CN103964267B - 用于提供电梯中入井的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于提供电梯井中入井的方法，该电梯井具有至少一个在该电梯井中可移动的电梯轿厢，该方法包括以下一系列步骤：a)激活电梯的入井操作模式，在入井操作模式中电梯轿厢将不响应任何层站呼梯、组控制器命令或其他远程命令；b)在激活入井操作模式时，控制轿厢上行或下行设定距离；c)控制轿厢停止在所述距离持续给定时间；d)如果在该给定时间内没有井入口例如层站门被打开，则该电梯将自动退出入井操作模式并且返回服务。本发明具有的优点是在入井操作模式的非授权激活后，电梯自动返回到服务模式，这降低了基于激活信号误操作的电梯非服务时间的危险。

Description

用于提供电梯中入井的方法

技术领域

本发明涉及一种用于提供电梯井中入井的方法，该电梯井具有至少一个在电梯井或电梯竖井中可移动的电梯轿厢。该方法当然也能在电梯组中执行，该电梯组具有在若干电梯井中移动的若干电梯轿厢。

背景技术

US 2008/0047783公开了一种控制进入电梯井的方法。在该方法中，将代码输入到层站呼梯接收器件中，该电梯轿厢随后启动以停止在预定的停止位置。

这种设备的缺点在于，站立于附近的非授权人员可能记住该代码并且随后在没有许可的情况下进入电梯的维护模式。这可能导致电梯停止工作而在所述电梯上没有执行任何安装或维护工作的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于提供降低误用危险的在电梯中安全入井的方法。

本发明用根据本文所述的方法和根据本文所述的电梯得以解决。本发明的优选实施例是本文所述其他主题。

根据一个方面，提供一种用于提供电梯井中入井的方法，所述电梯井具有至少一个在所述电梯井中可移动的电梯轿厢，所述方法包括以下一系列步骤：

a)激活电梯的入井操作模式，在所述入井操作模式中所述电梯轿厢将不响应任何层站呼梯、组控制器命令或任何其他远程命令，

b)在激活所述入井操作模式时，控制轿厢上行或下行设定距离，

c)控制所述轿厢停止在所述距离持续给定时间，

d)如果在所述给定时间内没有井入口被打开，则所述电梯将自动退出所述入井操作模式并且返回至服务，以及

e)在打开所述井入口的期间或之后，激活所述电梯的停止设备，其中在终止任何维护作业和/或检查作业之后，使所述停止设备去激活，以及在首次发现所述井入口打开然后关闭之后，自动将所述电梯回到使用中；

其中如果已经激活所述入井操作模式而在所述给定时间内没有打开所述井入口，则将由电梯控制器建立用于接受入井操作模式激活信号的新输入的延迟时间。

根据另一个方面，提供一种电梯，包括电梯控制器和至少一个在电梯井中行进的电梯轿厢，其中所述电梯控制器包括用于在入井操作模式中操作所述电梯的入井操作部分，其中在激活所述入井操作模式之后，控制所述电梯轿厢从层站上行或下行设定距离，所述距离不是至下一层站的距离，并且随后控制所述轿厢停止在所述距离处持续给定时间，从而所述电梯控制器被配置为如果在所述给定时间期间没有至所述井的入口被打开则自动退出所述入井操作模式并且返回到服务；

其中所述电梯控制器的所述入井操作部分从关于所述井入口提供的开关和所述电梯井中的任何停止设备的开关获得信号，其中所述电梯控制器的所述入井操作部分被配置为如果所有井入口都被关闭并且所述井中的任何停止器件都被去激活则退出所述入井操作模式；

其中如果已经激活所述入井操作模式而在所述给定时间内没有打开井入口，则将由电梯控制器建立用于接受入井操作模式激活信号的新输入的延迟时间。

此外，尤其是如果本发明被认为按照显式或隐式的子任务或者被认为关于已实现的优势或优势集，则该应用的创新内容也可以由若干独立发明组成。在这种情况下，从独立的发明概念观点来看，下面所述的方法和电梯中所包含的属性中的一些属性可能是多余的。在本发明的基本概念框架内，可以将本发明不同实施例的特征连同其他实施例而实施。

