CN104098043A - 制动器和电梯 - Google Patents

Abstract

提供一种制动器和包括该制动器的电梯，所述制动器包括框架（1），制动构件（2），和杠杆（3），该杠杆在功能上连接到所述制动构件（2）以使得所述杠杆轴向远离所述框架（1）的运动使所述制动构件（2）朝向释放位置（II）运动，其中，至少一个柱形辊（6）被安装在制动器框架（1）和杠杆中的一个上以位于所述制动器框架（1）和所述杠杆（3）之间，所述制动器框架和杠杆中的另一个包括用于接收所述柱形辊的凹陷（5），所述杠杆的旋转被配置为引起所述柱形辊（6）从所述凹陷沿着该凹陷的边缘部分（7）向外滚动，迫使杠杆轴向远离框架运动，从而使得所述制动构件朝向释放位置（II）运动。

Description

制动器和电梯

技术领域

本发明涉及用于释放制动器的机构，特别是涉及用于释放电梯的制动器的机构。

背景技术

在电梯中，制动器用于停止电梯轿厢的运动和用于在电梯轿厢已经停止之后保持它是不动的。制动器能够在制动位置和释放位置之间运动。在制动位置，制动器的制动构件，例如摩擦件，被挤压与可动部件的表面接触，所述可动部件的运动正在被制动。在释放位置，制动构件与所述可动部件没有接触。在电梯中，典型的是，所述可动部件是驱动槽轮，电梯的提升绳索绕过该驱动槽轮。在那种情况下，制动器被安装固定在包括所述驱动槽轮的驱动机的框架上。制动器通常是故障保护类型的，其中压缩弹簧或等同的装置总是将制动构件向着制动位置推动。制动控制是通过控制制动释放装置，例如电磁类型的致动器，得以实现的，所述电磁类型致动器在当被促动时通过反作用力反抗所述推动从而能够释放所述制动器。为了该目的，制动器系统包括自动制动控制装置，其通过控制制动释放装置的力来控制制动器的状态。除了该自动制动控制装置之外，系统有时需要设置有用于释放所述制动器的辅助装置。在大部分国家，电梯需要具有用于释放制动器的可手动操作的辅助装置。这样，电梯轿厢可在电力故障的情况下得以释放以在重力下运动从而带到与停靠楼层相同的高度。从而能够独立于电力供应而实现安全的乘客撤离。还存在用于制动器的偶然的手动释放的其他原因。例如，制动器还需要在系统的维修期间在没有使用电力的情况下得以释放。在已知的系统中，所述可手动操作的释放装置典型地包括一手柄，该手柄在功能上连接到制动构件以使得手柄的运动抵抗前述的将制动器推向制动位置的弹簧力。手柄的促动使制动构件向释放位置运动。手柄可以以各种方式被机械地连接到制动构件。挑战是所述推动装置的力如此强以使得某种杠杆作用是必需的来使得所述力能够被手动产生的反向力克服。已知的解决方案的问题是现有的杠杆机构不是简单的、紧凑的和容易可动的。在电梯中，总是重要的是，制动器不占用太多的空间。空间效率在驱动机（即驱动槽轮和制动器）被安装在电梯井内的情况下是特别重要的。在已知的解决方案中，问题已经是要提供一种具有适当的可动性的简单的杠杠机构。特别是，由杠杆机构产生的阻力应当较小以使得手动促动是可能的。同时，提供一种其中该可动性在长时间内维持良好的机构已经是一个问题。考虑到以上所述情况，已经出现对用于手动释放制动器的改进的解决方案的需要。

发明内容

本发明的目的尤其是要解决前面描述的已知解决方案的缺点以及稍后在本发明说明书中论述的问题。本发明的目的是要介绍一种制动器和一种具有改进的制动器释放的电梯。实施例被示出，尤其是，其中用于制动器释放的机构是可手动操作的。实施例被示出，尤其是，其中用于制动器释放的机构具有长的使用寿命和良好的可动性。

