用按摩装置1的控制方法。

首先，在对小腿部C进行按摩时，如图6A所示，分别向左右一对的第一气囊20、左右一对的第二气囊21供给空气，从而使各个气囊20、21膨胀(工序1)。

然后，如图6B所示，在继续向左右一对的第一气囊20供给空气的同时，从左右一对的第二气囊21中排出空气而使其收缩(工序2)。由此，以从前侧朝向后侧按压的方式对小腿部C实施按摩(图6B中的黑色箭头)。在此，由于气囊是以将小腿部C从侧面包住的方式进行膨胀，因此，在图6B的情况下，使用者能够感受到小腿部C被“用手从前侧朝向后侧按压的同时进行揉搓”这样的舒适的按摩感。该工序2可以认为是在第一气囊膨胀的状态下从第二气囊中排出空气而使其收缩的工序(工序A)的一种实施方式。

接着，如图6C所示，在从左右一对的第一气囊20中排出空气而使其收缩的同时，向左右一对的第二气囊21供给空气而使其膨胀(工序3)。由此，以从后侧朝向前侧按压的方式对小腿部C实施按摩(图6C中的黑色箭头)。在此，由于气囊是以将小腿部C从侧面包住的方式进行膨胀，因此，在图6C的情况下，使用者能够感受到小腿部C被“用手从后侧朝向前侧按压的同时进行揉搓”这样的舒适的按摩感。该工序3可以认为是在第二气囊膨胀的状态下从第一气囊中排出空气而使其收缩的工序(工序B)的一种实施方式。

进而，如图6D所示，再次在继续向左右一对的第一气囊20供给空气的同时，从左右一对的第二气囊21中排出空气而使其收缩。该工序与图6B所示的工序2相同，因而所实现的作用效果也与图6B的情况大致相同。

然后，如图6E所示，在从第一气囊20中排出空气而使其收缩的同时，从第二气囊21中排出空气而使其收缩(工序4)。

如上所述，通过使第一气囊20和第二气囊21按照(工序1)→(工序2)→(工序3)→(工序2)→(工序4)的顺序进行膨胀或收缩，并且再次返回(工序1)，从而使用者能够享受到小腿部C被“用手从前侧朝向后侧或者从后侧朝向前侧按压的同时进行揉搓”这样的至今尚无的舒适的按摩。

如上所述，根据本发明涉及的下肢用按摩技术，能够对下肢实施舒适的按压按摩。

另外，在使第一气囊20和第二气囊21按照(工序1)→(工序2)→(工序3)→(工序2)→(工序4)的顺序进行膨胀或收缩时，即使在(工序1)～(工序4)之间存在(其他工序)也无任何问题。

例如，也可以使气囊20、21如下那样进行动作，即：在实施了“在向第一气囊供给空气而使其膨胀的同时，从第二气囊中排出空气而使其收缩(工序2)”之后，实施较短时间的“在维持向第一气囊供给空气而使其膨胀的状态不变的同时，开始向第二气囊供给空气(其他工序)”，然后，实施“在从第一气囊中排出空气而使其收缩的同时，向第二气囊供给空气而使其膨胀(工序3)”。

另外，如图1所示，在本实施方式中公开的座椅式按摩器2中，设有用于按压就座于座部3上的使用者的施疗部(肩部和臂部的侧部)的侧部揉捏部40。该侧部揉捏部40中设有通过膨胀收缩而对施疗部实施按压按摩的气囊41。即，在座椅式按摩器2中，在靠背部4的左右两侧设有朝向前方突出的气囊壳体42，并且，在这些气囊壳体42的相互对置的内侧面上，分别呈埋入状地设有气囊41。该气囊41和气囊壳体42构成侧部揉捏部40。

左右成对的气囊41被配置为隔着使用者的双肩、双臂的位置而相对置，并且，气囊41在从空气供给部(未图示)供给空气时膨胀，而在排出空气时收缩。当按照规定的节奏以脉动的方式重复进行该膨胀和收缩时，能够从左右两侧对称地对倚靠在靠背部4上的使用者的肩部等部位实施按压按摩。

通过具有上述结构的侧部揉捏部40能够对使用者实施舒适的按摩，但是，由于该侧部揉捏部40构成为朝向前方大幅突出，因而存在下述缺点，即：该侧部揉捏部40会对座椅式按摩器2的出厂包装或者移动造成障碍、或者导致座椅式按摩器2包装后的体积过大。

