CN103958785B - 建筑机械 - Google Patents

Abstract

在容量调节器(26)与压力控制阀(44)之间设置控制压力切换阀(57)。该控制压力切换阀(57)在控制位置(j)和控制解除位置(k)进行切换，所述控制位置(j)是允许负载传感用控制压力(PLS)从压力控制阀(44)输出到容量调节器(26)的位置，控制解除位置(k)是使输出到容量调节器(26)的负载传感用控制压力(PLS)降低到预定的低压值的位置。当控制器(61)判定为需要进行过滤器(19)的再生时，将控制压力切换阀(57)切换到控制解除位置(k)。当控制压力切换阀(57)被切换到控制解除位置(k)而使负载传感用控制压力(PLS)降低到所述低压值时，容量调节器(26)使液压泵(13)的排出容量增大而提高发动机(10)的旋转负载。

Description

建筑机械

技术领域

本发明涉及例如以液压挖掘机、液压起重机、轮式装载机为代表的建筑机械，特别是涉及进行负载传感控制(loadsensingcontrol)的建筑机械。

背景技术

在以液压挖掘机为代表的建筑机械中，公开了如下的结构(专利文献1)：为了对多个液压致动器(即，作业装置的各液压缸、回转用以及行驶用的液压马达)的负载压力进行负载传感、向所述液压致动器供给与该负载压力相应的流量的压力油，而可变地控制成为液压源的可变容量型液压泵的排出容量。

另外，成为建筑机械的原动机的发动机一般使用了柴油发动机。在从该柴油发动机排出的废气中例如包含有颗粒状物质(PM：ParticulateMatter)、包含氮氧化物(NO_X)的有害物质。因此，在以液压挖掘机为代表的建筑机械中，在形成发动机的废气通路的排气管设置有废气净化装置。

该废气净化装置具有由氧化催化剂(通常，称为DieselOxidationCatalyst，也简称为DOC)和颗粒状物质除去过滤器(通常，称为DieselParticulateFilter，也简称为DPF)构成的后处理装置，所述氧化催化剂使废气中包含的一氧化氮(NO)、一氧化碳(CO)、碳化氢(HC)氧化并除去，所述颗粒状物质除去过滤器配置于该氧化催化剂的下游侧，捕捉废气中的颗粒状物质并除去(专利文献2)。

当废气中的颗粒状物质被颗粒状物质除去过滤器大量捕集而附着于颗粒状物质除去过滤器时，需要对该过滤器进行再生处理。该情况下，所述颗粒状物质在二氧化氮(NO₂)区域下，例如通过达到250～300℃以上的高温的废气而燃烧。由此，所述颗粒状物质被从颗粒状物质除去过滤器除去，从而使该过滤器再生。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-193705号(专利第3854027号)公报

专利文献2：日本特开2011-52669号公报

发明内容

然而，在上述的专利文献1涉及的现有技术中，通过负载传感来可变地控制成为液压源的可变容量型液压泵的排出容量。因此，在多个液压致动器全部停止的无作业时(以下，称为无负载时)，将所述液压泵的排出容量控制为接近于最小的流量，发动机的旋转负载也变小。这样，在发动机的旋转负载小的状态下，有时废气的温度比颗粒状物质除去过滤器的过滤器再生所需的温度低。

因此，在采用了负载传感控制的建筑机械中，当在液压致动器的无负载时发送机的旋转负载变小时，难以适当地进行颗粒状物质除去过滤器的过滤器再生处理。由此，存在废气净化装置的寿命、可靠性减低的问题。

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的，本发明的目的在于提供一种建筑机械，不仅能够采用负载传感控制来实现节能化，而且还能够根据需要使发动机的旋转负载增大以使废气的温度上升到所需要的温度，能够可靠地进行废气净化装置的颗粒状物质除去。

(1).为了解决上述的课题，本发明应用于具有以下部分的建筑机械：发动机，其是原动机；废气净化装置，其设置于所述发动机的排气侧，具有净化废气的过滤器；压力检测器，其设置于所述废气净化装置，对所述过滤器的前后差压进行检测；可变容量型的液压泵，其被所述发动机驱动，具有容量可变部；容量调节器，其对所述液压泵排出的压力油的排出容量进行可变控制；液压致动器，其被从所述液压泵排出的压力油驱动；方向控制阀，其对从所述液压泵供给到所述液压致动器的压力油的流量进行控制；压力控制阀，其将负载传感用控制压力输出给所述容量调节器以使所述液压泵的排出压力比所述液压致动器的最高负载压力高出目标差压；以及控制器，其控制所述发动机的旋转并且进行所述过滤器的再生处理。

本发明采用的结构的特征在于：在所述容量调节器与所述压力控制阀之间设置控制压力切换阀，所述控制压力切换阀通过来自所述控制器的控制信号而被切换到控制位置和控制解除位置中的某一位置，所述控制位置是允许所述负载传感用控制压力直接从所述压力控制阀输出到所述容量调节器的位置，所述控制解除位置是使输出到所述容量调节器的所述负载传感用控制压力降低到预先决定的低压值的位置，所述控制器当根据由所述压力检测器检测出的所述过滤器的前后差压判定为需要进行所述过滤器的再生时，输出将所述控制压力切换阀从所述控制位置切换到控制解除位置的所述控制信号，当所述控制压力切换阀从所述控制位置切换到控制解除位置而使所述负载传感用控制压力降低到所述低压值时，所述容量调节器为了使所述发动机的废气温度上升到所述过滤器的再生所需的温度，而增大所述液压泵的排出容量，提高所述发动机的旋转负载。

通过像这样构成，在废气净化装置的过滤器达到进行再生处理的时期以前，设置于容量调节器与压力控制阀之间的控制压力切换阀能够将负载传感用控制压力直接从压力控制阀输出给容量调节器。因此，容量调节器能够控制液压泵的排出容量，使液压泵的排出压力比液压致动器的最高负载压力高出目标差压，能够实现节能化。另一方面，在液压制动器停止的无负载时，容量调节器将可变容量型液压泵的排出容量控制为接近最小的流量，能够将发动机的旋转负载抑制成较小，能够实现节能化。

但是，当达到进行所述过滤器的再生处理的时期时，通过将所述控制压力切换阀从控制位置切换到控制解除位置，能够将从所述压力控制阀输出到容量调节器的所述负载传感用控制压力降低到预先决定的低压值。由此，所述容量调节器能够将液压泵的排出容量增大成大容量，能够提高发动机的旋转负载。其结果为，能够使所述发动机的废气温度上升到所述过滤器的再生所需的温度，通过适当地进行所述过滤器的再生能够可靠地进行废气净化装置的颗粒状物质除去。

(2).根据本发明，所述建筑机械具有检测所述方向控制阀是否处于中立位置的操作检测器，当通过所述操作检测器检测出所述方向控制阀处于中立位置、且判定为需要进行所述过滤器的再生时，所述控制器输出将所述控制压力切换阀从所述控制位置切换到控制解除位置的所述控制信号。

根据上述结构，通过使用操作检测器来检测方向控制阀是否处于中立位置，能够判别出液压致动器停止的无负载时。在无负载时的情况下，通过将控制压力切换阀从控制位置切换到控制解除位置，能够使负载传感用控制压力降低到低压值。由此，能够增大液压泵的排出容量，能够提高发动机的旋转负载。因此，能够使所述发动机的废气温度上升到进行过滤器的再生所需的温度。

(3).根据本发明，所述建筑机械具有检测所述方向控制阀是否被锁定于中立位置的操作锁定检测器，当通过所述操作锁定检测器检测出所述方向控制阀被锁定于中立位置、且判定为需要进行所述过滤器的再生时，所述控制器输出将所述控制压力切换阀从所述控制位置切换到控制解除位置的所述控制信号。

根据上述结构，通过使用操作锁定检测器来检测方向控制阀是否被锁定于中立位置，能够判别出液压致动器停止的无负载时，该情况下，通过将控制压力切换阀从控制位置切换到控制解除位置，能够增大液压泵的排出容量，提高发动机的旋转负载。

(4).根据本发明，所述液压泵的容量可变部被所述容量调节器倾转驱动而使所述压力油的排出容量发生变化，在所述液压泵设置有倾转位置限制装置，在所述控制压力切换阀处于所述控制位置期间，所述倾转位置限制装置允许所述容量可变部在最大倾转位置和最小倾转位置之间被所述容量调节器倾转驱动，当所述控制压力切换阀通过来自所述控制器的控制信号而被从所述控制位置切换到控制解除位置时，所述倾转位置限制装置将所述容量可变部的倾转位置限制在预先决定的范围内。

根据该结构，在液压致动器停止的无负载时，通过将控制压力切换阀从控制位置切换到控制解除位置，倾转位置限制装置将容量可变部的倾转位置限制在预定的范围内。因此，能够抑制液压泵的排出容量过度增大，能够在使发动机的废气温度上升到进行过滤器的再生所需的温度的范围内提高发动机的旋转负载。

(5).根据本发明，所述液压致动器以及方向控制阀分别具有多个，另外，所述建筑机械还具有分别控制所述多个方向控制阀的前后差压的多个压力补偿阀，所述压力控制阀以比所述多个液压致动器的最高负载压力高出目标差压的方式来控制所述负载传感用控制压力。

根据该结构，能够通过各个方向控制阀分开地控制多个液压致动器，多个压力补偿阀能够分开地控制各方向控制阀的每一个的前后差压。压力控制阀以比多个液压致动器的最高负载压力高出目标差压的方式来控制负载传感用控制压力。

