[go: up one dir, main page]

CN103921213A - 多点超声波振动cbn砂轮修整装置 - Google Patents

多点超声波振动cbn砂轮修整装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103921213A
CN103921213A CN201410093779.6A CN201410093779A CN103921213A CN 103921213 A CN103921213 A CN 103921213A CN 201410093779 A CN201410093779 A CN 201410093779A CN 103921213 A CN103921213 A CN 103921213A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grinding wheel
ultrasonic vibration
cbn grinding
bed
dressing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410093779.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103921213B (zh
Inventor
赵波
唐军
王晓博
赵重阳
徐瑞玲
卞平艳
邵水军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Conprofe Technology Group Co Ltd
Smartguy Intelligent Equipment Co Ltd Guangzhou Branch
Original Assignee
Henan University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan University of Technology filed Critical Henan University of Technology
Priority to CN201410093779.6A priority Critical patent/CN103921213B/zh
Publication of CN103921213A publication Critical patent/CN103921213A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103921213B publication Critical patent/CN103921213B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/065—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels having other than straight profiles, e.g. crowned

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明公开一种多点超声波振动CBN砂轮修整装置，主要由床身(7)、三相异步电机（2）、砂轮（1）、支撑板（12）及四点定位卡盘组成，三相异步电机设置在床身的左端上方，砂轮设置在三相异步电机的右端，三相异步电机与床身之间设置上下调整装置，支撑板与床身滑动连接，四点定位卡盘固定在支撑板上端，本发明结构简单，易于操作，通过转动伏打扳手，实现四个滑块同时沿着法线方向进行运动，使得对称位置的切削力相互抵消，提高了切削系统的刚度及切削的稳定性。滑块结构采用超声波振动技术，使修整的CBN砂轮表面磨粒锋利，容屑空间大。与激光修整法相比，本发明使得CBN砂轮表面的变形量与切削力大幅减小，切削温度显著降低，延长了CBN砂轮的使用寿命。