具体实施方式

本创新方法包括以下一系列步骤：

a)激活电梯的入井操作模式，在该入井操作模式中电梯轿厢将不响应任何层站呼梯、组控制器命令或其他远程命令。

当然，电梯轿厢仍然可以响应由国内或国际安全守则规定的任何紧急命令，例如在火灾的情况下。总之，该步骤确保该电梯轿厢不能被电梯系统的任何乘客呼梯。

b)在激活入井操作模式时，控制轿厢上行或下行设定距离。

优选地，该距离不是至下一层站的距离，使得电梯轿厢能够停止在电梯井中限定的位置而没有乘客能够进入该轿厢。该距离当然也可能对应于向上或向下的一个或多个层站距离。但是在这种情况下，轿厢门和层站门应该保持关闭以便防止任何乘客进入该电梯轿厢。无论如何，最好是在轿厢内提供轿厢门打开按钮，该轿厢门打开按钮在解锁区域例如门区域激活以允许轿厢内的人员离去。该设定距离可以预先确定或者由与激活该入井操作模式有关的维修技术员设定。这些选项也可以在预定值的范围内组合，以便可以由与该激活有关的维修技术员来重写。步骤b)中电梯轿厢的有利的行进距离范围从1到3米，但也可能是其他距离。

c)控制该轿厢停止在所述距离持续给定时间。

控制电梯轿厢停止在所述预定距离持续给定时间。该时间应该足够维修技术员打开层站门以进入该井。因此，该时间最好可以范围从5秒到1分钟，但也可以更长。该时间旨在允许维修技术员通过打开井入口例如电梯井的层站门而进入电梯井。该井入口例如层站门可以经由特殊钥匙(典型地符合EN81-1附录B的三角钥匙)打开，这可以拒绝除操作和维护人员以外的任何其他人员进入该电梯井。

d)如果在设定时间内没有井入口例如层站门被打开，则电梯自动退出入井操作模式并且返回至服务。

该特征防止电梯在除操作及维护人员以外的其他人员的激活码的非授权事件之后停止工作的后果。如果该入井操作模式的非授权激活被执行，则该电梯在已经等待给定时间(最好少于5分钟)之后自动回到正常服务。

当然，如果在该给定时间期间井入口例如层站门被打开，则安全链被中断，并且这会导致电机控制的去激活并导致通过将电机制动器的吸持磁铁去激励而将电动机制动器夹紧。这是当人员进入电梯井特别是经由层站门进入电梯井时符合安全规则的正常结果。

当进入井时，维修技术员通常激活另一停止设备，该设备防止电梯轿厢在维修技术员在电梯井中执行维护、服务或检查作业时的非预期启动。在这些作业终止后，维修技术员使停止器件去激活，离开电梯井并关闭井入口例如层站门。现在，在停止器件被去激活并且层站门被关闭之后，该入井操作模式可以自动地将电梯返回至使用中或者该电梯轿厢可以通过与电梯控制器有关的任何动作而手动放置到使用中。

在任何停止设备和/或检修操作开关去激活之后返回至正常服务也可以被执行为正常维护过程而没有仍然被激活的入井维护模式。在这种情况下，在给定时间段流逝之后没有井被打开或者在井入口例如层站门已经被打开之后，入井操作激活模式将退出。井入口除了层站门之外还可以是另一入口，例如舱口或金属板。

可选地，在停止设备和/或检修操作开关的去激活之后，但是仅在首次发现层站门打开并且然后再一次关闭之后，电梯轿厢可以返回至正常服务模式。在这种情况下，例如可以是电梯轿厢中提供的与电梯控制器有关的监控设备监控所有井入口是否真正地关闭，以及只有这种情况并且监控所有停止设备和/或检查操作开关是否真正地去激活，该电梯才自动地或经由维修技术员额外的手动动作(例如按下相应的“回到使用”按钮)而回到使用。可选地，该“回到使用”开关可以集成到维修技术员携带的解锁三角(用于维修技术员携带的入井钥匙的钥匙孔机构)中。例如，当三角钥匙向一个方向旋转时，它打开层站门锁。当三角钥匙在相反方向中旋转时，该钥匙操作上面提到的开关(例如电接点)，该开关重置该入井操作模式并且将电梯返回至正常使用。当然来自安全链中的信号也可以用于所述目的。

