CN104010952A - 带式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带式输送机(1)，该带式输送机(1)具备承载搬运物(5)而对其进行搬运的环状的带(2)和供带(2)卡挂卷绕的旋转轮(3、4)，其中，带(2)中的与旋转轮(3、4)接触的部位由玻璃构成。根据该结构，在驱动带式输送机时，能够防止因带与旋转轮之间的滑动所致的尘埃的产生。

Description

带式输送机

技术领域

本发明涉及一种具备对承载的搬运物进行搬运的环状的带、和供该带卡挂卷绕的旋转轮的带式输送机。

背景技术

众所周知，带式输送机是对材料、部件及产品等进行搬运的机构，实际上在工业产品的组装工厂等广泛使用于多种用途。作为该带式输送机，广泛应用在带轮、辊等旋转轮(驱动轮及从动轮)上卡挂卷绕具有挠性的环状搬运带而进行回转驱动的形式的带式输送机。

具体地说，例如，根据专利文献1，公开有具备由热塑性树脂、热塑性弹性体构成的环状的带和供该带卡挂卷绕的作为旋转轮的带轮的带式输送机。而且，在该专利文献中记载有如下的技术方案：作为构成带的热塑性树脂、热塑性弹性体而使用聚氯乙烯树脂、聚氨酯类弹性体等。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-121688号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，由上述的树脂、弹性体构成的带因与卡挂卷绕带的带轮之间的滑动而导致其滑动面容易损伤，因此具有容易产生由树脂的粉状物等构成的尘埃这样的特质。缘于上述情况，例如，在无尘室内使用上述的带式输送机的情况下，导致以下叙述那样的问题。

即，在无尘室内，制造如半导体集成电路或液晶面板或者等离子体面板以及光学部件等那样要求在其制造工序中保持较高的空气清洁度的产品。因此，在无尘室内产生的尘埃混入了产品的情况下，成为对产品的品质造成各种负面影响的重要因素。

例如，在上述的半导体集成电路的制造工序中，在尘埃混入了电路的情况下，引起邻接的图案间的短路(short)等，从而存在电路误工作、或因电路流通超过设计值的大电流而导致半导体异常发热等问题。

因此，在谋求上述那样的较高的空气清洁度的环境下，强烈迫切地期望开发能够尽可能地抑制产生尘埃的带式输送机，但从带式输送机的构成要素所使用的材质的特性方面的观点等出发，现状是无法充分地应对其要求。

鉴于上述情况而完成的本发明的技术性课题在于，尽可能地防止产生因与驱动带式输送机时的旋转轮之间的滑动而导致产生来自带的尘埃。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题而完成的本发明是一种带式输送机，其具备：承载搬运物而对其进行搬运的环状的带；以及供该带卡挂卷绕的旋转轮，所述带式输送机的特征在于，所述带中的与所述旋转轮接触的部位由玻璃构成。

根据上述结构，带中的与旋转轮接触的部位由具有高硬度和难以划伤的特性的玻璃构成，由此与现有的具备由树脂、弹性体构成的带的带式输送机相比较，能够适宜地防止因与旋转轮之间的滑动而导致产生来自带的尘埃。在该情况下，例如，由带状的玻璃薄膜制作环状的带，若使该环状的玻璃薄膜的内周面与旋转轮的外周面接触，则在防止产生尘埃方面变得极为有利。

在上述结构的基础上，优选地，所述旋转轮中的与所述带接触的部位由无机材料构成。

如此一来，无机材料具有难以划伤的特性，由此在带与旋转轮滑动时，不仅抑制产生来自带的尘埃，还抑制产生来自旋转轮的尘埃，因此能够提供可进一步减少来自两者的滑动部的尘埃的产生。

