CN104080703A - 用于形成包装单元的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于制造集束(2)的装置(1)，其中，从宽的容器流中借助于气体分配部把容器(3)转变成多个单线的容器流(4.1和4.2)，该装置包括：单或多轨道的容器供给部或者单或多轨道的容器流(4.1和4.2)；星形输送装置(5)的至少一个绕着中心轴线旋转的主星形装置(12)，所述星形输送装置在该星形输送装置(5)的区域内具有至少一个施加元件(8)，借助于所述施加元件能够将至少一个附着或粘合剂和/或至少一个附着或粘合剂施加部施加在容器(3)上，本发明设置了用于每个容器流(4.1和4.2)的至少一个星形输送装置(5)，其中，相应的星形输送装置(5)的相应的主星形装置(12)具有用于容器(3)的多个底侧导向装置(6)和/或顶部导向装置(7)，其中，直接在主星形装置(12)或者导出装置(13)之后设置有划分和/或压实单元或者划分和/或压实路段(22)，用于分组和压实以及暂时地压紧预定数量的容器(3)，借助于所述划分和/或压实单元或者划分和/或压实路段在星形输送装置(5)的下游将容器(3)组合成集束并且继续输送。

Description

用于形成包装单元的装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于制造集束的装置，其包括：单轨道的或多轨道的容器供给部或者单轨道的或多轨道的容器流；星形输送装置的至少一个绕着中心轴线旋转的主星形装置，该星形输送装置具有至少一个施加元件，借助于所述施加元件能够在星形输送装置的区域内将至少一个附着或粘合剂和/或至少一个附着或粘合剂施加部施加在容器上。

在本发明的意义中，容器例如是瓶子、罐子、管、袋子，所述容器相应由金属、玻璃和/或塑料制成，然而例如PET瓶也由其他的包装材料(特别是适用于填充液态式或粘稠式产品的包装材料)构成，然而也是已经组合成组(合包装)的容器。这种容器(例如PET瓶)具有接触区域，该接触区域实施为球面拱形，从而容器可以近似绕着周向轨迹(也就是在“滚压环”上)相互滚压。在玻璃瓶中，这例如能够在瓶子多次使用的情况下借助于通常以鲜明突出部分可识别的磨损环来识别。这种“滚压环”在PET瓶中不仅可以布置在顶部区域中，还可以布置在底部区域中。

例如以这种方式详细地实现集束的制造，即容器立在输送装置的输送平面上并且以该容器的容器轴线沿着竖直方向或沿着基本上竖直的方向取向地在批量输送中或者宽的容器流中供给，鉴于与众不同的容器和/或布置特征，容器在该批量输送或者宽的容器流中具有任意的取向。接着，这个宽的容器流由气体分配部转变成多个单线的容器流。在其他的方法步骤中实现了：将来自单线的容器流的、构成之后的集束或其容器组的容器进行划分；将所需数量的容器相应组合成压实的容器组，在该容器组中容器以多个壳面或者周面(即接触或触及面)彼此抵靠；并且将每个容器组的容器连接成紧凑的且固定的或稳定的集束。

背景技术

已知的是，相应使多个物品组合成或者形成一个物品组，并且在使用收缩薄膜(例如US 7 726 464 A1)的情况下从物品组中制造出固定的或可输送的贮存和输送单元或者集束。此外在此的缺点是，在此使用的薄膜以及特别是通过引入热量和能量对薄膜的收缩导致了很大的成本。

同样已经提出，这样来制造可输送的集束，使得通过软管状围绕容器组的捆扎箍(DE 10 2009 025 824 A1，DE 10 2009 044 271 A1，DE 41 26 212 A1)对相应形成容器组的容器进行包装、即彼此连接成集束，这是用于制造集束或输送和贮存单元的非常成本低廉的且简单的可能性。然而这个捆扎箍的缺点是，在从这个集束中第一次取出容器时，该集束中剩余的容器通过这个捆扎箍不再集合在一起。这不仅在分开或者切断这个捆扎箍时出现这种情况，在没有割断这个捆扎箍的情况下从集束中取出容器时也出现这种情况。

