CN104060418B - 地毯刺绣机换线装置及地毯刺绣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种地毯刺绣机换线装置及地毯刺绣机，包括针杆架、穿线框和换色箱；所述针杆架上设置有一根针杆；所述换色箱与所述穿线框连接，并驱动所述穿线框相对于所述针杆横向移动。本发明的针杆架采用单针杆结构，将针杆架与机头箱固定在一起，取消移动功能，降低了因运动发生故障的可能性，采用单针杆后，放置丝线的空间内不需要再为每个针杆配备小轴丝线，而是可以放置一个大卷的丝线，总用线量不变，但成本降低了，采用单针杆后，工人只需要为这个针杆穿一次线，这个针杆始终处于工作状态，不易发生脱线现象，降低工人的工作量，该方案后可以有效地降低单品成本，低声工作效率，降低工人的工作强度。

Description

地毯刺绣机换线装置及地毯刺绣机

技术领域

本发明涉及刺绣机技术，尤其涉及一种地毯刺绣机换线装置及地毯刺绣机。

背景技术

刺绣机的全称电脑刺绣机，可以将设计好的图案自动刺绣到布面上，地毯刺绣机是在刺绣机的基础上，增加各种辅助装置，实现制作地毯的功能。

如图1、图2所示，针杆架1是刺绣机上的一个部件，在刺绣机上用来安放针杆10的架子，针杆架1能在机头箱2上滑动，针杆架1连接在刺绣机的换色箱3上，穿线框4上间隔排列有多种颜色的毛线40，每种颜色的毛线40上方均对应一根针杆10，需要换线时，换色箱3驱动针杆架1与穿线框4一起相对于机头箱2横向左右移动，使得所需颜色的毛线40及其对应的针杆10与机头箱2的主轴位置对应，机头箱上面装有电机，机头箱2的主轴在电机的驱动下带动与其对应的针杆40上下动作进行刺绣。

在现有的制作方法中，每种颜色的毛线40配一个针杆10，需要刺绣不同颜色的毛线时需要进行针杆10的轮换。每个针杆10上有一根无色透明的丝线，刺绣时通过透明的丝线将不同颜色的毛线40压制到布面上，地毯上刺绣图案的色彩较丰富时，需要的针杆10的数量也较多，由于针杆架1放置丝线的位置空间有限，只能放置较小卷轴的丝线，这种小卷轴的丝线成本要高于大卷轴的丝线，批量生产时，成本高；每个针杆上的针尖都要穿过一根丝线，工人的工作量大；另外，针杆10数量多，处于工作状态的针杆10始终只有一个，而针杆架1上其余的针杆均不动作，这个时候由于毛线和成品面上的线头等物品的摩擦和剐蹭作用，丝线极容易断掉，并从针尖中脱出，工人还需要再次进行穿线，工作量很大；由于针杆架是一个可以移动的部件，在运动过程中容易出现故障，降低工作效率。