在上述结构的基础上，优选地，所述带中的与所述搬运物接触的部位由玻璃构成。

如此一来，还能够抑制搬运物承载于带时，尘埃从带与搬运物接触的部位产生。因此，带式输送机中的可能产生尘埃的部位的全部采用适当的结构。

发明效果

如上所述，根据本发明，能够防止因驱动带式输送机时的与旋转轮之间的滑动而导致产生来自带的尘埃。

附图说明

图1a是表示本发明的第一实施方式所涉及的带式输送机的立体图。

图1b是表示本发明的第一实施方式所涉及的带式输送机所具备的带的接合部的侧视图。

图2是表示本发明的第二实施方式所涉及的带式输送机所具备的带的立体图。

图3是表示本发明的第二实施方式所涉及的带式输送机所具备的驱动辊的立体图。

图4是表示使用了本发明的第二实施方式所涉及的带式输送机的搬运的实施状况的侧视图。

图5是表示使用了本发明的第二实施方式所涉及的带式输送机的搬运的实施状况的主视图。

图6是表示本发明的第三实施方式所涉及的带式输送机的侧视图。

图7是表示本发明的第四实施方式所涉及的带式输送机所具备的带的接合部的侧视图。

图8a是表示本发明的第五实施方式所涉及的带式输送机所具备的带的接合部的侧视图。

图8b是表示本发明的第五实施方式所涉及的带式输送机所具备的带的接合部的侧视图。

图9a是表示本发明的第六实施方式所涉及的带式输送机的主视图。

图9b是表示本发明的第六实施方式所涉及的带式输送机的主视图。

图10a是表示本发明的另一实施方式所涉及的带式输送机所具备的带的接合部的侧视图。

图10b是表示本发明的另一实施方式所涉及的带式输送机所具备的带的接合部的侧视图。

图10c是表示本发明的另一实施方式所涉及的带式输送机所具备的带的接合部的侧视图。

图10d是表示本发明的另一实施方式所涉及的带式输送机所具备的带的接合部的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1a是表示本发明的第一实施方式所涉及的带式输送机1的立体图。如该图所示，带式输送机1具备承载搬运物5并对其进行搬运的环状的带2、和供带2卡挂卷绕的作为旋转轮的驱动辊3及从动辊4。

在此，在以下的说明中，带2中的承载搬运物5一侧的面记作表面2d，带2中的与驱动辊3及从动辊4接触一侧的面记作里面2e。

带2由具有挠性的厚度较薄的平板玻璃构成，并且在将带2的长边方向(搬运方向)上的两侧端部接合而呈环状的接合部2a的表面2d侧、和与带2的宽度方向上的端部2b相连的缘部2c的表面2d侧实施基于树脂胶带6的覆盖。需要说明的是，如图1b所示，在带2的接合部2a处，在表面2d侧架设对置的两侧端部地粘贴有粘接层9，从该粘接层9之上覆盖树脂胶带6。此外，该粘接层9、树脂胶带6在带2的宽度方向的整个区域内粘贴、覆盖。

在此，作为构成带2的薄板玻璃的厚度优选为1～500μm，进一步优选为10～300μm。另外，作为树脂胶带6的材质优选PET。

驱动辊3形成为大致圆柱状，利用未图示的马达向A方向旋转而进行驱动，并且如图1a所示，具有与带2的里面2e接触的接触面3a。此外，驱动辊3由作为无机材料的陶瓷构成。另外，从动辊4除了不具有基于马达的驱动力这点以外，成为与驱动辊3相同的结构。

以下，对使用了上述的第一实施方式所涉及的带式输送机1的搬运的实施状况进行说明。

如图1a所示，伴随着驱动辊3向A方向旋转而进行驱动，利用驱动辊3的接触面3a与带2的里面2e之间的摩擦，带2运动，从而搬运承载于带2的搬运物5。

此时，树脂胶带6仅覆盖带2的接合部2a与缘部2c之间的表面2d侧，由此带2的里面2e侧仅由具有高硬度和难以划伤的特性的玻璃构成。此外，由于与里面2e接触的驱动辊3相同地由具有难以划伤的特性的陶瓷构成，因此与现有的具备由树脂、弹性体构成的带的带式输送机相比较，能够尽可能地抑制因接触面3a与里面2e之间的滑动而产生尘埃这样的情况。

在此，上述的效果并非仅在带2与驱动辊3之间获得，在带2与从动辊4之间也同样获得上述的效果。

此外，如图1a所示，搬运物5在带2的宽度方向上承载于覆盖缘部2c的一对树脂胶带6之间，由于不与玻璃以外的带2的构成要素接触，因此还适宜地防止因承载搬运物5时的与带2之间的碰撞而产生尘埃这样的情况。由此，即便在谋求较高的空气清洁度的环境下，也能够尽可能地抑制缘于尘埃而导致产品产生不良状况的可能性。