此外，在输送这种集束时在流水线输送设备上一直存在这样的危险：即柱状的或在很大程度上为柱状的物品(例如罐子、瓶子或者容器)由于振动、碰撞等占据了嵌套的位置、即滑动到相邻列的间隙中。为了防止这种情况，必须在已知的集束中在这个捆扎箍上施加非常大的张力。

与此相对，DE 10 2006 037 105 A1研究了一种用于聚集瓶子捆扎体的方法，其中，在轨道的两侧上设置旋转星形装置，该旋转星形装置将瓶颈压进夹子中。这个瓶子捆扎体也被带子或者外罩(薄膜)包围。

根据DE 23 31 193，将粘合剂以狭长的面或者列施加在容器上，其中，出于承载的目的，未配有粘合剂的各个相邻的面应该实现抓紧包装部。容器在粘接部位上彼此靠紧地来粘接。EP 2 096 039 A1同样公开了一种设置有粘合剂的容器，然而其中此外还围绕所述瓶子捆扎体布置有收缩薄膜。在DE 10 2008 038 146 A1公开了一种轴驱动系统，该轴驱动系统具有包含马达的同轴直接驱动装置，在该同轴直接驱动装置中将马达的转子直接固定在轴上，并且定子在外部包围所述轴和所述转子地固定。追溯到申请人的EP 1 647 518 B1公开了一种封闭机，该封闭机具有位置固定的中心柱，该中心柱实施为不具有用于机械式传递力的元件，并且因此仅仅包含线路。

发明内容

本发明的任务在于，给出开头所述种类的用于制造集束的装置以及方法，其中，尽管取消了包围的薄膜和/或尽管取消了捆扎箍，但是该装置仍以简单的方式始终防止物品在输送时到达嵌套的位置中，其中，也在从集束中取下一个或多个物品之后，可以使集束中的剩余的物品保持或再次建立粘接。

为了解决该任务，相应于权利要求1设置一种用于制造集束的装置，其中，设置用于每个容器流的星形输送装置，其中，相应的星形输送装置的相应的主星形装置具有用于容器的多个底侧导向装置和/或顶部导向装置，其中，直接在主星形装置或导出装置后方设置有用于分组和压实以及暂时地压紧预定数量的容器的划分和/或压实单元或者划分和/或压实路段，借助于所述划分和/或压实单元或者划分和/或压实路段在星形输送装置的下游将容器组合成集束并且继续输送。目的明显的是，相应的星形输送装置的相应的主星形装置不但具有用于容器的多个底侧导向装置而且具有用于容器的多个顶部导向装置。

在本发明的意义下，容器是例如PET瓶、此外是瓶子、罐子、管、袋子，所述容器相应由金属、玻璃和/或塑料制成，而也由其他的包装材料、特别是适用于填充液态式或粘稠式物品的包装材料制成，然而也是已经组合成组(合包装)的容器。集束的容器布置在非嵌套的位置上。

在本发明的意义下，此外“附着或粘合剂”是所有可以使容器之间粘接的材料或者物质、特别是这样的连接物、材料或者物质：这些连接物、材料或者物质在液态或粘稠的状态中施加地构成自粘式涂层和/或在使用压力的情况下和/或通过引入能量和/或在硬化或交联(也通过引入能量)之后产生粘接。“附着或粘合剂”此外也是多层材料、例如由至少一种承载材料构成的多层材料，所述承载材料以一种材料来涂覆，利用该材料可以使容器之间粘接，即在至少两侧上附着地和/或粘合地激活。这种附着或粘合剂可以称为垫(Pad)。在本发明的意义下，“粘合的”容器具有附着或粘合剂，或配有附着或粘合剂施加部。附着或粘合剂优选地这样来选择，使得容器可以手动地或无干扰地从集束松脱或者彼此分离。可以考虑的是，由施加元件施加液态的粘合剂。可能的是，施加低粘度的UV硬化粘合材料。加热胶也是适合的，然而在集束的容器彼此充分粘合之前，该加热胶非常快速地冷却，并且因此可能会失去该加热胶的粘合特性。鉴于非常容易地调节所述粘合材料的期望的特性，UV硬化粘合材料也是有利的。在合理的方式中，相应的硬化站或硬化路段固定地设置在施加元件的下游或者沿着直线输送装置设置在上方或必要时可设置在下方。硬化站优选地布置在星形输送装置的下游，优选地布置在直线输送装置上。

