CN103958319A

CN103958319A - 用于控制车辆的速度的方法

Info

Publication number: CN103958319A
Application number: CN201180074197.8A
Authority: CN
Inventors: 罗兰德·奎斯特
Original assignee: Volvo Construction Equipment AB
Current assignee: Volvo Construction Equipment AB
Priority date: 2011-10-27
Filing date: 2011-10-27
Publication date: 2014-07-30
Anticipated expiration: 2031-10-27
Also published as: US20150367849A1; EP2773546A4; EP2773546A1; EP2773546B1; CN103958319B; US9802610B2; WO2013062449A1

Abstract

本公开涉及一种用于控制车辆（10）的速度的方法。车辆（10）包括用于驱动车辆（10）的驱动系（12）。而且，车辆（10）包括预定优选速度集合（34）。该方法包括：确定是否请求车辆（10）的基本恒定速度；如果确定请求基本恒定速度，则确定所请求的速度在预定优选速度集合（30）之内还是之外，以及如果确定所请求的速度在预定速度集合（30）之外，则自动调节车辆（10）的速度至预定速度集合（30）之内的车辆速度。

Description

用于控制车辆的速度的方法

技术领域

本公开涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于控制车辆速度的方法。

背景技术

当今各种类型的车辆包括用于驱动车辆的驱动系和用于控制车辆速度的速度控制装置。这样，当车辆的操作员例如通过致动加速器踏板（或者油门踏板）而请求特定速度时，速度控制装置与驱动系通信从而驱动系在其中获得请求速度的工作情况中操作。

然而，存在请求速度对于车辆并非优选的风险。仅举例而言，请求速度可以导致驱动系在例如在驱动系的动力源和/或变速装置中具有过高动力损耗的工作情况中操作。作为另一个示例，请求速度可以导致车辆构件非期望的磨损。在进一步的示例中，请求速度可以从车辆的至少某些构件引起过度振动和/或噪声。

在用于解决以上问题的尝试中，US7，789，795提出动力源的发动机速度被选择为对应于最佳动力供应效率并且自动变速装置的比率被选择为对应于请求动力要求。

然而，虽然'795的方法可以导致其中驱动系的动力损耗相对低的、驱动系的某些操作情况，但是'795的方法还可以导致其中动力损耗相对大的操作情况。其中驱动系中的动力损耗高于优选值的操作情况的示例可以是当选择的发动机速度和请求的车辆速率给出自动变速装置的比率并且该比率与相对大的动力损耗相关联时的情形。

发明内容

鉴于以上，本发明的目的在于获得一种车辆控制方法，其中，至少在某个稳态状态操作情况期间，车辆的驱动系被操作从而获得了优选的操作情况。

利用一种根据权利要求1的、用于为车辆确定优选速度集合的方法实现该目的。

这样，本公开涉及一种用于控制车辆速度的方法。该车辆包括用于驱动车辆的驱动系并且该车辆还包括预定优选速度集合。该方法包括：

·确定是否请求车辆的基本恒定速度；

·如果确定请求基本恒定速度，则确定所请求的速度是在预定优选速度集合之内还是之外，以及

·如果确定所请求的速度在预定速度集合之外，则自动调节车辆速度至预定速度集合之内的车辆速度。

根据以上的方法意味着车辆将获得处于预定速度集合以内的基本恒定速度并且这还意味着当以基本恒定速度行驶时车辆将在优选操作情况中操作。

如在这里所使用的，表述“速度集合”涉及至少一个速度。然而，应该指出，表述“速度集合”可以包括多个个别的速度。而且，除此之外或者替代包括至少一个速度，速度集合可以包括一个或者多个速度范围。这样，表述“速度集合”涵盖至少一个速度和/或至少一个速度范围的任何组合。

可选地，驱动系的动力损耗等于或者低于预定优选速度集合之内的预定动力损耗。

可选地，预定优选速度集合包括优选速度范围，优选地预定优选速度集合包括多个优选速度范围。可选地，驱动系包括动力源和自动变速装置，该自动变速装置包括动力分配组件，该动力分配组件又包括步进比率动力传递路径和无级可变比率动力传递路径，在预定优选速度集合中的至少一个值对应于变速装置的至少一个情况，在该情况下动力的至少预定部分通过步进比率动力传递路径传递。