另外，借助覆盖于带2的接合部2a和缘部2c中的表面2d侧的树脂胶带6还获得下述这样的效果。即，即便在端部2b、缘部2c存在微小裂缝、开口等的情况下，也能够防止作用于带2的张力引起的拉伸应力集中于微小裂缝，因此能够确切地避免带2被破坏这样的情况。

此外，在接合部2a中，因该树脂胶带6的存在，向由原本具有难以弹性变形的性质的玻璃构成的带2赋予适度的弹性。其结果是，减小因作用于带2的张力而使带2破坏的可能性。

图2是表示本发明的第二实施方式所涉及的带式输送机1所具备的带2的立体图。需要说明的是，在用于说明以下的第二～第六实施方式所涉及的带式输送机的各个附图中，对具有与已经说明过的实施方式所涉及的带式输送机1相同的功能或形状的构成要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

该第二实施方式所涉及的带式输送机1与上述的第一实施方式所涉及的带式输送机1的不同之处在于，如图2所示，在带2的里面2e具备阻止带2的滑动以使其输送可靠的多个肋7、和阻止带2向宽度方向的偏移的一对引导件8这一点；如图3所示，在驱动辊3的轴向上的中央部形成凹陷部3d，并且在凹陷部3d具备与肋7啮合而使带2运动的输送肋3b这一点；以及形成有对引导件8进行引导的一对引导槽3c这一点。

带2与肋7通过面接触而密接，并且带2与引导件8也同样地通过面接触而密接。肋7与引导件8双方都由具有挠性的厚度较薄的玻璃构成，利用被假定为基于氢键产生的密接力，与带2的里面2e密接。此外，肋7与带2的宽度方向平行地延伸，且沿着长边方向而以相等的间距配设，引导件8沿着带2的长边方向延伸，且与相同方向平行地配设。

在此，作为构成肋7的薄板玻璃的厚度，优选为100～1000μm，作为构成引导件8的薄板玻璃的厚度，优选为10～300μm。另外，带2与肋7及引导件8的分别接触一侧的面的表面粗糙度Ra优选为2.0nm以下。

输送肋3b设置于在驱动辊3的轴向上的中央部形成的凹陷部3d，并且沿着轴向延伸，且沿着驱动辊3的周向而以与上述的带2所具备的肋7相等的间距配设。另外，输送肋3b的顶部与上述的接触面3a位于距离驱动辊3的旋转轴相等的距离的位置。换言之，输送肋3b的顶部与接触面3a位于同心圆上。

引导槽3c沿着驱动辊3的周向形成，将上述的带2所具备的引导件8导入槽内并进行引导，由此具有阻止带2的宽度方向上的偏移的功能。

以下，对使用了上述的第二实施方式所涉及的带式输送机1的搬运的实施状况进行说明。

图4是表示使用了第二实施方式所涉及的带式输送机1的搬运的实施状况的侧视图。如图4所示，伴随着驱动辊3向A方向旋转而进行驱动，驱动辊3所具备的输送肋3b与带2所具备的肋7啮合。然后，利用该输送肋3b与肋7之间的啮合和带2的里面2e与驱动辊3的接触面3a之间的摩擦，使带2向B方向运动，从而搬运承载于带2的搬运物5。

此时，在由上述的第一实施方式所涉及的带式输送机1获得的作用效果的基础上，还获得以下这样的效果。即，如图5所示，当带2运动时，带2所具备的引导件8被导入驱动辊3所具备的引导槽3c且被引导，由此来阻止带2向宽度方向的偏移。

图6是表示本发明的第三实施方式所涉及的带式输送机1的侧视图。该第三实施方式所涉及的带式输送机1与上述的第二实施方式所涉及的带式输送机1的不同之处在于，具备发出透过带2及搬运物5的光L的光源10、及对透过的光L进行受光的摄像机11这一点；以及在带2中的接合部2a的表面2d侧具有用于防止承载搬运物5的突起物12。

在该第三实施方式中，由带2搬运的搬运物5为透明或半透明的产品、部件，例如举出透明的塑料板等。而且，该带式输送机1对搬运物5进行搬运，并且从光源10向搬运物5照射光L，并且由摄像机11接受透过的光L，在将其转换为电信号之后，通过向未图示的检测电路、判断电路发送该信号来对搬运物5中的内部缺陷的有无进行检查。

