CN104003078A - 一种内置动力伸缩式疏通机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内置动力伸缩式疏通机，包括：机架、动力装置、与动力装置连接的伸缩杆、疏通头2，所述伸缩杆为中空的伸缩杆，所述伸缩杆至少包括首节伸缩杆11、末节伸缩杆13，所述首节伸缩杆与所述机架相连，所述动力装置设置在所述伸缩杆中为所述伸缩杆提供伸缩的动力，所述疏通头设置在所述末节伸缩杆的末端。采用伸缩杆进行疏通物料，其操作灵活；将动力装置设置在伸缩杆中，动力装置不会被物料埋没，保证了动力装置的安全性，延长了疏通机的使用寿命。

Description

一种内置动力伸缩式疏通机

技术领域

本发明涉及一种疏通机，特别是一种用于疏通料仓中物料流动的动力内置的伸缩式疏通机。

背景技术

目前，在钢铁、电力、煤炭、化工、冶金、建材等行业中，为了节省生产物料占地、调节生产流程、分配物料入选路径、调节物料入选量、均衡物料选配过程及自动化生产的需要，一般都将物料堆积储存在料仓中，料仓一般呈圆柱形(或圆锥形或方形)，一般设置物料输送带下料小车将物料输送到料仓进料口，将物料从料仓的底部出料口放出，再通过输送带输送到下一道生产工序。物料有粉状、粒状和块状等形状，由于在料仓中储存时间一般较长很容易粘结成块状而堵塞料仓的出料口、或由于块状物料在料仓中形成“搭桥”状况等而致使物料无法在自身重力作用下顺利流出出料口，导致生产无法正常进行、造成停工停产。一旦料仓中的物料出现上述堵塞或“搭桥”状况，就必须停产进行处理，现在的处理方法一般有下面几种：一是人工进行凿挖；二是进行爆破；三是通过高压水流、气流进行疏通；四是用振动电机进行振动疏通；五是通过固定安装在料仓底部内壁上的疏通机进行上下运动或震动来疏通物料。方法一劳动强度大、工作环境恶劣、效率低下、人工成本高昂，更严重的是很容易发生人身安全事故：物料突然垮塌将操作人员活埋其中；方法二很容易造成料仓破坏、疏通效果不可控且不好操作，同时也存在明显的安全隐患；方法三不仅疏通效率低下、疏通效果不明显，同时造成大量粉尘污染空气、流出的污水污染水环境，而且也有很大的局限性、易改变很多物料的物理特性和化学特性导致该方法禁用于这些物料中；方法四安装困难，不可避免的要破坏料仓仓壁结构、安装周期长、安装过程中生产线要停工停产，成本高，振动不可避免地对料仓设备造成损伤；方法五在一定程度上实现了料仓物料的疏通，但其也有很大的局限性：安装困难，不可避免的要破坏料仓仓壁结构、安装周期长、安装过程中生产线要停工停产；成本高，由于设备固定于仓壁上，每套设备疏通的范围有限、这就要求在仓壁的四周没间隔一定距离就要安装一套疏通设备才能满足疏通要求，成本高昂，同时疏通设备的动力装置一直被埋在物料中，造成设备的腐蚀变性从而导致其使用寿命短，而且动力装置很容易被物料“埋死”导致设备在物料中动弹不得而失效，同时在大容量的料仓中，该疏通设备“动弹”不易。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种内置动力伸缩式疏通机，包括：机架、动力装置、与动力装置连接的伸缩杆、疏通头2，所述伸缩杆为中空的伸缩杆，所述伸缩杆至少包括首节伸缩杆11、末节伸缩杆13，所述首节伸缩杆与所述机架相连，所述动力装置设置在所述伸缩杆中为所述伸缩杆提供伸缩的动力，所述疏通头设置在所述末节伸缩杆的末端对堵塞位置进行冲击、驱动等疏通工作。采用伸缩杆进行疏通物料，其操作灵活；将动力装置设置在伸缩杆中，动力装置不会被物料埋没，保证了动力装置的安全性，延长了疏通机的使用寿命。

