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CN104010735A - 配料和混合设备的驱动装置 - Google Patents

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CN104010735A
CN104010735A CN201280063189.8A CN201280063189A CN104010735A CN 104010735 A CN104010735 A CN 104010735A CN 201280063189 A CN201280063189 A CN 201280063189A CN 104010735 A CN104010735 A CN 104010735A
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Abstract

本发明涉及一种用于多组分材料、特别是多组分粘合材料的配料和混合设备(1A)的驱动装置(1B)，该配料和混合设备具有：用于容纳可更换的且具有单独的材料组分的料盒(2.1，3.1)的至少两个料盒容纳装置(2，3)；用于借助插入到料盒容纳装置(2，3)或者料盒(2.1，3.1)中的排出活塞(11，16)来同时将材料组分通过组分输出端从料盒(2.1，3.1)中排出的排出装置；和混合装置(7)，该混合装置与所述组分输出端相连、将被排出的材料组分混合并且将这些材料组分混合后排出，该驱动装置具有用于连接特别是电驱动机器(9)的传动单元(8)，其中，所述传动单元(8)具有用于检测至少一个在排出其中至少一种材料组分时建立的反作用压力的探测机构(12)和与该探测机构在输入侧连接的用于实现响应于探测结果的驱动控制功能的控制机构(12、14)。

Description

配料和混合设备的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于多组分材料、特别是多组分粘合材料的配料和混合设备的驱动装置，该配料和混合设备具有：用于容纳可更换的且具有单独的材料组分的料盒的相关联的至少两个料盒容纳装置；用于借助插入到料盒容纳装置或者料盒中的排出活塞来同时将材料组分通过组分输出端从料盒中排出的排出装置，其中至少一个排出活塞具有螺纹，该螺纹通过旋转可以使这个排出活塞向前移动；和混合装置，该混合装置与组分输出端相连、将被排出的材料组分混合并将这些材料组分混合后排出。
背景技术
一种具有上述构造的配料和混合设备是本申请人的欧洲专利申请10 196 972.3的主题。
此前由DE3 233 366 A1已知一种用于混合牙科用印模材料的类似的配料和混合设备。该设备包括构造成一次性部件的搅拌装置，该搅拌装置具有基体，所述基体具有一个混合室、多个彼此分开地通到该混合室中的用于印模材料的组分的给料通道以及用于经混合的印模材料的排出口。另外，搅拌装置包括可旋转地设置在混合室中的搅拌器，该搅拌器由一驱动装置驱动，搅拌装置可取下地保持在该驱动装置上。印模材料的组分包含在储存筒中并通过活塞被推到混合室中并且在混合后经由排出口被推出到印模勺中。借助一控制系统可以改变活塞的伺服驱动的进给速度，从而既可以控制决定印模材料的凝固时间的活塞进给速度的情况也可以控制总进给或者进给持续时间并且由此可以控制印模材料量。
属于现有技术的另外还有EP0 057 465 A2、WO2011/025831A1、US2009/039113A1、WO2008/076941A1以及EP1 279 379 A1。
发明内容
本发明的目的是，提供一种上述类型的用于配料和混合设备的可靠且精密运行的驱动装置。
这个目的通过具有权利要求1的特征的驱动装置得以实现。从属权利要求的主题是本发明思想的适宜的拓展。
本发明包括如下观念：在驱动上述类型的配料和混合设备时在所有实际的运行条件下确保尽可能避免多组分系统的组分被不期望地排出。同时应确保驱动装置快速响应由操作者触发的开关或者控制过程并且顺畅地提供所需的组分。在此基础上，本发明包括如下观念：提供用于(直接或间接)检测在排出其中至少一种材料组分时建立的反作用压力的探测机构。本发明还包括的观念是：设置与探测机构在输入侧连接的控制机构用于实现与探测结果相关的驱动控制功能。
