CN103883243A - 卷帘门控制系统及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卷帘门控制系统及其实现方法，解决现有的卷帘门在无人关闭时，不能起到车间单元之间隔离作用，使得噪音、粉尘、烟雾等有害污染对卷帘门内的产品和生产环境带来严重危害的问题。该卷帘门控制系统，包括电机，空气开关可编程序控制器、直流稳压电源、紧停开关，上升继电器、下降继电器、光电开关、警示灯继电器、上升按钮、下降按钮、行程开关、热保护传感器、停止按钮、警示灯。使用本发明的控制系统，能有效的保证卷帘门自动安全可靠的关闭，及时隔离各个车间单元环境，有效的防止厂房噪音、粉尘、烟雾等有害污染对相邻车间的产品和生产环境带来严重危害。同时本发明设计简洁实用、安全可靠、成本较低，有巨大的市场实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种卷帘门控制系统及其实现方法。
背景技术
目前安装的电动卷帘门，都是通过继电器控制单相电机的正反转完成卷帘门的开关。通过门上升按钮打开门，通过下降按钮关闭门，通过停止按钮停止门的动作。此种卷帘门常常由于卷帘门的使用者随意和责任心缺乏，在打开卷帘门后，无人关闭卷帘门。卷帘门就不能起到车间单元之间隔离作用，使得噪音、粉尘、烟雾等有害污染对卷帘门内的产品和生产环境带来严重危害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种卷帘门控制系统及其实现方法，解决现有的卷帘门在无人关闭时，不能起到车间单元之间隔离作用，使得噪音、粉尘、烟雾等有害污染对卷帘门内的产品和生产环境带来严重危害的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
卷帘门控制系统，包括用于控制卷帘门上升和下降的电机，还包括与外接电源相连的空气开关，分别与空气开关相连的可编程序控制器、直流稳压电源、紧停开关，分别与直流稳压电源和可编程序控制器均相连的上升继电器、下降继电器、光电开关、警示灯继电器、上升按钮、下降按钮、行程开关、热保护传感器、停止按钮，与警示灯继电器相连的警示灯；所述紧停开关、上升继电器和下降继电器分别与电机相连。
进一步地，所述光电开关为四个。
上述卷帘门控制系统的实现方法如下：卷帘门自动下降过程：
可编程序控制器监测到卷帘门未处于行程开关下限位，且光电开关没有监测到有任何物体在卷帘门正下方时，可编程序控制器向下降继电器发出下降信号，下降继电器动作，电机转动，卷帘门下降；可编程序控制器发出下降信号的同时控制警示灯继电器动作，发出卷帘门关闭警示信号；可编程序控制器实时监测卷帘门是否下降到行程开关下限位，若未达到，则继续发出下降信号，若已达到，可编程序控制器立即终止警示灯信号，并同时控制下降继电器停止动作，此时电机停止运行，卷帘门关闭。
卷帘门手动上升过程：
手动按下上升按钮，可编程序控制器得到上升指令，可编程序控制器检测系统无异常，卷帘门未处于行程开关上限位，可编程序控制器发出上升信号，上升继电器动作，电机转动，卷帘门向上运行；另外，可编程序控制器实时监测卷帘门是否上升到行程开关上限位，若未达到，则继续发出上升信号，若已达到，可编程序控制器立即终止上升信号，上升继电器停止动作，电机停止运行；
卷帘门手动下降过程：
手动按下下降按钮，可编程序控制器得到下降指令，可编程序控制器检测系统无异常，卷帘门未处于行程开关下限位，可编程序控制器发出下降信号，下降继电器动作，电机转动，卷帘门向下运行；另外，可编程序控制器实时监测卷帘门是否下降到行程开关下限位，若未达到，则继续发出下降信号，若已达到，可编程序控制器立即终止警示灯信号，并同时控制下降继电器停止动作，此时电机停止运行，卷帘门关闭。
进一步地，卷帘门在下降过程中，若光电开关监测到有人或物体进入卷帘门正下方、热保护传感器故障、有人按下停止按钮，则可编程序控制器立即发出停止下降信号，下降继电器停止动作，电机停止运行，同时警示灯继电器停止动作，警示灯停止运行。
