CN104108312B - 一种液压驱动被动式定速油门踩踏舒适装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压驱动被动式定速油门踩踏舒适装置，包括：定位部、加压部和控制器。通过上述方式，本发明液压驱动被动式定速油门踩踏舒适装置具有结构新颖、系统稳定、实际使用率高、舒适度高、安全可靠等优点，在液压驱动被动式定速油门踩踏舒适装置的普及上有着广泛的市场前景。

Description

一种液压驱动被动式定速油门踩踏舒适装置

技术领域

本发明涉及机动车定速踩踏领域，特别是涉及一种液压驱动被动式定速油门踩踏舒适装置。

背景技术

当较长时间连续驾驶机动车行驶时，驾驶员踩油门的脚及腰部常会出现不适，有时还会出现无意识的超速等情况。虽然现今已有定速巡航系统，但常因路况不佳等因素实际使用率不高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种液压驱动被动式定速油门踩踏舒适装置，通过采用定速舒适踩踏系统安装于机动车（不包括摩托车）上后，可以实现当驾驶员在高速路面设定该机器后驾驶时，驾驶员踩油门的脚以及腰部可以完全放松，并且可以任意调整驾驶员觉得舒适的驾驶姿势，从而达到改善驾驶舒适性的功能，同时还实现了在平路上实现轻松定速的功能，并且因其无需驾驶员改变原来的驾驶习惯，从而保证了安全性，当机动车速度改变后想回到之前的设定的速度时，也无需再对该油机器进行重新设定，在液压驱动被动式定速油门踩踏舒适装置的普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明提供一种液压驱动被动式定速油门踩踏舒适装置，包括：定位部、加压部和控制器，

所述定位部包括两片第一基板、第一液压室和第一气室，所述第一液压室内装液压油并固定在所述两片第一基板上，所述第一液压室上设有中间设置有第一孔的盖子，所述第一气室包括第一气室活塞，所述第一气室活塞通过第一连接杆穿过所述第一孔连接所述第一液压室的活塞上，所述第一连接杆外套有弹簧，用于复位所述第一液压室，所述第一气室的下部设置有金属杆，所述第一气室活塞的内壁设置有限位环，所述限位环与所述第一气室活塞之间设置有第一行程开关，所述第一行程开关电性连接所述控制器，所述第一气室的两侧设置有固定翼，所述固定翼上均设置有第二孔，所述第一基板上通过四个基座固定有两根导轨，所述两根导轨穿过所述第二孔；

所述加压部包括第二基板、第二气室、第二液压室、第一电机和第二电机，所述第二气室通过第一导管连接所述第一气室，所述第二液压室通过第二导管连接所述第一液压室，所述第二气室与所述第二液压室均固定在所述第二基板上，所述第二基板上设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座与所述第二轴承座上分别设置有第一丝杆和导轨，所述第二气室包括第二气室活塞，所述第二液压室包括第二液压活塞，所述第二液压活塞通过第二连接杆连接有第一滑台和第一T型螺母，所述第一电机连接有第一丝杆并带动所述第一丝杆转动，所述第一T型螺母套在所述第一丝杆上从而带动第一滑台联动移动，所述第二气室活塞连接有第二滑台，所述第二电机带动所述第二滑台和所述第二气室活塞移动，所述第一滑台的初始位置设置有第二行程开关和第三行程开关，所述第二滑台的初始位置设置有第四行程开关和第五行程开关，所述第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关和第五行程开关均电性连接所述控制器；

所述控制器包括第一电机驱动、第二电机驱动和若干继电器，所述第一电机驱动与所述第二电机驱动均内置有脉冲发生器，所述第一电机驱动驱动所述第一电机，所述第二电机驱动驱动所述第二电机，所述第一电机驱动电性连接有第一电位器和第三电位器用于第一电机的调速，所述第二电机驱动电性连接有第二电位器用于第二电机的调速。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制器外接有若干主控开关和若干指示灯，所述若干主控开关电性连接所述若干继电器、第一电机驱动和第二电机驱动，所述若干指示灯电性连接所述第一行程开关、第三行程开关和第五行程开关。