发明内容

本发明提供一种地毯刺绣机换线装置及地毯刺绣机，用于克服现有技术中的缺陷，降低针杆的断线机率和人工劳动，提高整机的工作效率。

本发明提供一种地毯刺绣机换线装置，包括针杆架、穿线框和换色箱；

所述针杆架上设置有一根针杆；

所述换色箱与所述穿线框连接，并驱动所述穿线框相对于所述针杆横向移动；

所述针杆架固定在机头箱上，且所述针杆位于所述机头箱的主轴下方。

优选地：

所述换色箱包括电机和传动装置；

所述传动装置的输入轴与所述电机主轴连接；

所述传动装置的输出轴与所述穿线框连接。

作为上述方案的实施例一：

所述传动装置为蜗轮蜗杆传动装置；

其中蜗轮中心轴与电机主轴连接；

所述蜗杆与所述穿线框连接。

作为上述方案的实施例二：

所述传动装置为齿轮齿条传动装置；

其中齿轮中心轴与电机主轴连接；

齿条与所述穿线框连接。

本发明还提供一种地毯刺绣机，至少包括机头箱和换线装置；

所述换线装置为上述的地毯刺绣机换线装置；

其中所述地毯刺绣机换线装置中的针杆架固定在所述机头箱上，且所述针杆正对于所述机头箱上的主轴下方。

进一步地，该刺绣机还包括一滑动导轨副；

滑动导轨副包括固定在机头箱底部的安装板和与穿线框连接的滑块；

所述安装板上具有一滑槽，所述滑块设置在滑槽内。

本发明提供的地毯刺绣机换线装置及地毯刺绣机，针杆架采用单针杆结构，将针杆架与机头箱固定在一起，取消移动功能，降低了因运动发生故障的可能性，采用单针杆后，放置丝线的空间内不需要再为每个针杆配备小轴丝线，而是可以放置一个大卷的丝线，总用线量不变，但成本降低了，采用单针杆后，工人只需要为这个针杆穿一次线，这个针杆始终处于工作状态，不易发生脱线现象，降低工人的工作量，该方案后可以有效地降低单品成本，提升工作效率，降低工人的工作强度。

附图说明

图1为现有技术换线装置的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明实施例提供的地毯刺绣机换线装置的主视图；

图4为图3的左视图；

图5为本发明优选实施例提供的地毯刺绣机换线装置的主视图；

图6为图5的左视图。

具体实施方式

如图3、图4所示，本发明提供一种地毯刺绣机换线装置，包括针杆架1、穿线框4和换色箱3，针杆架1上设置有一根针杆10；换色箱3与穿线框4连接，并驱动穿线框4相对于针杆10横向移动。

针杆架1固定在机头箱2上，且针杆10位于机头箱2的主轴下方并在该该主轴的带动下上下动作，机头箱2、换色箱3和穿线框4均可采用本领域的通用结构，穿线框4位于针杆架1前方，且穿线框4底部的穿线板位于针杆10下方，穿线板上等间隔设置多个穿线孔，每个穿线孔中均穿设一种颜色的毛线。换色时，换色箱3驱动穿线框4横向移动的位移为相邻两穿线孔间距的整数倍，移动到位后，穿线孔位于针杆10正下方。

本发明提供的地毯刺绣机换线装置，针杆架1采用单针杆结构，将针杆架1与机头箱2固定在一起，取消针杆架1的横向移动功能，降低了因运动发生故障的可能性，采用单针杆后，针杆架1上放置丝线的空间内不需要再为每个针杆配备小轴丝线，而是可以放置一个大卷的丝线，总用线量不变，但成本降低了，采用单针杆后，工人只需要为这个针杆穿一次线，这个针杆始终处于工作状态，不易发生断线现象，降低工人的工作量，该方案后可以有效地降低单品成本，提升工作效率，降低工人的工作强度。

上述实施例中：

换色箱3包括电机和传动装置；传动装置的输入轴与电机主轴连接；传动装置的输出轴与穿线框连接。电机可采用步进电机，通过控制步进电机的转速进而严格控制传动装置输出端的横向位移。

穿线框4上等间距（若间距为15mm）的设置有多个穿线孔41，每个穿线孔41内穿设一种颜色的毛线40，穿线孔40的个数由所需毛线颜色数量决定，电机带动传动装置输入轴转动，传动装置输出轴横向移动，换色箱3每换一个针位置就拖动穿线框4移动15mm，

每种颜色毛线根据其所设的穿设孔40可设定编号，当选定一种颜色的毛线时，可根据针杆当前所在位置与选定颜色的毛线所在的位置计算出穿线框4需要移动的位移，这个位移大小通常是上述间距（15mm）的整数倍，根据该位移控制换色箱3电机的转动方向以及转动的角度，进而使得穿线框4上选定颜色的毛线穿设的穿线孔正好位于针杆正下方。采用上述结构具有结构简单、且换色箱能够准确控制穿线框的位移。