在本发明的第一种实施方式中，探测机构具有机械谈探针或者构造为这样的探针。作为备选方案，也可以使用其它物理的作用原理用于直接或间接检测通过需排出的组分产生的反作用压力。因此，探测机构包括基于光、电或磁作业的探针，如光栅构件、压电探针或霍尔传感器或类似物。
在另一种实施方式中规定：控制机构具有开关，并且尤其是组合的探测和控制机构包括微型开关。这早已(在其它功能关联中)在技术上被证明是有效且可低成本实现的实施方式。
在另一种实施方式中，传动单元包括组件，该组件在反作用压力——该反作用压力在排出材料组分A时建立——的作用下在探测机构的探测范围中这样移动，使得在达到第一事先确定的压力值时和/或在低于第二事先确定的压力值时产生探测信号。因此，在此通过由此引起的驱动装置部件的位移来间接检测相关参数。上述两种实施方式的组合规定：这样安置包括微型开关和传动单元的可移动的组件，使得所述组件在反应压力的作用下相对微型开关的安装位置移动并且在达到第一事先确定的位移量或者低于第二事先确定的位移量时产生开关信号。
在间接检测原理的一种适宜的构型中，为可移动的组件配置反压弹簧元件，该反压弹簧元件提供用于确定第一和第二压力值的并且由此确定反应压力量与位移量之间的适当的关系的、与在排出组分时的反应压力反向定向的反作用压力。反压弹簧元件一方面保障原始测量参数(反应压力)向实际检测到的测量参数(位移)的适当转换并且另一方面保障可靠的复位功能。
在另一种构型中，为传动机构的可运动的组件配置压紧弹簧元件用于提供与在排出组分时的反应压力平行定向的校准压紧力用于对所述事先确定的第一和/或第二压力值进行精调。用于对作用点进行精调的方法在没有任何信号转换的情况下遵循机械检测方法。
在所提出的驱动装置的另一种构型中，传动单元构造成用于轴向驱动经由第一排出杆驱动的且用于排出材料组分A的第一排出活塞和用于旋转驱动设有螺纹的且经由螺杆式的第二排出杆驱动的且用于排出材料组分B的第二排出活塞。可移动的组件在正常运行中与第一驱动杆耦联。
在该实施方式的一种构型中设置有可切换的离合装置，当可移动的传动机构壳体在反作用压力下移动了一个事先确定的量时，该离合装置将第二排出杆与驱动机器相连。更特别规定：可切换的离合装置具有第一耦合元件和第二耦合元件，所述第一耦合元件沿轴向相对驱动机器基本上固定并且所述第二耦合元件沿轴向相对可移动的组件如此基本上固定地定位，使得该第二耦合元件在反应压力下与该组件一起移动并且在其移动时与第一耦合元件啮合。
关于控制机构在功能和控制技术方面的众多可能的构型应特别指出如下：
在一种对于所提出的驱动装置的实际运行特别重要的实施方式中，这样构造所述控制机构的开关，使得该开关与驱动装置的手动的合闸/断路开关共同作用地根据该合闸/断路开关的位置来确定所连接的驱动机器的旋转方向(前转或倒转)。在另一种实施方式中规定：所述控制机构包括延迟单元，该延迟单元引起响应于探测结果的驱动控制功能的延迟触发。上述两个方面的组合通过这样的方式变得有利，即，这样构造所述控制机构，使得延迟单元引起响应于探测结果的驱动机器旋转方向转换的延迟。
为了进一步简化控制流程并且提高驱动装置的操作友好性，在另一实施方式中规定：为控制机构配置用于检测所连接的电驱动机器的马达电流的电流检测机构，并且该控制机构构造成用于处理检测到的马达电流以便实现驱动控制功能。
最后，本发明的范畴还包括一种用于多组分材料、尤其是多组分粘合材料的施设器械，其包括根据前述权利要求之一的驱动装置、集成的电驱动机器和用于该电驱动机器的供电蓄电池以及操纵和控制单元。
附图说明
下文参照附图所示的优选实施例来进一步阐述本发明，其中仅示出理解本发明所需的特征。当然本发明并不局限于所示出的和所说明的实施例。
附图中详细示出：
图1为根据本发明的用于双组分粘结剂的施设器械的侧视图；
图2为图1所示的施设器械的传动单元8的构造的视图；