如此一来，通过带2由玻璃构成，从而与由树脂、弹性体构成的情况相比较难以划伤，并且耐磨损性优异，因此伤痕的产生、磨耗的进行导致的光L相对于带2的透过率的降低得以抑制。由此，能够避免尘埃的产生，并且良好地进行检查。此外，在带2的接合部2a承载有搬运物5的情况下，虽然产生无法正常进行检查的可能性，但通过设置突起物12，由此能够防止搬运物5承载于接合部2a。

图7是表示本发明的第四实施方式所涉及的带式输送机1所具备的带2的接合部2a的侧视图。该第四实施方式所涉及的带式输送机1与上述的第二实施方式所涉及的带式输送机1的不同之处在于，带式输送机1的长边方向上的两侧端部不借助粘接层9而由薄板玻璃13架设，并形成有接合部2a这一点。

在此，作为薄板玻璃13的厚度，优选为10～300μm，薄板玻璃13中的与带2接触一侧的面13a和带2的表面2d的表面粗糙度Ra分别优选为2.0nm以下。如此通过将双方的面顺利地层叠，在两面13a、2d间作用有密接力。该密接力被假定为通过两面13a、2d之间的氢键而产生。另外，该薄板玻璃13在带2的宽度方向上的整个区域内架设在两侧端部。

需要说明的是，在该情况下，若使用火焰、激光等热源而将两面13a、2d加热至300℃以上，则两面13a、2d间的密接力进一步增大，接合部2a的机械强度得以强化。这被假定为是由于伴随着两面13a、2d的温度的上升，产生密接力的源从氢键向产生更为强力的密接力的共价键变化。

另外，两面13a、2d的温度也可以通过加热而上升至玻璃的熔点以上。在使两面13a、2d上升至熔点以上的温度而使玻璃的一部分熔化后，若进行冷却，则能够使两面13a、2d熔融，两面13a、2d之间的密接力及缘于此的接合部2a的机械强度得以进一步强化。

此外，架设在带2的长边方向上的两侧端部的薄板玻璃13也可以不仅仅架设接合部2a的表面2d侧，而是架设在表面2d侧与里面2e侧这两者，也可以仅架设在里面2e侧。

图8a是表示本发明的第五实施方式所涉及的带式输送机1所具备的带2的接合部2a的侧视图。该第五实施方式所涉及的带式输送机1与上述的第二实施方式所涉及的带式输送机1的不同之处在于，通过使带2的长边方向上的两侧端部层叠，从而形成有接合部2a这一点。

在层叠有两侧端部的部分，相互接触一侧的面2d、2e的表面粗糙度Ra分别优选为2.0nm以下，两面2d、2e通过假定为基于氢键产生的密接力而被密接。另外，在该情况下，与上述的第四实施方式相同地，通过将两面2d、2e加热至300℃以上、或玻璃的熔点以上，能够对密接力进行强化。

此外，在该情况下，如图8b所示，也可以在两面2d、2e之间夹有加强件14以强化密接力。作为加强件14，能够使用以SiO₂、Nb₂O₅的膜为代表的各种无机膜、有机膜、双面胶带等。另外，在将两面2d、2e间由以有机粘合剂、低熔点玻璃为代表的无机材料填充之后，在实施了脱水、聚合、加热等各种处理后的构件用作加强件14。

图9a是表示本发明的第六实施方式所涉及的带式输送机1的主视图。该第六实施方式所涉及的带式输送机1与上述的第二实施方式所涉及的带式输送机1的不同之处在于，除去了带2的里面2e所具备的引导件8、表面2d所具备的树脂胶带6、驱动辊3所具备的引导槽3c这一点；带2的宽度方向上的长度比驱动辊3的轴向上的长度长，并且宽度方向上的端部2b沿着带2的长边方向延伸而形成为圆柱状的形状这一点。

该端部2b的形状通过如下方式形成：由激光、燃烧器炙烤端部2b，由此使一部分的玻璃熔融，熔融后的玻璃在表面张力的作用下变圆。根据上述结构，带2的宽度方向上的端部2b的厚度变得比带2的其他部位厚，因此利用该端部2b来限制带2的宽度方向上的移动。其结果是，能够阻止带2向宽度方向上的偏移。