进一步地，所述首节伸缩杆与所述末节伸缩杆之间设置有第二伸缩杆12，所述末节伸缩杆设置在所述第二伸缩杆之中，所述第二伸缩杆设置在所述首节伸缩杆之中。

进一步地，所述首节伸缩杆、第二伸缩杆的末端内侧还设置有导向套3。导向套可以保证伸缩杆运动的准确性，使伸缩杆运动更加自如。

进一步地，所述第二伸缩杆、末节伸缩杆的末端端外侧设置有导向套3。

进一步地，所述导向套上还设置有自润滑环4，减少伸缩杆之间的滑动摩擦力，且不需要经常维护，节约了维修成本。

进一步地，所述导向套上还设置有防尘圈5，有效地防止尘埃进入伸缩杆内，避免尘埃给伸缩杆造成损坏。

进一步地，所述动力装置包括液压油缸601，所述液压缸铰接在所述首节伸缩杆的底部，所述液压油缸的活动端与所述第二伸缩杆相连，所述液压油缸另一端的顶部还设置有两个定滑轮一602、定滑轮二603，所述第二伸缩杆底部沿中心对称设置有定滑轮三604、定滑轮四605，还包括牵引绳一701、牵引绳二702、牵引绳三703、牵引绳四704；所述牵引绳一、牵引绳二的一端分别对称设置在所述首节伸缩杆底部，另一端分别经过滑轮一602、定滑轮二603对称地与所述末节伸缩杆的底部相连；所述牵引绳三、牵引绳四的一端分别对称设置在所述首节伸缩杆顶部，所述牵引绳三、牵引绳四的另一端分别经过所述定滑轮三、定滑轮四对称地与所述末节伸缩杆的底部相连。采用三杆联动，伸、缩动作快，较小的伸缩油缸伸缩速度即可实现较大的伸缩杆整体伸缩速度、从而可有效降低液压系统的排量、降低成本。

进一步地，所述机架设置在所述料仓进料口处。

进一步地，所述机架上还设置有横向变向机构81、纵向变向机构82，所述横向变向机构一端铰接在所述机架8上，另一端铰接在所述首节伸缩杆一侧；所述纵向变向机构一端铰接在所述机架上，另一端铰接在所述首节伸缩杆的下方。

进一步地，所述横向变向机构与机架的铰接点、横向变向机构与首节伸缩杆的铰接点的连线与所述首节伸缩杆的轴线平行，所述纵向变向机构与机架的铰接点、纵向变向机构与首节伸缩杆的铰接点的连线与所述首节伸缩杆的轴线平行。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是伸缩杆结构示意图；

图3是伸缩杆半剖示意图；

图4是伸缩杆半剖局部放大图；

图5是伸缩杆及其动力装置示意图；

图6是图5中A向动力装置局部图；

其中，11、首节伸缩杆；12、第二伸缩杆；13、末节伸缩杆；2、疏通头；3、导向套；4、自润滑环；5、防尘圈；601、液压油缸；602、定滑轮一；603、定滑轮二；604、定滑轮三；605、定滑轮四；701、牵引绳一；702、牵引绳二；703、牵引绳三；704、牵引绳四；8、机架；81、横向变向机构；82、纵向变向机构；9、料仓；91、进料口；92、轨道；93、移动装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2所示，本发明的一种内置动力伸缩式疏通机，包括：机架8、动力装置、与动力装置连接的伸缩杆、疏通头2，所述伸缩杆为中空的伸缩杆，所述伸缩杆包括首节伸缩杆11、第二伸缩杆13、末节伸缩杆13，所述首节伸缩杆通过万向铰接座与所述机架相连，伸缩杆为圆形空心杆，末节伸缩杆套设在第二伸缩杆内，第二伸缩杆套设在首节伸缩杆内；疏通头安装在末节伸缩杆末端；所述动力装置设置在所述伸缩杆中为所述伸缩杆提供伸缩的动力。