提出了一种新的制动器，其包括框架，安装在框架上的可在制动位置和释放位置之间运动的制动构件，以及安装在框架上的可旋转的杠杆，该杠杆在功能上连接到制动构件以使得杠杆的轴向远离框架的运动使制动构件朝向释放位置运动。至少一个柱形辊被安装在制动器框架和杠杆之一上以位于制动器框架和杠杆之间，制动器框架和杠杆中的另一个包括用于接收所述柱形辊的凹陷，杠杆的旋转被配置为引起所述柱形辊从凹陷沿着凹陷的边缘部分向外地滚动，迫使杠杆轴向远离框架运动，从而引起制动构件朝向释放位置运动。这样，一个或多个以前描述的缺点可被避免。特别是，杠杆的旋转可有效地转换为杠杆的轴向运动从而转换为制动构件朝向释放位置的运动。柱形辊确保杠杆和框架之间的良好的可动性，其维持较长时间尽管大的力影响所述机构。设置有该结构的杠杆还可以沿着框架旋转从而便于整个结构的紧凑性。良好的可动性确保包括制动器的系统的安全性，因为部件即使它们已经好长时间没有被使用仍能良好地运动是关键的。尤其地，对于手动操作，良好的可动性是重要的。而且，由于它的巨大的接触面积，柱形辊可承受高的载荷而既没有损坏框架又没有损坏手柄。特别是，杠杆材料不必被做得非常硬，因此它可便宜地制造。

在优选实施例中，所述柱形辊具有径向于手柄的旋转轴线对准的旋转轴线。

在优选实施例中，制动器包括用于将制动构件推向制动位置的装置。因而，用于促动制动器的装置被设置。因而，杠杆可仅用于释放制动器的目的。

在优选实施例中，所述柱形辊非固定地安装在形成在框架中的支承壳体中。因而，非常简单的支承结构得以实现。

在优选实施例中，杠杆轴向地远离框架的运动使制动构件抵抗推动装置朝向释放位置运动。这样，系统是故障安全的，因为制动器仅通过特定的释放动作得以释放。

在优选实施例中，所述至少一个柱形辊的每个在它的轴向方向都是长型的。因而，巨大的接触面积被提供。从而，减小了接触力。从而使用寿命和前述的可动性可增加，以及材料要求降低。

在优选实施例中，凹陷是凹槽。优选地，凹槽的侧面形成所述边缘部分，柱形辊沿着所述边缘部分从所述凹陷向外滚动。优选地，凹陷是V形凹槽。

在优选实施例中，凹陷是径向于所述手柄的旋转轴线对准的凹槽。这便于辊的良好的滚动特性以及自定位以具有径向于所述手柄的旋转轴线对准的旋转轴线。凹槽优选地在它的径向于所述手柄的所述旋转轴线对准的纵向是长型的。从而，它可接收长型的柱形辊，长的线接触区域可设置在柱形辊和所述凹陷之间。长型的凹槽状的凹陷的侧面从而也彼此靠近以使得辊不能在凹陷中过多地徘徊。

在优选实施例中，辊沿着其滚动的边缘部分包括表面部分，该表面部分相对于手柄的旋转面成锐角。因而，辊在杠杆和框架之间的楔入得以促进。

在优选实施例中，辊沿着其滚动的边缘部分包括平面的表面部分，该表面部分相对于手柄的旋转面成一角度。优选地，平面的表面部分的角度在15和30度之间。从而，最好的楔效应通过杠杆的旋转所需要的适当的力实现。

在优选实施例中，它包括可手动操作的手柄，该手柄在功能上连接到杠杆以使得手柄的手动操作引起所述杠杆的所述旋转。

在优选实施例中，柱形辊与凹陷具有线接触区域。从而，接触力减小。从而，使用寿命和前述的可动性可增加，以及材料要求降低。

在优选实施例中，每个辊安装在支承壳体，例如窝状部中，辊从支承壳体（窝状部）伸出并部分地延伸到凹陷中。

在优选实施例中，多个柱形辊安装在制动器框架和杠杆的所述之一上，制动器框架和杠杆中的另一个包括用于接收柱形辊的多个凹陷，以及所述杠杆的旋转被配置为引起每个柱形辊从相应的凹陷沿着凹陷的边缘部分向外滚动，迫使杠杆轴向地远离框架运动，从而引起制动构件朝向释放位置运动。多个辊和相应的凹陷的每个优选如以上早前限定的。多个辊和相应的凹陷加强了早前提到的优势。力更均匀地分布在多个辊上，杠杆不易于在其旋转期间倾斜。