在本发明一个较佳实施例中，所述定位部的末端设置有用于限定位置的金属板，所述金属杆到所述金属板之间的最大行程小于或者等于所述第一气室的长度。

在本发明一个较佳实施例中，所述若干继电器包括锁扣继电器、普通继电器和断电延时继电器。

在本发明一个较佳实施例中，所述第二行程开关和所述第四行程开关为常闭开关，所述第三行程开关和所述第五行程开关为常开开关。

在本发明一个较佳实施例中，所述第二气室的容积与所述第一导管的容积之和为所述第一气室的容积的5~10倍。

本发明的有益效果是：本发明液压驱动被动式定速油门踩踏舒适装置具有结构新颖、系统稳定、实际使用率高、舒适度高、安全可靠等优点，在液压驱动被动式定速油门踩踏舒适装置的普及上有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的液压驱动被动式定速油门踩踏舒适装置第一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明的液压驱动被动式定速油门踩踏舒适装置第二较佳实施例的结构示意图；

图3是本发明的液压驱动被动式定速油门踩踏舒适装置一较佳实施例的电原理图；

附图中各部件的标记如下：10、第一基板，YA、第一液压室，QA、第一气室，14、盖子，15、第一气室活塞，16、第一连接杆，17、弹簧，18、金属杆，19、限位环，F、第一行程开关，21、固定翼，22、基座，23、导轨，24、金属板，25、金属滚轮，26、套筒，30、第二基板，QB、第二气室，YB、第二液压室，M1、第一电机，M2、第二电机，35、第一导管，36、第二导管，37、第二气室活塞，38、第二液压活塞，39、第二连接杆，40、第一滑台，41、第一T型螺母，42、第一丝杆，43、第二滑台，44、第一轴承座，45、第二轴承座，46、导轨，G、第二行程开关，J、第三行程开关，H、第四行程开关，I、第五行程开关、50、第一电机驱动，51、第二电机驱动，52、若干继电器，R1、第一电位器，R2、第二电位器，R3、第三电位器。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例包括：

一种液压驱动被动式定速油门踩踏舒适装置，包括：定位部、加压部和控制器。

所述定位部包括两片第一基板10、第一液压室YA和第一气室QA，所述第一液压室YA内装液压油并固定在所述两片第一基板10上，所述第一液压室YA上设有中间设置有第一孔的盖子14，所述第一气室QA包括第一气室活塞15，所述第一气室活塞15通过第一连接杆16穿过所述第一孔连接所述第一液压室YA，所述第一连接杆16外套有弹簧17，用于复位所述第一液压室YA的活塞上，所述第一气室QA的下部设置有金属杆18，所述第一气室活塞15的内壁设置有限位环19，所述限位环19与所述第一气室活塞15之间设置有第一行程开关F，所述第一行程开关F电性连接所述控制器，用于传送信号来判断第一气室QA的容积是否在最大位置，所述第一气室QA的两侧设置有固定翼21，所述固定翼21上均设置有第二孔，所述第一基板10上通过四个基座22固定有两根导轨23，所述两根导轨23穿过所述第二孔；

所述加压部包括第二基板30、第二气室QB、第二液压室YB、第一电机M1和第二电机M2，所述第二气室QB通过第一导管35连接所述第一气室QA，所述第二液压室YB通过第二导管36连接所述第一液压室YA，所述第二气室QB与所述第二液压室YB均固定在所述第二基板30上，所述第二基板30上设置有第一轴承座44和第二轴承座45，所述第一轴承座44与所述第二轴承座45上分别设置有第一丝杆42和导轨46，所述第二气室QB包括第二气室活塞37，所述第二液压室YB包括第二液压活塞38，所述第二液压活塞38通过第二连接杆39连接有第一滑台40和第一T型螺母41，所述第一电机M1连接有第一丝杆42并带动所述第一丝杆42转动，所述第一T型螺母41套在所述第一丝杆42上从而带动第一滑台43联动移动，所述第二气室活塞38连接有第二滑台43，所述第二电机M2带动所述第二滑台43和所述第二气室活塞37移动，所述第一滑台40的初始位置设置有第二行程开关G和第三行程开关J，所述第二滑台43的初始位置设置有第四行程开关H和第五行程开关I，所述第二行程开关G、第三行程开关J、第四行程开关H和第五行程开关I均电性连接所述控制器；