Description

多点超声波振动CBN砂轮修整装置
技术领域
本发明涉及一种多点车削修整装置,并涉及超声波振动修整技术，适用于CBN砂轮的高效精密修整。
背景技术
目前常用的CBN砂轮的加工方法有普通车削法、激光修整法和放电修整法等等。普通的车削法修整砂轮装置一般采用单点聚晶金刚石笔车削，以达到修整目的。但是效率太低，刀具和砂轮磨损快，切削不均匀，砂轮的表面质量无法保证。为了达到高效修整，人们往往采用激光修整法和放电修整法等等。激光修整法通过控制砂轮与激光之间的相对运动以及各项参数，实现砂轮材料有效的去除，达到修整目的。但是激光修整必须采用完善的自动控制系统，使得价格昂贵。在放电修整法中，广泛采用电火花加工技术，其通过电腐蚀现象来修整砂轮。虽能达到很高的精度，但是由于存在放电间隙，需多次调整电极尺寸和电参数，加工繁琐，效率低下。
发明内容
针对以上问题，本发明提出了一种多点车削修整装置，并采用超声振动修整技术，实现CBN砂轮的修整。
 本发明为解决上述技术问题所提供的技术方案如下：
一种多点超声波振动CBN砂轮修整装置，主要由床身、三相异步电机、砂轮、支撑板及四点定位卡盘组成，其中：
所述三相异步电机设置在床身的左端上方，砂轮设置在三相异步电机的右端，三相异步电机与床身之间设置上下调整装置,
所述支撑板与床身滑动连接，四点定位卡盘固定在支撑板上端,
所述四点定位卡盘包括卡座、滑块、大锥齿轮和小锥齿轮，滑块固定在卡座上，大锥齿轮与滑块相连接，在滑块上安装换能器、变幅杆与金刚石笔，换能器与超声波发生器相连。
进一步，所述上下调整装置由第一斜齿轮、第二斜齿轮、轴及底板组成，所述第一斜齿轮的轴端设置有螺纹，第二斜齿轮穿过轴与第一斜齿轮相啮合，底板底部设置有螺纹孔，所述底板设置在三相异步电机的底部。
进一步，所述上下调整装置还包括小手柄，所述小手柄设置在轴的外端，控制第一斜齿轮与第二斜齿轮转动。
进一步，所述滑块为四个，所述变幅杆通过螺栓固定在滑块上，变幅杆前端与后端分别与金刚石笔和换能器相连。
进一步，所述床身上部设置齿条，支撑板底部设置直齿圆柱齿轮，支撑板通过齿轮齿条结构和燕尾槽导轨与床身滑动连接。
进一步，支撑板与床身连接处设置大手柄。
进一步，所述支撑板的上端通过螺钉与四点定位卡盘固定连接。
进一步，所述三相异步电机与砂轮通过键连接。
再进一步，所述大锥齿轮的背面带有阿基米德螺旋槽，大锥齿轮通过阿基米德螺旋槽与滑块啮合。
本发明的有益效果如下：本发明采用手动多点修整装置，突破了以往单点修整砂轮技术中存在的效率低，精度差等各项问题，且结构简单，易于操作。多点修整装置中采用均匀分布在卡盘上的四个超声波振动滑块，通过转动伏打扳手，实现四个滑块同时沿着法线方向进行运动，使得对称位置的切削力相互抵消，并提高了切削系统的刚度及切削的稳定性。滑块结构中采用超声波振动技术，使修整的CBN砂轮表面磨粒锋利，容屑空间大。与激光修整法相比，多点超声波修整法使得CBN砂轮表面的变形量与切削力大幅减小，切削温度显著降低，延长了CBN砂轮的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为四点定位卡盘的主视图；
图4为去掉四点定位卡盘结构中的超声波振动滑块以后的结构示意图；
图5为图4的剖视图；
图6为超声波振动滑块的剖视图。
 具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
一种多点超声波振动CBN砂轮修整装置，如图1、2所示（图2为图1的俯视图），主要由床身7、三相异步电机2、CBN砂轮1、支撑板12及四点定位卡盘13组成，其中：
所述三相异步电机设置在床身的左端上方，砂轮设置在三相异步电机的右端，所述三相异步电机与砂轮通过键连接。三相异步电机与床身之间设置上下调整装置，所述上下调整装置由第一斜齿轮4、第二斜齿轮6、轴及底板3组成，所述第一斜齿轮4的轴端设置有螺纹，第二斜齿轮6穿过轴与第一斜齿轮相啮合，底板3底部设置有螺纹孔，所述底板设置在三相异步电机的底部， 小手柄5设置在轴的外端，控制第一斜齿轮与第二斜齿轮转动。
 所述支撑板与床身滑动连接，支撑板的上端通过螺钉与四点定位卡盘固定连接。支撑板与床身连接处设置大手柄11。如图3、4、5所示，所述四点定位卡盘包括卡座14、滑块15、大锥齿轮17和小锥齿轮20，所述大锥齿轮17的背面带有阿基米德螺旋槽。大锥齿轮17通过阿基米德螺旋槽与滑块15啮合(也可通过其他方式与滑块啮合)，在滑块上安装换能器21、变幅杆22与金刚石笔23，换能器与超声波发生器相连。如图3所示，所述滑块15为四个。如图6所示，所述变幅杆22通过螺栓固定在滑块上，变幅杆前端与后端分别与金刚石笔23和换能器21相连。
所述滑动连接的方式为：床身上部设置齿条8，支撑板底部设置直齿圆柱齿轮10，支撑板通过齿轮齿条结构和燕尾槽导轨与床身滑动连接。本发明所述滑动连接也可以为现有技术中其他起类似作用的方式。
图1-6中的附图标记说明：1为CBN砂轮，2为三相异步电机，3为底板，4为第一斜齿轮，5为小手柄，6为第二斜齿轮，7为床身，8 为齿条，9为燕尾槽导轨，10为直齿圆柱齿轮，11为大手柄，12为支撑板，13为四点定位卡盘，14为卡座，15为滑块，16为前端盖，17为大锥齿轮，18为后端盖，19为定位环，20为小锥齿轮，21为换能器，22为变幅杆，23为金刚石笔。