在优选实施例中，杠杆机械地连接到制动构件。优选地，杠杆通过螺栓或等同物机械地连接到制动构件以使得杠杆的轴向运动传递到螺栓或等同物并且进一步从螺栓或等同物传递到制动构件。螺栓或等同物优选地被对准以沿着手柄的旋转轴线延伸。从而，螺栓或等同物优选地形成杠杆绕其转动的轴。杠杆的轴向运动引起螺栓或等同物在相同的方向上，即在杠杆的旋转轴线的方向上，远离框架运动，在该相同的方向上从与部件的接触中拉开，其中所述部件的运动通过制动器受到影响从而朝向释放位置。

还提出了一种新的电梯，该电梯包括电梯轿厢和用于停止电梯轿厢和/或保持电梯轿厢在停止状态的制动器，制动器布置成经由制动构件影响以力传递方式与电梯轿厢连接的电梯的可动部件。制动器是如以上限定的，或在如本申请的其他地方中限定的。因而，具有手动使用起来容易且安全的制动器系统的电梯得以实现。并且，如上所述的其他的益处得以获得。

电梯优选地是其中轿厢布置成服务两个或更多停靠楼层的类型的。那么，轿厢优选地响应来自停靠楼层的呼叫和/或来自轿厢内部的目的地指令以便为停靠楼层上和/或电梯轿厢内的人服务。优选地，轿厢具有适合于接收一个或多个乘客的内部空间。轿厢可设置有厢底，厢顶，壁和至少一个门，所有这些一起形成可关闭且可打开的内部空间。这样，它非常适合于安全地服务乘客。

附图说明

在下文中，将通过例子并参考附图更详细地描述本发明，其中：

图1示出了在杠杠没有旋转的情况下制动器的优选实施例的轴测投影图；

图2示出了在杠杠正在旋转的情况下制动器的优选实施例的轴测投影图；

图3示出了图1的实施例的侧视图；

图4示出了图2的实施例的侧视图；

图5示出了在其轴向方向上的杠杠；

图6示出了在杠杆的轴向上安装在框架上的辊；

图7示出了制动器和正被制动的部件的横截面；

图8示出了根据优选实施例的电梯。

具体实施方式

图1-5示出的根据优选实施例的制动器包括框架1，以及安装在框架1上的可在制动位置I和释放位置II之间运动的制动构件2。在制动位置I，制动构件2与其运动正在被制动的部件13接触。在释放位置II，制动构件2没有与所述可动部件接触。制动构件2可为例如摩擦垫的形式。

制动器进一步包括用于总是将制动构件2推向制动位置I的装置14。该装置包括优选地一个或多个弹簧14，如图5示意性地示出的。弹簧14布置成以在框架1和制动构件2的安装底座15之间起作用，并且被配置为从框架1获得反作用力将安装底座15以及安装在其上的制动构件2推向制动位置II。为了自动制动控制装置的目的，制动器包括用于释放制动器的装置8，该装置可由电子控制系统控制。制动器在该情况下是电梯的制动器，装置8能够通过电梯的电子控制系统控制。该装置8优选地包括适于抵抗装置14的电磁体，其中所述装置14将制动构件2推向制动位置I。