所述控制器包括第一电机驱动50、第二电机驱动51和若干继电器52，所述第一电机驱动50与所述第二电机驱动51均内置有脉冲发生器，所述第一电机驱动50驱动所述第一电机M1，所述第二电机驱动51驱动所述第二电机M2，所述第一电机驱动50电性连接有第一电位器R1和第三电位器R3用于第一电机M1的调速，所述第二电机驱动51电性连接有第二电位器R2用于第二电机M2的调速。

若油门总成为1型，如图1，在踏板臂上钻一个直的空，孔内装一个套筒26，金属杆18的直径与套筒26的内径配套并穿过套筒26。在油门总成的基座或车辆底盘上安装一金属固定板，此板与踏板基座或车辆底盘必须安装牢固，不能有相对的晃动。此金属板24与金属杆18各有一根导线接出，形成一个行程开关E，用来传达信号给控制器，控制器以此来判断液压伸缩装置是否伸展到了驾驶员想要的行程。

若油门总成为2型，如图2，则将定位部安装在油门总成基座上，在油门踏板上装一块金属板24，此金属板24与金属杆18各引一根导线接出，形成一个行程开关E。

优选地，所述控制器外接有若干主控开关和若干指示灯，所述若干主控开关电性连接所述若干继电器52、第一电机驱动50和第二电机驱动51，所述若干指示灯电性连接所述第一行程开关F、第三行程开关J和第五行程开关I。

若采用所述第一液压室YA、所述第一气室QA、所述第一连接杆16、所述第一孔、所述两根导轨23、所述第二孔、所述金属杆18为圆弧形，则所述定位部以油门踏板的转轴为圆心安装在油门踏板上，金属杆18应指向金属板24安装。

若采用第一液压室YA、所述第一气室QA、所述第一连接杆16、所述第一孔、所述两根导轨23、所述第二孔、所述金属杆18为直的，则所述金属杆18的末端设置有金属滚轮25，金属滚轮25的方向要与油门踏板的运动方向一致，并与金属板24基本正对安装。将基板牢固的与踏板臂或油门总成基座连接，使定位部没有任何晃动。

优选地，所述定位部的末端设置有用于限定位置的金属板24，所述金属杆18到所述金属板24之间的最大行程小于或者等于所述第一气室QA的长度。

优选地，所述若干继电器52包括锁扣继电器、普通继电器和断电延时继电器。

优选地，所述第二行程开关G和所述第四行程开关H为常闭开关，所述第三行程开关J和所述第五行程开关I为常开开关。

优选地，所述第二气室的容积与所述第一导管的容积之和为所述第一气室的容积的5~10倍。

按一下SB1，继电器K1的常开触头全部闭合，使M2反转，并由常闭行程开关H限位。K1与K4的常闭触头共同使M1正转，至E闭合时,K4的常闭触头断开，M1停止。I是与H同位置的常开行程开关，当I与E都闭合时，K1的锁扣解除，同时L2亮起。F因气室的压力，处于常闭状态，E闭合后，L3亮起。

按一下SB3，继电器K2的常开触头全部闭合，使M2反转，并由常闭行程开关H限位。F因气室的压力，处于常闭状态，K5的常闭触头处于常开，一旦F因驾驶员脚的踩踏而断开，K2就和K5共同使M1反转，至F重新闭合时，K5的常闭触头断开，M1停止。同时G是常闭行程开关，作为M1反转的限位开关。当I和F都闭合时，K2的锁扣解除。

按一下SB6，继电器K3的常开触头全部闭合，使M1和M2都反转，M1由常闭行程开关G限位，M2由常闭行程开关H限位。J是与G同位置的常开行程开关，当I和J都闭合时，K3的锁扣解除，同时L1亮起。

按住SB2，若F断开，K5的常闭触头就与SB2共同接通断电延时继电器，断电延时继电器使M2正转对气室加压，使F重新闭合，断开断电延时继电器，断电延时继电器使M2多转动一定的时间，使气室的气压略大于气室用于支撑驾驶员踩油门的脚所需的气压。