附图说明

图1是表示用于本发明的第一实施方式的液压挖掘机的正视图。

图2是在除去了图1中的上部回转体中的驾驶室、外装罩的一部分的状态下放大表示液压挖掘机的局部剖视俯视图。

图3是在液压缸的停止状态下表示包括了发动机、液压泵、作业用的液压缸以及发动机控制装置的负载传感控制用的液压回路的整体结构图。

图4是表示将用于驱动图3中的液压缸的方向控制阀从中立位置切换到切换位置的状态的整体结构图。

图5是表示使图4中的方向控制阀返回到中立位置而进行液压泵的容量控制的状态的整体结构图。

图6是表示切换图4中的控制压力切换阀而使容量控制阀返回到大容量位置的状态的整体结构图。

图7是表示基于控制器进行的控制压力切换阀的切换控制处理的流程图。

图8是表示基于马力控制的液压泵的排出压力与流量的关系的特性线图。

图9是表示变形例涉及的负载传感控制用的液压回路的回路结构图。

图10是表示第二实施方式涉及的负载传感控制用的液压回路的整体结构图。

图11是放大表示第三实施方式涉及的负载传感控制用液压回路的一部分的部分结构图。

具体实施方式

以下，作为本发明的实施方式涉及的建筑机械，列举小型的液压挖掘机为例，按照附图来进行详细说明。

这里，图1至图8表示具备了本发明的第一实施方式涉及的废气净化装置的液压挖掘机。

图中，1是用于砂土的挖掘作业的小型液压挖掘机。该液压挖掘机1由能够自形势的履带式下部行驶体2、上部回转体4、以及能够进行仰俯动作地设置于该上部回转体4的前侧的作业装置5大致构成，所述上部回转体4经回转装置3能够回转地搭载于该下部行驶体2上，与该下部行驶体2一起构成车体。

这里，作业装置5构成为摆柱式的作业装置，例如具有：摆柱5A、动臂5B、斗杆5C、作为作业工具的挖斗5D、摆动气缸(未图示)、动臂气缸5E、斗杆气缸5F以及挖斗气缸5G。另外，上部回转体4由后述的回转架6、外装罩7、司机室8以及配重9等构成。

回转架6是上部回转体4的支撑结构体，该回转架6经回转装置3安装于下部行驶体2上。在回转架6的后部侧设施有后述的配重9、发动机10，在左前侧设置有后述的司机室8。另外，在回转架6设置有外装罩7，所述外装罩7位于司机室8与配重9之间，在该外装罩7内除了收纳有发动机10、液压泵13、工作油容器14、热交换器15之外，还收纳有燃料容器、各种控制阀(均未图示)。

司机室8搭载于回转架6的左前侧，该司机室8在内部划分出了操作员乘坐的驾驶室A。在司机室8的内部配设有操作员落座的驾驶席、各种操作杆(附设于图3中所示的后述的引导阀48的操作杆、操作闸门锁紧阀(gatelockvalve)49的闸门锁紧杆(gatelocklever))。

配重9构成上部回转体4的一部分，该配重9位于后述的发动机10的后侧，安装于回转架6的后端部，用取得与作业装置5的重量平衡。如图2所示构成为，配重9的后面侧形成为圆弧状，减小上部回转体4的回转半径。

10是以横置状态配置于回转架6的后侧的发动机，该发动机10如上所述作为原动机而搭载于小型的液压挖掘机1，因此构成为例如使用小型的柴油发动机。如图2所示，在发动机10的左侧设置有构成废气通路的一部分的排气管11，该排气管11设置为与后述的废气净化装置16连接。

这里，发动机10由电子控制式发动机构成，通过电子调节器12(参照图3)来可变地控制燃料的供给量。即，该电子调节器12根据从后述的发动机控制装置63输出的控制信号而可变地控制供给到发动机10的燃料的喷射量。由此，发动机10的转速被控制成与基于所述控制信号的目标转速对应的转速。

13是设置于发动机10的左侧的可变容量型的液压泵，该液压泵13与图3所示的工作油容器14(以下，称为容器14)一起构成液压源。液压泵13具有使压力油的排出容量在大容量和小容量之间变化的容量可变部13A。这里，例如在通过可变容量型斜板式液压泵来构成液压泵13的情况下，容量可变部13A由斜板构成。在通过可变容量型斜轴式液压泵来构成液压泵13的情况下，容量可变部13A由斜轴构成。

液压泵13的容量可变部13A通过后述的回位弹簧26A、倾转致动器27、28而在最大倾转位置(大容量位置)与最小倾转位置(小容量位置)之间被倾转驱动。当容量可变部13A向图3中的箭头LV方向倾转到最大倾转位置时，液压泵13的排出容量为最大容量，当容量可变部13A向箭头SV方向倾转到最小倾转位置时，液压泵13的排出容量被控制为最小容量。液压泵13的排出容量(压力油的流量)也可以随着容量可变部13A的倾转位置(即，倾转角)在所述最大容量和最小容量之间连续地切换控制，或者还可以多阶段地断续地切换控制。

如图2所示，液压泵13经动力传递装置(未图示)安装于发动机10的左侧，通过该动力传递装置，发动机10的旋转输出被传递到该液压泵13。当通过发动机10来旋转驱动液压泵13时，液压泵13吸入容器14内的油液，而从后述的排出管路31向阀装置32内的方向控制阀37排出压力油。

热交换器15位于发动机10的右侧，设置于回转架6上。该热交换器15例如通过包括以下部分而构成：散热器、油冷却器、中间冷却器。即，热交换器15进行发动机10的冷却，并且还进行返回到容器14的压力油(工作油)的冷却。

接下来，对第一实施方式所使用的废气净化装置16进行说明。

即，16是除去并净化发动机10的废气所包含的有害物质的废气净化装置，该废气净化装置16如图2所示，配设于成为发动机10的左侧上部的位置。在废气净化装置16的上游侧连接有发动机10的排气管11。废气净化装置16与排气管11一起构成废气通路，在使废气从上游侧向下游侧流通期间，废气净化装置16除去该废气所含有的有害物质。

即，由柴油发动机构成的发动机10高效且耐久性也出众。但是，在发动机10的废气中包含例如由颗粒状物质(PM：ParticulateMatter)、氮氧化物(NO_X)、一氧化碳(CO)构成的有害物质。因此，安装于排气管11的废气净化装置16通过包括以下部分而构成：氧化并除去一氧化碳(CO)等的后述的氧化催化剂18；以及捕集并除去颗粒状物质的后述的颗粒状物质除去过滤器19。

如图3所示，废气净化装置16具有筒状的壳体17，该壳体17为在前后能够装卸地连接多个筒体而构成。在该壳体17内能够拆卸地收纳有氧化催化剂18(通常，称为DieselOxidationCatalyst，简称为DOC)以及颗粒状物质除去过滤器19(通常，称为DieselParticulateFilter，简称为DPF)。

所述氧化催化剂18例如由具有与壳体17的内径尺寸同等的外径尺寸的陶瓷制的小室状筒体构成，在其轴向形成有多个贯穿孔(未图示)，在其内表面涂布有贵金属。氧化催化剂18通过在预定的温度下使废气流通到各贯穿孔内，来氧化除去该废气所包含的一氧化碳(CO)、碳化氢(HC)，并将氮氧化物(NO)作为二氧化氮(NO₂)除去。

另外，颗粒状物质除去过滤器19在壳体17内配置于氧化催化剂18的下游侧。颗粒状物质除去过滤器19捕集从发动机10排出的废气中的颗粒状物质，并且燃烧、除去捕集到的颗粒状物质，由此进行废气的净化。因此，颗粒状物质除去过滤器19通过小室状筒体构成，该小室状筒体是例如在由陶瓷材料构成的多孔质部件在轴向设置大量小孔(未图示)而得的。由此，颗粒状物质除去过滤器19经多个小孔来捕集颗粒状物质，如上所述燃烧并除去捕集到的颗粒状物质。其结果为，颗粒状物质除去过滤器19得以再生。

如图3所示，废气的排出口20设置于废气净化装置16的下游侧。该排出口20位于比颗粒状物质除去过滤器19靠下游侧的位置，且与壳体17的出口侧连接。该排出口20例如构成为包括烟筒，所述烟筒将净化处理后的废气排放到大气中。

排气温度传感器21是检测废气的温度的装置，该排气温度传感器21构成温度检测器。如图3所示，排气温度传感器21安装于废气净化装置16的壳体17，对从排气管11侧排出的废气的温度进行检测。通过排气温度传感器21检测出的温度作为检测信号被输出给后述的发动机控制装置63。

22、23是设置于废气净化装置16的壳体17的气压传感器，该气压传感器22、23构成压力检测器。这些气压传感器22、23以夹着颗粒状物质除去过滤器19的方式彼此间隔开地配置。一个气压传感器22在颗粒状物质除去过滤器19的上游侧(入口侧)将废气的气压作为压力P1检测出来，另一气压传感器23在颗粒状物质除去过滤器19的下游侧(出口侧)将废气的气压作为压力P2检测出来。气压传感器22、23将各自的检测信号输出给后述的发动机控制装置63。发动机控制装置63通过来自气压传感器22、23的检测信号，根据发动机转速(燃料喷射量)以及废气的温度来判定是否需要进行颗粒状物质除去过滤器19的再生处理。

后述的发动机控制装置63按照下述的数学式1从通过气压传感器22检测出的上游侧压力P1和通过气压传感器23检测出的下游侧压力P2，运算出两者的压力差△P(即，过滤器的前后差压)。另外，发动机控制装置63从压力差△P的运算结果推定出附着在颗粒状物质除去过滤器19上的颗粒状物质、未燃烧残留物的堆积量(即，捕集量)。该情况下，当所述捕集量少时所述压力差△P为小压力值，随着所述捕集量增加，所述压力差△P为高压力值。

[数学式1]

△P＝P1－P2

接下来，对液压泵13的容量控制所使用的引导泵24、容量调节器26进行说明。

引导泵24是与容器14一起构成辅助液压源的辅助液压泵。如图3所示，该引导泵24与主液压泵13一起被发动机10旋转驱动。引导泵24是通过将从容器14内吸入的工作油排出到引导管路25内而产生后述的引导压力的泵。引导管路25在比后述的节流部53靠下游侧的位置分叉成多个第一引导管路25A、第二引导管路25B、以及第三引导管路25C。

