CN103891107A - 伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伺服驱动器(1)，其具有壳体(2)，该壳体包括用于减速传动装置(5)和小型电动机(6)的容纳部(3、4)，其中，电动机容纳部(3)与联接盖(7)连接。本发明的任务是，在这种伺服驱动器中提供对小型电动机的可靠的无间隙的容纳以及所使用的部件的简单装配和在很高的经济性的情况下的可制造性。根据本发明，该任务通过如下方式来解决，即，联接盖(7)由用塑料材料注塑包封的导电板(8)构成，该导电板具有电动机接触区域(9)，这些电动机接触区域与小型电动机的联接凸耳(10)夹紧，并且导电板(8)具有保持区域(11)，这些保持区域与壳体(2)的壳体成型部(12)夹紧。

Description

伺服驱动器

技术领域

本发明涉及一种伺服驱动器，其具有壳体，该壳体包括用于减速传动装置和小型电动机的容纳部，其中，电动机容纳部与联接盖连接。

背景技术

在US2011／0166512A1中公开了这种伺服驱动器，其用作用于药物供送设备的活塞的驱动器，由此进行缓慢的精细配量的药物输出。用于小型电动机的容纳部在此通过建立在联接盖与壳体之间的搭扣连接来脱开。这种搭扣连接允许非常窄的公差，以限制小型电动机与壳体之间的间隙。因为减速传动装置基于很小的结构大小和很高的减速传动比设置有非常精细的齿部并且小型电动机作为批量产品具有相对较大的外部尺寸公差，所以在电动机小齿轮与传动轮之间的减速传动装置的齿部在不利的部件组合的情况下可能脱齿并且因此使该设备不能用。

发明内容

因此，本发明的任务是，在这种伺服驱动器中提供对小型电动机的可靠的无间隙的容纳以及所使用的部件的简单装配和在很高的经济性的情况下的可制造性。

根据本发明，该任务通过权利要求1的特征来解决。联接盖的电动机接触区域用于可靠且简单地接触小型电动机的联接凸耳，这些联接凸耳从小型电动机端侧轴线平行地延伸出来。导电板的保持区域用于与壳体的壳体成型部夹紧(verkrallen)。联接盖相对于壳体的位置在此仅依赖于电动机长度。小型电动机在壳体中的容纳即使在不同的电动机长度的情况下都始终无间隙地进行，这是因为联接盖在装配时被装配直至受到止挡。这个过程可以简单地自动化。由此，可以使用批量生产的电动机，它们实现了很高的经济性。

本发明的改进方案借助从属权利要求来描述。设置如下，即，导电板相对于联接凸耳的接合方向平行于导电板相对于壳体成型部的接合方向。由此，在一个工序中并且利用接合运动就可以建立起小型电动机与伺服驱动器的壳体的电连接以及联接盖与伺服驱动器的壳体的机械连接并进而建立起小型电动机的机械附着。

为了也可以实现小型电动机在壳体中的径向固定，在壳体的容纳部中设置有刮擦肋(Schaberippe)，它们径向无间隙地保持小型电动机，但这些刮擦肋在小型电动机尺寸过大时也会被刮擦掉或变形。

在本发明的特别优选的改进方案中规定，壳体成型部以狭长舌片的形式联接到用于小型电动机的容纳部上，并且在装配好的状态下即使在小型电动机的壳体长度的公差上限上也凸出超过联接盖。由此，小型电动机可以通过联接盖在很大的公差范围上轴向无间隙地且可靠地保持在容纳部中。

有利地，联接盖的接触部应以弹性接触臂的形式构造，由此确保了简单的装配并且实现了一定的公差补偿。

为了使这些接触部在生产过程中不被弯曲，在围绕导电板注塑的塑料材料上设置有保护装置，这些保护装置布置在接触臂的两侧。接触臂在此基本上关于电动机轴线径向地从联接盖延伸出来；同样的情况也适用于保护装置，这些保护装置板状地分别在联接盖的端部上布置在接触臂的两侧；并且还设置有附加的保护装置，它平行于外部的保护装置布置在接触臂之间。