按住SB4，使M1正转，用于微调。

按住SB5，K6常开触头闭合，使M1反转，用于微调。

气室基础压力:

1、气室基础气压与定位部气室的横截面积有关，横截面积越大，要求的基础气压越低。

2、气室基础气压与定位部安装位置（即安装位置与踏板臂转轴的距离）及油门踏板本身的弹力特性有关。安装位置离踏板臂转轴越近，基础气压就要越高，反之则越低。油门踏板本身的弹力越小，基础气压就要越高，反之则越低。

3、气室基础气压与加压部的M2对气室的加压速度有关。加压速度低，要求基础气压高一些；加压速度高，基础气压则可以低一些。

启用：

驾驶员驾驶机动车在某意愿速度并稳定后，接通电源，加压部的两个滑块第一滑台40、第二滑台43位于初始位置，J和I均闭合，L1和L2均亮起。按一下SB1，M1正转，带动YB压缩，液压装置YA伸展，伸展至E闭合时停止，此时E，F均闭合，L3亮起。然后驾驶员按住舒适开关SB2，踩油门的脚即可放松至自然松弛状态。若油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和不小于脚自然松弛时对油门踏板的压力，则F不会断开，L3保持常亮，直接松开SB2。若油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和小于脚自然松弛时对油门踏板的压力，F就会断开，F一断开M2就正转对气室加压，当油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和刚好等于脚自然松弛时对油门踏板的时，F又重新闭合，但断电延时继电器保持M2继续转动加压一断较短的时间，使油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和稍大于脚自然松弛时对油门踏板的压力，断电延时继电器延时完毕后M2停止。在这过程中L3由亮转为熄灭，又转至常亮。L3又常亮后松开SB2。当驾驶员又变换姿势时，可以根据L3的亮灭状况判断是否需要重新按住SB2来让控制器驱动M2再正转加压。M2正转加压后，I断开，L1和L2熄灭。

减速：

（1）降低行驶的意愿速度

方法1：松油门至意愿速度并稳定，此时E断开，按一下SB1，M2立即反转，经行程开关H限位，第二滑台43回初始位，L2亮起。同时M1正转，带动YB再一次进行压缩，液压装置YA伸展，伸展至E又闭合时停止，此时E，F均闭合，L3亮起。L2和L3都亮起后驾驶员按住舒适开关SB2，踩油门的脚即可放松至自然松弛状态。若油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和不小于脚自然松弛时对油门踏板的压力，则F不会断开，L3保持常亮，直接松开SB2。若油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和小于脚自然松弛时对油门踏板的压力，F就会断开，F一断开M2就正转对气室加压，当油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和刚好等于脚自然松弛时对油门踏板的时，F又重新闭合，但断电延时继电器保持M2继续转动加压一断较短的时间，使油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和稍大于脚自然松弛时对油门踏板的压力，断电延时继电器延时完毕后M2停止。在这过程中L3由亮转为熄灭，又转至常亮。L3又常亮后松开SB2。当驾驶员又变换姿势时，可以根据L3的亮灭状况判断是否需要重新按住SB2来让控制器驱动M2再正转加压。M2正转加压后，I断开，L1和L2熄灭。

方法2：按住SB1，M2立即反转，经行程开关H限位，使第二滑台43回初始位，L2亮起。按住SB1的同时即可即可松油门至意愿速度并稳定后，松开SB1。在这个过程中，油门一旦松一点，E就断开，使M1正转，带动YB再一次进行压缩，液压装置伸展，使E又重新闭合，当油门松至意愿速度并稳定时，E保持闭合，M1停止动作，此时E，F均闭合，L3亮起。L2和L3都亮起后驾驶员按住舒适开关SB2，踩油门的脚即可放松至自然松弛状态。若油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和不小于脚自然松弛时对油门踏板的压力，则F不会断开，L3保持常亮，直接松开SB2。若油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和小于脚自然松弛时对油门踏板的压力，F就会断开，F一断开M2就正转对气室加压，当油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和刚好等于脚自然松弛时对油门踏板的时，F又重新闭合，但断电延时继电器保持M2继续转动加压一断较短的时间，使油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和稍大于脚自然松弛时对油门踏板的压力，断电延时继电器延时完毕后M2停止。在这过程中L3由亮转为熄灭，又转至常亮。L3又常亮后松开SB2。当驾驶员又变换姿势时，可以根据L3的亮灭状况判断是否需要重新按住SB2来让控制器驱动M2再正转加压。M2正转加压后，I断开，L1和L2熄灭。