制动器进一步包括用于释放该制动器的辅助装置。该装置包括安装在框架1上的可旋转的杠杆3。杠杆3功能上连接到制动构件2以使得杠杆3轴向地远离框架1的运动，即在其相对于制动器框架1的旋转轴线的方向上的运动，使制动构件2抵抗前述的推动装置14而朝向释放位置II运动。可旋转的杠杆3被安装在框架1上以经由辊6倚靠在框架1上。辊6被设置是为了便于当杠杆3正在旋转时杠杆3相对于框架1的可动性（容易旋转）的目的以及为了便于用于使杠杆3运动的所述轴向运动的目的。推动装置14的力需要是强大的以便实现在任何情况下的合适的制动作用。因此，由杠杆3产生的力需要也是强大的，其为产生杠杆的所述轴向运动的机构提出了挑战。在优选实施例中，辊6是柱形的。因而，框架1和辊之间的接触面积，以及杠杆3和辊6之间的接触面积是巨大的。它们能够承受高的载荷而没有损坏框架1也没有损坏杠杆3。从而，机构将维持它的可用性较长时间。辊6用于产生杠杆3的所述轴向运动，该运动被机械地传递到制动构件2。该轴向运动是通过楔效应产生的。柱形辊6被安装在制动器框架1上，位于制动器框架1和杠杆3之间。为此该目的，包括在框架1中的支撑面包括窝状部9（每个辊6一个），辊6安装在窝状部9中。杠杆3包括支撑面（在这些图中下部面），该支撑面具有凹陷5（每个辊6一个），用于当杠杆3和框架1彼此抵靠时（部分地）接收所述柱形辊6。为了该目的，柱形辊6，在该申请中还称为辊，从它们的窝状部9伸出并部分地延伸在凹陷5内。杠杆3的旋转引起凹陷5和辊6之间的相对运动从而使得所述柱形辊6从凹陷5沿着凹陷5的边缘部分7滚动而向外运动，从而迫使杠杆3远离框架1轴向地运动，从而引起制动构件2朝向释放位置II运动。

图5和6详细地示出了凹陷5和辊6的优选配置。所述柱形辊6每个都具有径向于杠杆3的所述旋转轴线对准的旋转轴线。每个柱形辊6在它的轴向方向是长型的。每个凹陷5是形成在杠杆3中并径向于杠杆3的所述旋转轴线对准的凹槽。柱形辊6与凹陷5的侧面具有线接触区域。从而，接触力，即辊6和凹陷边缘部分之间的法向力是低的，且长使用寿命可被确保。凹槽的侧面形成所述边缘部分7，柱形辊6沿着该边缘部分从凹陷5向外滚动。每个凹陷5是形成在杠杆3中的V形凹槽。特别优选的是，辊6沿着其滚动的边缘部分7包括平面的表面部分，该表面部分相对于杠杆3的旋转面p成锐角。杠杆3的旋转面p以及旋转轴线x示出在图4中。平面的部分能使由旋转杠杆产生的断开力维持为至少基本上是恒定的。这便于保持辊支承和杠杆3的边缘部分7之间的法向力在没有引起对部件的损坏的水平。而且，促动所需要的手动力从而保持是合理的，因为在杠杆的旋转期间阻力不存在峰值。角度优选在15和30度之间。从而，最好的楔效应通过杠杆3的旋转所需要的合理的力得以实现。边缘部分7的平面的形式是优选的而不是必需的。边缘部分7可替代地是弯曲的。

图1和3示出了当杠杆3没有旋转时所述制动器的释放机构。杠杆3优选地经由辊6倚靠在框架1上。这是优选的，因此发卡搭声可得以避免，然而这是不必需的，因为杠杆3的无凹陷部分可直接倚靠在框架1上且杠杆3将仅在杠杆3的旋转之后倚靠在辊6上。该机构可通过合适地调节间隙而被调节以任一方式工作。弹簧12，如图5所示，被布置成总是将杠杆3拉向辊6和框架1以在当制动器通过装置8被保持在释放位置时防止它们发卡搭声。当杠杆3旋转时，如图2和4所示，杠杆3被迫通过框架1和杠杆3之间的辊6轴向地运动。辊6沿着凹陷5的边缘部分7从凹陷5向外滚动，从而迫使杠杆3轴向远离框架运动。相应地，辊6在当杠杆3旋转时将杠杆3和框架1楔开。为了实现良好的楔效应，辊6沿其滚动的边缘部分7包括表面部分，该表面部分相对于杠杆3的旋转面p成锐角。如图4所示，杠杆3的旋转已经使杠杆3远离框架1运动距离d。

