CN103770960B - 用于给薄壁的输送容器装填有价票据的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及给薄壁输送容器（12）装填有价票据的装置（10）。装置（10）包括供应有价票据的供应单元（100）和堆叠所供应的有价票据的堆叠单元（200）。装置（10）还包括容纳薄壁输送容器（12）的容纳单元（400）、将封闭薄壁输送容器（12）的第一封闭部件（18）和第二封闭部件（20）保持的保持单元（600）、把借助堆叠单元（200）产生的有价票据堆垛移到薄壁输送容器（12）中的移动单元（700）、把输到薄壁输送容器（12）中的有价票据保持在它们已供应给输送容器（12）所在的方向上的维持单元（500）和/或将用来把薄壁输送容器（12）的开口封闭的封闭部件（18、20）锁闭的锁闭单元（300）。

Description

用于给薄壁的输送容器装填有价票据的装置

本申请是申请日为2010年03月18日、申请号为201080023056.9、发明名称为“用于给薄壁的输送容器装填有价票据的装置”的原申请的分案申请。

本发明涉及一种用于给薄壁的输送容器装填有价票据的装置。该装置包括用于供应有价票据的供应单元和用于堆叠所供应的有价票据的堆叠单元。

本发明的装置特别是应用在其中存入了有价票据的自动柜员机优选自动存款机和自动钱柜中。所存入的有价票据例如根据其面值和/或其大小被存放到输送容器中。作为输送容器，尤其是使用钱箱和薄壁的输送容器。有价票据以堆垛的形式被存放在输送容器中，这些输送容器在装满有价票据之后被封闭。封闭好的输送容器由保价运输公司从自动柜员机或自动钱箱系统取出。

本发明的目的是，提出一种用于给薄壁的输送容器装填有价票据的装置，其结构简单而紧凑，且便于搬运，借助于这种装置能把有价票据整齐地堆叠到相应的输送容器中。

采用具有独立的装置权利要求的特征的装置，即可实现该目的。本发明的有利改进在从属权利要求中给出。

本发明的第一方面涉及一种用于给薄壁的输送容器装填有价票据的装置，该装置具有用于供应有价票据的供应单元、用于堆叠所供应的有价票据的堆叠单元和用于容纳薄壁的输送容器的容纳单元。容纳单元包括可围绕旋转轴摆动地安置的承载单元。在装填了有价票据的状态下，在承载单元围绕旋转轴摆动时，薄壁的输送容器至少位于承载单元的一部分上。承载单元尤其为板，装填了有价票据输送容器置于该板上。围绕旋转轴摆动容纳单元，进而摆动输送容器，这样就能实现简便地搬运装置。特别是由此便于把已装填的输送容器取出，且便于给装置装配新的未装填的输送容器。

有利的是，设置有两个横向于承载单元伸展的、与承载单元的纵长边连接的旁侧部件，用于在旁侧引导薄壁的输送容器。承载单元和旁侧部件由此形成具有U形基本形状的凹陷部分。已装填的输送容器布置在该凹陷部分中，由此防止已装填的输送容器侧向滑脱。于是可以把一个空的薄壁的输送容器的向外翻转的内侧面翻过U形凹陷部分。于是在把有价票据供应到输送容器中时，薄壁的输送容器的向外翻转的内侧面又向内翻转。

用于装填薄壁的输送容器的这种方法在未在先公开的文献DE102008061530中已公开。在文献DE102008061530中提出的用于装填至少一个薄壁的输送容器的方法和在该文献中提出的用于存放至少一个有价对象的装置的记载内容，在此援引加入到本说明书中。把已向外翻的内侧面向内翻转，由此形成用于容纳有价票据的容纳区域，该容纳区域设置在U形凹陷部分内部。旁侧部件在薄壁的输送容器的具有向外翻转的内侧面的部分与输送容器的具有已经又向内翻转的内侧面的部分之间形成分隔件。