（2）紧急减速

无需改变原来的驾驶习惯，直接即可松油门或松油门踩煞车。紧急减速时，机器无动作。紧急减速后如欲回到之前设定好的速度，也无需重新设定，直接踩下油门至之前设定好的点后放松脚即可。

（3）微调减速

经设定后，若实际速度略低于意愿速度,直接按SB4，调整速度至意愿速度。视L3的亮灭情况来判断是否需要按SB2来加压。

加速：

（1）增加行驶的意愿速度

方法1：继续踩油门至意愿速度并稳定，此时F断开，按一下SB3，M2立即反转，经行程开关H限位，第二滑台43回初始位，使QA压力减小，L2亮起。同时M1反转，带动YB拉伸，液压装置YA收缩，收缩至F又闭合时停止，此时E，F均闭合，L3亮起。L2和L3都亮起后驾驶员按住舒适开关SB2，踩油门的脚即可放松至自然松弛状态。若油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和不小于脚自然松弛时对油门踏板的压力，则F不会断开，L3保持常亮，直接松开SB2。若油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和小于脚自然松弛时对油门踏板的压力，F就会断开，F一断开M2就正转对气室加压，当油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和刚好等于脚自然松弛时对油门踏板的时，F又重新闭合，但断电延时继电器保持M2继续转动加压一断较短的时间，使油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和稍大于脚自然松弛时对油门踏板的压力，断电延时继电器延时完毕后M2停止。在这过程中L3由亮转为熄灭，又转至常亮。L3又常亮后松开SB2。当驾驶员又变换姿势时，可以根据L3的亮灭状况判断是否需要重新按住SB2来让控制器驱动M2再正转加压。M2正转加压后，I断开，L1和L2熄灭。

方法2：按住SB3，M2立即反转，经行程开关H限位，使第二滑台43回初始位，L2亮起。按住SB3的同时即可继续踩油门,至意愿速度并稳定后，松开SB3。在这个过程中，油门一旦往下踩一点，F就断开，使M1反转，带动带动YB拉伸，液压装置收缩，使F又重新闭合，当油门踩至意愿速度并稳定时，F保持闭合，M1停止动作，此时E，F均闭合，L3亮起。L2和L3都亮起驶员按住舒适开关SB2，踩油门的脚即可放松至自然松弛状态。若油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和不小于脚自然松弛时对油门踏板的压力，则F不会断开，L3保持常亮，直接松开SB2。若油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和小于脚自然松弛时对油门踏板的压力，F就会断开，F一断开M2就正转对气室加压，当油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和刚好等于脚自然松弛时对油门踏板的时，F又重新闭合，但断电延时继电器保持M2继续转动加压一断较短的时间，使油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和稍大于脚自然松弛时对油门踏板的压力，断电延时继电器延时完毕后M2停止。在这过程中L3由亮转为熄灭，又转至常亮。L3又常亮后松开SB2。当驾驶员又变换姿势时，可以根据L3的亮灭状况判断是否需要重新按住SB2来让控制器驱动M2再正转加压。M2正转加压后，I断开，L1和L2熄灭。

（2）紧急加速

无需改变原来的驾驶习惯，直接往下继续踩油门。紧急加速时，机器无动作。紧急加速后如欲回到之前设定好的速度，也无需重新设定，直接松油门至之前设定好的点后放松脚即可。

（3）微调增速

经设定后，若实际速度略低于意愿速度,直接按SB5调整速度至意愿速度。

关闭：

按一下SB6，M1和M2均反转，经行程开关H限位，使第二滑台43回初始位后M2停止，经行程开关G限位，使第一滑台40回初始位后M1停止。此时E断开，J、I闭合，L1、L2亮起，L3熄灭。关闭电源开关SB0。