如图1所示，本发明的内置动力伸缩式疏通机设置在料仓9的进料口91处，在进料口处设置有轨道92，轨道上设置有移动装置93，在本实施例中移动装置具体为设置有轮子的小车，机架固定在小车上。机架上还设置有横向变向机构81、纵向变向机构82，所述横向变向机构一端铰接在所述机架8上，另一端铰接在所述首节伸缩杆一侧；所述纵向变向机构一端铰接在所述机架上，另一端铰接在所述首节伸缩杆的下方；所述横向变向机构与机架的铰接点、横向变向机构与首节伸缩杆的铰接点的连线与所述首节伸缩杆的轴线平行，在本实施例中横向变向机构与机架的铰接点、横向变向机构与首节伸缩杆的铰接点的连线与所述首节伸缩杆的轴线位于同一水平位置，所述纵向变向机构与机架的铰接点、纵向变向机构与首节伸缩杆的铰接点的连线与所述首节伸缩杆的轴线平行。

如图3、图4所示，首节伸缩杆、第二伸缩杆的末端内侧还设置有圆环状的导向套3，第二节伸缩杆、第三节伸缩杆在导向套内滑动；导向套可以保证伸缩杆运动的准确性，使伸缩杆运动更加自如。所述导向套上还设置有自润滑环4，自润滑环为可自行润滑的尼龙支撑环，以减少伸缩杆之间的滑动摩擦力，且不需要经常维护，节约了维修成本；所述导向套上还设置有防尘圈5，有效地防止灰尘进入伸缩杆内，避免灰尘给伸缩杆造成损坏。当然，导向套3也可以分别设置在所述第二伸缩杆、末节伸缩杆的末端外侧。

如图5所示，动力装置包括液压油缸601，所述液压缸铰接在所述首节伸缩杆的底部，所述液压油缸的活动端与所述第二伸缩杆相连，所述液压油缸另一端的顶部还设置有两个定滑轮一602、定滑轮二603，所述第二伸缩杆底部沿中心对称设置有定滑轮三604、定滑轮四605，还包括牵引绳一701、牵引绳二702、牵引绳三703、牵引绳四704；所述牵引绳一、牵引绳二的一端分别对称设置在所述首节伸缩杆底部，另一端分别经过滑轮一602、定滑轮二603对称地与所述末节伸缩杆的底部相连；所述牵引绳三、牵引绳四的一端分别对称设置在所述首节伸缩杆顶部，所述牵引绳三、牵引绳四的另一端分别经过所述定滑轮三、定滑轮四对称地与所述末节伸缩杆的底部相连。钢丝绳两端还设置有钢丝绳固定调节装置来调节钢丝绳的松紧程度，保证各组钢丝绳能够实现顺利伸缩功能，同时也可有效限制各伸缩杆之间发生相对转动。当伸缩油缸的活塞杆伸出时：其缸筒法兰带动第二节杆向前伸出、同时通过缸筒顶部的一组钢丝绳滑轮一和一组钢丝绳一来拉动第三节杆向前伸出，从而实现伸缩杆的同步伸出；同样当伸缩油缸的活塞杆缩回时，缸筒法兰带动第二节杆向后缩回，第二节杆底部的一组钢丝绳滑轮二和一组钢丝绳二拉动第三节杆向后同步缩回，从而实现伸缩杆的同步缩回，从而实现伸缩杆的同步伸缩功能，伸缩机构的钢丝绳对称布置，使伸缩杆伸缩受力对称均匀、可有效减小伸缩杆导向机构因受力偏载而造成的磨损。另外，通过伸缩油缸和绳排的组合伸缩，可以较小的伸缩油缸伸缩速度即可实现较大的伸缩杆整体伸缩速度、从而可有效降低液压系统的排量、降低成本。

圆形钢管便于精加工、易实现各伸缩杆之间的精密配合、易实现各伸缩杆之间的密封和轴向导向，所以在本实施例中，伸缩杆由圆形钢管组成，当然伸缩杆也可以是其他非圆形的其他形状钢管或硬材质管件。