目的明显的是，星形输送装置具有主星形装置、导入装置以及导出装置。导入装置可以实施为星形导入装置，其中，导出装置可以实施为星形导出装置。导入装置造成了送进的容器流与主星形装置的节距相匹配，从而可以无问题地将相应的容器转送给主星形装置。利用导出装置可以以预定的间距继续输送容器。

符合目的要求的是，底侧导向装置实施为转盘，其中，顶部导向装置具有包装或定心郁金香状件或者构造为这种包装或定心郁金香状件。因此，相应的容器在一定程度上夹紧且位置准确地保持在转盘和所述包装或定心郁金香状件之间。除了绕着主星形装置的轴线旋转以外，利用转盘和顶部导向装置还可以造成单个容器旋转。这是有利的，以便使容器在该容器的输送路径上绕着主星形装置的旋转轴线相对于这个主星形装置旋转，从而沿着容器的周向方向可以给容器的多个接触和触及面配置附着或粘合剂。在此也符合目的要求的是，设置多个施加元件，在主星形装置的旋转方向上观察，所述施加元件彼此跟随。此外，借助于转盘以有利的方式根据确定的容器特征和/或布置特征(即例如根据所谓的压纹)使立着的容器定向，并且因此然后容器特定地这样配置附着或粘合剂，也就是说集束的容器准确一致地彼此定向地容纳在该集束内部。

在优选的构造方案中可以设置，相应两个施加元件彼此叠置地布置，其中，随后的施加元件同样彼此叠置地布置。因此，相应的施加元件可以始终准确地给一个容器区域(即接触和触及面的区段)配置附着或粘合剂。当然，例如在喷射或喷洒地施加所述附着或粘合剂的情况下，施加元件能够是可控的、即在该施加元件的关于空间轴线的倾斜度方面是可调节的。当然，施加元件也可以在至少一段距离上与相关的容器一起运送，然而这不是强制必需的。

直线输送装置直接连接在星形输送装置(优选为主星形装置或者导出装置)的下游，该直线输送装置例如作为划分和/或压实路段起作用，其中，容器组合成集束并且继续输送，其中，静止的和/或可运动的导向元件可以分别设置在直线输送装置的侧旁，其中，可以设置携动元件，所述携动元件分别配属于一个集束。

这个导向元件可以称为导杆，该导向元件在集束之间或者在集束的容器之间引导或支撑。可以考虑的是，刚性地实施导向元件。但也可以的是，同步运转地实施导向元件，从而容器或集束相对于侧向布置的导向元件不具有相对速度。利用侧向地布置的导向元件可以产生侧向压力，该侧向压力对于集束的容器的粘接是有用的。换句话说，导向元件不仅产生导向和支撑的作用而且还产生作用到容器上力的功能，横向于输送方向观察，该力使容器或集束压实或彼此靠近、彼此挤压或压紧，以便因此能够产生充分地粘接。