可选地，通过步进比率动力传递路径传递的动力的所述预定部分是通过动力分配组件的动力传递的至少80%，优选地至少90%。

可选地，该车辆包括多个预定优选速度集合，该方法进一步包括：

·确定在基本恒定速度请求之前车辆速度控制系统请求车辆的加速还是减速。

可选地，如果在基本恒定速度请求之前请求车辆的加速并且如果确定所请求的速度在预定优选速度集合之外：则

·增加车辆速度直至达到优选速度集合之内的速度。

可选地，如果在基本恒定速度请求之前请求车辆的减速并且如果确定请求速度在预定优选速度集合之外：则

·降低车辆速度直至达到优选速度集合之内的速度。

可选地，该车辆进一步包括驱动系特征值输入装置，该方法进一步包括：

·确定来自驱动系特征值输入装置的驱动系特征值，并且

·根据驱动系特征值选择优选速度范围。

可选地，该车辆进一步包括手动速度控制装置，该方法进一步包括：

·确定是否通过手动速度控制装置请求车辆的基本恒定速度。

可选地，该车辆进一步包括自动速度控制装置，其中自动调节所述车辆的速度的步骤包括操作自动速度控制装置从而修改所述车辆的速度的步骤。

本公开的第二方面涉及一种包括计算机程序的计算机程序产品，该计算机程序包含可在计算机或者处理器中执行以实现根据前述权利要求中任何一项所述的方法的步骤的计算机程序代码，该产品存储在计算机可读介质或者载波上。

本公开的第三方面涉及一种电子控制单元，该电子控制单元包括根据本公开第二方面的计算机程序产品并且布置成执行一种根据本公开第一方面的、用于控制车辆速度的方法。

本公开的第四方面涉及一种包括适于驱动车辆的驱动系的车辆，该驱动系包括动力源和变速装置。该车辆包括根据本发明的第三方面的电子控制单元。

可选地，该车辆进一步包括驱动系特征值输入装置。

在以下说明中并且在从属权利要求中公开了本公开进一步的优点和有利的特征。

附图说明

参考附图，随后给出作为示例引用的本发明的实施例的更加详细的说明。其中：

图1示意车辆；

图2示意用于车辆的驱动系；

图3示意根据车辆速度的车辆特征的图表；

图4示意根据时间的车辆速率的图表；

图5示意根据时间的车辆速率的另一个图表；

图6概略地示意车辆的变速装置；

图7示意内燃机的扭矩曲线，并且

图8示意根据车辆速度的车辆的动力损耗的图表。

具体实施方式

以下将就形式为如图1中示出的轮式装载机10的车辆描述本发明。轮式装载机10应该视作其中可以实施本发明的速度控制方法的车辆的示例。然而，本发明的速度控制方法可以在多个不同类型的车辆中实施。例如，能够在卡车、货车、拖拉机、小汽车、公共汽车或者任何类型的工作机器中实施该速度控制方法。

图2概略示意车辆的驱动系12。如可以根据图2领会，驱动系12包括动力源14。仅作为例子，动力源14可以是内燃机诸如柴油发动机或者汽油发动机或者电动机。作为另一个示例，动力源14可以是包括内燃机以及电动机的所谓的混合发动机（未示出）。

图2的驱动系12可以进一步包括变速装置16。仅举例而言，变速装置可以是手动变速装置和/或自动变速装置。还应该指出，在驱动系12的实现方式中，例如当动力源14是电动机时，变速装置可以省略。

驱动系12可以进一步包括适于将动力源14——可能经由变速装置16——连接到驱动系12的一个或者多个轮子的驱动轴18。在图2的实现方式中，驱动轴18将变速装置16连接到驱动系12的后轮20。然而，在驱动系12的其它实现方式中，驱动轴18可以相反或者另外地将变速装置16连接到前轮22。