如上所述，杠杆3机械地连接到制动构件2。在优选实施例中，杠杆3通过在弹簧12的力之下倚靠在安装底座15上的螺栓10而被连接到制动构件2。在螺栓的端部的螺母11将杠杆3的轴向运动传递到螺栓10，该螺栓将该运动传递到安装底座15。当制动构件2通过装置8释放时，安装底座可在图5中向上运动，其不需要引起在螺栓10上的运动，因为它可在图5中相对于安装底座向下运动，但是如果杠杆3旋转，螺栓向上运动且螺栓10的缘边将安装底座也向上拉动。

柱形辊6优选地非固定地安装在形成于框架1中并形成用于辊6的支承壳体的窝状部9中。这样，辊可非常小地倾斜且在杠杆3的旋转期间适配其位置以与边缘部分7的表面准确地匹配。这也是非常简单的结构，因为窝状部9可以是在框架表面中的简单的凹陷。替代地，柱形辊6被安装在形成于框架1中的窝状部9中以支撑在轴或等同物而滚动，窝状部9在该情况下还形成用于辊6的支承壳体。这调节辊9以便以严格受控方式和具有较低阻力地滚动。边缘部分7的表面可在使用中在压力下稍微重整以准确地匹配辊6在杠杆3的旋转期间具有的路径。

在优选实施例中，存在多个前述的凹陷5和部分地延伸到它们中的辊6。每个凹陷在圆周方向是间断的因此具有边缘部分，辊可沿着该边缘部分滚动。特别地，存在围绕轴线x等距地分布的四个辊6。存在相应地分布在杠杆3中的四个凹陷5，因此辊6装配成以延伸到凹陷5中。杠杆3和框架1二者都包括如早前提到的支撑面。这两个支撑面包括与杠杆3的旋转面平行的平面部分。从而，实现了紧凑结构。制动器还优选地包括停止构件16，该停止构件放置在杠杆3的路径上以限制其旋转。它被优选地定位成使得杠杆不能旋转到辊6与杠杆3的平行于杠杆的旋转面的平面部分相遇这样的程度。因而，杠杆不能旋转到它可锁定到释放位置II这样的程度。

图8示出了电梯的优选实施例。电梯包括电梯轿厢C和用于停止电梯轿厢C和/或保持电梯轿厢C在停止状态的制动器。制动器是如在图1－7的情形中限定的。制动器被布置成经由制动构件2影响电梯的可动部件13，该可动部件以力传递的方式与电梯轿厢C连接。特别地，制动器布置成经由制动构件2影响电梯的驱动槽轮13，该驱动槽轮13经由提升绕绳R以力传递的方式与电梯轿厢C连接。电梯优选地在电梯井H中运行。电梯包括包含所述驱动槽轮13的提升机M和用于制动如图5所示的驱动槽轮13的制动器。特别地，其运动正被制动的部件在优选实施例中是电梯的驱动槽轮13的延伸部。提升机M优选地在电梯控制系统（未示出）的控制下驱动电梯轿厢C。电梯控制系统优选地还包括用于控制装置8的制动控制器。

释放装置，特别是杠杆3，是可手动操作的。为了该目的，制动器包括手柄，该手柄在功能上连接到杠杆以使得手柄的促动旋转杠杆3。这使杠杆轴向运动，其使制动构件朝向释放位置运动，如上所解释的。手柄没有示出在这些图中而是它被机械地连接到杠杆，其可以各种方式实现。优选地，手柄通过丝线被连接到杠杆以使得丝线将促动力从手柄传递到杠杆3。

在示出的优选实施例中，柱形辊6安装在制动器框架1上，位于制动器框架1和杠杆3之间，杠杆3包括凹陷5。然而，应当注意到，它们可被反过来布置，即，柱形辊6可安装在杠杆3上，位于制动器框架1和杠杆3之间，而框架1可包括凹陷5。