在本发明的一种优选的实施方式中，设置有用于使得承载单元在至少一个方向上移动的平移单元。平移单元特别是由两个轨道和滑块构成，该滑块设置在这些轨道上，且可沿着其纵向移动。承载单元可以借助于轴可摆动地与滑块连接，其中该轴形成旋转轴。通过平移运动和摆动运动的组合，进一步方便了搬运。滑块和与滑块连接的承载单元进而还有薄壁的输送容器，可以在轨道上从系统中拉出，用于装填薄壁的输送容器的装置设置在系统中。相对于滑块向上摆动承载单元，进而摆动薄壁的输送容器，就能方便地把装填好的薄壁的输送容器取出来。

特别有利的是，设置有固定部件，借助于该固定部件可将承载单元以相对于滑块的预设的角度固定在取出位置。以此方式实现在取出装填好的薄壁的输送容器时和/或在该装置装配新的空的输送容器时，操作人员特别是保价运输公司的职员不必手动地把承载单元保持在取出位置。由此减小了受伤的危险，且简化了用新的输送容器来换掉已装好的输送容器的更换过程。预设的角度的优选值介于20°和60°之间。

本发明的第二方面涉及一种用于给薄壁的输送容器装填有价票据的装置，该装置包括用于供应有价票据的供应单元、用于堆叠所供应的有价票据的堆叠单元和用于把第一封闭部件和第二封闭部件保持在预设的供应位置的保持单元，在所述供应位置可将有价票据供应给薄壁的输送容器。第一封闭部件和第二封闭部件用于封闭已装填有价票据的薄壁的输送容器。保持单元包括接触第一封闭部件的第一端的第一保持部件和接触第一封闭部件的与第一端相对的第二端的第二保持部件。保持单元还包括接触第二封闭部件的第一端的第三保持部件和接触第二封闭部件的与第一端相对的第二端的第四保持部件。保持单元还具有弹性部件，该弹性部件通过保持部件至少在装填输送容器时使得这些封闭部件相互间保持预设的最短距离。该预设的最短距离优选至少与在有待容纳于薄壁的输送容器内的全部有价票据中具有最长的短边的有价票据的短边一样大。

通过本发明的第二方面实现了还能毫无问题地把有待供应给薄壁的输送容器的全部有价票据都供应给该输送容器。利用弹性部件实现了使得这些封闭部件在封闭装填好的输送容器时靠拢，而不必将这些封闭部件从保持部件拆下。利用弹性部件还实现了简便地给保持单元装配封闭部件和薄壁的输送容器。

第一封闭部件包括优选多个第一卡锁部件，第二封闭部件包括多个与第一卡锁部件互补的第二卡锁部件。在借助封闭部件封闭薄壁的输送容器的开口时，第一封闭部件的第一卡锁部件嵌接到第二封闭部件的第二卡锁部件中。由此实现防改动地将薄壁的输送容器封闭，进而防止或者至少容易地及时地识别出作案事件。两个封闭部件优选通过两个连接部件相互连接，从而两个封闭部件与这些连接部件一起形成闭合的边框。该边框特别地为一体设计。封闭部件和边框的结构和功能在未在先公开的文献DE102008061529中有详细的记载。根据文献DE102008061529的用于封闭至少一个薄壁的、具有至少一个开口的输送容器的装置和方法的记载内容，在此援引加入到本说明书中。

在本发明的一种优选实施方式中，设置有用于容纳薄壁的输送容器的容纳单元。该容纳单元经过了特殊构造，如其在权利要求1中和引用权利要求1的从属权利要求中所述。

有利的是，第一保持部件与第三保持部件通过第一弹性部件相互连接，第二保持部件与第四保持部件通过第二弹性部件相互连接。由此以简单的方式在通过保持部件得以保持的封闭部件之间产生预设的最短距离。附加地或替代地，第一保持部件借助于第三弹性部件、第二保持部件借助于第四弹性部件、第三保持部件借助于第五弹性部件、第四保持部件借助于第六弹性部件，可以与容纳单元连接。