图3A和3B为用于驱动齿条4的传动部件的实施方式的透视图；
图4为用于说明齿条4的驱动的另一变型的(透视图形式的)原理图；
图5为图1所示的施设器械的第二排出杆5的实施方式的透视图；
图6为图1所示的施设器械的传动单元8的实施方式的剖视图；
图7A和7B为图5所示的第二排出杆的细节的(透视图形式的)原理图；
图8为属于图1所示的施设器械的驱动装置1B的传感系统的实施方式的框图；
图9A和9B为用于说明驱动控制系统的控制流程的两种实施方式的马达电流－时间－曲线。
具体实施方式
图1示出的是根据本发明的施设器械1的(示意图形式的)侧视图，其中作为主要部件单独标出配料和混合设备1A和附属的驱动装置1B并且最后标出机器主体1C。
配料和混合设备1A示例性示出地包括两个直径不同且长度不同的料盒容纳装置2和3用于一个软管袋(Schlauchbeutel)2.1和一个坚硬的料盒(feste Kartusche)3.1。较大的料盒容纳装置2借助可轴向移动的第一驱动活塞(“线性活塞”)16被操作，该第一驱动活塞与第一驱动杆(齿条)4连接并且通过该第一驱动杆被线性地推到料盒容纳装置2中。根据本发明，与料盒容纳装置2相比具有明显较小的直径并且另外明显较短的料盒容纳装置3由第二驱动活塞(“旋转活塞”)操作，该第二驱动活塞在外侧面上具有螺纹，该螺纹压入到料盒容纳装置3的或嵌入该料盒容纳装置的料盒3.1的内壁中并通过它的旋转来向前推动。
驱动单元1B包括传动单元8，该传动单元在具有一个唯一的驱动输入侧的同时具有三个不同的驱动输出侧。一方面，这是一个用于线性向前移动的齿条4的输出端，另一方面，是一个用于第二排出杆5的输出端并且最后是一个用于同样旋转的驱动轴10的输出端，该驱动轴使旋转混合器7运行。两个料盒容纳装置2和3在输出侧与一个料盒接合器6连接，通过该料盒接合器还将位于料盒容纳装置2和3中的材料从组分输出端输送向旋转混合器7，该旋转混合器同样与料盒接合器6连接。这样的旋转混合器的结构是已知的。它具有一个前置的排出尖7a，通过该排出尖最终将经混合的材料排出。
在此处示出的配料和混合设备1的实施方式中，传动单元8借助一电动马达9被驱动。另外，在该传动单元中设置有微型开关12，在下面对该微型开关的功能进行介绍。机器主体1C基本上包括带有需手动操作的合闸/断路开关13a的操纵单元13、运行控制单元14和蓄电池组15。
图2更详细地示出传动单元8的一种实施方式的构造；为此还引用图6和后面的说明。需要注意的是：图2和其它附图的表现方式与图1的表现方式具有如下程度的不同，即，在图2中属于齿条4的传动部件位于下侧而属于第二排出杆5的部件则位于上侧。
传动单元8包括：相对施设器械的仪器壳体17的壁固定不动的第一组件18和可移动地支承在所述仪器壳体中的第二组件19。两个传动组件18和19通过(此处象征性示出的)反压弹簧20而相对彼此弹性拉紧，而可移动的组件19通过另一弹簧元件21相对仪器壳体17弹性支撑，该另一弹簧元件此外也被称为压紧弹簧元件。第一组件18包括：行星齿轮装置22，该行星齿轮装置与驱动马达的(未示出的)驱动小齿轮啮合；以及用于驱动轴式的第二驱动杆(此处同样未示出)的从动部23；和此处同样未被单独表明或示出的用于第一排出杆(齿条)和混合器的驱动轴的从动轮。
在用于第二排出杆的从动部上设置有可切换的离合器(牙嵌离合器)24，该离合器包括相对第一组件28固定不动的第一耦合元件24a和相对第二组件19固定不动的第二耦合元件24b。在下文对安置在第二组件19中的用于驱动第一排出杆(齿条)的传动部件25加以说明。
在第一组件18上固定安置有微型开关12，该微型开关在结构上如此地构造和定位，使得它在第二组件19的一个事先确定的移动位置中被操作。
对具有述及的弹簧支撑和微型开关的传动单元8的两件式构造的功能简单地说明如下：
在施设器械关断的状态中，传动单元8的第二组件19相对第一组件18被反压弹簧20的力如此程度地移动，使得可切换的离合器24的第一和第二耦合元件24a、24b脱离嵌接并且第二组件也不触碰微型开关12。通过适当地选择反压弹簧20和压紧弹簧21来使彼此协调地调节第二组件19的精确的静止位置，同样地如在机器开始运转时第二组件的支承的动作特性那样。