优选地，一旦已经激活电梯的入井操作模式并且后来没有打开井入口或者没有操作复位开关，则可以设定延迟时间以便在一定时间范围内延迟入井操作模式的进一步激活。该延迟时间可以优选地范围在5分钟和1小时之间。当然，也可以为这种情况在电梯控制器中设置其他延迟时间。

在本创新方法的优选实施例中，首先将电梯轿厢呼梯至从其应该进入井的层站，并且在电梯轿厢到达所述层站后激活入井操作模式。在步骤a)之前将要执行此步骤具有如下优势，在经由入井操作模式控制电梯轿厢上行或下行所述距离之前，维修技术员能够验证电梯轿厢是空的。在这一点上，在电梯轿厢到达所述层站之后，可能的是从电梯轿厢内部或经由从其进入该井处的所述层站厅的层站呼梯终端来激活入井操作模式。在两个情况中，维修技术员能验证在提供步骤a)之前该电梯轿厢清空并且验证电梯轿厢在其停止位置被驱空，以便可以有效排除滞留人员。

当然，入井操作模式的激活包括作为步骤a)之前的第一步骤的将电梯轿厢驱动至入井操作模式已经被激活的层站。接着，仅在验证空的轿厢之后才执行步骤a)。例如，该验证可以由维修技术员经由轿厢内或在层站处的输入器件来输入。

在本发明的一个优选实施例中，步骤b)中电梯轿厢的行进方向依据电梯轿厢在井中的位置。例如，如果从其激活入井操作模式的层站位于电梯井的顶部区域，则步骤b)中启动电梯轿厢下行。如果所述层站位于电梯井的底部，则步骤b)中启动电梯轿厢上行。经由该措施，维修技术员没有义务考虑电梯轿厢的行进方向。

总之，可以是可选的可能是在步骤b)中输入与入井操作模式的激活有关的轿厢行进的距离和方向。在这种情况下，步骤b)中的轿厢行进不基于预定的距离值和轿厢行进的方向而是基于与入井操作模式的激活有关的输入值来执行。可以可选地附加地来提供该可能性给入井操作模式的唯一激活，并且允许维修技术员考虑当电梯轿厢应该停留在与普通预定位置不同的位置时的特殊环境。

当然，还可能仅仅使用与入井操作模式的激活一起给出的距离的方向和值，在该情况中该系统无需任何预定值而工作。总之，在该情况中，电梯控制器应该能够仅仅接受电梯系统可接受的步骤b)中电梯行进的方向和值。因此，优选地，在步骤b)中的电梯轿厢的行进方向和/或行进距离为手动给出的情况下，电梯控制器应该执行输入值的任何验证。

本发明还涉及一种包括电梯控制器和至少一个在电梯井中行进的电梯轿厢的电梯。该电梯控制器包括负责用于电梯在入井操作模式中的操作的入井操作部分。在激活入井操作模式之后，入井操作部分控制电梯轿厢从层站上行或下行所述距离。该层站优选地是从其已经激活入井操作模式的层站。在行进所述距离之后，控制电梯轿厢停止在所述预定距离持续给定的时间。优选地，该距离是与至下一层站距离的距离差，这造成电梯轿厢关闭着门停止在电梯井中而不能与任何层站门联系从而使得乘客无法进入电梯轿厢的情况。另一个可能性在于控制电梯轿厢抬高或压低与层站间距对应的距离，但在这种情况下，电梯轿厢停止在所述位置伴随着门关闭并且对应的层站门也关闭。在这一点上，必须提及，在现代电梯的自动门系统中通常由电梯轿厢将层站门与电梯轿厢门一起操作。

在本发明的优选实施例中电梯轿厢可以包括用于输入用于入井操作模式的激活信号(例如，一个PIN码)的接收器件。例如，这可以是轿厢呼梯面板、匹配至维修技术员的钥匙的钥匙孔、任何非授权人员不能访问的开关。当然，现代电子元器件也可以用于该激活，作为示例，位于电梯轿厢中的能够读取维修技术员的ID卡的读卡器、NFC设备或任何服务工具的连接器和接收器。该连接可以基于有线或无线。