第一、第二、第三、第四、第五和/或第六弹性部件优选均包括弹簧。作为弹簧，尤其使用缠绕的扭转弹簧、优选拉力弹簧和/或充气弹簧（Gasdruckfeder）。这种弹簧可以容易地且低廉地购置到。

另外有利的是，保持部件可运动地布置，从而为了封闭薄壁的输送容器，第一封闭部件和/或第二封闭部件彼此间可相对运动，致使这些封闭部件的卡锁部件相互嵌接。以此方式实现使得这些封闭部件相互嵌接，而不必取消与保持部件的接触。由此通过保持部件实现在封闭时对这些封闭部件进行均匀的引导。

本发明的第三方面涉及一种用于给具有开口的薄壁的输送容器装填有价票据的装置。该装置包括用于供应有价票据的供应单元、用于堆叠所供应的有价票据的堆叠单元和用于把借助于堆叠单元产生的有价票据堆垛移入到薄壁的输送容器中的移动单元。移动单元使得有价票据堆垛移入到输送容器中至少一定程度，使得在输送容器的开口与最后被供应给输送容器的有价票据之间有预设的最短距离。有价票据堆垛的移动既指借助于堆叠单元产生的有价票据堆垛在输送容器外部移入到输送容器中，又指已经位于输送容器内部的有价票据堆垛的移动。有价票据堆垛由此被压入到输送容器中，或者进一步被压入到该输送容器中。有价票据堆垛的移动因而在堆叠方向上进行。堆叠方向即为在利用堆叠单元供应另一有价票据时使得有价票据堆垛的尺寸增加的方向。

有利的是，堆叠单元包括至少一个翼轮。堆叠单元优选包括至少三个翼轮。这些翼轮也称为堆垛轮。这种翼轮具有沿圆周方向弯曲的弹性的翼片，所述翼片与相邻的翼片分别形成用于接纳有价票据的接纳区域。靠拢的有价票据分别以较高的速度被输送到旋转的翼轮的接纳区域中，且在翼轮部分转动之后又从相应的接纳区域剥离。

此外有利的是，设置有叠放部件，借助于堆集单元产生的有价票据堆垛的有价票据以其纵长边之一直立地布置在叠放部件上。由于有价票据堆垛的有价票据以其纵长边之一直立地布置，实现了有价票据的简便搬运和装置的紧凑的构造方式。在本发明的一种替代的实施方式中，有价票据以其短边之一直立地布置。

在有价票据堆垛移入到输送容器中时，有价票据堆垛优选滑动到叠放部件上面。以此方式实现能把有价票据堆垛输送到薄壁的输送容器的开口中，而不会使得有价票据堆垛的一张或多张有价票据被设置在开口之前的构件卡住，或者使得有价票据堆垛的有价票据在输送时发生丢失。

特别有利的是，叠放部件在第一位置部分地布置在输送部件的开口内部，而在第二位置，叠放部件完全布置在该开口之外。叠放部件尤其是借助于摆动装置在第一和第二位置之间摆动，利用该摆动装置使得叠放部件围绕旋转轴可摆动地布置。在第一位置保证有价票据堆垛可靠地输送到输送容器中。有价票据尤其是不会落入到位于输送容器开口之前的空隙中。由于在第二位置把垫放部件布置在开口之外，实现了能借助于两个封闭部件把开口封闭。

在第三方面的优选实施方式中，移动单元包括L形的部件，优选包括多个L形部件。在这里，L形部件的第一边腿的接触区域在有价票据堆垛移动时接触有价票据堆垛。L形部件的第二边腿至少与所述预设的最短距离一样长。由此一方面实现使得移动单元与待移动的有价票据堆垛之间的接触区域足够大，另一方面以简单的方式确保该最短距离得以保持。