在优选的构造方案中，这个携动元件横向于输送方向来布置，并且完全地搭接直线输送装置，其中，沿着输送方向观察，携动元件布置在集束之后，从而携动元件在一定程度上向前推动集束。由此有利地产生一个力，在顺着或逆着输送方向观察，该力支持容器彼此的连接或压实。为了改善集束的容器的、不仅横向于输送方向而且也沿着输送方向观察的彼此连接，沿着输送方向观察，携动元件可以将参照输送装置造成的相对速度施加到容器或集束上。如果携动元件的输送速度大于直线输送装置的输送速度，那么这个携动元件造成了从输入侧朝着输出侧的方向推动或滑动所述容器或所述集束。显而易见的是，推动力可以明显增强了粘接。在优选的构造方案中，携动元件可以实施为杆、即携动杆。此外携动元件自身可以被驱动，和/或与导向元件处于连接。就此而言，除了已经所述的功能以外，导向元件在一定程度上还可以承担对携动元件的导向功能。如果驱动地(即回转地)设置导向元件，那么这完全在本发明的意义下的是，携动元件刚性地固定在导向元件上，其中，上述的相对速度可以借助于导向元件驱动装置来产生。在横向方向上观察，导向元件也能够是可调节的，从而所述装置在不同的容器尺寸方面是可调节的。直线输送装置、导向元件和/或携动元件的输送速度可以是个别可调节的，为此可以引入整个设备的适合的控制中心或中心控制单元。

集束还可以配备有支承元件、例如手柄，为此可以设置适合的装置，这些装置布置在输出侧的下游或者布置在直线输送装置上的合适部位上。当然，该支承元件可以利用前述的附着或粘合剂来固定在集束上。

因此，利用本发明提供了一种用于制造集束的装置，尽管取消了包围的薄膜和/或尽管取消了捆扎箍，但是该装置仍以简单的方式避免了容器在输送时到达嵌套的位置中，其中，也在从集束中取下一个或多个容器之后，可以使集束中的剩余的容器保持或再次建立粘接。由于取消了薄膜或者捆扎箍带(无薄膜式瓶包装)，通过避免垃圾来减轻环境的负担，其中，因此也保护了用于制造主要由塑料制成的薄膜或者捆扎箍的资源。在输送期间(即在用于制造集束的装置或包装机连续的运行中)，集束的容器直接彼此靠置地粘接。此外，在粘合剂施加最小的情况下可以实现无薄膜式瓶包装，该无薄膜式瓶包装具有各个容器彼此充分的连接。

正如上面已经提出地，例如根据外形特征使容器定向。定向功能可以交给特定的星形定向装置来进行，该星形定向装置连接在主星形装置的上游。容器流可以通过星形导入装置来供给至所述星形定向装置，其中，该星形导入装置相应于前述的星形导入装置。在星形定向装置和主星形装置之间优选地设置一星形转送装置，在另一优选的实施方案中，该星形转送装置可以具有星形导入装置的和/或前述的星形导出装置的尺寸。在星形定向装置上布置识别系统、即例如摄像系统，该识别系统拍摄例如标签和/或压纹和/或其他特征的实际位置。这些实际数据传送至分析处理单元，在该分析处理单元中执行与存储的额定数据的比较，从而顶部导向装置或底侧导向装置(例如包装郁金香状件或转盘)可以造成在期望的额定位置中相应地转移相关的容器。例如在标签机中已知了这种定向装置，在该标签机中例如使瓶子这样定向，使得将标签相同取向地安置在瓶子上。目的明显地可以利用定向装置或星形定向装置实现将具有标签的和/或其他外形特征的容器相同取向地容纳在未来的集束中；因为，这些容器在星形定向装置中被转送到相应的额定位置中，其中，定向到个别的额定位置中的容器随后在主星形装置中如所述地被处理。定向到额定位置中的容器沿着该容器的输送路径留在这个额定位置中。

当然可以处理具有不同尺寸或规格的容器。如果必要时预定了规格变换，那么运行参数和运行部件必须与新的容器规格相匹配。例如可以更换星形导入装置、星形转移装置和/或星形导出装置，其中，在本发明中目的明显地设置了，实施具有可调节的主轴线的星形定向装置和主星形装置，从而尽管规格变换但是星形定向装置和/或主星形装置仍可以以其部件保留在处理设备中。主星形装置和/或星形定向装置的主轴线优选能够沿着输送方向且横向于该输送方向可重叠地调节到新的容器规格。顶部和/或底侧导向装置优选地实施为可普遍使用的。