本发明的特别优选的改进方案通过如下凸起来实现，这些凸起在保持区域附近用作针对壳体的壳体成型部的间距保持器。壳体成型部趋于略微向内朝向小型电动机倾斜，从而使得它们并不处于相对于保持区域的最佳位置中。保持区域是板材鱼尾板，它们是注塑包封的导电板的组成部分；它们分别由两个对置的板材鱼尾板构成，这两个板材鱼尾板略微倾斜以便一方面使接合到壳体成型部上变得容易而另一方面又防止与它们脱开。板材鱼尾板在与壳体成型部的碰触区域中略微凹地构造，从而使得它们与略微凸地构造的壳体成型部匹配。这种构型使得壳体成型部的径向位置具有最佳性，这种最佳性通过间距保持器来实现。

适宜地，联接盖具有壁，该壁在至少三个部位上径向围嵌小型电动机的端部。该壁应防止联接盖径向上仅通过电动机接触区域保持，这些电动机接触区域除了凹的形状之外像保持区域那样类似地构造并且在相同的方向上预弯曲。壁用于使小型电动机相对于联接盖径向对中。联接盖又通过壳体成型部相对于电动机容纳部对中。

附图说明

以下参照附图更为详细地阐述了本发明的实施例。在附图中：

图1示出了联接盖，

图2示出了作为联接盖的组成部分的两件式导电板，

图3示出了联接盖的第二视图，

图4示出了伺服驱动器的壳体，

图5示出了带有安装好的小型电动机的壳体，

图6示出了作为组件的具有预安装的联接盖的小型电动机，

图7示出了在壳体中处于安装好的状态下的图6中的组件，

图8示出了图6的放大视图，

图9示出了伺服驱动器的减速传动装置。

具体实施方式

图1示出了以塑料材料注塑包封的导电板8形式的联接盖7。联接盖7用作用于小型电动机的联接元件，所述小型电动机具有轴向取向的联接凸耳，这些联接凸耳可被联接盖7的电动机接触区域9接触。电动机接触区域9布置在联接盖7的面式区域21中，该区域在电动机接触区域9之间具有回缩部22，该回缩部用作用于小型电动机6的支承延长部分的留空部(Freisparung)。面式区域21通过多次中断的壁17部分镶边，该壁构造为用于小型电动机6的对中机构。在所示的例子中，壁17由三个部分区域构成，从而使得小型电动机6在所有径向方向被保持。壁17的高度是限定的，以便在空间上不与伺服驱动器的壳体交叠。导电板8在联接盖7的边缘上具有保持区域11，该保持区域由两个彼此对置的板材鱼尾板构成，这些板材鱼尾板留有中间空间23，其设置用于容纳壳体成型部。在联接盖7的两侧上的中间空间23相对于鱼尾板成直角地通过间距保持器16来限定；它们用于使联接盖相对于伺服驱动器的壳体进行引导和对中。中间空间23向外并未附加地限定。但在此也可考虑设置附加的引导接片。导电板8还具有接触臂14，在它们的端部上存在有接触部13，它们用作针对电路板接触面的联接部。为了尤其在制造过程期间保护接触臂以免变形，板状保护装置15在接触臂14两侧以联接盖7的塑料材料一起成型。两个保护装置15布置在联接盖7的外部区域上并且一个保护装置15构造在接触臂之间。

图2示出了导电板8，其在安装状态下由两个在电流上彼此分开的部分板构成。在注塑包封之前，两个部分板通过板材桥彼此连接，这些板材桥紧接着被冲裁或拆开。在此可以明显看到，电动机接触区域9和保持区域11位于相同的板材平面中。带有接触部13的接触臂14从该板材平面出来被多次弯折。

图3从另一视角示出了联接盖7。为了使电动机接触区域9能被利用，它们在注塑包封时通过柱形模具冲头被留空。此外还示出：带有接触部13的接触臂14、保护装置15、壁17、保持区域11和间距保持器16。

图4示出了伺服驱动器1的壳体2，其具有电动机容纳部3，该电动机容纳部与削平的小型电动机的形状匹配。在电动机容纳部内部设置有刮擦肋24，由此实现了径向无间隙地容纳小型电动机。两个壳体成型部12联接到电动机容纳部3的壳体壁25上，这两个壳体成型部设置为用于联接盖的机械容纳部。关于电动机容纳部3径向地联接有形成传动装置容纳部的壳体区域。

在图5中示出了在壳体2的电动机容纳部中的没有联接盖的小型电动机6。该小型电动机具有两个轴向凸出的联接凸耳10。壳体成型部12和联接凸耳10彼此平行地取向。装配顺序不是强制性预定的。可行的是，首先将小型电动机压入电动机容纳部中并紧接着装配联接盖7，或者首先形成由小型电动机和联接盖组成的组件，该组件紧接着被安装到壳体中。