在一个实施例中，多点超声波振动CBN砂轮修整装置，包括床身7，床身左端设有三相异步电机2，三相异步电机与床身的连接处设有上下调整装置，三相异步电机右端设有CBN砂轮1；床身上方设有齿条8，上下调整装置由小手柄5、轴端带有螺纹的第一斜齿轮4、与其啮合的第二斜齿轮6和带有螺纹孔的底板3组成，通过旋转小手柄调节砂轮的上下高度，使其与四点定位卡盘中心对齐。支撑板12通过内部直齿圆柱齿轮齿轮10与齿条8啮合，通过齿轮齿条结构和燕尾槽导轨与床身滑动连接，实现支撑板以及四点定位卡盘13的左右往复进给，支撑板通过螺钉与四点定位卡盘固定连接；四点定位卡盘由四个超声波振动滑块15、卡座14、背面带有阿基米德螺旋槽的大锥齿轮17、小锥齿轮20和伏打扳手组成，转动伏打扳手，可实现四个均匀分布的超声波振动滑块同时沿着大锥齿轮的法线方向前进或后退。超声波振动滑块包括换能器21、变幅杆22和金刚石笔23。换能器通过压电效应，使变幅杆末端连接的金刚石笔进行高频振动。本发明采用手动驱动，结构简单，易于操作；可实现CBN砂轮的精密高效修整。
具体实施时，转动小手柄5，通过两个互相啮合的斜齿轮4和6使带有螺纹孔的底板3上下移动，以此来调节CBN砂轮1的上下高度，使其与四点定位卡盘13中心对齐。三相异步电机2通过键与CBN砂轮1连接，带动CBN砂轮1旋转，转动大手柄11，其内部直齿圆柱齿轮10与齿条8啮合，由此实现支撑板12与四点定位卡盘13的左右往复运动。四点定位卡盘13内部设有小锥齿轮20，转动伏打扳手，可实现四个均匀分布的超声波振动滑块15同时沿着大锥齿轮17的法线方向前进或后退。超声波振动滑块15结构中换能器21通过压电效应将电信号转换为机械振动，经过变幅杆22提高超声波振幅，使变幅杆末端连接的金刚石笔23进行高频振动。
本发明采用手动多点修整装置，突破了以往单点修整砂轮技术中存在的效率低，精度差等各项问题，且结构简单，易于操作。多点修整装置中采用均匀分布在卡盘上的四个超声波振动滑块，通过转动伏打扳手，实现四个滑块同时沿着法线方向进行运动，使得对称位置的切削力相互抵消，并提高了切削系统的刚度及切削的稳定性。滑块结构中采用超声波振动技术，使修整的CBN砂轮表面磨粒锋利，容屑空间大。与激光修整法相比，多点超声波修整法使得CBN砂轮表面的变形量与切削力大幅减小，切削温度显著降低，延长了CBN砂轮的使用寿命。
 本发明保护范围不限于上述实施方式，凡是依据本发明技术原理所作的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多点超声波振动CBN砂轮修整装置，其特征在于，主要由床身(7)、三相异步电机（2）、砂轮（1）、支撑板（12）及四点定位卡盘（13）组成，其中：
所述三相异步电机设置在床身的左端上方，砂轮设置在三相异步电机的右端，三相异步电机与床身之间设置上下调整装置,
所述支撑板与床身滑动连接，四点定位卡盘（13）固定在支撑板上端,
所述四点定位卡盘包括卡座（14）、滑块（15）、大锥齿轮（17）和小锥齿轮（20），滑块固定在卡座上，大锥齿轮与滑块（15）相连接，在滑块上安装换能器（21）、变幅杆（22）与金刚石笔（23），换能器与超声波发生器相连。
2.根据权利要求1所述的多点超声波振动CBN砂轮修整装置，其特征在于，所述上下调整装置由第一斜齿轮（4）、第二斜齿轮（6）、轴及底板（3）组成，所述第一斜齿轮（4）的轴端设置有螺纹，第二斜齿轮（6）穿过轴与第一斜齿轮相啮合，底板（3）底部设置有螺纹孔，所述底板设置在三相异步电机的底部。
3.根据权利要求2所述的多点超声波振动CBN砂轮修整装置，其特征在于，所述上下调整装置还包括小手柄（5），所述小手柄设置在轴的外端，控制第一斜齿轮与第二斜齿轮转动。
4.根据权利要求2所述的多点超声波振动CBN砂轮修整装置，其特征在于，所述滑块（15）为四个，所述变幅杆（22）通过螺栓固定在滑块上，变幅杆前端与后端分别与金刚石笔（23）和换能器（21）相连。
5.根据权利要求3或4所述的多点超声波振动CBN砂轮修整装置，其特征在于，所述床身上部设置齿条（8），支撑板底部设置直齿圆柱齿轮（10），支撑板通过齿轮齿条结构和燕尾槽导轨与床身滑动连接。
6.根据权利要求5所述的多点超声波振动CBN砂轮修整装置，其特征在于，支撑板与床身连接处设置大手柄（11）。
7.根据权利要求6所述的多点超声波振动CBN砂轮修整装置，其特征在于，所述支撑板的上端通过螺钉与四点定位卡盘固定连接。
8.根据权利要求6或7之一所述的多点超声波振动CBN砂轮修整装置，其特征在于，所述三相异步电机与砂轮通过键连接。
9.根据权利要求6或7之一所述的多点超声波振动CBN砂轮修整装置，其特征在于，所述大锥齿轮（17）的背面带有阿基米德螺旋槽， 大锥齿轮通过阿基米德螺旋槽与滑块啮合。
CN201410093779.6A 2014-03-14 2014-03-14 多点超声波振动cbn砂轮修整装置 Active CN103921213B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410093779.6A CN103921213B (zh) 2014-03-14 2014-03-14 多点超声波振动cbn砂轮修整装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410093779.6A CN103921213B (zh) 2014-03-14 2014-03-14 多点超声波振动cbn砂轮修整装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103921213A true CN103921213A (zh) 2014-07-16
CN103921213B CN103921213B (zh) 2017-01-04