可以在所有或某些层站提供相同的部件，例如最上层站或最下层站经由按钮、钥匙孔、开关、读卡器、NFC设备以及服务工具的连接器和接收器而输入用于入井操作模式的激活信号。可以备选地或附加地提供轿厢中和层站上的激活器件。优选地，提供与层站呼梯输入终端相关的这些部件。这减少了技术工作量并为输入器件提供了安全和封闭的环境。

当然通过使用不常访问按钮作为输入器件可以有效避免非授权人员的误操作。无论如何，使用常见可用按钮具有不必须为入井操作模式提供单独的输入器件的优点。

优选地，电梯控制器的入井操作部分从相关于井入口而提供的开关获得信号，例如，所有或某些轿厢层站门和/或优选地由维修技术员避免电梯压下进入工作空间的电梯井中的停止器件的信号。经由这些信号入井操作部分能够监控停止器件的状态和所有层站门的打开状态。因此，在维护和服务被终止后，入井操作部分能够将电梯退回至使用。

优选地，如果所有的至少一个井入口首先打开并且随后所有的井入口关闭并且井内任何停止器件都去激活，则电梯控制器的入井操作部分被配置为退出入井操作模式并使电梯返回到使用。经由这个器件，可以确保证电梯为空使得能够排除挤压井中人员的危险。电梯轿厢自动复位到正常使用进一步降低电梯的停止工作时间。可选地，在那方面提供开关的复位，例如经由(三角)钥匙以例如与解锁方向相反方向的方式来旋转。

优选地，提供一种用于层站门的锁定机构，该机构包括用于复位入井操作模式的复位开关。经由该措施，在维修技术员已经在井中终止他的工作并且操作锁定机构以操作复位开关(当然也是锁的锁定方向)之后，可以轻易复位入井模式。

在那方面该锁定机构优选地具有用于解锁层站门的第一操作方向和用于操作复位开关的优选地相反的第二操作方向。这允许简单的将该门锁定和解锁以及将入井操作模式复位。当然，在该第二操作方向上该层站门锁定。

与附录B EN 81-1一致，锁定机构优选地被配置为经由三角钥匙来操作。

可选地，在轿厢退回服务之前提供电梯轿厢的修正驱动。修正驱动优选地至下一层站，尤其至维修技术员进入井的楼板平面或电梯井中的任何预定位置。经由这样的步骤轿厢可以返回到正常操作位置。

得到该创新的解决方案的以下优点：

-本发明减少了操作人员或维修技术员的事故风险。它减少了绊倒和坠落危险。因为可以通过缓慢驱动电梯到达所述位置而不打断电梯的全速，所以本发明也减少了设备的压力和负荷。

-此外，本发明的进入方法适用于每个层站而不仅仅是顶层或底层。因为需要更少的电器布线和电子部件，所以本发明也节约了成本并提高了可靠性。

-和US2008/0047783相比，可以通过维修技术员不在好奇观察者的视野中的多种不同方法来执行入井操作模式的激活。这防止了非授权人员误操作该激活信号。

-不过如果(例如，通过输入代码到轿厢或层站呼梯面板)入井操作模式的输入被好奇的旁观者看到并且该旁观者随后激活入井操作模式但是没有打开层站门(对于非授权人员来说是不可能的)，那么电梯将不会被阻塞退出服务，但在在预定时间流逝之后，入井操作模式自动终止并且电梯自动返回到使用。这有效降低了电梯的停止工作时间。

可以在独立的模块上提供电梯控制器的入井操作部分，但也可以提供作为电梯控制器的算法。电梯控制器的入井操作部分可以和电梯控制器集成，或者可以在单独的位置提供。优选地，在激活入井操作模式之后，电梯控制器控制在层站处的显示器指示该电梯停止工作。

本发明不限于上述实施例但可以在所附的专利权利要求的范围内变化。

Claims (19)