传动装置只要是能把旋转运动转换成直线运动的传动机构均可，下面给出两种具体传动结构。

作为上述方案的实施例一：

传动装置为蜗轮蜗杆传动装置；其中蜗轮中心轴与电机主轴连接；蜗杆与穿线框连接。动作的可靠性较高，易于维护。

作为上述方案的实施例二：

传动装置为齿轮齿条传动装置；其中齿轮中心轴与电机主轴连接；齿条与穿线框连接。动作的可靠性较高，易于维护。

如图5、图6所示，本发明还提供一种地毯刺绣机，至少包括机头箱2和换线装置；换线装置为上述任意实施例的地毯刺绣机换线装置；其中地毯刺绣机换线装置中的针杆架1固定在机头箱2上，且针杆10正对于机头箱2上的主轴设置。

原来的换色箱3驱动针杆架1与穿线框4同时横向左右移动，本方案使得原有换色箱3与针杆架脱离连接，将原来换针杆实现换色的功能改变成不换针杆只换毛线的换色结构形式；降低了因运动发生故障的可能性，采用单针杆后，针杆架1上放置丝线的空间内不需要再为每个针杆配备小轴丝线，而是可以放置一个大卷的丝线，总用线量不变，但成本降低了，采用单针杆后，工人只需要为这个针杆穿一次线，这个针杆始终处于工作状态，不易发生断线现象，降低工人的工作量，该方案后可以有效地降低单品成本，提升工作效率，降低工人的工作强度。

作为上述实施例的优选方式：

为了定位穿线框4，使得穿线框4按照预定的方向作直线运动，还包括一滑动导轨副，滑动导轨副包括固定在机头箱2底部的安装板51和与穿线框4连接的滑块52，安装板51上具有一滑槽，滑块52设置在滑槽内。

本实施例中穿线框4包括一横向设置的毛线固定板42和两连接杆43，连接杆43底部与毛线固定板42两端连接，连接杆43顶部与换色箱3拉杆31连接。拉杆31与换色箱输出轴连接。

换色箱工作时，拉杆做左右运动，毛线固定板42随之做左右运动，通过滑块52与滑槽的配合保证毛线固定板42做直线运动，不会出现摆动，滑动导轨副起到导向的同时又起到了加强整个装置的结构刚性的作用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种地毯刺绣机换线装置，包括针杆架、穿线框和换色箱，其特征在于；

所述针杆架上设置有一根针杆；

所述换色箱与所述穿线框连接，并驱动所述穿线框相对于所述针杆横向移动；

所述针杆架固定在机头箱上，且所述针杆位于所述机头箱的主轴下方。

2.根据权利要求1所述的地毯刺绣机换线装置，其特征在于：

所述换色箱包括电机和传动装置；

所述传动装置的输入轴与所述电机主轴连接；

所述传动装置的输出轴与所述穿线框连接。

3.根据权利要求2所述的地毯刺绣机换线装置，其特征在于：

所述传动装置为蜗轮蜗杆传动装置；

其中蜗轮中心轴与电机主轴连接；

所述蜗杆与所述穿线框连接。

4.根据权利要求2所述的地毯刺绣机换线装置，其特征在于：

所述传动装置为齿轮齿条传动装置；

其中齿轮中心轴与电机主轴连接；

齿条与所述穿线框连接。

5.一种地毯刺绣机，至少包括机头箱和换线装置，其特征在于：

所述换线装置为上述权利要求1-4任一所述的地毯刺绣机换线装置；

其中所述地毯刺绣机换线装置中的针杆架固定在所述机头箱上，且所述针杆正对于所述机头箱上的主轴下方。

6.根据权利要求5所述的地毯刺绣机，其特征在于：

该刺绣机还包括一滑动导轨副；

滑动导轨副包括固定在机头箱底部的安装板和与穿线框连接的滑块；

所述安装板上具有一滑槽，所述滑块设置在滑槽内。