因此，如图7B所示，本实施方式中公开的座椅式按摩器2被构成为：侧部揉捏部40能够以朝向宽度方向内侧放倒并与靠背部的表面(正面)接触的方式弯曲(侧部揉捏部40的弯曲姿态)。由此，在座椅式按摩器2的出厂包装时或者移动时，通过将侧部揉捏部40放倒能够减小体积，由此能够尽可能地减小包装后的尺寸。

如图8所示，作为能够将侧部揉捏部40放倒的结构，可以举出将气囊壳体42的末端侧(后端侧)以铰接连接的方式连接在靠背部4的侧部的结构。即，将气囊壳体42的末端侧以绕上下轴45的轴心转动自如的方式枢轴支承在靠背部4的侧部。另外，预先在气囊壳体42的末端侧设置呈突出状的卡合突出片43。该卡合突出片43被形成为与气囊壳体42的内侧壁46大致垂直。另一方面，在靠背部4的侧部设有卡合嵌合孔44，当气囊壳体呈朝向前方突出的状态(侧部揉捏部40的使用姿态)时，卡合突出片43插入该卡合嵌合孔44中并且与该卡合嵌合孔44卡合。

由此，当气囊壳体42呈朝向前方突出的状态时，卡合突出片43嵌入卡合嵌合孔44中，从而不易将侧部揉捏部40放倒。因此，在使用侧部揉捏部40时，侧部揉捏部40不会被放倒而变为弯曲(折叠)姿态。

另外，例如可以形成为：通过进行由成年人施加某种程度的力而将侧部揉捏部40朝向宽度方向内侧(左右方向内侧)放倒的操作，从而能够解除卡合突出片43与卡合嵌合孔44之间的卡合状态。由此，例如在搬家等时再次包装座椅式按摩器2的情况下，能够使侧部揉捏部40变为弯曲姿态，从而能够使靠背部4的包装后的尺寸变小。

应该认为本次公开的实施方式的所有方面均为例示，而不是限制性的内容。本发明的范围是在以上说明的基础上由权利要求书示出，并意图包括与权利要求书具有同等的意义及范围内的所有变更。

例如，以上例示出将下肢用按摩装置1作为放脚架部5安装在座椅式按摩器2上的情况进行了说明，但是，本发明的下肢用按摩装置1也可以作为单独的产品(放置型按摩器)来使用。

Claims (9)

1.一种下肢用按摩装置，其设有插入凹部和下肢用按摩机构，其中，所述插入凹部设有左右一对，并且能够将使用者下肢插入到所述插入凹部中，所述下肢用按摩机构设置在所述插入凹部的内部并对插入到所述插入凹部中的下肢进行按摩，所述下肢用按摩装置的特征在于，

所述下肢用按摩机构设有左右一对的第一气囊和左右一对的第二气囊，其中，左右一对的所述第一气囊配置在所述插入凹部的内壁部上，左右一对的所述第二气囊配置在所述插入凹部的内壁部上且位于左右一对的所述第一气囊之间；

左右一对的所述第一气囊沿着插入到所述插入凹部中的使用者的小腿部的侧面而配置，

左右一对的所述第二气囊沿着插入到所述插入凹部中的使用者的小腿部的背面而配置；

左右一对的所述第二气囊形成为两者前端部之间开口宽度大于后端部之间开口宽度的倒八字型，并且，

在所述下肢用按摩装置中，用于以呈铰链结构的状态安装所述第二气囊的突出片具有挠性，因而所述第二气囊呈沿着左右方向摆动自如的结构。

2.如权利要求1所述的下肢用按摩装置，其特征在于，

所述插入凹部的内壁部具有底壁部和左右一对的侧壁部，其中，左右一对的所述侧壁部被形成为在左右方向上相对置，所述底壁部沿左右方向将左右一对的所述侧壁部的后端边加以连接，