驱动系12优选地还包括ECU（电子控制单元）24和用于请求容纳图2的驱动系12的车辆10的期望速度的速度请求装置或者速度请求器26。速度请求装置26可以例如包括以手动方式操作的致动器，诸如加速器踏板或者油门踏板。

在驱动系12的其它实现方式中，速度请求装置26可以被自动操作。例如，速度请求装置26可以被操作从而跟随目标对象（诸如目标车辆）或者速度请求装置26可以被实现为根据预定计划请求车辆速度。

作为另一个示例，速度请求装置26可以包括用于接收关于要求速度的信息并且向选择的驱动系12的构件传输这种请求的装置。仅举例而言，速度请求装置26可以适于接收经由载波和/或一条或多条电缆（图2未示出）传输的信息。

在图2的驱动系12的实现方式中，速度请求装置26与ECU24通信，ECU24继而与动力源14和/或变速装置16通信。然而，在驱动系12的其它实现方式中，速度请求装置26可以直接地或者间接地与动力源14和/或变速装置16通信而不与ECU24通信。

图2进一步示意车辆10可以包括适于确定车辆10的速度的速度计28。仅举例而言，速度计28可以适于测量车辆10的至少一个轮子20、22的旋转速度。然而，在其它实现方式中，速度计28可以适于通过使用其它装置，诸如GPS系统等确定车辆速度。

图3是根据车辆速度的车辆特征值的图表。车辆特征值示意车辆的特征。仅举例而言，车辆特征值可以示意车辆的一个或者多个构件的磨损。作为另一个非限制性示例，车辆特征值可以与在车辆的一个或者多个构件中的振动程度有关。作为进一步的非限制性示例，车辆特征值可以示意在车辆10内侧和/或外侧的噪声水平。

在以下示例中，车辆特征值示意驱动系12的动力损耗。然而，应该指出，以下说明能够同等地应用于任何其它类型的车辆特征值。

图3示出本示例中表示驱动系12的动力损耗的车辆特征值30随着车辆10的速度改变。在图3中车辆特征值的低值表示驱动系12的低损耗。这样，通常期望低车辆特征值。然而，在其它实现方式中，高车辆特征值可以表示驱动系12和/或车辆10的有益的操作情况。

图3进一步示出对于特定速度车辆特征值30低于阈值32。阈值32可以表示驱动系12和/或车辆10的最大优选动力损耗从而低于阈值32的动力损耗可以是能够接受的和/或优选的。这样，在图3中，可以建立包括三个速度范围36、38和40以及单个速度值42的预定优选速度集合34。然而，应该指出，在预定优选速度集合中的速度范围和/或具体的速度值不是必须通过使用恒定阈值32确定。在本发明的其它实施例中，不同的阈值可以被用于不同的速率（例如见图8）。

一旦已经为车辆10建立了预定优选速度集合34，速度集合34便优选存储在车辆10能够访问的可读介质中。仅举例而言，预定优选速度集合34可以存储在车辆10的ECU24中。

图4是根据时间T的车辆10的速度V的图表。图4进一步示出在图3中示出的速度集合34的两个速度范围36、38。图4进一步示出在此期间请求增加车辆10的速度V的第一时间间隔44。在第二时间间隔46期间，本发明的速度控制方法确定请求车辆10的基本恒定的速度。

可以用多种方式实现确定是否请求车辆10的基本恒定速度的步骤。仅举例而言，可以通过要么恒定地要么在某些时间瞬时确定在逝去的时间期间在车辆10的最大速度和最小速度之间的差异是否超过预定速度差异阈值而实现该步骤。速度差异阈值可以例如是例如以km/h表达的绝对值，或者例如以车辆10的平均速率的比率表达的相对值。

作为以上实现方式的示例，确定是否请求车辆10的基本恒定速度的步骤可以通过恒定地或者在某些时间瞬时判定对于最后五秒最大速度差异是否超过5km/h（可选地，超过平均速度的5%而得以确定）。如果在逝去时间期间最大速度差异并不超过预定速度差异阈值，则以上实现方式恒定速度确定步骤判定请求了基本恒定速度。

