CN103862563A - 植草砖脱模机及自动化脱模方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植草砖脱模机及自动化脱模方法，该植草砖脱模机包括台底架、多根振动弹簧、振动台、台面模框、振动器、控制开关和定时器；台底架上设有多个第一固定立柱，振动台设有多个第二固定立柱，第一固定立柱安插在震动振动弹簧的一端，第二固定立柱安插在振动弹簧的另一端；台面模框固定在振动台的上表面，台面模框内设有与植草砖模具配合的多个凸块；振动器固定在振动台的下表面，振动器与控制开关电性连接，振动器与定时器电性连接。本发明提供的植草砖脱模机，可利用定时器，设置每个产品的脱模时间，实现脱模的高度自动化，提高了生产效率，减轻了劳动强度。

Description

植草砖脱模机及自动化脱模方法

技术领域

本发明涉及一种混凝土自动脱模设备领域，特别是一种适用于植草砖的脱模机及自动化脱模方法。 

  

背景技术

混凝土生产厂家或混凝土产品试验室，现场工地，在混凝土结板、成型后想要脱模试验及销售混凝土预制件过程中，往往是要耗费大量个人工、体力及时间进行混凝土构件的脱模工作，这样对于生产厂家或科研单位既出不了产量，又浪费了大量个人力、物力及能源，而且往往在做了大量个脱模工作后，得到个混凝土预制件还要产生非常大个破损及次品，完整性及时间白白浪费。 

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种结构简单，操作简单，生产效率高，劳动强度小，产品合格率高的植草砖脱模机及自动化脱模方法。 

为实现上述目的，本发明提供一种植草砖脱模机，包括台底架、多根振动弹簧、振动台、台面模框、用于驱动振动台震动的振动器、控制开关和定时器； 

所述台底架的上边面的边角处设有多个第一固定立柱，所述振动台的下表面的边角处设有多个与第一固定立柱一一对应的第二固定立柱，所述第一固定立柱安插在震动振动弹簧的一端，所述第二固定立柱安插在振动弹簧的另一端，所述振动弹簧的一端抵靠在台底架的上表面，另一端抵则靠在振动台的下表面；

所述台面模框固定在振动台的上表面，台面模框内设有与植草砖模具配合的多个凸块；所述振动器固定在振动台的下表面，所述振动器与控制开关电性连接，所述振动器与定时器电性连接。

其中，所述振动器包括变频电机、偏心轮和一对吊架联轴器，所述变频电机和偏心轮利用一对吊架联轴器固定在振动台的下表面，所述变频电机与偏心轮机械连接，所述变频电机与控制开关电性连接。 

其中，该植草砖脱模机还包括敲打锤筐和柔性敲打锤，所述敲打锤框固定在台底架上，所述柔性敲打锤容置于敲打锤框内；所述敲打锤包括固定连接的锤头和锤柄，所述锤柄为金属材质，所述锤头为橡胶材质。 

其中，所述台面模框的数量至少为两个，所述多个台面模框均固定在振动台的上表面，多个台面模框在振动台的上表面上均匀分布；所述振动台的两侧设有向上折起的挡土板。 

其中，所述台面模框仅有一个，该台面模框通过多个连接块焊接在振动台的上表面的中心处，所述振动器固定在振动台的下表面的中心处；所述振动台的两侧设有向上折起的挡土板。 

其中，所述台底架的底部设有多个轮，所述轮上设有刹车锁紧装置；所述轮包括一个可转向的万向轮和两个不可转向的滚轮，所述万向轮固定在台底架底部的一端，所述两个滚轮通过一轴固定在台底架底部的另一端。 