在本发明的意义下目的明显的是，所述星形输送装置或该星形输送装置的部件(优选为主星形装置和/或星形定向装置)实施为具有支柱，在该支柱中集成有驱动元件。该驱动元件优选地实施为电动机。这个支柱如前所述地当然可以沿着调节轴线可移动，以便调节例如适应于规格变换。替代直线地供给，也可以借助于星形输送装置给每个容器流供给容器。

附图说明

本发明的改进方案、优点和应用可能性也由实施例的下述的说明并且由附图得出。在此，所有被说明的和/或被图示的特征对于自身或者以任意组合原则上都是本发明的主题，而不取决于这些特征在权利要求中或权利要求的回引中的概括。权利要求的主题也成为说明书的组成部分。

下面根据实施例的附图详细说明本发明。附图中：

图1以透视图示出用于制造具有六个物品或容器的集束的装置的部分区段，

图2以俯视图示出出自图1的部分区段，

图3以侧视图示出出自图1的部分区段，

图4示出划分或压实路段在示例性构造为直线输送装置的构造方案中的示例性构造方案，

图5以俯视图示出出自图1的部分区段，该部分区段具有在上游连接的星形定向装置以及随后的划分或压实路段，

图6以侧视图示出出自图5的部分区段，以及

图7以从输入侧的前视图示出出自图5的部分区段，

图8示出用于制造集束的装置作为电磁的直线的循环输送装置的示意图，以及

图9以透视图示出这种装置。

在不同的附图中，相同的部件始终以相同的标号标出，因此通常也仅仅一次描述这个部件。

具体实施方式

图1示出用于制造由容器3构成的集束2的装置1(或包装机1)的部分区段，其中，容器3首先从宽的容器流转变成多个(如图示例性示出为两个)单线的容器流4.1和4.2，在所述容器流中容器3例如在涉及该容器的容器特征和/或布置特征方面具有任意的取向。

为每个容器流4.1和4.2设置各一个星形输送装置5(或5.1和5.2)，其中，相应的星形输送装置5具有用于容器3的多个底侧导向装置6以及顶部导向装置7，其中，施加元件8布置在星形输送装置上或者该星形输送装置的主星形装置12(或12.1和12.2)上，其中，容器3在星形输送装置5的下游组合成集束2。

容器3由输入侧9朝着输出侧10的方向(轴向输送方向14)输送，其中，施加元件8设置在星形输送装置5上，用于施加附着或粘合剂，并且容器3在星形输送装置5的下游组合成整个集束2并且朝着输出侧10的方向输送。

图1示出，对于相应的容器线路4.1和4.2而言，每个星形输送装置5(或5.1和5.2)具有导入装置11(或11.1和11.2)、主星形装置12(或12.1和12.2)以及导出装置13(或13.1和13.2)。导入装置11构造为星形导入装置，其中，导出装置13实施为星形导出装置。因为对于每个容器线路4.1和4.2分别设置一星形输送装置5，因此在附图中这个星形输送装置或该星形输送装置的部件以附加数字.1或.2标出，以便说明与相应的容器线路4.1和4.2的对应关系。当然，相应的部件相应是相同的。

在主星形装置12上的底侧导向装置6示例性地实施为转盘，其中，该主星形装置的顶部导向装置7在保持侧上具有包装或定心郁金香状件或者构造为这种包装或定心郁金香状件。因此，相应的容器3在一定程度上位置确定地保持在转盘6和包装郁金香状件7之间。例如，由标签机已知了转盘和包装或定心郁金香状件。