再进一步地，卷帘门在上升过程中，若可编程序控制器监测到热保护传感器故障或有人按下停止按钮，则可编程序控制器立即终止上升信号，上升继电器停止动作，电机停止运行。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明的卷帘门控制系统，不仅可以手动开启、关闭卷帘门，还可以在打开门后，自主判断识别卷帘门目前所处工作环境状态，当确认卷帘门正下方没有人员或物体，先发出下降警示，然后自动下降，关闭卷帘门；在卷帘门下降关闭过程中，有人员或物体通过门下时，卷帘门立即停止下降。同时本发明设置了紧停按钮，在卷帘门运行中，出现异常情况时，能够紧急断开电路，保证了人身和设备的安全。
使用本发明的控制系统，能有效的保证卷帘门自动安全可靠的关闭，及时隔离各个车间单元环境，有效的防止厂房噪音、粉尘、烟雾等有害污染对相邻车间的产品和生产环境带来严重危害。同时本发明设计简洁实用、安全可靠、成本较低，有巨大的市场实用价值。
附图说明
图1为本发明的系统框图。
图2本发明控制的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
为了确保卷帘门使用完成后，可以及时关闭，本发明改造了原卷帘门的电机控制系统，从而实现不仅可以手动开启、关闭卷帘门，还可以在打开卷帘门后，自主判断识别卷帘门目前所处工作环境状态，当确认卷帘门正下方没有人员或物体，先发出下降警示，然后自动下降，关闭卷帘门。在卷帘门下降关闭过程中，有人员或物体通过门下时，卷帘门立即停止下降。同时设置了紧停按钮，在卷帘门运行中，出现异常情况时，紧急断开电路，保证卷帘门使用时人身和设备安全。
如图1所示，卷帘门控制系统，包括用于控制卷帘门上升和下降的电机，还包括与外接电源相连的空气开关，分别与空气开关相连的可编程序控制器、直流稳压电源、紧停开关，分别与直流稳压电源和可编程序控制器均相连的上升继电器、下降继电器、光电开关、警示灯继电器、上升按钮、下降按钮、行程开关、热保护传感器、停止按钮，与警示灯继电器相连的警示灯；所述紧停开关、上升继电器和下降继电器分别与电机相连。其中，光电开关，本实施例设置为四个，当然也可根据实际情况选择光电开关的个数。
作为一种优选，本实施例的可编程序控制器的型号为DVP24ES200R，光电开关的型号为LEM18-D8PA，继电器的型号为MY4N-J 24VDC，紧停开关的型号为LA39-B2-11Z/r，直流稳压电源型号为6EP1 333-2AA01，电机的生产厂家为南洋电机。
如图2所示，卷帘门控制系统的实现方法如下：
（1）接通电源，可编程序控制器进入运行状态，并且程序初始化；
（2）手动上升过程：
当需要打开卷帘门时，手动按下上升按钮，可编程序控制器得到上升指令，检测系统无异常，卷帘门是否处于行程开关上限位，可编程序控制器向上升继电器发出上升信号，上升继电器动作（具体是上升继电器触点动作），电机刹车动作，电机转动，卷帘门向上运行；在上升过程中，可编程序控制器实时监测卷帘门是否上升到行程开关上限位，若未达到，则继续发出上升信号，若已达到，可编程序控制器立即终止上升信号，上升继电器停止动作，电机停止运行；另外，在上升过程中，可编程序控制器还需实时监测热保护传感器是否发生故障，以及是否有人按下停止按钮，若发生故障或有人按下停止按钮，可编程序控制器立即终止上升信号，上升继电器停止动作，电机停止运行；若无故障且无人按下停止按钮，可编程序控制器则继续发出上升信号，直到卷帘门达到行程开关上限位位置。
（3）手动下降过程：
当需要关闭卷帘门时，手动按下下降按钮，可编程序控制器得到下降指令，检测系统无异常，卷帘门未处于行程开关下限位，可编程序控制器向下降继电器发出下降信号，下降继电器动作（具体是下降继电器触点动作），电机刹车动作，电机转动，卷帘门向下运行；在下降过程中，可编程序控制器实时监测卷帘门是否下降到行程开关下限位，若未达到，则继续发出下降信号，若已达到，可编程序控制器立即终止警示灯信号，并同时控制下降继电器停止动作，此时电机停止运行；另外，在下降过程中，光电开关实时监测卷帘门正下方是否有物体或人员，同时可编程序控制器还会实时监测热保护传感器是否发生故障，以及是否有人按下停止按钮，若光电开关监测到卷帘门正下方有物体或人员，或者可编程序控制器监测到热保护传感器发生故障，或者有人按下停止按钮，可编程序控制器立即终止下降信号，下降继电器停机动作，电机停止运行；若未监测到卷帘门正下方有物体或人员，以及热保护传感器无故障，同时没有人按停止按钮，可编程序控制器则继续发出上升信号，知道卷帘门达到行程开关下限位位置。