其中，所述第一固定立柱的长度大于第二固定立柱，所述振动弹簧的一端焊接在台底架的上表面，另一端焊接在振动台的下表面。 

本发明还提供一种自动化脱模方法，包括以下几个步骤： 

步骤一，将需要脱模的产品连通模具一起固定在台面模框内；

步骤二，启动振动器，使振动器带动振动台相对于底架上下震荡，振动台带动台面模框震荡，进而使产品与模具发生震荡；

步骤三，脱模结束，关闭振动器，并记录下振动器从开始工作到结束工作的时间值T；

步骤四，利用定时器将振动器的默认工作时间设置为T，

步骤五，重复步骤一和步骤二；

步骤六，定时器自动关闭振动器，脱模结束，把脱模好的产品搬离操作台，有序堆放在堆放区。

其中，在步骤五中，当产品与模具粘结严实时，利用敲打锤筐中的柔性敲打锤轻敲模具几次，以便更快使产品从模具内脱离。 

其中，在步骤一中，利用控制开关调整振动器的震动强度。 

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的植草砖脱模机，可利用定时器，设置每个产品的脱模时间，实现脱模的高度自动化，提高了生产效率，减轻了劳动强度；降低了生产难度，无需经验丰富的熟练工人即可胜任脱模工作，降低了人工成本；第一固定立柱、第二固定立柱与振动弹簧的连接方式，保证了在震动过程中，振动台相对台底架发生竖直方向的上下震动，避免水平方向的震动，可减少对模具的损伤；相较于之前的手工脱模，自动化脱模的强度更容易控制，因此大大减少了不必要的破损及次品产生。 

  

附图说明

图1为本发明提供的植草砖脱模机的结构图； 

主要元件符号说明如下： 

11、台底架             12、振动弹簧

13、振动台             131、挡土板

14、台面模框           141、凸块

142、连接块            15、振动器             

16、控制开关           17、轮                

171、万向轮            172、滚轮

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。 

请参阅图1，本发明提供的植草砖脱模机，包括台底架11、多根振动弹簧12、振动台13、台面模框14、用于驱动振动台13震动的振动器15、控制开关16和定时器（图未示）；台底架11的上边面的边角处设有多个第一固定立柱，振动台13的下表面的边角处设有多个与第一固定立柱一一对应的第二固定立柱，第一固定立柱安插在震动振动弹簧12的一端，第二固定立柱安插在振动弹簧12的另一端，振动弹簧12的一端抵靠在台底架11的上表面，另一端抵则靠在振动台13的下表面；台面模框14固定在振动台13的上表面，台面模框14内设有与植草砖模具配合的多个凸块141；振动器15固定在振动台13的下表面，振动器15与控制开关16电性连接，振动器15与定时器（图未示）电性连接。 

相较于现有技术，本发明提供的植草砖脱模机具有以下优点： 

一，可利用定时器（图未示），设置每个产品的脱模时间，实现脱模的高度自动化，提高了生产效率，减轻了劳动强度；降低了生产难度，无需经验丰富的熟练工人即可胜任脱模工作，降低了人工成本；

二，相较于之前的手工脱模，自动化脱模的强度更容易控制，因此大大减少了不必要的破损及次品产生；

三，实现了植草砖快速、完整脱模，多次重复利用了现有模具，减少了环境污染，提高了经济效益；

四，利用人体工程设计，改蹲式敲打作业为站立式间息作业，解决了工作人员的易疲劳、灰尘大等问题；

五，第一固定立柱、第二固定立柱与振动弹簧的连接方式，保证了在震动过程中，振动台13相对台底架11发生竖直方向的上下震动，避免水平方向的震动，可减少对模具的损伤。

在本实施例中，振动器15包括变频电机、偏心轮17和一对吊架联轴器，变频电机和偏心轮17利用一对吊架联轴器固定在振动台13的下表面，变频电机与偏心轮17机械连接，变频电机与控制开关16电性连接。 

不同的产品需要的震动强度时不同的，强度过大会导致模具以及产品的破损，震动太小，会降低脱模的效率，甚至根本无法完成脱模。在此，由于变频电机可通过改变转速来改变振动器15的震动强度，所以可根据不同的产品使用灵活选择不同的震动强度，来平衡生产效率和生产质量这两者的矛盾，实现利益最大化。 