如在图1和2中可看出地，多个施加元件8设置在主星形装置12上，沿着主星形装置12的旋转方向(箭头18)观察，所述施加元件相互跟随。此外，借助于转盘6能够以有效的方式根据确定的容器特征和/或布置特征(即例如根据所谓的压纹)使立着的容器定向，并且因此然后能够专门针对容器如此配置附着和粘合剂，使得集束2的容器3相互准确一致定向地容纳在集束2内部。然而，因此也可以仅仅简单地实施容器的旋转，以便(沿周向方向观察)给这个或者这些容器3在多个接触和触及面上配置附着和粘合剂。例如在施加元件8上游和/或在顺着旋转方向19跟随的施加元件8之间的定向或旋转以标号20在图2中示出。

在优选的构造方案中可以设置，相应两个施加元件8上下叠置地布置，其中，随后的施加元件8同样上下叠置地布置。因此，每个施加元件8可以始终准确地给一个容器区域(即接触和触及面的区段)配置附着和粘合剂。当然，例如在喷射或者喷洒地施加附着或粘合剂的情况下，施加元件8能够是可控的、即在该施加元件参照每个空间轴线的倾斜度方面是可调节的。当然，施加元件8也可以与相关的容器3一起运送至少一段距离，然而这不是强制必需的。

直线输送装置15直接布置在导出装置13或两个星形导出装置13.1和13.2的下游，该直线输送装置作为划分和/或压实路段22起作用。导出装置13或两个星形导出装置13.1和13.2使粘接的容器3汇聚并且将这些粘接的容器3以成对的方式转送到直线输送装置15上，这在图2中借助于标号19示出。在此，首先使各两个粘接的容器3在接触和触及面上相互压紧，其中，所述直线输送装置15可以这样实施，使得造成了多个(例如三个)容器对组合成具有六个容器3的集束2。为此，直线输送装置15可以具有携动元件21，其中，此外还可以设置侧向的导向元件16，如在图4中可看出。

也就是说，直线输送装置15连接在星形输送装置5或导出装置13的下游，其中，静止的和/或可运动的导向元件16相应可以设置在直线输送装置15的侧旁，并且可以设置携动元件21，所述携动元件分别配属于集束2。携动元件21可以造成了沿着轴向的输送方向14聚集、即造成了集束2的容器3相互压紧。导向元件16可以造成了横向于输送方向14的、对容器3的压紧力，从而也在横向方向上对粘接起到有效的作用。

如果硬化站17例如在构造为UV硬化站的构造方案中需要UV硬化的粘合材料，那么这个硬化站合乎目的地布置在直线输送装置15上。

如已经所述地，可以沿着主星形装置12.1或12.2的输送路径实现将容器3定向到额定位置中。在图5至7中示出的实施例中，执行所述星形定向装置23.1和23.2上的定向，所述星形定向装置位于相应的主星形装置12.1和12.2之前。容器流4.1和4.2的容器3通过相应的星形导入装置11.1或11.2供给至星形定向装置23.1和23.2。在相应的星形定向装置23.1或23.2上相应布置示例性构造为摄像系统的识别系统24.1或24.2。在相应的星形定向装置23.1或23.2与相应的主星形装置12.1或12.2之间相应布置有星形转移装置25.1或25.2，在优选的另一实施方案中，该星形转移装置可以具有星形导入装置11.1或11.2和/或前述的星形导出装置13.1和13.2的尺寸。示例性的摄像系统24.1或24.2拍摄例如标签和/或压纹和/或其他特征的实际位置。这些实际数据传送至分析处理单元，在该分析处理单元中与存储的额定数据进行比较，从而顶部导向装置或底侧导向装置(例如包装郁金香状件7或转盘6)可以造成了相关的容器3相应地转移到期望的额定位置中。定向到额定位置中的容器3沿着该容器的输送路径留在这个额定位置中。集束流在划分和/或压实路段22的继续的行进中示例性被分成两个平行的集束流，如在图5示例性地可看出。

在所述装置的改善的实施方式(图8，9)中，星形输送装置通过循环回转的输送系统来替换，该循环回转的输送系统构造为直线驱动装置，在该直线驱动装置中设置回转的且可电驱动的滑座。在此，对于每个容器3，容器导向装置(例如底侧导向装置6和/或顶部导向装置7)布置在这样的承载滑座27上。此外，有利地在承载滑座27上设置驱动装置，以便使容器3绕着该容器的垂直轴线旋转。