26是对基于液压泵13排出的压力油的排出容量进行可变控制的容量调节器。该容量调节器26构成为包括以下部分：马力控制用倾转致动器27，其对液压泵13的容量可变部13A进行倾转驱动；负载传感控制用倾转致动器28；负载传感控制用的容量控制阀29；以及回位弹簧26A，其向最大倾转侧对液压泵13的容量可变部13A施力。马力控制用倾转致动器27与负载传感控制用倾转致动器28由液压缸构成，所述液压缸抵抗回位弹簧26A向小容量侧对液压泵13的容量可变部13A进行倾转驱动。根据供排到构成所述致动器27、28的液压缸的压力油的压力，而可变地设定容量可变部13A的倾转角。

容量调节器26的马力控制用倾转致动器27例如是沿着图8中所示的特性线64来进行液压泵13的排出量Q相对于排出压力P的控制的调节器。即，当压力油的排出压力P变高时，马力控制用倾转致动器27根据上述情况逐渐减小容量可变部13A的倾转角，使液压泵13的排出量Q减少。反之，当压力油的排出压力P降低时，马力控制用倾转致动器27根据上述情况逐渐增大容量可变部13A的倾转角，使从液压泵13排出的压力油的排出量Q增大。因此，液压泵13的容量可变部13A被回位弹簧26A向箭头LV方向倾转驱动。

容量控制阀29由具有左、右液压引导部29A、29B的切换阀构成。容量控制阀29随着供给到液压引导部29A、29B的引导压力(后述的负载传感目标差压△Pt、负载传感用控制压力PLS)而被切换到大容量位置(a)和小容量位置(b)。在容量控制阀29切换到大容量位置(a)期间，使负载传感控制用倾转致动器28经节流部30与容器14连通。因此，液压泵13的容量可变部13A通过回位弹簧26A的弹力而被向箭头LV方向朝最大倾转位置倾转驱动。

另一方面，如图4、图5所示，当容量控制阀29从大容量位置(a)切换到小容量位置(b)时，从引导泵24排出到引导管路25内的压力油(引导压力)经第一引导管路25A、容量控制阀29以及节流部30被供给到负载传感控制用倾转致动器28。由此，负载传感控制用倾转致动器28抵抗回位弹簧26A向箭头SV方向朝使倾转角减小的方向倾转驱动容量可变部13A，使液压泵13的排出容量减少。

该情况下，当供给到液压引导部29B的引导压力(即，后述的负载传感用控制压力PLS)为比供给到液压引导部29A的引导压力(即，后述的负载传感目标差压△Pt)高的压力时，容量控制阀29被从大容量位置(a)切换到小容量位置(b)。但是，当从液压泵13排出的压力油的流量减少时，负载传感用控制压力PLS如后述那样压力相对地降低。因此，在负载传感用控制压力PLS比负载传感目标差压△Pt低的阶段，容量控制阀29被从小容量位置(b)切换到大容量位置(a)。

另一方面，当从液压泵13排出的压力油的流量增加、负载传感用控制压力PLS变得比负载传感目标差压△Pt高时，容量控制阀29被从大容量位置(a)再次切换到小容量位置(b)。像这样，容量控制阀29以如下方式进行动作：根据负载传感用控制压力PLS和负载传感目标差压△Pt在大容量位置(a)和小容量位置(b)之间被反复切换。其结果为，进行液压泵13的容量控制，以使液压泵13的排出压力比后述的最高负载压力高出目标差压。

但是，当液压泵13的排出压力P与排出量Q的关系超越图8所示的特性线64的范围时，有超负载作用于发动机10而成为引起发动机失速的原因。因此，容量调节器26的马力控制用倾转致动器27倾转驱动液压泵13的容量可变部13A，以使液压泵13的排出压力P与排出量Q的关系纳入在图8所示的特性线64的范围内。

排出管路31是与液压泵13的排出侧连接的管路，该排出管路31是将从液压泵13排出的压力油供给到多个液压致动器(例如，包括后述的液压缸33)的管路。因此，排出管路31分叉成多个排出管路部31A、31B，其中的排出管路部31A与后述的阀装置32的供给管路34连接。另外，另一排出管路部31B经其他阀装置(均未图示)向除液压缸33以外的液压致动器供给压力油。

另外，在液压挖掘机1中除了设置有图1所示的动臂气缸5E、斗杆气缸5F、挖斗气缸5G以及摇摆气缸(未图示)之外，还设置有：行驶用的液压马达、回转用的液压马达、除土板用的升降气缸(均未图示)等液压致动器。但是，在图3所示的液压回路中，为了简化其说明而示出了液压缸33作为多个液压致动器的代表例。

接下来，对构成为包括方向控制阀37、压力补偿阀38以及压力控制阀44的阀装置32进行说明。

32是控制液压缸33的工作的阀装置。在该阀装置32中设置有：与排出管路31的排出管路部31A连接的压力油的供给管路34、与容器14连接的排出管路35、后述的方向控制阀37、压力补偿阀38、负载压力导出管路39、41、梭阀40、最高负载压力管路42以及信号压力导出管路45等。另外，在阀装置32中还设置有：规定排出管路31内的最高压力、向排出管路35侧排放过量压力的高压安全阀36、后述的卸荷阀43、以及压力控制阀44。更进一步，在阀装置32中还形成有检测管路32A，该检测管路32A用于通过后述的压力传感器58A来检测方向控制阀37是否处于中立位置(c)。

在与液压泵13连接的供给管路34的中途位置分叉地设置有压力导出管路34A。该压力导出管路34A向后述的卸荷阀43以及压力控制阀44供给作为引导压力的切换控制压力。排放管路35例如具有两个管路部35A、35B。当后述的方向控制阀37被从中立位置(c)切换到左侧的切换位置(d)或右侧的切换位置(e)时，所述管路部35A、35B向容器14排出从液压缸33的主管路33A、33B排放出的返回油。另外，高压安全阀36设置于压力油的供给管路34与排放管路35的管理部35B之间，对液压泵13的排出压力的上限值进行高压设定。

37是控制液压缸33的运动的方向控制阀。该方向控制阀37使阀装置32的供给管路34和排放管路35选择性地与液压缸33的一对主管路33A、33B连通、切断，控制液压缸33的伸长、缩小以及停止。方向控制阀37具有左、右液压引导部37A、37B，其根据从后述的引导阀48供给到液压引导部37A、37B的引导压力而被从中立位置(c)切换到左、右的切换位置(d)、(e)中的某一个。

此时，方向控制阀37对从液压泵13经排出管路31的排出管路部31A以及供给管路34供给到液压缸33的压力油的流量进行控制，根据该流量使液压缸33的伸缩速度变化。方向控制阀37具有经负载压力导出管路39而与后述的压力补偿阀38的受压部38B连接的负载端口37C。当方向控制阀37被从中立位置(c)切换到切换位置(d)或切换位置(e)时，该负载端口37C与主管路33A、33B中的高压侧的主管路连接。因此，液压缸33的负载压力，即方向控制阀37的进口节流部的下游侧压力经后述的负载压力导出管路39被导出到压力补偿阀38的受压部38B。

38是配置于供给管路34中的比方向控制阀37靠上游侧的位置的压力补偿阀。当对多个液压致动器进行复合操作时，该压力补偿阀38进行如下控制：对供给到液压缸33的压力油的压力进行补偿。因此，压力补偿阀38具有：开方向工作的受压部38A、38B和闭方向工作的受压部38C。压力控制阀44的输出压力被导出到所述受压部38A～38C中的受压部38A，该输出压力是相当于一般称为负载传感差压的后述的负载传感用控制压力PLS的压力。液压缸33的负载压力(方向控制阀37的进口节流部的下游侧压力)经方向控制阀37的所述负载端口37C、负载压力导出管路39而被导出到压力补偿阀38的受压部38B中。方向控制阀37的进口节流部的上游侧压力被导出到受压部38C。

由此，压力补偿阀38将导出到受压部38A的压力控制阀44的输出压力作为目标补偿差压，将方向控制阀37的前后差压控制成与该目标补偿差压(即，负载传感用控制压力PLS)相等。即，切换控制压力补偿阀38，以使供给到受压部38C的方向控制阀37的进口节流部的上游侧压力比经负载压力导出管路39供给到受压部38B的液压缸33的负载压力(进口节流部的下游侧压力)高出负载传感用控制压力PLS。

通过以这样的方式来构成压力补偿阀38，在进行同时驱动多个液压致动器(包括液压缸33)的复合操作时，方向控制阀37与其他阀装置侧的方向控制阀(未图示)能够无论各自负载压力的大与小，而以与进口节流部的开口面积对应的比率向各自的液压致动器供给压力油。另外，在进行这样的复合操作时，从液压泵13排出的压力油的流量有时处于未满足方向控制阀37和所述其他方向控制阀要求的流量的饱和状态。但是，即使在该情况下，负载传感用控制压力PLS(负载传感差压)与饱和程度对应地降低，伴随于此，压力补偿阀38的目标补偿差压也变小。因此，从液压泵13排出的压力油被以各自的液压致动器(包括液压缸33)要求的流量的比率分配。

40是构成最高负载压力检测回路的一部分的梭阀。该梭阀40配置于其他液压致动器(未图示)的负载压力所导入的负载压力导出管路41、和与方向控制阀37的负载端口37C连接的负载压力导出管路39之间。梭阀40选择负载压力导出管路39、41中的成为高压侧的管路内的压力、将高压选择出的压力导出到最高负载压力管路42。由此，所述多个液压致动器中的最高的负载压力(最高负载压力)作为信号压力被导出到最高负载压力管路42。