左右一对的所述第一气囊沿上下方向配置在所述插入凹部的侧壁部上，

左右一对的所述第二气囊沿上下方向配置在所述插入凹部的底壁部上。

3.如权利要求2所述的下肢用按摩装置，其特征在于，

在左右一对的所述第二气囊之间设有凸条部，所述凸条部被形成为沿上下方向延伸。

4.如权利要求2所述的下肢用按摩装置，其特征在于，

所述第二气囊的一端侧通过铰链结构被安装在所述插入凹部的底壁部上，并且，左右一对的所述第二气囊被配置为所述铰链结构的铰链部在左右方向上相对置。

5.如权利要求1～4中任一项所述的下肢用按摩装置，其特征在于，

所述插入凹部的内壁部具有突出壁部，所述突出壁部被形成为从所述插入凹部的下部朝向前方突出，

在所述突出壁部上，以与插入到所述插入凹部中的使用者的脚部相对应的方式沿前后方向配置有左右一对的第三气囊。

6.如权利要求5所述的下肢用按摩装置，其特征在于，

在左右一对的所述第三气囊之间且与插入到所述插入凹部中的使用者的脚部的底面相对应的位置处配置有第四气囊。

7.一种下肢用按摩装置的控制方法，其中，所述下肢用按摩装置设有插入凹部和下肢用按摩机构，所述插入凹部设有左右一对，并且能够将使用者的下肢插入到所述插入凹部中，所述下肢用按摩机构设置在所述插入凹部的内部并对插入到所述插入凹部中的下肢进行按摩，并且，所述下肢用按摩机构设有左右一对的第一气囊和左右一对的第二气囊，左右一对的所述第一气囊配置在所述插入凹部的内壁部上，左右一对的所述第二气囊配置在所述插入凹部的内壁部上且位于左右一对的所述第一气囊之间，并且，左右一对的所述第一气囊沿着插入到所述插入凹部中的使用者的小腿部的侧面而配置，左右一对的所述第二气囊沿着插入到所述插入凹部中的使用者的小腿部的背面而配置，左右一对的所述第二气囊形成为两者前端部之间开口宽度大于后端部之间开口宽度的倒八字型，并且，在所述下肢用按摩装置中，用于以呈铰链结构的状态安装所述第二气囊的突出片具有挠性，因而所述第二气囊呈沿着左右方向摆动自如的结构，

所述下肢用按摩装置的控制方法的特征在于，通过以下的工序A、工序B而使各个气囊膨胀或收缩，

工序A：在所述第一气囊膨胀的状态下，从所述第二气囊中排出空气而使其收缩；

工序B：在所述第二气囊膨胀的状态下，从所述第一气囊中排出空气而使其收缩。

8.一种下肢用按摩装置的控制方法，其中，所述下肢用按摩装置设有插入凹部和下肢用按摩机构，所述插入凹部设有左右一对，并且能够将使用者的下肢插入到所述插入凹部中，所述下肢用按摩机构设置在所述插入凹部的内部并对插入到所述插入凹部中的下肢进行按摩，并且，所述下肢用按摩机构设有左右一对的第一气囊和左右一对的第二气囊，左右一对的所述第一气囊配置在所述插入凹部的内壁部上，左右一对的所述第二气囊配置在所述插入凹部的内壁部上且位于左右一对的所述第一气囊之间，并且，左右一对的所述第一气囊沿着插入到所述插入凹部中的使用者的小腿部的侧面而配置，左右一对的所述第二气囊沿着插入到所述插入凹部中的使用者的小腿部的背面而配置，左右一对的所述第二气囊形成为两者前端部之间开口宽度大于后端部之间开口宽度的倒八字型，并且，在所述下肢用按摩装置中，用于以呈铰链结构的状态安装所述第二气囊的突出片具有挠性，因而所述第二气囊呈沿着左右方向摆动自如的结构，

所述下肢用按摩装置的控制方法的特征在于，通过以下的工序1～工序4而使各个气囊膨胀或收缩，

工序1：向所述第一气囊和所述第二气囊供给空气，从而使所述第一气囊和所述第二气囊膨胀；

工序2：在向所述第一气囊供给空气而使其膨胀的同时，从所述第二气囊中排出空气而使其收缩；

工序3：在从所述第一气囊中排出空气而使其收缩的同时，向所述第二气囊供给空气而使其膨胀；

工序4：在从所述第一气囊中排出空气而使其收缩的同时，从所述第二气囊中排出空气而使其收缩。

9.如权利要求8所述的下肢用按摩装置的控制方法，其特征在于，

按照下述方式使各个气囊膨胀或收缩，即：按照工序1→工序2→工序3→工序2→工序4的顺序实施各个工序，并再次返回工序1中。