特别优选地根据电磁直线驱动装置的原理来运行所述直线驱动装置26，从而能够至少逐区段地在直线驱动装置26的回转区域内独立于其他承载滑座26来驱动每个输送滑座27。

在此，直线驱动装置26的位置固定的部分形成用于可运动的输送滑座的导向，其中，沿着滑座的运动方向或者输送方向相继地设置多个磁极，这些磁极具有所属的、可个别驱控的线圈，以及在输送滑座27之上或者之中设置永磁体。这种直线驱动装置以商标“PackTrak”示例性由Siemens AG在市场上提供。

附图示意性示出这样一种结构：该结构包括用于一个容器列(在图8的上部)的分别两个电磁的直线驱动装置26.1和26.2以及用于在图8的下部的容器列的直线驱动装置26.3和26.4。这两个容器列类似于所述实例地分两列进入并且由回转的直线驱动装置26.1和26.3或所述直线驱动装置的承载滑座27来容纳。必要时，待设置的送进或转送元件29可以实施为圆形。当然，容器供给可以沿输送方向A这样来布置，使得这些容器供给相对于直线对准地或者相对于直线驱动装置26的转弯处相切地送进。

仅仅示意性示出的承载滑座27承载所述容器3。类似于前述的实例和实施方案(特别是图1至7)实现了容器3的位置检测和旋转角度检测、定向和处理。

以标号27a和28a标出这样的承载滑座，所述承载滑座位于反向装置上，以便重新容纳容器3或者对这些容器产生影响。因为选择了类似的构造方案和定位方案，出于这个原因不再次说明或描述用于使容器3进行旋转运动的驱动装置以及前述的处理站和设备。

在此示出的解决方案的特点在于，后部的直线驱动装置26.2和26.4或所述直线驱动装置的承载滑座28(仅仅示意性地示出三个)可以这样实现，使得容器3在送进(例如从26.1向26.2过渡)的区域中，这些容器还保持着间距，以便避免过早的靠近和不期望的粘接。接着，所期望的容器组(在此示例性为6个容器，这6个容器形成两列，每列三个容器)在形成划分和/或压实路段22的直线区域中形成，其方式是，容器3或者这些容器的部分组以适当的方式相对彼此加速或减速。

例如，首先可以使每两个相邻的容器横向于输送方向在粘结部位上接触(必要时可在事前检测和定向附着和粘合点之后)，并且经连接的容器部分组接着以适当的方式加速或减速，以便达到与沿着输送方向相邻的容器部分组的期望的压实和相互压紧。在此，理想地这样长时间地保持容器旋转止动，直到确保了充分的硬化和/或干燥。

最后，这样构成的集束或者容器组可以释放到直线输送装置15上。

在图8和9所示的实例中，容器仅仅在直线驱动装置26.1或26.3区域中由承载滑座27可旋转支承地承载输送。在转移或转送到后部的直线驱动装置26.2和26.4的配合区域中之后，理想地仅仅还保持容器3旋转止动，因为在认识到附着或粘合部位的角度位置的情况下不再需要和不再期望容器3绕着垂直轴线旋转。在此有利的是，容器3的承载的夹具导向装置或者移动的输送装置处于对此适合的基面上、理想地处于金属的底座上。

直线驱动装置26或该直线驱动装置的输送滑座28的改善的实施方式在于，夹紧和保持器件(利用该夹紧和保持器件来固定容器3)能够横向于主输送方向A移动和驱动。这改善了相邻的容器3的附着，因为这样避免了任何旋转运动。

当然，这个单元也可以这样来组装，使得仅仅构造出根据出自图1至5的实例的主星形装置或者仅仅以所述的方式和方法构造为直线输送装置的星形导出装置、特别是具有可单独控制和驱动的滑座的、电磁驱动的直线输送装置。