43是设置于阀装置32内的卸荷阀。该卸荷阀43连接成在从压力油的供给管路34分叉出的压力导出管路34A和排放管路35之间与高压安全阀36并列。卸荷阀43通过设置于其一侧的压力设定用的弹簧43A而被始终向闭阀方向施力。卸荷阀43在其一侧接受来自最高负载压力管路42的引导压力(最高负载压力)，在另一侧接受来自压力导出管路34A的引导压力(液压泵13的排出压力)。

由此，卸荷阀43控制成使液压泵13的排出压力(压力导出管路34A内的压力)比最高负载压力管路42的最高负载压力高出规定压力(即，弹簧43A的设定压力)，当两者的差压超越所述规定压力时，开启卸荷阀43使压力导出管路34A与排放管路35的管路部35B连通。其结果为，卸荷阀43为了实现节能化而抑制液压泵13的排出压力成为比最高负载压力管路42的最高负载压力高出所需以上的压力，例如能够将无负载运转时的泵排出压力降低到相当于所述规定压力(弹簧43A的设定压力)的压力。

44是设置于阀装置32内的压力控制阀。该压力控制阀44是这样的装置：将从引导泵24供给到引导管路25的第三引导管路25C侧的压力油的压力减压控制为负载传感用控制压力PLS，将该负载传感用控制压力PLS输出给信号压力导出管路45侧。压力控制阀44在其一端侧接受来自最高负载压力管路42的引导压力(最高负载压力)和信号压力导出管路45内的压力(负载传感用控制压力PLS)，在另一侧接受来自压力导出管路34A的引导压力(液压泵13的排出压力)。

压力控制阀44通过像这样在两端侧接受的压力的平衡来对从引导泵24供给到引导管路25的第三引导管路25C侧的压力油的压力(引导压力)进行减压控制、将与压力油的供给管路34的压力同最高负载压力管路42的压力之差压(即，负载传感用控制压力PLS)相等的压力输出给信号压力导出管路45。换言之，压力控制阀44构成差压产生阀，所述差压产生阀将供给管路34的压力(液压泵13的排出压力)与最高负载压力管路42侧的最高负载压力的差压即负载传感用控制压力PLS作为绝对压力而输出。

该压力控制阀44的输出压力(即，负载传感用控制压力PLS)经信号压力导出管路45以及信号压力管路46被导出到容量控制阀29的液压引导部29B，并且还被导出到压力补偿阀38的受压部38A。信号压力管路46构成为如下的管路：使形成于阀装置32内的信号压力导出管路45与外部的容量控制阀29的液压引导部29B连接。压力控制阀44是如下的装置：将所述负载传感用控制压力PLS经信号压力导出管路45、信号压力管路46输出给容量控制阀29的液压引导部29B，以使液压泵13的排出压力比所述最高负载压力高出目标差压。

接下来，对与引导泵24相关联的低压安全阀47、引导阀48、闸门锁紧阀49、闸门锁紧开关50等进行说明。

47是控制引导泵24的排出压力的低压安全阀，该低压安全阀47设置于引导管路25的第二引导管路25B与容器14之间。低压安全阀47是如下的装置：对从引导泵24排出的压力油(引导压力)的最高压进行设定，当第二引导管路25B内的压力为高于所述压力以上的过剩压力时，开启低压安全阀47，向容器14侧排放所述过剩压力。

48是远程操作液压缸33的减压阀型的引导操作阀(以下，称为引导阀48)。该引导阀48例如具有操作杆(未图示)，所述操作杆设置于液压挖掘机1的司机室8内，由操作员来进行倾转操作。引导阀48的泵端口48P经后述的闸门锁紧阀49而与第二引导管路25B(即，引导泵24)连接，容器端口48T与容器14连接。

引导阀48的输出端口48A、48B经一对引导管路(未图示)而与方向控制阀37的液压引导部37A、37B连接。当在操作员将后述的闸门锁紧阀49从锁定位置(f)切换到工作位置(g)的状态下，倾转操作所述操作杆时，引导阀48的输出端口48A、48B将与该操作量对应的引导压力分别供给到方向控制阀37的液压引导部37A、37B。由此，方向控制阀37被从图3、图4所示的中立位置(c)切换到切换位置(d)、(e)中的某一个。

49是通过操作员的手动操作而被切换的闸门锁紧阀，该闸门锁紧阀49与设置于液压挖掘机1的司机室8内的闸门锁紧杆(未图示)联动地被切换。即，在操作员落座于司机室8内的驾驶席以前，所述闸门锁紧杆被向上倾转，因此闸门锁紧阀49保持于锁定位置(f)。但是，当操作员落座后通过手动来向下倾转操作所述闸门锁紧杆时，闸门锁紧阀49被励磁而从锁定位置(f)切换到工作位置(g)。

如图3所示，当闸门锁紧阀49位于锁定位置(f)时，引导阀48的泵端口48P与容器14连接，泵端口48P被保持为容器压力(低压)状态。因此，即使倾转操作引导阀48的所述操作杆也不会向输出端口48A、48B侧供给引导压力，方向控制阀37保持在中立位置(c)不变。

另一方面，如图4所示，闸门锁紧阀49通过所述闸门锁紧杆的倾转操作而从锁定位置(f)切换到工作位置(g)。此时，引导阀48的泵端口48P经第二引导管路25B与引导泵24连接，例如由低压安全阀47设定的引导压力被供给到泵端口48P中。因此，当倾转操作所述操作杆时，引导阀48能够从输出端口48A、48B侧向方向控制阀37的液压引导部37A、37B供给引导压力，能够将方向控制阀37从中立位置(c)切换到切换位置(d)、(e)中的某一个。

50是与后述的控制器61连接的闸门锁紧开关，当司机室8内的操作员手动操作所述闸门锁紧杆时，该闸门锁紧开关50与此动作联动地被开启、关闭。即，在操作员向上倾转所述闸门锁紧杆而使闸门锁紧阀49处于锁定位置(f)期间，闸门锁紧开关50开启。另一方面，当向下倾转操作闸门锁紧杆而使闸门锁紧阀49从锁定位置(f)切换到工作位置(g)时，闸门锁紧开关50关闭。

由此，闸门锁紧开关50构成操作锁定检测器，输出如下的检测信号：用于判别相对于后述的控制器61液压挖掘机1的操作处于可能的状态、还是处于操作锁定的状态。即，在闸门锁紧阀49位于锁定位置(f)期间，控制器61判定处理为液压挖掘机1被操作锁定而处于工作禁止的状态。另一方面，当闸门锁紧阀49从锁定位置(f)切换到工作位置(g)时，控制器61处于能够操作液压挖掘机1的状态，进行图7所示的处理。

接下来，对产生负载传感目标差压△Pt的压力产生阀55、与此关联的节流部53、以及流量调整阀54等进行说明。

51是设置于引导管路25的中途的过滤器。该过滤器51从压力油(引导压力)中除去异物，使流通的油液净化，所述压力油从引导泵24流向低压安全阀47、容器14。另外，在引导管路25的中途与过滤器51并列地设置有安全阀52。该安全阀52是如下的装置：例如在过滤器51产生了堵塞时开启该安全阀52，允许油液在过滤器51的前后流通。

53是在比过滤器51靠下游侧位置设置于引导管路25的中途的节流部。该节流部53对在引导管路25内从引导泵24向低压安全阀47、容器14流通的油液起到节流作用，使得在节流部53的前后产生差压。该差压被输入到压力产生阀55而用作负载传感目标差压△Pt。

这里，在引导管路25内流动的油液的流量是引导泵24的排出流量，该排出流量随着发动机10的转速而发生变化。因此，在节流部53的前后产生的差压(即，用于负载传感目标差压△Pt的差压)与发动机10的转速对应地增减。由此，例如如果发动机10的转速降低，则负载传感目标差压△Pt减少，如果发动机转速增加，则负载传感目标差压△Pt也增加。

流量调整阀54与节流部53并列地设置于引导管路25的中途。当发动机10的转速上升到接近于最高转速的转速、节流部53的前后差压格外大时，该流量调整阀54开启而允许油液在节流部53的前后流通。即，当负载传感目标差压△Pt上升到所需以上时流量调整阀54开启。由此，流量调整阀54是防止发生如下情况的装置：针对在引导管路25内流通的油液由于节流部53而产生大到所需以上的流路阻力。

55是产生负载传感目标差压△Pt的压力产生阀。该压力产生阀55将使用节流部53而产生的负载传感目标差压△Pt输出给引导管路56。因此，压力产生阀55在其一端侧接受节流部53的下游侧压力与引导管路56内的负载传感目标差压△Pt，在另一端侧接受节流部53的上游侧压力。

压力产生阀55以如下方式进行工作：通过像这样在两端侧接受的压力的平衡，在增压位置(h)和减压位置(i)之间频繁地进行切换。其结果为，压力产生阀55对从引导泵24供给到引导管路25(即，节流部53的下游侧)的压力油的压力(引导压力)进行减压控制、将依赖发动机转速而增减的负载传感目标差压△Pt输出给引导管路56。

这里，在图4以及图5中为了可视化地示出将依赖发动机转速而增减的负载传感目标差压△Pt从压力产生阀55输出给引导管路56的状态，图示了压力产生阀55被切换到增压位置(h)与减压位置(i)之间的中间区域的状态。该情况下，当引导管路56内的负载传感目标差压△Pt比节流部53的前后差压低时，压力产生阀55如图3所示切换到增压位置(h)，反之当引导管路56内的负载传感目标差压△Pt比节流部53的前后差压高时，压力产生阀55如图4、图5所示切换到增压位置(h)和减压位置(i)之间的中间区域。