另外，动力装置也可以单纯用油缸或齿轮齿条等其他方式，驱动伸缩杆进行疏通作业。

在本实施例中，自润滑环采用自润滑尼龙支撑环，其不仅硬度高、耐磨，而且具有自行润滑功能，减少润滑系统，降低成本并可有效提高伸缩杆的使用寿命。

各组钢丝绳滑轮和钢丝绳也可以采用非对称形式来布置；也可以采用其他方式来阻止伸缩杆之间发生相对转动，如键槽与键的形式等。导向支撑环也可以采用其他材料及添加润滑系统来实现。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种内置动力伸缩式疏通机，其特征在于，包括：机架、动力装置、与动力装置连接的伸缩杆、疏通头(2)，所述伸缩杆为中空的伸缩杆，所述伸缩杆至少包括首节伸缩杆(11)、末节伸缩杆(13)，所述首节伸缩杆与所述机架相连，所述动力装置设置在所述伸缩杆中为所述伸缩杆提供伸缩的动力，所述疏通头设置在所述末节伸缩杆的末端。

2.根据权利要求1所述的内置动力伸缩式疏通机，其特征在于：所述首节伸缩杆与所述末节伸缩杆之间设置有第二伸缩杆(12)，所述末节伸缩杆设置在所述第二伸缩杆之中，所述第二伸缩杆设置在所述首节伸缩杆之中。

3.根据权利要求2所述的内置动力伸缩式疏通机，其特征在于：所述首节伸缩杆、第二伸缩杆的末端内侧设置有导向套(3)。

4.根据权利要求2所述的内置动力伸缩式疏通机，其特征在于：所述第二伸缩杆、末节伸缩杆的末端外侧设置有导向套(3)。

5.根据权利要求3或4所述的内置动力伸缩式疏通机，其特征在于：所述导向套上还设置有自润滑环(4)。

6.根据权利要求3或4所述的内置动力伸缩式疏通机，其特征在于：所述导向套上还设置有防尘圈(5)。

7.根据权利要求2所述的内置动力伸缩式疏通机，其特征在于：所述动力装置包括液压油缸(601)，所述液压缸铰接在所述首节伸缩杆的底部，所述液压油缸的活动端与所述第二节伸缩杆相连，所述液压油缸另一端的顶部还设置有两个定滑轮一(602)、定滑轮二(603)，所述第二伸缩杆底部沿中心对称设置有定滑轮三(604)、定滑轮四(605)，还包括牵引绳一(701)、牵引绳二(702)、牵引绳三(703)、牵引绳四(704)；所述牵引绳一、牵引绳二的一端分别对称设置在所述首节伸缩杆底部，另一端分别经过滑轮一(602)、定滑轮二(603)对称地与所述末节伸缩杆的底部相连；所述牵引绳三、牵引绳四的一端分别对称设置在所述首节伸缩杆顶部，所述牵引绳三、牵引绳四的另一端分别经过所述定滑轮三、定滑轮四对称地与所述末节伸缩杆的底部相连。

8.根据权利要求1所述的内置动力伸缩式疏通机，其特征在于：所述机架设置在所述料仓进料口处。

9.根据权利要求8所述的内置动力伸缩式疏通机，其特征在于：所述机架上还设置有横向变向机构(81)、纵向变向机构(82)，所述横向变向机构一端铰接在所述机架(8)上，另一端铰接在所述首节伸缩杆一侧；所述纵向变向机构一端铰接在所述机架上，另一端铰接在所述首节伸缩杆的下方。

10.根据权利要求9所述的内置动力伸缩式疏通机，其特征在于：所述横向变向机构与机架的铰接点、横向变向机构与首节伸缩杆的铰接点的连线与所述首节伸缩杆的轴线平行，所述纵向变向机构与机架的铰接点、纵向变向机构与首节伸缩杆的铰接点的连线与所述首节伸缩杆的轴线平行。