要理解到，以上描述和附图仅用来示出本发明。对本领域内的技术人员将明显的是本发明构思可以各种方式实现。本发明和它的实施例不限于如上所述的例子而是可在本发明的范围内变化。

Claims (15)

1.一种制动器，包括框架（1），安装在该框架（1）上的能够在制动位置（I）和释放位置（II）之间运动的制动构件（2），和安装在所述框架（1）上的可旋转的杠杆（3），该杠杆（3）在功能上连接到所述制动构件（2）以使得所述杠杆（3）轴向远离所述框架（1）的运动使所述制动构件（2）朝向释放位置（II）运动，其特征在于，至少一个柱形辊（6）被安装在制动器框架（1）和杠杆（3）中的一个上以位于所述制动器框架（1）和所述杠杆（3）之间，以及在于，所述制动器框架（1）和杠杆（3）中的另一个包括用于接收所述柱形辊的凹陷（5），以及在于，所述杠杆（3）的旋转被配置为引起所述柱形辊（6）从所述凹陷（5）沿着该凹陷（5）的边缘部分（7）向外滚动，迫使杠杆（3）轴向远离框架（1）运动，从而使得所述制动构件（2）朝向释放位置（II）运动。

2.根据前述权利要求所述的制动器，其特征在于，所述至少一个柱形辊（6）具有径向于所述杠杆（3）的旋转轴线对准的旋转轴线。

3.根据前述权利要求中的任一项所述制动器，其特征在于，它包括用于将所述制动构件（2）向着制动位置（I）推动的装置（14）。

4.根据前述权利要求中的任一项所述制动器，其特征在于，所述杠杆（3）轴向远离框架（1）的运动使所述制动构件（2）抵抗推动装置（14）朝向释放位置（II）运动，。

5.根据前述权利要求中的任一项所述制动器，其特征在于，所述至少一个柱形辊（6）在它的轴向方向上是长型的。

6.根据前述权利要求中的任一项所述制动器，其特征在于，所述凹陷（5）是径向于所述杠杆（3）的旋转轴线（x）对准的凹槽。

7.根据前述权利要求中的任一项所述制动器，其特征在于，所述柱形辊（6）沿着其滚动的边缘部分（7）包括表面部分，该表面部分相对于所述杠杆（3）的旋转面（p）成锐角。

8.根据前述权利要求中的任一项所述制动器，其特征在于，所述辊（6）沿着其滚动的边缘部分（7）包括平面的表面部分，该平面的表面部分相对于所述杠杆（3）的旋转面（p）成一角度。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的制动器，其特征在于，所述至少一个柱形辊（6）被非固定地安装在形成于所述框架中的支承壳体中。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的制动器，其特征在于，它包括可手动操作的手柄，该手柄在功能上连接到杠杆（3）以使得该手柄的手动操作引起所述杠杆（3）的所述旋转。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的制动器，其特征在于，所述柱形辊（6）与所述凹陷（5）具有线接触区域。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的制动器，其特征在于，多个柱形辊（6）被安装所述制动器框架（1）和杠杆（3）中的一个上，所述制动器框架（1）和杠杆（3）中的另一个包括用于接收所述柱形辊（6）的多个凹陷（5），以及在于，所述杠杆（3）的旋转被配置为引起每个柱形辊（6）从相应的凹陷（5）沿着所述凹陷（5）的边缘部分（7）向外滚动，迫使所述杠杆（3）轴向远离所述框架运动从而使得所述制动构件（2）朝向释放位置（II）运动。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的制动器，其特征在于，所述杠杆（3）机械地连接到所述制动构件（2）。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的制动器，其特征在于，它进一步包括用于释放制动器的装置（8），该用于释放制动器的装置能够通过电子控制装置进行控制。

15.一种电梯，包括电梯轿厢（C）和用于停止该电梯轿厢（C）和/或用于保持该电梯轿厢（C）在停止状态的制动器，该制动器被布置成经由制动构件（2）影响以力传递方式连接到电梯轿厢（C）的电梯的可动部件，其特征在于，所述制动器是如前述权利要求中的任一项所述的制动器。