引导管路56将依赖从压力产生阀55输出的发动机转速而增减的负载传感目标差压△Pt供给到容量控制阀29的液压引导部29A。容量控制阀29以如下方式进行工作：根据供给到液压引导部29B的负载传感用控制压力PLS和供给到液压引导部29A的负载传感目标差压△Pt，而在大容量位置(a)和小容量位置(b)之间反复切换。其结果为，容量控制阀29进行液压泵13的容量控制，以使液压泵13的排出压力比所述最高负载压力高出目标差压。

57是设置于容量控制阀29的液压引导部29B和压力控制阀44之间的控制压力切换阀，该控制压力切换阀57由电磁阀构成。该控制压力切换阀57设置于信号压力管路46的中途，通过来自后述的控制器61的控制信号而被切换到作为控制位置的负载传感控制位置(j)、和作为控制解除位置的负载传感控制解除位置(k)中的某一位置。即，控制压力切换阀57在通过来自控制器61的控制信号而被消磁期间处于负载传感控制位置(j)，当控制压力切换阀57通过来自控制器61的控制信号而被励磁时切换到负载传感控制解除位置(k)。

在控制压力切换阀57配置于负载传感控制位置(j)期间，压力控制阀44的输出压力(即，负载传感用控制压力PLS)经信号压力导出管路45以及信号压力管路46被供给到容量控制阀29的液压引导部29B。但是，如图6所示，当控制压力切换阀57被从负载传感控制位置(j)切换到负载传感控制解除位置(k)时，信号压力管路46与容器14连接，因此负载传感用控制压力PLS降低到预先决定的低压值(即，容器压力)，液压引导部29B为容器压力。

其结果为，容量调节器26的容量控制阀29通过从引导管路56供给到液压引导部29A的负载传感目标差压△Pt而从小容量位置(b)切换到大容量位置(a)，液压泵13的容量可变部13A被向箭头LV方向倾转。由此，液压泵13的排出容量增大，因此能够提高发动机10的旋转负载，能够使从发动机10排放出的废气的温度像后述那样上升到颗粒状物质除去过滤器19的再生处理所需的温度。

接下来，对控制器61和与其关联的操作检测器58、转速指示装置59等进行说明。

58是检测多个液压致动器是否已停止的操作检测器，该操作检测器58例如构成为包括以下部分：设置于阀装置32的压力传感器58A；以及与其同样地设置于其他阀装置的压力传感器(例如，包括图9所示的压力传感器58B)。压力传感器58A对设置于阀装置32内的检测管路32A内的压力进行检测。如图3所示，当方向控制阀37处于中立位置(c)时，由于检测管路32A与排放管路35、容器14连通，因此压力传感器58A的检测压力降低到容器压力。由此，压力传感器58A能够检测出方向控制阀37处于中立位置(c)、液压缸33已停止。

另一方面，如图4所示，当方向控制阀37被从中立位置(c)切换到切换位置(d)时，检测管路32A相对于排放管路35被切断，来自引导泵24的压力油经引导管路25的第三引导管路25C被供给到检测管路32A。因此，压力传感器58A检测出检测管路32A内的压力比容器压力高。由此，压力传感器58A能够检测出方向控制阀37被从中立位置(c)切换到切换位置(d)、液压缸33向缩小方向动作。另外，当方向控制阀37被从中立位置(c)切换到切换位置(d)时，也能够通过压力传感器58A同样地检测出液压缸33向伸长方向动作。

另外，在除阀装置32以外的阀装置(未图示)侧，也设置有同样的压力传感器(例如，包括图9所示的压力传感器58B)，能够对各个方向控制阀是否处于中立位置进行检测。操作检测器58能通过从所述的压力传感器(包括压力传感器58A、58B)输出的信号，通过后述的控制器61来判别是否是全部的液压致动器(例如，包括图9所示的液压缸33、72)都已停止的无作业时(即，无负载时)。

转速指示装置59是指示发动机10的目标转速的装置，该转速指示装置59设置于上部回转体4的司机室8(参照图1)内，由操作员操作的操作盘、上下开关或发动机杆(均未图示)构成。转速指示装置59将按照操作员的操作得到的目标转速的指示信号输出给后述的车体控制装置62。

旋转传感器60附设于发动机10，对发动机10的转速进行检测。该旋转传感器60检测发动机转速、将其检测信号输出给后述的发动机控制装置63。发动机控制装置63根据发动机转速的检测信号来监视发动机10的实际转速，例如以使实际转速接近由转速指示装置59指示的目标转速的方式来控制发动机转速。

61是构成液压挖掘机1的控制装置的控制器，该控制器61如图3所示构成为包括车体控制装置62和发动机控制装置63。车体控制装置62的输入侧与闸门锁紧开关50、操作检测器58、转速指示装置59以及自动空转选择开关(未图示)连接，输出侧与闸门锁紧阀49以及控制压力切换阀57连接。

车体控制装置62具有由ROM、RAM、非易失性存储器等构成的存储部(未图示)。在该存储部内存储有后述的图7所示的控制压力切换阀57的切换控制处理，即为了对废气净化装置16的颗粒状物质除去过滤器19进行再生处理而对控制压力切换阀57进行切换控制的处理程序。另外，车体控制装置62还具有如下功能：按照从转速指示装置59输出的信号向发动机控制装置63输出指示发动机10的目标转速的指令信号。

发动机控制装置63的输入侧与排气温度传感器21、气压传感器22、23、旋转传感器60、以及车体控制装置62连接，其输出侧与发动机10的电子调节器12以及车体控制装置62连接。另外，发动机控制装置63具有由ROM、RAM、非易失性存储器等构成的存储部(未图示)。在该存储部内存储有用于控制发动机转速的处理程序。

该情况下，发动机控制装置63根据从车体控制装置62输出的所述指令信号、和从旋转传感器60输出的发动机转速的检测信号来进行预定的运算处理，将指示目标燃料喷射量的控制信号输出给发动机10的电子调节器12。发动机10的电子调节器12按照该控制信号来增加或者减少应该喷射供给到发动机10的燃烧室(未图示)内的燃料的喷射量，或停止燃料的喷射。其结果为，发动机10的转速被控制成与来自车体控制装置62的所述指令信号指示的目标转速对应的转速。

图8示出了通过液压挖掘机1的发动机10来旋转驱动液压泵13时的马力控制特性(P-Q特性)。即，在液压挖掘机1的运转时(例如，挖掘作业时)，在图8所示的排出压力P和排出量Q涉及的特性线64的范围内来驱动液压泵13。容量调节器26的马力控制用倾转致动器27以从液压泵13排出的压力油的排出压力P和排出量Q的关系被纳入在图8所示的特性线64的范围内的方式来倾转驱动液压泵13的容量可变部13A。由此，能够抑制超负载作用于发动机10，能够防止发动机失速的发生。

第一实施方式涉及的液压挖掘机1具有如上所述的结构，接下来，对其动作进行说明。

首先，液压挖掘机1的操作员乘坐到上部回转体4的司机室8，启动发动机10来驱动液压泵13和引导泵24。此时，直到落座于司机室8内的驾驶席的操作员向下倾转设置于司机室8内的所述闸门锁紧杆为止，根据从闸门锁紧开关50输出的操作锁定检测信号，闸门锁紧阀49被保持于锁定位置(f)。

因此，图3所示的引导阀48的泵端口48P通过闸门锁紧阀49与容器14连接而被保持为容器压力状态。其结果为，即使倾转操作引导阀48的操作杆，引导压力也不会被供给到输出端口48A、48B侧，方向控制阀37保持在中立位置(c)不变。

但是，在操作员落座于驾驶席之后手动向下倾转操作所述闸门锁紧杆时，从闸门锁紧开关50输出能够操作检测信号，闸门锁紧阀49被励磁而从锁定位置(f)切换到工作位置(g)。如图4、图5所示，当闸门锁紧阀49被切换到工作位置(g)时，向引导阀48的泵端口48P供给由低压安全阀47设定的引导压力。

因此，当操作员手动操作引导阀48的操作杆时，能够从引导阀48的输出端口48A、48B侧向方向控制阀37的液压引导部37A、37B供给引导压力，能够将方向控制阀37从中立位置(c)切换到切换位置(d)、(e)中的某一位置。此时，来自液压泵13的压力油经方向控制阀37供给到液压缸33，液压缸33被以伸长或缩小的方式驱动。由此，例如能够使液压挖掘机1的作业装置5进行俯仰运动来进行砂土的挖掘作业。另外，从除此以外的方向控制阀(未图示)向其他的液压致动器(例如，回转用的液压马达、行驶用的液压马达或者其他的液压缸)供给压力油。

这里，当所述的自动空转选择开关(未图示)被打开时，由车体控制装置62以及发动机控制装置63构成的控制器61按照转速指示装置59指示的指示值(目标转速)来控制发动机10的转速。但是，当所述自动空转选择开关关闭、通过操作检测器58使全部的方向控制阀37等处于中立位置时，能够与所述指示值无关而以自动空转转速来控制发动机10的转速。由此，当全部的液压致动器持续停止预定时间时，能够使发动机10的转速降低到自动空转转速(即，无负载运转用的转速)，从而能够实现燃料消耗量的节约、减低或者噪音的减低化。

另一方面，在发动机10的运转时，从其排气管11排放出作为有害物质的颗粒状物质。此时，废气净化装置16能够通过氧化催化剂18来氧化除去废气中的碳化氢(HC)、氮氧化物(NO)、一氧化碳(CO)。颗粒状物质除去过滤器19捕集废气中所包含的颗粒状物质、燃烧并除去(再生)捕集到的颗粒状物质。由此，能够将净化了的废气从下游侧的排放口20排放到外部。

然而，在通过控制器61来如上所述地进行自动空转控制时，发动机10的转速维持在低转速。因此，废气的温度比再生废气净化装置16的颗粒状物质除去过滤器19所需的温度低，由于颗粒状物质的堆积而容易引起颗粒状物质除去过滤器19的过滤器堵塞。