作为用于实现确定是否请求车辆10的基本恒定速度的步骤的另一个选项，恒定地或者在某些时间瞬时确定表示预定时间期间车辆速度的方差的度量。如果表示速度方差的上述度量低于预定阈值，则恒定速度确定步骤的上述实现方式判定请求了基本恒定速度。

应该指出，在本发明的速度控制方法的其它实施例中，确定是否请求车辆10的基本恒定速度的步骤可以用其它方式实现。

无论怎样判定基本恒定速度被请求，本发明的控制方法然后确定请求速度是在预定优选速度集合34之内还是在预定优选速度集合34之外。在该创造性方法的实施例中，在特定逝去时间期间的平均速度可以被用作请求速度的度量。

如可以从图4领会，在第二时间间隔46期间请求的并且基本恒定的速度高于第一速度范围36并且低于第二速度范围38。这样，本发明的控制方法确定请求速度在预定优选速度集合34之外。

本发明的速度控制方法随后将车辆10的速度自动地调节为在预定速度集合34之内的车辆速度。这种自动调节可以优选地由ECU24执行，见图2。这样，在图4中的第三时间间隔48期间，车辆10的速度已经增加到第二速度范围38的最低速度。

如果请求的基本恒定速度在预定速度集合34的两个子集（每一个子集包括具体速度和/或速度范围）之间，则该速度控制方法优选包括用于选择车辆10的速率应该被调节到该两个子集中的哪一个的步骤。

以上选择可以用多种方式实现。仅举例而言，该选择可以如此实现，使得车辆10的速度得以调节从而车辆的调节速度是最靠近基本恒定请求速度的、在所述预定速度集合内的速度。

作为另一个非限制示例，以上选择可以如此实现，使得车辆的速度减小，直至车辆的速度在所述预定速度集合之内。

作为进一步的非限制性示例，以上选择可以如此实现，使得车辆的速度增加，直至车辆的速度在所述预定速度集合之内。

然而，图4的时间间隔44、46、48示意以上选择的优选实现方式。如已经在前讨论地，本发明的速度控制方法已经确定在第二时间间隔46期间请求基本恒定速度。一旦已经判定请求了基本恒定速度，以上选择的优选实现方式便在基本恒定速度请求之前确定请求车辆加速还是减速。

在于图4中示意的示例中，在第一时间间隔44期间请求车辆10的加速。该选择的优选实现方式增加车辆10的速度直至其达到优选速度集合之内的速度。在于图4中示意的示例中，该速度增加直至其达到第二速度范围38。

如果以上选择的优选实现方式在基本恒定速度请求之前确定请求车辆10减速，则该优选实现方式降低车辆10的速度直至其达到在优选速度集合之内的速度。

在图4中的第四时间间隔50、第五时间间隔52和第六时间间隔54中示出了以上情景。在第五时间间隔54期间请求基本恒定速度并且在第四时间间隔50期间请求车辆10减速。因此，该选择的优选实现方式在第五时间间隔52处减小车辆的速度直至其达到第一速度范围36的最高速度。

在本发明的速度控制方法的实施例中，选择了驱动系特征值。仅举例而言，可以通过致动车辆10的驱动系特征值输入装置或者驱动系特征值输入器诸如驱动系特征值致动器而选择驱动系特征值。驱动系特征值输入装置29的示例在图2中示出。如可以从图2领会，驱动系特征值输入装置29可以优选地与ECU24通信。

驱动系特征集合可以是示意车辆10的驾驶员和/或操作员可以在什么程度上为车辆选择恒定速度的连续或者离散的数据范围。仅举例而言，驱动系特征集合可以包括值I、II和III，或者状态运动（Sport）、常规（Regular）和经济（Economy）。

驱动系特征集合的以上值中的每一个可以与相应的预定速度集合相关联。三个不同预定速度集合的示例在图5中示出。在图5中，包括最宽的第一和第二速度范围36'、38'的速度集合对应于运动状态（或者状态I）、包括平均宽度的第一和第二速度范围36"、38"的速度集合对应于常规状态（或者状态II）并且最窄的第一和第二速度范围36"'、38"'对应于经济状态（或者状态III）。