在开始运转时，驱动马达的驱动力经由行星齿轮装置22和传动部件25到达齿条4上并使其向配料和混合设备的排出方向移动(在图1和图2中向左)。一旦第一排出活塞16碰到填满的料盒2.1的面向该第一排出活塞的端部，就由于其内含有的材料组分的粘度的原因立刻建立反应压力，该反应压力经由齿条4传递到它的驱动小齿轮上(参照图3A)并且经由它的轴承传递到第二组件19上。它使第二组件19相对第一组件18克服反压弹簧20的弹力移动。当达到确定的移动量时，耦合元件24a、24b嵌接，并且驱动马达的力流这时也到达螺杆式的第二排出杆5，因此该第二排出杆进入旋转状态并且驱动自攻的活塞。同时微型开关12通过第二组件19的移动而被操作；关于与这个过程相关的功能请参照下文。
通过这种结构和由此产生的过程确保：只有当多组分系统的包含在料盒2.1中的组分A被排出时，包含在料盒3.1中的组分B才被排出。当已经部分挤空的具有组分A的料盒在点1处被置入仪器中并且在齿条4的完全退回的起始位置中运行开始时，这同样适用。然后这个齿条就是说在空载运行中向前移动如此长时间并且第二传动组件19保持在相对第一组件18前移的起始状态中，直到第一排出活塞16触碰到仅仅部分填充的料盒的端部为止。在这个时间点在那里建立反应力，该反应力将第二组件19压紧到第一组件18上，由此闭合可切换的离合器24，通过这种方式将驱动力也引入到第二排出杆(螺杆)5中。那么在这种应用情况中组分B也在正确的时间点才被排出。
图3A和3B作为用于驱动第一排出杆(齿条)4的传动部件的实施方式示出的是在啮合状态中(图3A)或者在断开啮合状态中(图3B)的可联接的蜗杆传动装置25。该蜗杆传动装置包括具有齿形轴的蜗杆25a，该蜗杆支承在止推轴承25b中并且经由行星齿轮装置的(此处未示出的)从动轮被驱动。两个蜗轮25c以螺旋齿部与蜗杆25a啮合，这些蜗轮分别配置有一个牙嵌离合器25d。与所述离合器25d的可分离的耦合元件分别固定地连接有一个直齿的驱动小齿轮25e，该驱动小齿轮在离合器25d接合的状态中与蜗轮25c一起运转并且将驱动力传递到与其啮合的此处未示出的齿条(图1中的数字符号4)上。在图3B中的断开啮合的状态中，小齿轮25e相反基本上自由旋转，使得支承在它们之间的并且与它们啮合的齿条可以实用地无阻力地轴向移动。这能够实现为了给施设器械重新装填充满的料盒2.1(图1)的不费力的后拉。
图4示出的是对此备选的实施方式，而且采用图1的表示方式。此处齿条4经由正齿轮传动装置26和两个蜗杆27而被驱动，这些蜗杆可枢转地支承在滑槽导向装置28中。通过借助一个未示出的操作杆使蜗杆27枢转而可以断开其与齿条4的啮合，通过这种方式又能够将齿条几乎无阻力地后拉。在这种传动件的另外的构造变型中还可以规定：齿条4可以经由两个直接与它的齿形啮合的小齿轮来驱动，这些小齿轮的旋转轴线垂直于齿条的纵向延伸。这个传动概念是专业人员所熟知的，因此在此不做更详细的解释或说明。
图5作为实施例示出的是第二排出杆5的透视图。该第二排出杆在它的一个端部上(在附图中左侧)具有在此构造成多边形的啮合元件5a，用于与排出活塞11上的成形的对应的啮合装置(图1)啮合，该排出活塞相对该排出杆构成一个独立的部件并且可以例如属于料盒3.1并且可以与该料盒一起被供应。排出杆5的对置的端部区段5b具有大螺距的螺旋齿部，其引起不自锁的行为。在这个端部区段5b中，螺杆式的排出杆与传动装置的具有与区段5b的外螺纹对应的内螺纹的驱动轮29啮合，该驱动轮与在图2中示出的可切换的离合器24的、在前面已予以说明的第二耦合元件24b固定连接或成形为一个整体。
排出杆或者螺杆5支承在支承位置30上。该支承位置在设有啮合元件5a的端部与具有螺旋齿的端部区段5b之间构造成柱形的螺杆并且在这个区域内载有一起运转的、用于产生最小制动力矩(在0.5至1.0Nm的范围内)的制动装置31，所述最小制动力矩即使在空载运行中，就是说在排出杆与附属的排出活塞的非啮合的状态中也产生轴向的进给。另外，制动元件31可以用作用于在操作者的视野内或相对光学探测装置标记排出杆的轴向位置的位置标记器或载有这样的标记元件。由此可以探测到第二排出杆是否(同样如第一排出杆那样)向前运动，即正确地排出组分B。由此可以轻易识别出故障(例如由于排出杆与独立的排出活塞之间没有正确啮合导致)并且阻止有缺陷的粘合点的产生。