因此，第一实施方式构成为：在由车体控制装置62和发动机控制装置63构成的控制器61中，进行按照图7所示的程序的控制压力切换阀57的切换控制。即，构成为：通过将控制压力切换阀57从负载传感控制位置(j)切换到负载传感控制解除位置(k)，将液压泵13的排出容量从小容量状态增大至大容量状态，以在发动机10的自动空转控制时也根据需要来提高发动机10的旋转负载。

即，当通过发动机10的运转来开始图7的处理动作时，在步骤1中，对闸门锁紧开关50是否被开启(OFF)、即闸门锁紧阀49是否处于锁定位置(f)进行判定。当在步骤1判定为“否”的期间，闸门锁紧阀49并非处于锁定位置(f)而被切换到了工作位置(g)。

因此，在接下来的步骤2中，通过来自操作检测器58的检测信号来判定操作员是否倾转操作了引导阀48的操作杆，即方向控制阀37是否处于中立位置(c)。当在步骤2判定为“否”的期间，例如如图4所示，方向控制阀37被从中立位置(c)切换到切换位置(d)，液压缸33通过压力油的供给而被向缩小方向驱动。

因此，即使在发动机10的自动空转控制时，发动机转速也按照方向控制阀37的切换控制而增速到与转速指示装置59指示的指示值(目标转速)对应的转速，伴随液压缸33的驱动的旋转负载作用于发动机10。其结果为，发动机10的废气温度充分地达到了再生废气净化装置16的颗粒状物质除去过滤器19所需的温度。

因此，在接下来的步骤3中，如图4所示对控制压力切换阀57进行消磁而使其处于负载传感控制位置(j)。由此，负载传感用控制压力PLS从阀装置32内的压力控制阀44经信号压力导出管路45以及信号压力管路46被供给到容量控制阀29的液压引导部29B。此时，当供给到液压引导部29B的引导压力(即，后述的负载传感用控制压力PLS)为比供给到液压引导部29A的引导压力(即，依赖发动机转速而增减的负载传感目标差压△Pt)高的压力时，容量控制阀29从大容量位置(a)切换到小容量位置(b)。

像这样，当容量控制阀29切换到小容量位置(b)时，容量调节器26的负载传感控制用倾转致动器28抵抗回位弹簧26A向箭头SV方向朝使倾转角减小的方向倾转驱动容量可变部13A，使液压泵13的排出容量减少从而使从液压泵13排出的压力油的流量减少。但是，当液压泵13排出的压力油的排出量减少时，从阀装置32内的压力控制阀44输出的负载传感用控制压力PLS的压力相对地降低。因此，关于容量调节器26，在负载传感用控制压力PLS比负载传感目标差压△Pt低的阶段，容量控制阀29被从小容量位置(b)切换到大容量位置(a)。

另一方面，当从液压泵13排出的压力油的流量增加、负载传感用控制压力PLS比负载传感目标差压△Pt高时，容量控制阀29从大容量位置(a)再次切换到小容量位置(b)。像这样，容量控制阀29以如下方式进行动作：根据负载传感用控制压力PLS和负载传感目标差压△Pt在大容量位置(a)和小容量位置(b)之间被反复切换。

因此，能够通过容量调节器26来控制液压泵13的排出容量，使液压泵13的排出压力比多个液压致动器的最高负载压力高出目标差压，从而能够实现节能化。另外，在多个液压致动器全部停止的无负载时，能够将液压泵13的排出容量控制为接近最小的流量，将发动机的旋转负载抑制成较小，从而能够实现节能化。在接下来的步骤4中返回、继续步骤1以后的处理。

接下来，当在步骤1判定为“是”时，为闸门锁紧开关50返回到锁定位置，即闸门锁紧阀49返回到锁定位置(f)，多个液压致动器为全部停止的无负载时。另外，当在步骤2判定为“是”时，包括方向控制阀37在内的所有方向控制阀处于中立位置，液压泵13的排出容量通过容量调节器26被控制为接近最小的流量。

因此，在接下来的步骤5中，例如通过来自气压传感器22、23的检测信号，来判定废气净化装置16的颗粒状物质除去过滤器19是否达到了应该进行再生处理的时期，即过滤器再生时期。根据所述的数学式1算出的压力差△P来进行该步骤5的判定。当在步骤5判定为“否”的期间，由于未达到过滤器再生时期，因此向步骤3转移来对控制压力切换阀57进行消磁，而使其保持在负载传感控制位置(j)。

但是，当在步骤5判定为“是”时，达到过滤器再生时期，由于颗粒状物质的堆积而容易引起颗粒状物质除去过滤器19的过滤器堵塞。因此，在接下来的步骤6中，对控制压力切换阀57进行励磁而从负载传感控制位置(j)切换到负载传感控制解除位置(k)。

由此，设置于容量控制阀29的液压引导部29B与压力控制阀44之间的信号压力管路46如图6所示与容器14连接。因此，供给到容量控制阀29的液压引导部29B的负载传感用控制压力PLS降低到预定的低压值(容器压力)。其结果为，容量调节器26的容量控制阀29从小容量位置(b)切换到大容量位置(a)，液压泵13的容量可变部13A通过回位弹簧26A的弹力而向箭头LV方向倾转。

该情况下，在图8中的点65(例如，压力Pa、排出量Qa的位置)，被发动机10驱动的液压泵13的容量可变部13A向大倾转侧朝箭头LV方向倾转，使排出容量增大。由此，液压泵13在图8中的点66(例如，压力Pa、排出量Qb的位置)被发动机10驱动。

像这样，由于能够通过控制压力切换阀57的励磁来增大液压泵13的排出容量，因此能够提高发动机10的旋转负载。当发动机10的负载变高时，能够使从该发动机10排放出的废气的温度上升到颗粒状物质除去过滤器19的再生处理所需的温度。其结果为，通过适当地进行颗粒状物质除去过滤器19的再生处理，能够可靠地进行废气净化装置16的颗粒状物质除去。

因此，根据第一实施方式，通过闸门锁紧开关50是开启还是关闭，能够检测出多个方向控制阀(包括方向控制阀37)是否处于中立位置，由此能够判别出多个液压致动器全部停止的无负载时。另外，即使通过来自操作检测器58的检测信号，也能够判别出多个方向控制阀是否处于中立位置，即多个液压致动器全部停止的无负载时。

在所述的液压致动器的无负载时，在废气净化装置16的颗粒状物质除去过滤器19达到了应该进行再生处理的时期的情况下，通过将控制压力切换阀57从负载传感控制位置(j)切换到负载传感控制解除位置(k)，能够使负载传感用控制压力PLS降低到容器压力。由此，能够增大液压泵13的排出容量，能够提高发动机10的旋转负载。因此，使发动机10的废气温度上升到颗粒状物质除去过滤器19的再生所需的温度，能够顺畅地进行颗粒状物质除去过滤器19的再生。

另外，在所述第一实施方式中，列举在图7的步骤1中通过闸门锁紧杆是否处于锁定状态来判定多个方向控制阀(包括方向控制阀37)是否处于中立位置的情况为例进行了说明。但是，本发明不限于此，也可以构成为不管闸门锁紧杆是否处于锁定状态，例如通过来自操作检测器58的检测信号来判定多个方向控制阀(包括方向控制阀37)是否处于中立位置。

该情况下，能够废除图7中所示的步骤1的处理。另外，即使在图6所示的闸门锁紧阀49并非锁定位置(f)而切换到工作位置(g)的状态下，也能够进行与所述第一实施方式同样的控制。即，当多个方向控制阀(包括方向控制阀37)处于中立位置、达到了过滤器再生时期时，通过将控制压力切换阀57切换到负载传感控制解除位置(k)，能够自动地进行废气净化装置16的过滤器再生处理。

接下来，作为第一实施方式的变形例图9示出了多个阀装置与多个液压致动器。在该变形例中，对与所述的第一实施方式相同的结构要素标注相同的符号，省略其说明。

图中，71是相对于构成液压源的液压泵13、容器14而与阀装置32并列地设置的其他阀装置，该阀装置71对作为其他液压制动器的液压缸72的工作进行控制。阀装置71与阀装置32大致同样地构成，设置有与排出管路31的排出管路部31B侧连接的压力油的供给管路73、与容器14连接的排放管路74、后述的方向控制阀75、压力补偿阀76、负载压力导出管路77、79、80、梭阀78以及信号压力管路81。

在阀装置71中形成有用于通过压力传感器58B来检测方向控制阀75是否处于中立位置(c)的检测管路71A。但是，在阀装置71中没有设置高压安全阀36，其设置于阀装置32侧；卸荷阀43；以及压力控制阀44。

75是控制液压缸72的动作的方向控制阀。该方向控制阀75是这样的装置：使阀装置71的供给管路73和排放管路74选择性地与液压缸72的一对主管路72A、72B连通、切断，对液压缸72的伸长、缩小以及停止进行控制。方向控制阀75具有左、右液压引导部75A、75B，根据从后述的引导阀82供给到液压引导部75A、75B的引导压力而被从中立位置(c)切换到左、右切换位置(d)、(e)中的某一位置。

此时，方向控制阀75对从液压泵13经排出管路31的排出管路部31B以及供给管路73供给到液压缸72的压力油的流量进行控制，根据该流量使液压缸72的伸缩速度变化。方向控制阀75具有经负载压力导出管路77与后述的压力补偿阀76的受压部76B连接的负载端口75C。当方向控制阀75被从中立位置(c)切换到切换位置(d)或切换位置(e)时，该负载端口75C与主管路72A、72B中的高压侧的主管路连接。因此，液压缸72的负载压力，即方向控制阀75的进口节流部的下游侧压力经后述的负载压力导出管路77被导出到压力补偿阀76的受压部76B中。