自动下降过程：
可编程序控制器监测到卷帘门未处于行程开关下限位，且4组光电开关没有监测到有任何物体在卷帘门正下方时，可编程序控制器开始计时，超过30秒时，可编程序控制器向下降继电器发出下降信号，下降继电器动作（具体是下降继电器触点动作），电机转动，卷帘门下降；可编程序控制器发出下降信号之前（提前2秒）会控制警示灯继电器动作，发出卷帘门关闭警示信号；可编程序控制器实时监测卷帘门是否下降到行程开关下限位，若未达到，则继续发出下降信号，若已达到，可编程序控制器立即终止警示灯信号，并同时控制下降继电器停止动作，此时电机停止运行，卷帘门关闭。另外，在下降过程中，光电开关实时监测卷帘门正下方是否有物体或人员，同时可编程序控制器还会实时监测热保护传感器是否发生故障，以及是否有人按下停止按钮，若光电开关监测到卷帘门正下方有物体或人员，或者可编程序控制器监测到热保护传感器发生故障，或者有人按下停止按钮，可编程序控制器立即终止下降信号，下降继电器停机动作，电机停止运行；若未监测到卷帘门正下方有物体或人员，以及热保护传感器无故障，同时没有人按停止按钮，可编程序控制器则继续发出上升信号，知道卷帘门达到行程开关下限位位置。
按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.卷帘门控制系统，包括用于控制卷帘门上升和下降的电机，其特征在于，还包括与外接电源相连的空气开关，分别与空气开关相连的可编程序控制器、直流稳压电源、紧停开关，分别与直流稳压电源和可编程序控制器均相连的上升继电器、下降继电器、光电开关、警示灯继电器、上升按钮、下降按钮、行程开关、热保护传感器、停止按钮，与警示灯继电器相连的警示灯；所述紧停开关、上升继电器和下降继电器分别与电机相连。
2. 根据权利要求1所述的卷帘门控制系统，其特征在于，所述光电开关为四个。
3. 权利要求1~2任意一项所述的卷帘门控制系统的实现方法，其特征在于，卷帘门自动下降过程：
可编程序控制器监测到卷帘门未处于行程开关下限位，且光电开关没有监测到有任何物体在卷帘门正下方时，可编程序控制器向下降继电器发出下降信号，下降继电器动作，电机转动，卷帘门下降；可编程序控制器发出下降信号之前会控制警示灯继电器动作，发出卷帘门关闭警示信号；可编程序控制器实时监测卷帘门是否下降到行程开关下限位，若未达到，则继续发出下降信号，若已达到，可编程序控制器立即终止警示灯信号，并同时控制下降继电器停止动作，此时电机停止运行，卷帘门关闭。
4. 权利要求3所述的卷帘门控制系统的实现方法，其特征在于，卷帘门手动上升过程：
手动按下上升按钮，可编程序控制器得到上升指令，可编程序控制器检测系统无异常，卷帘门未处于行程开关上限位，可编程序控制器发出上升信号，上升继电器动作，电机转动，卷帘门向上运行；另外，可编程序控制器实时监测卷帘门是否上升到行程开关上限位，若未达到，则继续发出上升信号，若已达到，可编程序控制器立即终止上升信号，上升继电器停止动作，电机停止运行；
卷帘门手动下降过程：
手动按下下降按钮，可编程序控制器得到下降指令，可编程序控制器检测系统无异常，卷帘门未处于行程开关下限位，可编程序控制器发出下降信号，下降继电器动作，电机转动，卷帘门向下运行；另外，可编程序控制器实时监测卷帘门是否下降到行程开关下限位，若未达到，则继续发出下降信号，若已达到，可编程序控制器立即终止警示灯信号，并同时控制下降继电器停止动作，此时电机停止运行，卷帘门关闭。
5. 权利要求3或4所述的卷帘门控制系统的实现方法，其特征在于，卷帘门在下降过程中，若光电开关监测到有人或物体进入卷帘门正下方、热保护传感器故障、有人按下停止按钮，则可编程序控制器立即发出停止下降信号，下降继电器停止动作，电机停止运行，同时警示灯继电器停止动作，警示灯停止运行。
6.根据权利要求5所述的卷帘门控制系统的实现方法，其特征在于，卷帘门在上升过程中，若可编程序控制器监测到热保护传感器故障或有人按下停止按钮，则可编程序控制器立即终止上升信号，上升继电器停止动作，电机停止运行。
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