图6再次示出包括置入的排出杆4和5的传动单元8的重要部件的剖视图，以便对它们的位置排列加以说明。在用于驱动第一排出杆4的蜗杆传动装置25′方面，结构相对在图2以及图3A和3B中概略示出的传动部件25有所改动；但是这对于理解驱动装置的结构的方面并不重要。
图7A和7B首先更加详细地示出已经在图5中示出的制动元件31，该制动元件在此构造成一起运转的卷绕弹簧壳体(Schlingfedergehaeuse)，并且还能够看到卷绕弹簧(Schlingfeder)31a。图7B示出作为一起运转的塑料制动器31′的制动元件的构造。两种制动元件结构对专业人员来说本身是众所周知的，因此在此不再赘述。
图8以框图示意性示出一个传感系统的构造和所提出的驱动装置的与这个传感系统连接的控制技术装备的构造。传感系统除了已经述及的微型开关12之外包括当然首要用作操作元件的合闸/断路开关(“触发器”)13a或者――作为后者的补充或在传感方面代替它们――用于检测驱动马达9的马达电流的电流检测单元32，该马达电流经由马达操控系统33提供给该驱动马达。驱动控制单元14包括传感器信号处理级14a、延迟单元(Verzoegerungsglied)14b和控制信号输出级14c。
通过在传感信号处理单元14a中实施的处理运算方法，将最终包含关于组分A的排出的信息的微型开关12的信号与来自合闸/断路开关13a或电流检测单元32的数据适当地联系起来并且最终包含关于马达的运行状态的信息。处理结果在延迟单元14b中再次接受适当的时间上的评价(同样根据保存的运算方法)，而且结果是由控制信号输出单元14c在施设器械的所有运行状况中输出一个适当的马达控制信号。
图9A和9B示出的是借助马达电流－时间－曲线的示例性的时间流程，所述马达电流－时间－曲线在点A处以检测到的马达电流I基于合闸/断路开关13a的接通操作而上升开始。在图9A中的点B处，合闸/断路开关被缓慢放开；在点C处，电流检测单元32检测到的马达电流值为0，然后在一个短促的阶段D期间，传感器信号处理单元14a检查马达电流是否保持在值0，以便确定合闸/断路开关是有意识地还是无意地被放开。如果是第一种情况，那么然后在点E处如此处理依然被压下的微型开关12的信号，使得控制信号输出单元14c最终发出一个使马达9倒转的信号。
图9B示出的是类似的控制流程的备选的实施方式。在这种情况下，在传感器信号处理单元14a中在时间点B(松开合闸/断路开关)之前在阶段AB*中对马达电流值进行检测并存储并且用于与在时间点C处测量的电流值进行比较。在此如果合闸/断路开关被有意识地松开，处理单元就在比较结果上辨别出，并且如果由微型开关12获得一个相应的信号，那么在实际上相同的时间点上启动马达倒转。
利用在两种变型中阐述的方法应该在无意地或仅仅很短时地松开触发器的情况下防止不必要的马达倒转，但是同时导入由于有意识地结束排出过程而变得有意义的倒转，利用该倒转阻止“过多地”排出多组分材料、特别是组分A(该组分在简单地切断马达的情况下依然处于排出压力下)。同时利用(微弱的)倒转并且利用来自组分A的反应力的作用的结束实现的是：第二传动组件19返回其与第一组件18具有最大距离的起始位置中，由此离合器24分离并且微型开关12被释放。这是施设器械的适当的关闭和非使用状态。
本发明的构造并不局限于这些实例，而是同样可以具有大量的处于本领域技术处理的范围中的变型。

Claims (16)

1.用于多组分材料、特别是多组分粘合材料的配料和混合设备(1A)的驱动装置(1B)，该配料和混合设备具有：用于容纳可更换的且具有单独的材料组分的料盒(2.1，3.1)的至少两个料盒容纳装置(2，3)；用于借助插入到料盒容纳装置或者料盒中的排出活塞(11，16)来同时将材料组分通过组分输出端从料盒中排出的排出装置；和混合装置(17)，该混合装置与所述组分输出端相连、将被排出的材料组分混合并且将这些材料组分混合后排出，该驱动装置具有用于连接特别是电驱动机器的传动单元(8)，