压力补偿阀76配置于供给管路73中的比方向控制阀75靠上游侧的位置。该压力补偿阀76与阀装置32侧的压力补偿阀38同样地构成，当复合操作多个液压致动器时，该压力补偿阀76进行如下控制：对供给到液压缸72的压力油的压力进行补偿。因此，压力补偿阀76具有：开方向工作的受压部76A、76B和闭方向工作的受压部76C。负载传感用控制压力PLS从阀装置32侧的压力控制阀44经后述的信号压力管路81而被指引至所述受压部76A～76C中的受压部76A中。液压缸72的负载压力(方向控制阀75的进口节流部的下游侧压力)经方向控制阀75的负载端口75C、负载压力导出管路77而被指引到压力补偿阀76的受压部76B中。方向控制阀75的进口节流部的上游侧压力被指引到受压部76C中。

梭阀78是构成最高负载压力检测回路的一部分的阀，该梭阀78配置于其他液压致动器(未图示)的负载压力所导出到的负载压力导出管路79、和与方向控制阀75的负载端口75C连接的负载压力导出管路77之间。梭阀78选择负载压力导出管路77、79中的成为高压侧的管路内的压力、将高压选择出的压力导入到其他负载压力导出管路80内。该负载压力导出管路80与阀装置32侧的负载压力导出管路41连接。由此，多个液压致动器中的最高的负载压力(最高负载压力)被从阀装置32内的梭阀40导出到最高负载压力管路42。

81是设置于阀装置71内的信号压力管路，该信号压力管路81的一方侧与阀装置32侧的信号压力导出管路45连接，另一方侧与压力补偿阀76的受压部76A连接。信号压力管路81将从阀装置32内的压力控制阀44输出的负载传感用控制压力PLS导入到压力补偿阀76的受压部76A。由此，压力补偿阀76将导入到受压部76A的压力控制阀44的输出压力(即，负载传感用控制压力PLS)作为目标补偿差压，控制成使方向控制阀75的前后差压与该目标补偿差压相等。

82是远程操作液压缸72的减压阀型的引导操作阀(以下，称为引导阀82)。该引导阀82与所述的引导阀48同样地构成，引导阀82的泵端口82P经闸门锁紧阀49与第二引导管路25B(即，引导泵24)连接，容器端口82T与容器14连接。

引导阀82的输出端口82A、82B经一对引导管路(未图示)与方向控制阀75的液压引导部75A、75B分别连接。当在操作员将闸门锁紧阀49从锁定位置(f)切换到工作位置(g)的状态下，倾转操作附设的操作杆(未图示)时，引导阀82将与该操作量对应的引导压力供给到方向控制阀75的液压引导部75A、75B。由此，方向控制阀75被从图9所示的中立位置(c)切换到切换位置(d)、(e)中的某一位置。

因此，即使是像这样构成的变形例也与图7所示的处理同样地，在包括液压缸33、72在内的所有液压致动器的无负载时，判定废气净化装置16的颗粒状物质除去过滤器19是否达到应该进行再生处理的时期。在进行废气净化装置16的再生处理时，通过将控制压力切换阀57从负载传感控制位置(j)切换到负载传感控制解除位置(k)，能够使负载传感用控制压力PLS降低到容器压力。因此，即使是该变形例也能够得到与所述的第一实施方式同样的效果。

接下来，图10示出了本发明的第二实施方式。在第二实施方式中，对与所述的第一实施方式相同的结构要素标注相同的符号，省略其说明。但是，第二实施方式的特征在于构成为：通过从阀装置32内的压力控制阀44输出的负载传感用控制压力PLS来直接倾转驱动液压泵13的容量可变部13A。

图中，91是与引导泵24的排出侧连接的引导管路，该引导管路91代替第一实施方案所叙述的引导管路25而被使用。引导管路91在成为比过滤器51以及安全阀52靠下游侧的位置分叉成第一、第二引导管路91A、91B。引导管路91的第一引导管路91A与第一实施方式所叙述的第二引导管路25B同样地经低压安全阀47与容器14连接。第二引导管路91B与第一实施方式所叙述的第三引导管路25C同样地将来自引导泵24的压力油(引导压力)供给到阀装置32内的压力控制阀44。

92是第二实施方式采用的容量调节器，该容量调节器92与第一实施方式所叙述的容量调节器26大致同样地构成，具有：马力控制用倾转致动器27和负载传感控制用倾转致动器93。在容量调节器92中设置有向箭头方向LV朝大容量侧倾转驱动液压泵13的容量可变部13A的回位弹簧92A。但是，废止了第一实施方式所叙述的容量控制阀29。

因此，容量调节器92的负载传感控制用倾转致动器93根据从压力控制阀44经信号压力管路94输出的负载传感用控制压力PLS来倾转驱动液压泵13的容量可变部13A。即，马力控制用倾转致动器27和负载传感控制用倾转致动器93由倾转驱动液压泵13的容量可变部13A的液压缸构成，容量可变部13A的倾转角根据供排到所述液压缸的压力油的压力而被可变地设定。

信号压力管路94与第一实施方式所叙述的信号压力管路46同样地，其一方侧经信号压力导出管路45而与阀装置32内的压力控制阀44连接。在信号压力管路94的中途位置设置有第一实施方式所叙述的控制压力切换阀57。但是，信号压力管路94与第一实施方式的不同点在于：其另一方侧经节流部30而与负载传感控制用倾转致动器93连接。

在控制压力切换阀57处于负载传感控制位置(j)期间，设置于容量调节器92的负载传感控制用倾转致动器93与压力控制阀44之间的信号压力管路94允许来自压力控制阀44的负载传感用控制压力PLS被供给到负载传感控制用倾转致动器93。但是，当控制压力切换阀57被切换到负载传感控制解除位置(k)时，信号压力管路94与容器14连接。因此，供给到负载传感控制用倾转致动器93的负载传感用控制压力PLS降低到预定的低压值(容器压力)。

这里，直到针对废气净化装置16的颗粒状物质除去过滤器19进行过滤器再生处理为止的期间(即，不需要进行过滤器再生处理的平常时)，控制压力切换阀57被消磁而配置于负载传感控制位置(j)。因此，压力控制阀44的输出压力(即，负载传感用控制压力PLS)经信号压力导出管路45、信号压力管路94以及节流部30被直接供给到容量调节器92的负载传感控制用倾转致动器93。

由此，当所述负载传感用控制压力PLS的压力变高时，液压泵13的容量可变部13A抵抗回位弹簧92A而向倾转角变小的箭头SV方向倾转，反之，当所述压力降低时，液压泵13的容量可变部13A通过回位弹簧92A而向倾转角变大的箭头LV方向倾转。即，阀装置32内的压力控制阀44将以液压泵13的排出压力比最高负载管路42的最高负载压力高出目标差压的方式来可变地控制的所述负载传感用控制压力PLS供给到负载传感控制用倾转致动器93。

换言之，当与所述最高负载压力相对的液压泵13的排出压力相对地变大而高达所述目标差压以上时，所述负载传感用控制压力PLS的压力上升，负载传感控制用倾转致动器93向箭头SV方向推动容量可变部13A。由此，液压泵13使容量可变部13A的倾转角变小从而使压力油的排出量减少，能够抑制排出管路31内的压力油被徒劳地排放到容器14侧。

另一方面，当与所述最高负载压力相对的液压泵13的排出压力相对地变小而低于所述目标差压时，压力控制阀44进行使所述负载传感用控制压力PLS的压力减小的减压控制。因此，容量调节器92通过回位弹簧92A的弹力伴随着所述负载传感用控制压力PLS的压力降低而向箭头LV方向倾转容量可变部13A，使液压泵13的排出容量增大。即，该情况下，由于应该从液压泵13排出的压力油的流量为不足倾向，因此能够为了确保所述目标差压部分的流量而增大液压泵13的排出容量。

但是，在第二实施方式中废止了第一实施方式采用的容量控制阀29、节流部53、流量调整阀54以及压力产生阀55。因此，不能将依赖发动机10的转速而增减的负载传感目标差压△Pt用作进行液压泵13的容量控制方面的可变的控制值(即，参数)。但是，即使在该情况下，通过将所述负载传感用控制压力PLS从阀装置32内的压力控制阀44供给到负载传感控制用倾转致动器93，能够可变地控制从液压泵13排出的压力油的排出量。

因此，即使是像这样构成的第二实施方式，也能够通过容量调节器92来控制液压泵13的排出容量，使液压泵13的排出压力比多个液压致动器的最高负载压力高出目标差压，能够与第一实施方式大致同样地实现节能化。另一方面，在多个液压致动器全部停止的无负载时，将液压泵13的排出容量控制为接近最小的流量，能够将发动机的旋转负载抑制成较小，能够实现节能化。

另外，与图7所示的处理同样地，当控制器61通过来自气压传感器22、23的检测信号判定为达到了应该对废气净化装置16的颗粒状物质除去过滤器19进行再生处理的时期时，控制压力切换阀57被励磁而从负载传感控制位置(j)切换到负载传感控制解除位置(k)。由此，使设置于容量调节器92的负载传感控制用倾转致动器93与压力控制阀44之间的信号压力管路94与容器14连接，能够将供给到负载传感控制用倾转致动器93的负载传感用控制压力PLS降低到预定的低压值(容器压力)。

其结果为，液压泵13的容量可变部13A通过容量调节器92的回位弹簧92A而向大倾转侧朝箭头LV方向倾转。因此，液压泵13的排出容量增大，提高发动机10的旋转负载。因此，能够使从发动机10排出的废气的温度上升到颗粒状物质除去过滤器19的再生处理所需的温度，通过适当地进行颗粒状物质除去过滤器19的再生处理，能够提升废气净化装置16的寿命和可靠性。

接下来，图11示出了本发明的第三实施方式。在第三实施方式中，对与所述的第一实施方式相同的结构要素标注相同的符号，省略其说明。但是，第三实施方式的特征在于构成为：将作为倾转位置限制装置的限制气缸101设置到液压泵13。