本发明液压驱动被动式定速油门踩踏舒适装置的有益效果是：

一、通过采用定速踩踏装置安装在机动车（除了摩托车）油踏板上，使得驾驶员在驾驶时可以完全放松腰部和脚部，并且可以任意调整舒适的驾驶姿势，从而达到了改善驾驶体验、舒适性的功能；

二、通过采用液压来驱动定速踩踏系统，结构新颖、控制方便、系统稳定、安全可靠。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种液压驱动被动式定速油门踩踏舒适装置，其特征在于，包括：定位部、加压部和控制器，

所述定位部包括两片第一基板、第一液压室和第一气室，所述第一液压室内装液压油并固定在所述两片第一基板上，所述第一液压室上设有中间设置有第一孔的盖子，所述第一气室包括第一气室活塞，所述第一气室活塞通过第一连接杆穿过所述第一孔连接所述第一液压室的活塞上，所述第一连接杆外套有弹簧，用于复位所述第一液压室，所述第一气室的下部设置有金属杆，所述第一气室活塞的内壁设置有限位环，所述限位环与所述第一气室活塞之间设置有第一行程开关，所述第一行程开关电性连接所述控制器，所述第一气室的两侧设置有固定翼，所述固定翼上均设置有第二孔，所述第一基板上通过四个基座固定有两根导轨，所述两根导轨穿过所述第二孔；

所述加压部包括第二基板、第二气室、第二液压室、第一电机和第二电机，所述第二气室通过第一导管连接所述第一气室，所述第二液压室通过第二导管连接所述第一液压室，所述第二气室与所述第二液压室均固定在所述第二基板上，所述第二基板上设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座与所述第二轴承座上分别设置有第一丝杆和导轨，所述第二气室包括第二气室活塞，所述第二液压室包括第二液压活塞，所述第二液压活塞通过第二连接杆连接有第一滑台和第一T型螺母，所述第一电机连接有第一丝杆并带动所述第一丝杆转动，所述第一T型螺母套在所述第一丝杆上从而带动第一滑台联动移动，所述第二气室活塞连接有第二滑台，所述第二电机带动所述第二滑台和所述第二气室活塞移动，所述第一滑台的初始位置设置有第二行程开关和第三行程开关，所述第二滑台的初始位置设置有第四行程开关和第五行程开关，所述第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关和第五行程开关均电性连接所述控制器；

所述控制器包括第一电机驱动、第二电机驱动和若干继电器，所述第一电机驱动与所述第二电机驱动均内置有脉冲发生器，所述第一电机驱动驱动所述第一电机，所述第二电机驱动驱动所述第二电机，所述第一电机驱动电性连接有第一电位器和第三电位器用于第一电机的调速，所述第二电机驱动电性连接有第二电位器用于第二电机的调速。

2.根据权利要求1所述的液压驱动被动式定速油门踩踏舒适装置，其特征在于，所述控制器外接有若干主控开关和若干指示灯，所述若干主控开关电性连接所述若干继电器、所述第一电机驱动和所述第二电机驱动，所述若干指示灯电性连接所述第一行程开关、第三行程开关和第五行程开关。

3.根据权利要求1所述的液压驱动被动式定速油门踩踏舒适装置，其特征在于，所述定位部的末端设置有用于限定位置的金属板，所述金属杆到所述金属板之间的最大行程小于或者等于所述第一气室的长度。

4.根据权利要求1所述的液压驱动被动式定速油门踩踏舒适装置，其特征在于，所述若干继电器包括锁扣继电器、普通继电器和断电延时继电器。

5.根据权利要求1所述的液压驱动被动式定速油门踩踏舒适装置，其特征在于，所述第二行程开关和所述第四行程开关为常闭开关，所述第三行程开关和所述第五行程开关为常开开关。

6.根据权利要求1所述的液压驱动被动式定速油门踩踏舒适装置，其特征在于，所述第二气室的容积与所述第一导管的容积之和为所述第一气室的容积的5~10倍。