其中，所述传动单元具有用于检测至少一个在排出其中至少一种材料组分时建立的反应压力的探测机构(12)和与该探测机构在输入侧连接的用于实现响应于探测结果的驱动控制功能的控制机构(12、14)，并且传动单元的特征在于，传动单元包括可移动的组件(19)，该可移动的组件在排出产生反应压力的材料组分时建立的反应压力的作用下在探测机构(12)的探测范围中这样移动，使得在达到第一事先确定的压力值时和/或在低于第二事先确定的压力值时产生探测信号。
2.根据权利要求1的驱动装置，其中，所述探测机构(12)具有机械探针。
3.根据权利要求1的驱动装置，其中，所述探测机构具有基于光、电或磁作业的探针，如光栅构件、压电探针或霍尔传感器或类似物。
4.根据前述权利要求之一的驱动装置，其特征在于，所述控制机构(12、14)具有开关。
5.根据权利要求2和权利要求4的驱动装置，其中，组合的探测和控制机构具有微型开关(12)。
6.根据权利要求1和权利要求5的驱动装置，其中，这样安置包括微型开关(12)和传动单元(8)的可移动的组件(19)，使得所述组件在反应压力的作用下相对微型开关的安装位置移动并且在达到第一事先确定的位移量或者低于第二事先确定的位移量时产生开关信号。
7.根据前述权利要求之一的驱动装置，其中，为可移动的组件(19)配置反压弹簧元件(20)，该反压弹簧元件提供与排出组分时的反应压力反向定向的反作用压力用于确定第一和第二压力值。
8.根据权利要求7的驱动装置，其中，为传动机构的可移动的组件(19)配置压紧弹簧元件(21)，用于提供与排出组分时的反应压力平行定向的校准压力用于精调事先确定的第一和/或第二压力值。
9.根据前述权利要求之一的驱动装置，其中，传动单元构造成用于轴向驱动经由第一排出杆(4)驱动的且用于排出材料组分A的第一排出活塞(16)和用于旋转驱动设有螺纹的且经由螺杆式的第二排出杆(5)驱动的且用于排出材料组分B的第二排出活塞(11)，并且该传动单元将所述可移动的组件(19)在正常运行中与所述第一排出杆(4)耦联。
10.根据权利要求9的驱动装置，其中，设置有可切换的离合装置(24)，当可移动的组件在反应压力下移动了一个事先确定的量时，该离合装置将所述第二排出杆(5)与驱动机器(9)相连。
11.根据权利要求10的驱动装置，其中，可切换的离合装置(24)具有第一耦合元件(24a)和第二耦合元件(24b)，所述第一耦合元件沿轴向相对驱动机器(9)基本上固定，所述第二耦合元件沿轴向相对可移动的组件(19)基本上固定地如此定位，使得该第二耦合元件在反应压力下与该组件一起移动并且在该第二耦合元件移动时与所述第一耦合元件啮合。
12.根据权利要求4至11之一的驱动装置，其中，这样构造控制机构的开关(12)，使得该开关与驱动装置的手动合闸/断路开关(13a)共同作用地根据该合闸/断路开关的位置确定所连接的驱动机器(9)的旋转方向。
13.根据前述权利要求之一的驱动装置，其中，所述控制机构(12、14)包括延迟单元(14b)，该延迟单元引起响应于探测结果的驱动控制功能的延迟触发。
14.根据权利要求12和权利要求13的驱动装置，其中，这样构造所述控制机构(12、14)，使得延迟单元(14b)引起响应于探测结果的驱动机器旋转方向转换的延迟。
15.根据前述权利要求之一的驱动装置，其中，为控制机构(12、14)配置用于检测所连接的电驱动机器(9)的马达电流的电流检测机构(32)，并且控制机构构造成用于处理检测到的马达电流以便实现驱动控制功能。
16.用于多组分材料、特别是多组分粘合材料的施设器械，其包括根据前述权利要求之一的驱动装置(1B)、集成的电驱动机器(9)和用于该电驱动机器的供电蓄电池(15)以及操作和控制单元(13、14)。
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