1.一种用于提供电梯井中入井的方法，所述电梯井具有至少一个在所述电梯井中可移动的电梯轿厢，所述方法包括以下一系列步骤：

a)激活电梯的入井操作模式，在所述入井操作模式中所述电梯轿厢将不响应任何层站呼梯、组控制器命令或任何其他远程命令，

b)在激活所述入井操作模式时，控制轿厢上行或下行设定距离，

c)控制所述轿厢停止在所述距离持续给定时间，

d)如果在所述给定时间内没有井入口被打开，则所述电梯将自动退出所述入井操作模式并且返回至服务，以及

e)在打开所述井入口的期间或之后，激活所述电梯的停止设备，其中在终止任何维护作业和/或检查作业之后，使所述停止设备去激活，以及在首次发现所述井入口打开然后关闭之后，自动将所述电梯回到使用中；

其中如果已经激活所述入井操作模式而在所述给定时间内没有打开所述井入口，则将由电梯控制器建立用于接受入井操作模式激活信号的新输入的延迟时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述井入口为层站门。

3.根据权利要求1所述的方法，其中经由所述入井操作模式而自动将所述电梯回到使用中。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，如果在给定时间期间打开所述井入口，则所述轿厢保持停止直至再次关闭所述井入口和/或所述电梯被返回至服务中。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中首先将所述电梯轿厢从应该进入所述井的地方呼梯至层站，以及在所述电梯轿厢已经到达所述层站之后激活所述入井操作模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，当所述轿厢到达所述层站时，从所述电梯轿厢的内部激活所述入井操作模式以及在步骤b)开始之前清空所述轿厢/将所述轿厢留空。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中经由对从其应该进入所述井的层站的层站呼梯终端的输入来激活所述入井操作模式，以及在激活所述入井操作模式之后所述电梯轿厢首先行进至所述层站以在步骤b)开始之前清空所述电梯轿厢。

8.根据权利要求1-4和6中的任一项所述的方法，其中在步骤b)中所述电梯轿厢依据所述电梯轿厢在所述井中的当前位置而上行或下行。

9.根据权利要求1-4和6中的任一项所述的方法，其中随着激活所述入井操作模式，在步骤b)中所述轿厢行进的距离和方向也被设定。

10.一种电梯，包括电梯控制器和至少一个在电梯井中行进的电梯轿厢，其中所述电梯控制器包括用于在入井操作模式中操作所述电梯的入井操作部分，其中在激活所述入井操作模式之后，控制所述电梯轿厢从层站上行或下行设定距离，所述距离不是至下一层站的距离，并且随后控制所述轿厢停止在所述距离处持续给定时间，从而所述电梯控制器被配置为如果在所述给定时间期间没有至所述井的入口被打开则自动退出所述入井操作模式并且返回到服务；

其中所述电梯控制器的所述入井操作部分从关于所述井入口提供的开关和所述电梯井中的任何停止设备的开关获得信号，其中所述电梯控制器的所述入井操作部分被配置为如果所有井入口都被关闭并且所述井中的任何停止器件都被去激活则退出所述入井操作模式；

其中如果已经激活所述入井操作模式而在所述给定时间内没有打开井入口，则将由电梯控制器建立用于接受入井操作模式激活信号的新输入的延迟时间。

11.根据权利要求10所述的电梯，其中所述井入口为层站门。

12.根据权利要求10所述的电梯，其中所述电梯轿厢包括用于接收用于所述入井操作模式的激活信号的器件。

13.根据权利要求12所述的电梯，其中所述器件包括按钮、钥匙孔、开关、读卡器、NFC设备、用于服务工具的连接器或接收器。

14.根据权利要求10-13中任一项所述的电梯，包括在所述层站的目的地呼梯面板，所述目的地呼梯面板包括用于接收用于所述入井操作模式的激活信号的器件。

15.根据权利要求14所述的电梯，其中在所述层站的所述目的地呼梯面板所包括的所述器件包括按钮、钥匙孔、开关、读卡器、NFC设备、用于服务工具的连接器或接收器。

16.根据权利要求10-13中的任一项所述的电梯，其中提供用于层站门的锁定机构包括用于复位所述入井操作模式的复位开关。

17.根据权利要求16所述的电梯，其中所述锁定机构具有用于将所述层站门解锁的第一操作方向和用于操作所述复位开关的第二操作方向，在所述第二操作方向中所述门被锁上。

18.根据权利要求17所述的电梯，其中所述第二操作方向与所述第一操作方向相反。

19.根据权利要求16所述的电梯，其中所述锁定机构被配置为经由三角钥匙来操作。