图6和图8示出了这种组件，其由小型电动机6和联接盖7组成。在此，小型电动机6的联接凸耳10已利用联接盖7的电动机接触区域9夹紧并且由此首先电连接但也机械连接。此外可看到间距保持器16、壁17、保护装置15和接触臂14。

在图7中，图6和图8中的组件通过壳体成型部12与壳体2机械连接。壳体成型部12的长度设计为使得它们即使在使用具有本身处于公差上限的壳体长度的小型电动机的情况下也凸出超过联接盖。由此，可以始终建立起可靠的机械连接。壳体成型部12占据如下中间空间，该中间空间部分由保持区域11的鱼尾板且与之成直角地由所配属的间距保持器16限定。小型电动机6径向地也通过联接盖7的壁17径向对中并保持。此外还示出了接触臂14和保护装置15。

图8以放大图示出了图6。在此附加地可以看到在保持区域11的鱼尾板上的凹槽20，其用于使具有与之匹配的凸的造型的壳体成型部径向上能够更好地保持。为了可以更容易地找到这些彼此匹配的形状，设置有间距保持器16。它们扩宽了略微向彼此倾斜的壳体成型部。小型电动机具有电动机轴19，其带有放置在其上的小齿轮18。小齿轮18与减速传动装置传动地啮合。

图9示出了伺服驱动器1的壳体2的传动容纳部4，其具有布置在其中的减速传动装置5，该减速传动装置在此由多级正齿轮传动装置形成。此外还可看到，小型电动机6、联接盖7、导电板8、壳体成型部12、电动机轴19和与减速传动装置传动啮合的小齿轮18。传动装置的输出级形成丝杠传动装置，其具有相对于齿轮防扭转的螺纹丝杠26。

附图标记列表

1    伺服驱动器

2    壳体

3    电动机容纳部

4    传动装置容纳部

5    减速传动装置

6    小型电动机

7    联接盖

8    导电板

9    电动机接触区域

10   联接凸耳

11   保持区域

12   壳体成型部

13   接触部

14   接触臂

15   保护装置

16   间距保持器

17   壁

18   小齿轮

19   电动机轴

20   凹槽

21   面式区域

22   回缩部

23   中间空间

24   刮擦肋

25   壳体壁

26   螺纹丝杠

Claims (9)

1.一种伺服驱动器，所述伺服驱动器具有壳体(2)，所述壳体包括用于减速传动装置(5)和小型电动机(6)的容纳部(3、4)，其中，电动机容纳部(3)与联接盖(7)连接，其特征在于，所述联接盖(7)由用塑料材料注塑包封的导电板(8)构成，所述导电板具有电动机接触区域(9)，所述电动机接触区域与所述小型电动机的联接凸耳(10)夹紧，并且所述导电板(8)具有保持区域(11)，所述保持区域与所述壳体(2)的壳体成型部(12)夹紧。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述导电板(8)相对于所述联接凸耳(10)的接合方向平行于所述导电板(8)相对于所述壳体成型部(12)的接合方向。

3.根据权利要求1或2所述的伺服驱动器，其特征在于，所述小型电动机(6)借助刮擦肋(24)至少径向固定地保持在所述壳体(2)的容纳部(3)中。

4.根据权利要求1、2或3所述的伺服驱动器，其特征在于，所述壳体成型部(12)以狭长舌片的形式联接到用于所述小型电动机的容纳部(3)上，并且在装配好的状态下即使在所述小型电动机的壳体长度的公差上限上也凸出超过所述联接盖(7)，从而使得所述小型电动机(6)通过所述联接盖(7)在很大的公差范围上轴向无间隙地保持在所述容纳部(3)中。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的伺服驱动器，其特征在于，所述导电板(8)与用于与电子装置和／或供电装置连接的接触部(13)是一体的。

6.根据权利要求5所述的伺服驱动器，其特征在于，所述接触部(13)以弹性接触臂(14)的形式构造。

7.根据上述权利要求中至少一项所述的伺服驱动器，其特征在于，围绕所述导电板(8)注塑的塑料材料包括保护装置(15)，所述保护装置布置在所述接触臂(14)的两侧。

8.根据上述权利要求中至少一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述联接盖(7)在所述保持区域(11)附近具有凸起形式的间距保持器(16)。

9.根据上述权利要求中至少一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述联接盖(7)具有壁(17)，所述壁在至少三个部位上径向围嵌所述小型电动机(6)的端部。

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