Family

ID=51139733

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410093779.6A Active CN103921213B (zh) 2014-03-14 2014-03-14 多点超声波振动cbn砂轮修整装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103921213B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106392886A (zh) * 2015-07-30 2017-02-15 株式会社迪思科 磨削装置
CN106737070A (zh) * 2017-03-14 2017-05-31 东北大学 一种激光热辅助硬脆材料高效磨削实验台
CN108637688A (zh) * 2018-05-15 2018-10-12 何龙飞 一种多功能激光雕刻装置
CN109158638A (zh) * 2018-11-02 2019-01-08 河南理工大学 机械式低频振动钻削装置
CN111496640A (zh) * 2020-04-27 2020-08-07 周洋 一种陶瓷制品成型后表面精细化处理设备
CN119427243A (zh) * 2025-01-10 2025-02-14 珠海市巨海科技有限公司 一种金属结合剂砂轮的制造修整方法及修整装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH068139A (ja) * 1992-06-29 1994-01-18 Toyoda Mach Works Ltd 接触検知装置を備えた回転装置
CN101052502A (zh) * 2005-10-04 2007-10-10 日本省力机械株式会社 超声修整装置
CN102152238A (zh) * 2011-01-21 2011-08-17 厦门大学 一种超声振动在线砂轮修整的磨削加工方法及其装置
JP2011194546A (ja) * 2010-03-23 2011-10-06 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 超音波加工装置
DE102011115006A1 (de) * 2011-10-06 2012-05-16 Ernst Knoll Feinmechanik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Konditionieren der Lauffläche zumindest eines brettförmigen Wintersportgerätes

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH068139A (ja) * 1992-06-29 1994-01-18 Toyoda Mach Works Ltd 接触検知装置を備えた回転装置
CN101052502A (zh) * 2005-10-04 2007-10-10 日本省力机械株式会社 超声修整装置
JP2011194546A (ja) * 2010-03-23 2011-10-06 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 超音波加工装置
CN102152238A (zh) * 2011-01-21 2011-08-17 厦门大学 一种超声振动在线砂轮修整的磨削加工方法及其装置
DE102011115006A1 (de) * 2011-10-06 2012-05-16 Ernst Knoll Feinmechanik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Konditionieren der Lauffläche zumindest eines brettförmigen Wintersportgerätes