参考标号表

1  用于制造集束的装置/包装机

2  集束

3  容器

4  容器线路(4.1和4.2)

5  星形输送装置

6  底侧导向装置

7  顶部导向装置

8  施加元件

9  输入侧

10 输出侧

11 导入装置

12 主星形装置

13 导出装置

14 轴向的输送方向

15 直线输送装置

16 导向元件

17 硬化站

18 12的旋转方向

19 从13到15使3聚集

20 3的旋转

21 携动元件

22 划分和/或压实单元/路段

23 星形定向装置

24 识别系统

25 星形转移装置

26 直线驱动装置(电的)

27 承载滑座

28 承载滑座

29 送进元件

Claims (12)

1.一种用于制造集束(2)的装置，其包括：单或多轨道的容器供给部或者单或多轨道的容器流(4.1和4.2)；星形输送装置(5)的至少一个绕着中心轴线旋转的主星形装置(12)，所述星形输送装置在该星形输送装置(5)的区域内具有至少一个施加元件(8)，借助于所述施加元件能够将至少一个附着或粘合剂和/或至少一个附着或粘合剂施加部施加给容器(3)或施加到容器上，其特征在于用于每个所述容器流(4.1和4.2)的星形输送装置(5)，其中，相应的星形输送装置(5)的相应的主星形装置(12)具有多个用于容器(3)的底侧导向装置(6)和/或顶部导向装置(7)，其中，直接在所述主星形装置(12)或者一导出装置(13)之后设置一划分和/或压实单元或者划分和/或压实路段(22)，用于分组和压实以及暂时地压紧预定数量的容器(3)，借助于所述划分和/或压实单元或者划分和/或压实路段将容器(3)在所述星形输送装置(5)的下游组合成所述集束并且继续输送。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，相应的星形输送装置(5)的相应的主星形装置(12)具有多个用于容器的底侧导向装置(6)和顶部导向装置(7)。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在所述星形输送装置(5)的下游布置有直线输送装置(15)，所述直线输送装置用作划分和/或压实路段(22)，并且所述容器(3)在所述直线输送装置上被组合成所述集束(2)并且继续输送。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述底侧导向装置(6)实施为转盘，其中，所述顶部导向装置(7)具有包装-和定心郁金香状件或者构造为这种包装-和定心郁金香状件。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述施加元件(8)沿着所述主星形装置(12)的旋转方向前后相继地布置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，至少两个施加元件(8)分别上下叠置地布置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在相应的主星形装置(12.1或12.2)的上游分别连接一星形定向装置(23.1或23.2)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，替代所述主星形装置地，设置具有电驱动的承载滑座(27，27a)的直线驱动装置(26.1，26.3)、特别是电磁的直线驱动装置(26.1，26.3)，在所述直线驱动装置中所述承载滑座(27，27a)能够相互无关地被驱动并且能够在其速度方面被控制。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，替代所述星形定向装置地，设置具有电驱动的承载滑座(28，28a)的直线驱动装置(26.2，26.4)、特别是电磁的直线驱动装置(26.2，26.4)，在所述直线驱动装置中所述承载滑座(28，28a)能够相互无关地被驱动并且能够在其速度方面被控制。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，替代所述主星形装置和所述星形定向装置地，设置具有电驱动的承载滑座(27，27a，28，28a)的直线驱动装置(26.1，26.2，26.3，26.4)、特别是电磁的直线驱动装置(26.1，26.2，26.3，26.4)，在所述直线驱动装置中所述承载滑座(27，27a，28，28a)能够相互无关地被驱动并且能够在其速度方面被控制。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的装置，其特征在于，在所述承载滑座(27，28)上设置用于抓取所述容器(3)的器件。

12.根据权利要求8、10或11中任一项所述的装置，其特征在于，在沿输送方向的第一个直线驱动装置(26.1，26.3)的承载滑座(27，27a)上设置用于抓取所述容器(3)的器件以及用于使被抓取的容器(3)旋转的马达驱动装置。