如可以从图5领会，运动状态（或者状态I）允许车辆的驾驶员或者操作员选择车辆的恒定速度，该速度处于相对宽的速度范围以内。宽的速度范围将使得驾驶员/操作员具有相对高的自由度但是至少从车辆特征值的观点还可以意味着可能在并不是必要地接近最佳车辆速度的速度下驾驶车辆。

在另一方面，带有相对窄的速度范围的经济状态（或者状态III）意味着可以至少从车辆特征值的观点选择恒定速度的适当值。然而，经济状态（或者状态III）的窄的速度范围意味着车辆的驾驶员/操作员当操作车辆10时将感到有限的自由度。

常规状态（或者状态II）是在状态I和状态III之间的折中。

本发明的速度控制方法的其它实施例当然可以包括比以上已经讨论的更多或者更少的离散值。

进而，在包括驱动系特征-该驱动系特征继而包括连续数据范围-的速度控制方法的实施例中，可以关于在连续数据范围内选择的值连续地调节速度范围的宽度。

在图5中，示意了包括带有三个值I、II和III（或者运动、常规和经济状态）的驱动系特征集合的实施例，已经选择了常规状态。在图5中的第一时间间隔56期间，请求车辆10加速并且在第二时间间隔58期间，请求基本恒定速度。该速度控制方法然后自动地增加车辆10的速度直至速度达到与常规状态相关联的第二速度范围38"，见图5中的第三时间间隔60。

如以上已经提示的，车辆特征值可以表示驱动系12的动力损耗。

图6示出包括动力源14和变速装置16的驱动系12的实施例。图6的变速装置16包括动力分配组件。该动力分配组件包括步进比率动力传递路径62和无级可变比率动力传递路径64。步进比率动力传递路径62适于提供至少一个但是优选地多个固定齿轮比而无级可变比率动力传递路径64适于提供连续齿轮比。

仅举例而言，步进比率动力传递路径62可以包括多个齿轮。步进比率动力传递路径62可以进一步包括用于选择应该被布置成啮合从而获得要求的固定齿轮比的、两个或者更多轮子中的哪些轮子的装置例如选择器。

进而，并且再次仅举例而言，无级可变比率动力传递路径64可以包括液压传动装置和/或皮带驱动锥形滑轮传动装置。

这样，步进比率动力传递路径62和无级可变比率动力传递路径64可以被操作从而一起提供期望的齿轮比。为此目的，变速装置16优选包括适于选择性分别地向步进比率动力传递路径62和无级可变比率动力传递路径64分配从动力源14提供的扭矩的扭矩分配装置66。

传统地，较之比步进比率动力传递路径62，无级可变比率动力传递路径64通常与更大的动力损耗相关联。这样，本发明的速度控制方法的优选实施例可以包括在预定优选速度集合中的至少一个值对应于变速装置16的至少一个情况，在该情况下动力的至少预定部分通过步进比率动力传递路径62传递。如在这里所使用地，表述“动力的部分”是指与传输到步进比率动力传递路径62的动力除以从动力源4提供给变速装置16的动力有关。

优选地，通过步进比率动力传递路径62传递的动力的预定部分是通过动力分配组件传递的动力的至少80%，优选地至少90%。

变速装置16的以上优选情况可以优选地与动力源14的优选操作情况组合从而获得优选速度集合的至少一个部分。为此目的，对于示出动力源14的扭矩曲线68的图7进行参考，在图7示例中动力源14是内燃机。在理论上和/或通过测试在扭矩曲线68下面的至少一个扭矩区域70'被确定为与动力源14中的适当地低的损耗，即与其适当地高的效率相关联。

如可以从图7领会，扭矩区域70'与特定发动机速度范围和/或特定扭矩范围相关联。如此确定的范围可以随后与上述的变速装置16的优选的一个情况或者多个情况组合从而达到预定优选速度集合。