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
何全茂，赵捷，高国富，赵波: "CBN砂轮超声振动修整试验研究", 《现代制造工程》 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106392886A (zh) * 2015-07-30 2017-02-15 株式会社迪思科 磨削装置
CN106737070A (zh) * 2017-03-14 2017-05-31 东北大学 一种激光热辅助硬脆材料高效磨削实验台
CN106737070B (zh) * 2017-03-14 2018-12-18 东北大学 一种激光热辅助硬脆材料高效磨削实验台
CN108637688A (zh) * 2018-05-15 2018-10-12 何龙飞 一种多功能激光雕刻装置
CN108637688B (zh) * 2018-05-15 2019-05-07 广东中科瑞龙科技发展有限公司 一种多功能激光雕刻装置
CN109158638A (zh) * 2018-11-02 2019-01-08 河南理工大学 机械式低频振动钻削装置
CN109158638B (zh) * 2018-11-02 2023-09-01 河南理工大学 机械式低频振动钻削装置
CN111496640A (zh) * 2020-04-27 2020-08-07 周洋 一种陶瓷制品成型后表面精细化处理设备
CN111496640B (zh) * 2020-04-27 2021-10-01 南通通乐电子材料有限公司 一种陶瓷制品成型后表面精细化处理设备
CN119427243A (zh) * 2025-01-10 2025-02-14 珠海市巨海科技有限公司 一种金属结合剂砂轮的制造修整方法及修整装置
CN119427243B (zh) * 2025-01-10 2025-04-22 珠海市巨海科技有限公司 一种金属结合剂砂轮的制造修整方法及修整装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103921213B (zh) 2017-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103921213A (zh) 多点超声波振动cbn砂轮修整装置
CN103753397B (zh) 超声电解复合磨削内圆用砂轮在线修整及形貌检测装置
CN103395002B (zh) 一种大颗粒金刚石砂轮的气中放电修锐修齐方法
CN103213038B (zh) 一种内圆超声elid复合磨削实验装置
CN201385236Y (zh) 可提高研削效率的电脑数值控制心轴磨床
CN105643407A (zh) 一种粗精磨组合加工机床
WO2007134496A1 (fr) Machine de taille de vis sans fin et de vis mères
CN105817968A (zh) 砂轮修整及光学元件磨边机
CN105033780A (zh) 一种适用于硬脆材料的深腔加工系统
CN110948298A (zh) 一种圆管打磨装置
CN102275020B (zh) 一种高效金属管材复合电解线切割装置
CN108311963A (zh) 一种六轴磨刀机
CN107009201B (zh) 一种硬质超硬材料精密刀具钝化机
CN204397528U (zh) 一种自动中心孔磨床
CN103894930B (zh) 一种磨轮的成型及修磨专用设备
CN202702080U (zh) 一种磨丝杠电镀砂轮上砂夹具
CN202239994U (zh) 一种螺纹加工装置
CN102166791A (zh) 一种硅棒多线切割机导轮开槽一次成型组合机床及其应用
CN208557051U (zh) 一种炭纤维材料多平面磨削加工设备
CN105904325B (zh) 数控滚子外径及球基面复合磨床
CN202668298U (zh) 一种双修整器自动磨床
CN103707136B (zh) 基于电火花线切割的麻花钻后刀面成形装置
CN105150066B (zh) 段差磨床
CN205043590U (zh) 段差磨床
CN203765470U (zh) 一种磨轮的成型及修磨专用设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180416

Address after: 510663 the first and two floors of the gate building (C block) of pin Yao Electronic Industrial Park, 8 South Road two, Guangzhou science and Technology Development Zone, Guangdong.

Patentee after: GUANGZHOU HUIZHUAN TOOLS Co.,Ltd.

Address before: 454003 Century Avenue, Jiaozuo high tech Zone, Henan, No. 2001

Patentee before: Henan Polytechnic University

TR01 Transfer of patent right
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 510663 The first, second and third floors of the Portal Machine Building (Block C) of Product Yao Electronic Industry Park, No. 8, Nanyun Road, Science City, Guangzhou High-tech Industrial Development Zone, Guangdong Province

Patentee after: CONPROFE GREEN TOOLS Co.,Ltd.

Address before: 510663 First and Second Floors of Gate Machine Building (Block C) of Pingyao Electronic Industry Park, No. 8, Nanyun Second Road, Guangzhou High-tech Industrial Development Zone, Guangdong Province

Patentee before: GUANGZHOU HUIZHUAN TOOLS Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191008

Address after: 510663 The first, second and third floors of the Portal Machine Building (Block C) of Product Yao Electronic Industry Park, No. 8, Nanyun Road, Science City, Guangzhou High-tech Industrial Development Zone, Guangdong Province

Co-patentee after: CONPROFE TECHNOLOGY GROUP Co.,Ltd.

Patentee after: CONPROFE GREEN TOOLS Co.,Ltd.

Address before: 510663 The first, second and third floors of the Portal Machine Building (Block C) of Product Yao Electronic Industry Park, No. 8, Nanyun Road, Science City, Guangzhou High-tech Industrial Development Zone, Guangdong Province

Patentee before: CONPROFE GREEN TOOLS Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200302

Address after: 510663 the first and second floors of gate machine building (Block C), Pinyao Electronic Industrial Park, No. 8, Yuner Road, south of Science City, Guangzhou high tech Industrial Development Zone, Guangdong Province

Co-patentee after: SMARTGUY INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. GUANGZHOU BRANCH

Patentee after: CONPROFE TECHNOLOGY GROUP Co.,Ltd.

Address before: 510663 The first, second and third floors of the Portal Machine Building (Block C) of Product Yao Electronic Industry Park, No. 8, Nanyun Road, Science City, Guangzhou High-tech Industrial Development Zone, Guangdong Province

Co-patentee before: CONPROFE TECHNOLOGY GROUP Co.,Ltd.

Patentee before: CONPROFE GREEN TOOLS Co.,Ltd.