在本实施例中，该植草砖脱模机还包括敲打锤筐和柔性敲打锤，敲打锤框固定在台底架11上，柔性敲打锤容置于敲打锤框内；敲打锤包括固定连接的锤头和锤柄，锤柄为金属材质，锤头为橡胶材质。 

在脱模时，如果发现产品与模具粘结非常严实时，可通过柔性敲打锤轻敲模具几次，以便更快使产品从模具内脱离；金属材质的刚性锤柄，可方便控制敲击力度，而橡胶材质的弹性锤头有利于保护产品和模具；敲打锤框固定在台底架11上，可方便柔性敲打锤的使用，在脱模工程中做到随用随取，使用十分方便。 

在本实施例中，台面模框14仅有一个，该台面模框14通过多个连接块142焊接在振动台13的上表面的中心处，振动器15固定在振动台13的下表面的中心处；振动台13的两侧设有向上折起的挡土板131。振动器15和台面模框14均固定在振动台13的中心处，振动器15的震动可更好的作用于台面模框14，不仅脱模效率高，而且受力较为均匀，生产的产品质量较高；两侧的挡土板131可防止震动过程中产生的碎块，溅射伤人，也有利于碎块的收集，有利于保持车间卫生。 

当然，这仅是本发明的一个具体实施例，本发明的台面模框14的数量并不仅限于一个，也可为多个，多个台面模框14均固定在振动台13的上表面，多个台面模框14在振动台13的上表面上均匀分布；这样可同时对多个产品进行脱模，生产效率更高。 

在本实施例中，台底架11的底部设有多个轮17，轮17上设有刹车锁紧装置；轮17包括一个可转向的万向轮171和两个不可转向的滚轮172，万向轮171固定在台底架11底部的一端，两个滚轮172通过一轴固定在台底架11底部的另一端。 

多个轮17可方便设备移动，因此可将设备轻松移动至产品生产区域，缩短产品的运输距离，提高生产效率；轮17上设置刹车，可以锁死轮17，使植草砖脱模机固定在一个位置上，防止在工作状态下，植草砖脱模机发生滑动；万向轮171可用于转向，之所以采用两个滚轮172与一个万向轮171的搭配，而不是采用更为灵活的多个万向轮171组合，是因为过于灵活的万向轮171不易固定，植草砖脱模机在工作时容易滑动。 

在本实施例中，第一固定立柱的长度大于第二固定立柱，振动弹簧的一端焊接在台底架11的上表面，另一端焊接在振动台13的下表面。第一立柱和第二立柱之间存在间隙，在弹簧收缩和伸长时，不会发生碰撞；上述第一固定立柱和第二固定立柱的长度关系，可保证台底架11和振动台13的连接强度，而弹簧的两端分别台底架11和振动台13焊接，则进一步强化了连接强度，防止振动台13在震动过程中与台底架11分离。 

本发明还提供一种自动化脱模方法，包括以下几个步骤： 

步骤一，将需要脱模的产品连通模具一起固定在台面模框14内；

步骤二，启动振动器15，使振动器15带动振动台13相对于底架上下震荡，振动台13带动台面模框14震荡，进而使产品与模具发生震荡；

步骤三，脱模结束，关闭振动器15，并记录下振动器15从开始工作到结束工作的时间值T；

步骤四，利用定时器（图未示）将振动器15的默认工作时间设置为T，

步骤五，重复步骤一和步骤二；

步骤六，定时器（图未示）自动关闭振动器15，脱模结束，把脱模好的产品搬离操作台，有序堆放在堆放区。

首先，测量出脱模所用的时间，然后，通过将定时器（图未示）设置脱模机的自动工作时间。在接下来的脱模过程中，即无需人工判断脱模是否完成，因此实现了脱模的高度自动化，提高了生产效率，减轻了劳动强度；降低了生产难度，无需经验丰富的熟练工人即可胜任脱模工作，降低了人工成本；而且，相较于之前的手工脱模，自动化脱模的强度更容易控制，因此大大减少了不必要的破损及次品产生。 