在图7中示意的实现方式中，确定了两个优选扭矩区域70'、70"，其中每一个与动力源14的适当高效率相关联。应该指出，不同扭矩区域的实际效率不需要相同。而且，在确定优选发动机速度范围的以上步骤的其它实现方式中，可以为动力源14确定一个、两个、三个或者更多优选扭矩区域（图7中未示出）。

替代或者除了变速装置16的优选的一个情况或者多个情况和优选发动机速度和/或扭矩的以上组合，可以通过确定动力源14和变速装置16的组件的动力损耗而在理论上和/或通过测试确定预定优选速度集合。图8示出根据容纳该组件的车辆速率的以上组件的动力损耗。图8还示出已经识别了对应于等于或者低于优选动力损耗的速率的某些速度范围。图8进一步示意优选动力损耗的幅度可以随着车辆10的速度而改变。

应该理解本发明不限于以上描述和在图中示出的实施例。这样，本领域技术人员将会认识到，可以在权利要求的范围内实现很多改变和修改。

Claims

1.一种用于控制车辆（10）的速度的方法，所述车辆（10）包括用于驱动所述车辆（10）的驱动系（12），所述车辆（10）包括预定优选速度集合（34），所述方法包括：

-确定是否请求所述车辆（10）的基本恒定速度；

-如果确定请求基本恒定速度，则确定所请求的速度是在所述预定优选速度集合（34）之内还是在所述预定优选速度集合（34）之外，以及

-如果确定所请求的速度在所述预定速度集合（34）之外，则自动调节所述车辆的速度至所述预定速度集合（34）之内的车辆速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述驱动系（12）的动力损耗等于或者低于在所述预定优选速度集合之内的预定动力损耗。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其中所述预定优选速度集合包括优选速度的范围（36，38，40；72，74，76，78），优选地所述预定优选速度集合包括多个优选速度范围。

4.根据前述权利要求中任何一项所述的方法，其中所述驱动系（12）包括动力源（14）和自动变速装置（16），该自动变速装置（16）包括动力分配组件，所述动力分配组件又包括步进比率动力传递路径（62）和无级可变比率动力传递路径（64），所述预定优选速度集合中的至少一个值对应于所述变速装置的至少一个情况，在该情况下，动力的至少预定部分通过所述步进比率动力传递路径（62）来传递。

5.根据权利要求4所述的方法，其中通过所述步进比率动力传递路径（62）的传递的动力的所述预定部分是通过所述动力分配组件传递的动力的至少80%，优选至少90%。

6.根据前述权利要求中任何一项所述的方法，其中所述车辆（10）包括多个预定优选速度集合，所述方法进一步包括：

-确定在基本恒定速度请求之前所述车辆速度控制系统请求所述车辆（10）的加速还是减速。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，如果在基本恒定速度请求之前请求所述车辆（10）的加速并且如果确定所请求的速度在所述预定优选速度集合之外：则

-增加所述车辆（10）的速度直至达到在所述优选速度集合之内的速度。

8.根据权利要求6或者7所述的方法，其中，如果在基本恒定速度请求之前请求所述车辆（10）的减速并且如果确定所请求的速度在所述预定优选速度集合之外：则

-降低所述车辆（10）的速度直至达到在所述优选速度集合之内的速度。

9.根据权利要求2-8中任何一项所述的方法，其中所述车辆进一步包括驱动系特征值输入装置（29），所述方法进一步包括：

-确定来自所述驱动系特征值输入装置（29）的所述驱动系特征值，并且

-根据所述驱动系特征值选择所述优选速度范围。

10.根据前述权利要求中任何一项所述的方法，其中所述车辆进一步包括手动速度控制装置（26），所述方法进一步包括：

-确定是否通过所述手动速度控制装置（26）请求车辆的基本恒定速度。

11.根据前述权利要求中任何一项所述的方法，其中所述车辆进一步包括自动速度控制装置，其中自动调节所述车辆的速度的步骤包括操作所述自动速度控制装置从而修改所述车辆的速度的步骤。

12.一种计算机程序产品，其特征在于包括计算机程序，所述计算机程序包含可在计算机或者处理器中执行以实现根据前述权利要求中任何一项所述的方法的步骤的计算机程序代码，所述产品存储在计算机可读介质或者载波上。