这里，限制气缸101具有能够伸缩的杆101A，在该杆101A的突出端侧设置有能够与液压泵13的容量可变部13A抵接、分离的作为倾转位置限制部件的停止器102。即，在使限制气缸101的杆101A缩小的状态下，与第一实施方式同样地，通过容量调节器26在最大倾转位置和最小倾转位置之间倾转驱动容量可变部13A。此时，停止器102位于远离容量可变部13A的位置，不会与容量可变部13A抵接。

但是，当控制压力切换阀57(参照图6)被来自控制器61的控制信号励磁而从负载传感控制位置(j)切换到负载传感控制解除位置(k)时，限制气缸101的杆101A伸长，使停止器102与容量可变部13A抵接。由此，停止器102能够将液压泵13的容量可变部13A的倾转位置限制在预先决定的范围内。

即，作为倾转位置限制部件的停止器102限制液压泵13的容量可变部13A在图11中的箭头LV方向过大地倾转。由此，在图8中所示的点103的位置(压力Pa、排出量Qc的位置)进行液压泵13的容量控制。该情况下，当控制压力切换阀57被从负载传感控制位置(j)切换到负载传感控制解除位置(k)时，在图8中的点65(压力Pa、排出量Qa的位置)被发动机10驱动的液压泵13使容量可变部13A朝大倾转侧向箭头LV方向倾转，在点103的位置被发动机10驱动。

由此，与液压泵13在图8中的点66(压力Pa、排出量Qa的位置)被发动机10驱动的第一实施方式相比，能够将发动机10的旋转负载抑制成较小。即，发动机10通过在图8中所示的点103的位置旋转驱动液压泵13，能够使废气的温度上升到进行颗粒状物质除去过滤器19的再生处理方面所需最小限度的温度，能够抑制废气温度高至所需以上。

因此，即使是像这样构成的第三实施方式，当控制压力切换阀57被从负载传感控制位置(j)切换到负载传感控制解除位置(k)时，也能够通过容量调节器26朝大倾转侧向箭头LV方向倾转容量可变部13A而增大发动机10的旋转负载，能够得到与所述第一实施方式同样的效果。

但是，在第三实施方式中，当控制压力切换阀57被切换到负载传感控制解除位置(k)时，限制气缸101的杆101A伸长而使停止器102与容量可变部13A抵接。因此，能够将容量可变部13A的倾转位置限制于预定的范围内，能够限制倾转角比所述范围大。此时，发动机10在图8中所示的点103的位置旋转驱动液压泵13，由此能够使废气的温度上升到进行颗粒状物质除去过滤器19的再生处理方面所需最小限度的温度，能够抑制废气温度高至所需以上。

因此，根据第三实施方式，构成为：将作为倾转位置限制装置的限制气缸101追加设置到液压泵13。由此，能够抑制液压泵13的排出容量变得比所需以上大，能够在发动机10的废气温度上升到过滤器的再生所需的温度的范围内提高发动机的旋转负载。

另外，在所述第一实施方式中，列举作为设置于容量控制阀29的液压引导部29B和压力控制阀44之间的控制压力切换阀57而使用电磁阀的情况为例进行了说明。但是，本发明不限于此，例如也可以通过液压引导式切换阀来构成控制压力切换阀。该情况下，只要为如下结构即可：通过来自控制器的控制信号来可变地控制供给到控制压力切换阀的引导压力，将控制压力切换阀切换到负载传感控制位置和负载传感控制解除位置。这方面第二、第三实施方式也是同样的。

在所述的各实施方式中，列举具备了摆柱式的作业装置5的液压挖掘机1为例进行说明。但是，本发明的建筑机械并非限制于此，例如也可以应用到具备了偏动动臂(offsetboom)式的作业装置、或者由动臂、斗杆以及挖斗(作业工具)构成的独臂式的作业装置的液压挖掘机。

另外，在所述的各实施方式中，作为建筑机械列举小型的液压挖掘机1为例来进行说明。但是，本发明的建筑机械并非限制于此，例如也可以是中型以上的液压挖掘机。另外，也能够应用到具备了轮式的下部行驶体的液压挖掘机、轮式装载机、叉车、液压起重机，总之能够广泛地应用采用了负载传感系统的建筑机械。

符号说明

1液压挖掘机

2下部行驶体(车体)

4上部回转体(车体)

5作业装置

6回转架

9配重

10发动机

11排气管

12电子调节器

13液压泵

13A容量可变部

14容器

15热交换器

16废气净化装置

17壳体

18氧化催化剂

19颗粒状物质除去过滤器

21废气温度传感器

22、23气压传感器(压力检测器)

24引导泵

25、91引导管路

26、92容量调节器

26A、92A回位弹簧

27马力控制用倾转致动器

28、93负载传感控制用倾转致动器

29容量控制阀

31排出管路

32、71阀装置

33、72液压缸(液压致动器)

34、73液压供给管路

35、74排放管路

36高压安全阀

37、75方向控制阀

38、76压力补偿阀

39、41、77、79负载压力导出管路

40、78梭阀

42最高负载压力管路

43卸荷阀

44压力控制阀

45信号压力导出管路

46、94信号压力管路

47低压安全阀

48、82引导阀(减压阀型引导操作阀)

49闸门锁紧阀

50闸门锁紧开关(操作锁定检测器)

53节流部

54流量调整阀

55压力产生阀

56引导管路

57控制压力切换阀

58操作检测器

59转速指示装置

60旋转传感器

61控制器(控制装置)

62车体控制装置

63发动机控制装置

101限制气缸(倾转位置限制装置)

102停止器(倾转位置限制部件)

Claims (5)

1.一种建筑机械，具有：

作为原动机的发动机(10)；

废气净化装置(16)，其设置于该发动机(10)的排气侧，具有净化废气的过滤器(19)；

压力检测器(22、23)，其设置于该废气净化装置(16)，对所述过滤器(19)的前后差压进行检测；

可变容量型的液压泵(13)，其被所述发动机(10)驱动，具有容量可变部(13A)；

容量调节器(26、92)，其对该液压泵(13)排出的压力油的排出容量进行可变控制；

液压致动器(33、72)，其被从所述液压泵(13)排出的压力油驱动；

方向控制阀(37、75)，其对从所述液压泵(13)供给到所述液压致动器(33、72)的压力油的流量进行控制；

压力控制阀(44)，其将负载传感用控制压力(PLS)输出给所述容量调节器(26、92)以使所述液压泵(13)的排出压力比所述液压致动器(33、72)的最高负载压力高出目标差压；以及

控制器(61)，其控制所述发动机(10)的旋转并且进行所述废气净化装置(16)的过滤器再生处理，

所述建筑机械的特征在于，

在所述容量调节器(26、92)与所述压力控制阀(44)之间设置控制压力切换阀(57)，所述控制压力切换阀(57)通过来自所述控制器(61)的控制信号而被切换到控制位置(j)和控制解除位置(k)中的某一位置，所述控制位置(j)是允许所述负载传感用控制压力(PLS)直接从所述压力控制阀(44)输出到所述容量调节器(26、92)的位置，所述控制解除位置(k)是使输出到所述容量调节器(26、92)的所述负载传感用控制压力(PLS)降低到预先决定的低压值的位置，

所述控制器(61)当根据由所述压力检测器(22、23)检测出的所述过滤器(19)的前后差压判定为需要进行所述过滤器(19)的再生时，输出将所述控制压力切换阀(57)从所述控制位置(j)切换到控制解除位置(k)的所述控制信号，

当所述控制压力切换阀(57)从所述控制位置(j)切换到控制解除位置(k)而使所述负载传感用控制压力(PLS)降低到所述低压值时，所述容量调节器(26、92)为了使所述发动机(10)的废气温度上升到所述过滤器(19)的再生所需的温度，而增大所述液压泵(13)的排出容量，提高所述发动机(10)的旋转负载。

2.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，

所述建筑机械具有检测所述方向控制阀(37、75)是否处于中立位置(c)的操作检测器(58)，当通过所述操作检测器(58)检测出所述方向控制阀(37、75)处于中立位置(c)、且判定为需要进行所述过滤器(19)的再生时，所述控制器(61)输出将所述控制压力切换阀(57)从所述控制位置(j)切换到控制解除位置(k)的所述控制信号。

3.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，

所述建筑机械具有检测所述方向控制阀(37、75)是否被锁定于中立位置(c)的操作锁定检测器(50)，当通过所述操作锁定检测器(50)检测出所述方向控制阀(37、75)被锁定于中立位置(c)、且判定为需要进行所述过滤器(19)的再生时，所述控制器(61)输出将所述控制压力切换阀(57)从所述控制位置(j)切换到控制解除位置(k)的所述控制信号。

4.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，

所述液压泵(13)的所述容量可变部(13A)被所述容量调节器(26、92)倾转驱动而使所述压力油的排出容量发生变化，

在所述液压泵(13)设置有倾转位置限制装置(101)，在所述控制压力切换阀(57)处于所述控制位置(j)期间，所述倾转位置限制装置(101)允许所述容量可变部(13A)在最大倾转位置和最小倾转位置之间被所述容量调节器(26、92)倾转驱动，当所述控制压力切换阀(57)通过来自所述控制器(61)的控制信号而被从所述控制位置(j)切换到控制解除位置(k)时，所述倾转位置限制装置(101)将所述容量可变部(13A)的倾转位置限制在预先决定的范围内。

5.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，

所述建筑机械具有多个所述液压致动器(33、72)以及多个方向控制阀(37、75)，另外，所述建筑机械还具有分别控制所述多个方向控制阀(37、75)的前后差压的多个压力补偿阀(38、76)，所述压力控制阀(44)以比所述多个液压致动器(33、72)的最高负载压力高出目标差压的方式来控制所述负载传感用控制压力(PLS)。