在步骤五中，当产品与模具粘结严实时，利用敲打锤筐中的柔性敲打锤轻敲模具几次，以便更快使产品从模具内脱离，进一步提高工作效率。 

还可利用控制开关16调整振动器15的震动强度。可根据不同的产品使用灵活选择不同的震动强度，来平衡生产效率和生产质量这两者的矛盾，实现利益最大化。 

以上仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 

  

Claims (10)

1.一种植草砖脱模机，其特征在于，包括台底架、多根振动弹簧、振动台、台面模框、用于驱动振动台震动的振动器、控制开关和定时器；

所述台底架的上边面的边角处设有多个第一固定立柱，所述振动台的下表面的边角处设有多个与第一固定立柱一一对应的第二固定立柱，所述第一固定立柱安插在震动振动弹簧的一端，所述第二固定立柱安插在振动弹簧的另一端，所述振动弹簧的一端抵靠在台底架的上表面，另一端抵则靠在振动台的下表面；

所述台面模框固定在振动台的上表面，台面模框内设有与植草砖模具配合的多个凸块；所述振动器固定在振动台的下表面，所述振动器与控制开关电性连接，所述振动器与定时器电性连接。

2.根据权利要求1所述的植草砖脱模机，其特征在于，所述振动器包括变频电机、偏心轮和一对吊架联轴器，所述变频电机和偏心轮利用一对吊架联轴器固定在振动台的下表面，所述变频电机与偏心轮机械连接，所述变频电机与控制开关电性连接。

3.根据权利要求1所述的植草砖脱模机，其特征在于，该植草砖脱模机还包括敲打锤筐和柔性敲打锤，所述敲打锤框固定在台底架上，所述柔性敲打锤容置于敲打锤框内；所述敲打锤包括固定连接的锤头和锤柄，所述锤柄为金属材质，所述锤头为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的植草砖脱模机，其特征在于，所述台面模框的数量至少为两个，所述多个台面模框均固定在振动台的上表面，多个台面模框在振动台的上表面上均匀分布；所述振动台的两侧设有向上折起的挡土板。

5.根据权利要求1所述的植草砖脱模机，其特征在于，所述台面模框仅有一个，该台面模框通过多个连接块焊接在振动台的上表面的中心处，所述振动器固定在振动台的下表面的中心处；所述振动台的两侧设有向上折起的挡土板。

6.根据权利要求1所述的植草砖脱模机，其特征在于，所述台底架的底部设有多个轮，所述轮上设有刹车锁紧装置；所述轮包括一个可转向的万向轮和两个不可转向的滚轮，所述万向轮固定在台底架底部的一端，所述两个滚轮通过一轴固定在台底架底部的另一端。

7.根据权利要求1所述的植草砖脱模机，其特征在于，所述第一固定立柱的长度大于第二固定立柱，所述振动弹簧的一端焊接在台底架的上表面，另一端焊接在振动台的下表面。

8.一种自动化脱模方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

步骤一，将需要脱模的产品连通模具一起固定在台面模框内；

步骤二，启动振动器，使振动器带动振动台相对于底架上下震荡，振动台带动台面模框震荡，进而使产品与模具发生震荡；

步骤三，脱模结束，关闭振动器，并记录下振动器从开始工作到结束工作的时间值T；

步骤四，利用定时器将振动器的默认工作时间设置为T，

步骤五，重复步骤一和步骤二；

步骤六，定时器自动关闭振动器，脱模结束，把脱模好的产品搬离操作台，有序堆放在堆放区。

9.根据权利要求8所述的自动化脱模方法，其特征在于，在步骤五中，当产品与模具粘结严实时，利用敲打锤筐中的柔性敲打锤轻敲模具几次，以便更快使产品从模具内脱离。

10.根据权利要求8所述的自动化脱模方法，其特征在于，在步骤一中，利用控制开关调整振动器的震动强度。