另外有利的是，设置有驱动单元，它使得移动单元的顶压区域移动进入到输送容器的开口中和从输送容器的开口出来。移动单元的顶压区域尤其是借此用来把有价票据堆垛通过与顶压区域的接触而压入到输送容器中或者进一步压入到输送容器中的区域。移动单元特别是借助于两个通过多个换向部件导向的齿形皮带而移动。

本发明的第四方面涉及一种用于给薄壁的输送容器装填有价票据的装置。该装置包括用于供应有价票据的供应单元、用于堆叠所供应的有价票据的堆叠单元和用于把输入到薄壁的输送容器中的有价票据保持在它们已被供应给输送容器所在的方向上的维持单元。维持单元包括维持部件，该维持部件设置在输送容器之外，且可围绕旋转轴摆动地安置。维持部件在第一位置经过适当布置，使得可将有价票据供应给输送容器。在第二位置，维持部件使得输送容器适当变形，致使容纳在输送容器中的有价票据保持以其纵长边直立。由此特别是防止有价票据逆着有价票据的供应方向翻倒。利用维持部件将实现，即使借此用来把有价票据移入到输送容器中的移动单元不再接触有价票据，也使得有价票据基本上保持在它们已被供应给输送容器所在的方向上。

维持部件优选是一根两端夹紧的杆，尤其是圆杆，其长度优选大于被装填的薄壁的输送容器的宽度。杆尤其设置在薄壁的输送容器的顶侧面的上方。杆略微沉降，就会使得薄壁的输送容器沿着其整个宽度适当变形，使得设置于其中的有价票据不会翻倒。为此，杆经过特殊设置，使得杆相距薄壁的输送容器的开口的间距小于最短距离，借助于移动单元移入到输送容器中的有价票据以所述最短距离相距开口布置。

有利的是，维持部件在第一位置使得薄壁的输送容器并不变形，而在第二位置把薄壁的输送容器压入。特别有利的是，维持部件在第一位置并不接触薄壁的输送容器。

本发明的第五方面涉及一种用于给具有开口的薄壁的输送容器装填有价票据的装置，该装置具有用于供应有价票据的供应单元。该装置包括用于堆叠所供应的有价票据的堆叠单元和用于将封闭单元锁闭的锁闭单元。

借助于封闭单元的封闭部件把薄壁的输送容器的开口封闭。锁闭单元包括第一顶压部件和平行于第一顶压部件布置的第二顶压部件。在将封闭单元锁闭时，第一顶压部件对封闭单元的第一封闭部件施加力。第二顶压部件对封闭单元的第二封闭部件施加力，和/或支撑第二封闭部件。对封闭部件之一施加力，这既可以是主动施加力（作用力），又可以是作为反作用力对施加到封闭部件上的力做出的反应（反作用力）。第一顶压部件经过适当安置，使得它为了将封闭单元锁闭可朝第二封闭部件的方向移动一定程度，致使封闭单元通过两个封闭部件的靠拢而锁闭。通过顶压部件对封闭单元施加力，该力是必需的，用于使得第一封闭部件的第一卡锁部件嵌接到第二封闭部件的第二卡锁部件中。由此保证防改动地将薄壁的输送容器的开口封闭。

有利的是，这些顶压部件经过适当安置，使得为了将封闭单元锁闭，第一顶压部件可朝第二顶压部件的方向移动，且第二顶压部件可朝第一顶压部件的方向移动。特别有利的是，第一顶压部件朝第二顶压部件的方向移动的路程，与第二顶压部件朝第一顶压部件的方向移动的路程相等。由此实现使得封闭单元大致在输送容器的开口中间锁闭。以此方式确保薄壁的输送容器的开口均匀地可靠地封闭。