另外，如此，在带2的宽度方向上的长度比驱动辊3的轴向上的长度长的情况下，如图9b所示，也可以使由薄板玻璃构成的引导件15密接地配设在与带2的宽度方向上的端部2b相连的缘部2c的里面2e侧。根据上述结构，也能够防止带2向宽度方向上的偏移。需要说明的是，在该情况下，引导件15的厚度优选为10～300μm。

根据这些上述的第四～第六实施方式所涉及的带式输送机1的结构，也能够适宜地防止尘埃从带2、驱动辊3及从动辊4产生。

在此，本发明所涉及的带式输送机并不局限于在上述的各实施方式中说明过的结构，例如，作为供带2卡挂卷绕的旋转轮，不仅仅是辊，也可以使用带轮、链轮等。另外，作为带2，也可以使用在由树脂、弹性体等构成的带的表面2d及里面2e、或仅在里面2e粘贴有带状的薄板玻璃的带。

此外，在上述的各实施方式中，驱动辊3及从动辊4由陶瓷构成，但也可以由各种玻璃、各种金属等各种无机材料构成。此外，不一定需要将驱动辊3及从动辊4整体由这些无机材料构成，也可以仅将与带2接触的部位(面)由无机材料构成。

另外，将带2的长边方向上的两侧端部接合起来的接合部2a也可以由在上述的各实施方式中说明过的结构以外形成。例如，如图10a所示，也可以使用订书机16将对置的带2的长边方向的两侧端部接合起来而形成接合部2a。此外，也可以在将两侧端部加工为图10b、图10c所示那样的各种形状之后，设置贯通带2的厚度方向的孔，使以螺栓17、螺母18为代表的接合构件穿过该贯通孔，通过接合而形成接合部2a。此外，如图10d所示，也可以设置贯通层叠的两侧端部的孔，并使各种接合构件穿过该贯通孔。另外，接合部2a不一定需要将带2的宽度方向上的整个区域接合起来，也可以沿着宽度方向而将两侧端部断续地接合起来。

此外，在上述的第一～第五实施方式中，树脂胶带6仅贴合于带2的表面2d侧，但树脂胶带6的贴合方式并非仅局限于上述方法。例如，可以在带2的端部2b处将树脂胶带6折回而覆盖端部2b及与端部2b相连的表面2d、里面2e的缘部2c，也可以由两片树脂胶带6覆盖表面2d、里面2e的缘部2c。另外，也可以沿着端部2b而贴合并覆盖一片或两片树脂胶带6。在采用上述的贴合方式的情况下，与现有的由树脂、弹性体构成的带相比较，由于树脂与驱动辊3及从动辊4接触的部位大幅度地缩小，因此能够尽可能地抑制产生来自滑动部的尘埃。

此外，带2不一定需要具备覆盖缘部2c与接合部2a的树脂胶带6。在去除树脂胶带6，将接合部2a利用上述的订书机16、螺栓17与螺母18的组、各种接合构件等接合起来的情况下，带2与由树脂、弹性体构成的情况相比较，还具有耐热性、耐药品性优异这样的优点。因此，例如，在高温的环境下，在使用带式输送机1进行搬运的同时实施搬运物5的加工·处理这样的情况下，也能够良好地进行搬运。需要说明的是，上述的高温环境下，例如，在热处理炉内，比起采用炉覆盖带式输送机1整体的结构，采用仅覆盖带2的结构更能够适宜地发挥基于该带式输送机1的优点。

附图标记说明如下：

1  带式输送机

2  带

3  驱动辊

4  从动辊

5  搬运物

6  树脂胶带

7  肋

8  引导件

9  粘接层

10 光源

11 摄像机

12 突起物

13 薄板玻璃

14 加强件

15 引导件

16 订书机

17 螺栓

18 螺母

Claims (3)

1.一种带式输送机，具备：承载搬运物而对其进行搬运的环状的带；以及供该带卡挂卷绕的旋转轮，

所述带式输送机的特征在于，

所述带中的与所述旋转轮接触的部位由玻璃构成。

2.根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于，

所述旋转轮中的与所述带接触的部位由无机材料构成。

3.根据权利要求1或2所述的带式输送机，其特征在于，

所述带中的与所述搬运物接触的部位由玻璃构成。