13.一种电子控制单元（24），其特征在于，包括根据权利要求12所述的计算机程序产品并且布置成执行根据权利要求1-11中任何一项所述的、用于控制车辆速度的方法。

14.一种车辆（10），包括适于驱动所述车辆（10）的驱动系（12），所述驱动系（12）包括动力源（14）和变速装置（16），其特征在于，所述车辆（10）包括根据权利要求13所述的电子控制单元（10）。

15.根据权利要求14所述的车辆（10），当从属于权利要求9时，其中所述车辆（10）进一步包括所述驱动系特征值输入装置（29）。

16.一种用于控制车辆速度的方法，所述车辆包括用于驱动所述车辆的驱动系，所述车辆包括预定优选速度集合，所述方法包括：

-确定是否请求所述车辆的基本恒定速度；

-如果确定请求基本恒定速度，则确定所请求的速度是在所述预定优选速度集合之内还是之外，以及

-如果确定所请求的速度在所述预定速度集合以外，则自动调节所述车辆的速度至所述预定速度集合之内的车辆速度。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述驱动系的动力损耗等于或者低于所述预定优选速度集合之内的预定动力损耗。

18.根据权利要求16或者17所述的方法，其中所述预定优选速度集合包括优选速度的范围，优选地所述预定优选速度集合包括多个优选速度范围。

19.根据权利要求16-18中任何一项所述的方法，其中所述驱动系包括动力源和自动变速装置，该自动变速装置包括动力分配组件，所述动力分配组件又包括步进比率动力传递路径和无级可变比率动力传递路径，所述预定优选速度集合中的至少一个值对应于所述变速装置的至少一个情况，在该情况下动力的至少预定部分通过所述步进比率动力传递路径传递。

20.根据权利要求19所述的方法，其中通过所述步进比率动力传递路径传递的动力的所述预定部分是通过所述动力分配组件传送的动力的至少80%，优选地至少90%。

21.根据前述权利要求中任何一项所述的方法，其中所述车辆包括多个预定优选速度集合，所述方法进一步包括：

-确定在基本恒定速度请求之前所述车辆速度控制系统请求车辆的加速还是减速。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，如果在基本恒定速度请求之前请求车辆的加速并且如果确定所请求的速度在所述预定优选速度集合之外：则

-增加车辆的速度直至达到所述优选速度集合之内的速度。

23.根据权利要求21或者22所述的方法，其中，如果在基本恒定速度请求之前请求车辆的减速并且如果确定所请求的速度在所述预定优选速度集合之外：则

-降低车辆的速度直至达到所述优选速度集合之内的速度。

24.根据权利要求17-23中任何一项所述的方法，其中所述车辆进一步包括驱动系特征值输入器，所述方法进一步包括：

-确定来自所述驱动系特征值输入器的所述驱动系特征值，并且

-根据所述驱动系特征值选择所述优选速度范围。

25.根据权利要求17-24中任何一项所述的方法，其中所述车辆进一步包括手动速度控制器，所述方法进一步包括：

-确定是否通过所述手动速度控制器请求车辆的基本恒定速度。

26.根据权利要求17-24中任何一项所述的方法，其中所述车辆进一步包括自动速度控制器，其中自动调节所述车辆的速度的步骤包括操作所述自动速度控制器从而修改所述车辆的速度的步骤。

27.一种计算机程序产品，其特征在于包括计算机程序，所述计算机程序包含可在计算机或者处理器中执行以实现根据前述权利要求中任何一项所述的方法的步骤的计算机程序代码，所述产品存储在计算机可读介质或者载波上。

28.一种电子控制单元，包括根据权利要求27所述的计算机程序产品并且布置成执行根据权利要求16-26中任何一项所述的、用于控制车辆速度的方法。

29.一种车辆，包括适于驱动所述车辆的驱动系，所述驱动系包括动力源和变速装置，其中所述车辆（10）包括根据权利要求28所述的电子控制单元。

30.根据权利要求29所述的车辆，当从属于权利要求24时，其中所述车辆进一步包括所述驱动系特征值输入器。