第一顶压部件和第二顶压部件优选均包括用于提高抗弯强度的增强部件。增强部件使得顶压部件在对封闭部件施加力时不会弯曲，该力是必需的，用于使得第一封闭部件的第一卡锁部件嵌接到第二封闭部件的第二卡锁部件中。由此实现对该必需的力进行传递，并保证这些封闭部件相互嵌接。

有利的是，第一顶压部件和第二顶压部件至少在部分区域中分别具有L形型面。由此以简单的方式实现所必需的抗弯强度。特别有利的是，如果第一顶压部件和第二顶压部件处于已相向移动后的最终位置，则第一顶压部件的第一边腿和第二顶压部件的第一边腿搭接地或并排地布置。在该最终位置，两个顶压部件相向移动一定程度，使得两个封闭部件的卡锁部件相互嵌接。以此方式实现使得两个顶压部件的两个第一边腿在最终位置不会相互妨碍，进而能使得这些顶压部件相互靠近地移动。

此外有利的是，设置有用于使得顶压部件移动的驱动单元。该驱动单元特别是包括电动机优选步进电机。第一顶压部件和/或第二顶压部件优选分别通过肘杆与驱动单元连接。利用肘杆确保对于封闭部件的嵌接必需的力通过顶压部件传递到封闭部件上。按照一种替代的实施方式，也可以代替肘杆而设置有连杆控制机构。

薄壁的输送容器尤其是袋子（Tüte），优选是由膜材料和/或织造织物材料构成的袋子。这种袋子便于制作，且购置成本低廉。有价票据尤其为钞票。

具有独立权利要求之一的特征的装置可以用其它独立权利要求的特征或特征之一予以改进。具有独立权利要求之一的特征的装置也可采用与根据其它独立权利要求的装置的改进方式相同的方式予以改进。

本发明的其它特征和优点可由下面的说明得到，该说明结合附图借助实施例对本发明做了详细阐述。

附图示出：

图1为用于给薄壁的输送容器装填有价票据的装置的从装置的正面观察的示意性的立体图；

图2为根据图1的装置在没有供应单元情况下的示意性的立体图；

图3为根据图1和2的装置的从装置的背面观察的示意性的立体图；

图4为根据图1至3的装置的示意性的立体中间剖视图；

图5为在没有输送容器情况下根据图1至3的装置的容纳单元与保持单元的示意性的立体图，该容纳单元用于容纳薄壁的输送容器，保持单元用于把边框保持在拉出的位置；

图6为带有输送容器的处于拉出位置的根据图5的容纳单元和保持单元的示意性的立体图；

图7为在没有输送容器情况下的处于拉出位置的根据图5和6的容纳单元和保持单元的另一示意性的立体图；

图8为带有输送容器的处于拉出位置的根据图5至7的容纳单元和保持单元的另一示意性的立体图；

图9为在没有输送容器情况下的处于取出位置的根据图5至8的容纳单元和保持单元的示意性的立体图；

图10为带有输送容器的处于取出位置的根据图5至9的容纳单元和保持单元的示意性的立体图；

图11为在没有输送容器情况下的处于移入位置的根据图5至10的容纳单元和保持单元的示意性的立体图；

图12为带有输送容器的处于移入位置的根据图5至11的容纳单元和保持单元的示意性的立体图；

图13为处于供应位置的用于锁闭边框的锁闭单元的示意性的立体图；

图14为根据图13的处于锁闭位置的锁闭单元的示意性的立体图；

图15为堆叠单元的示意性的立体图；

图16为用于把有价票据堆垛移动到输送容器中的移动单元的示意性的立体图；

图17为根据图16的移动单元的剥离单元的示意性的立体图；

图18为锁闭单元和处于摆入位置的剥离单元的示意性的立体图；

图19为锁闭单元和处于摆出位置的剥离单元的示意性的立体图；

图20为维持单元的示意性的立体图；

图21为处于供应位置的根据图20的维持单元和输送容器的示意性的立体图；和

图22为根据图20和21的处于维持位置的维持单元的示意性的立体图。

在图1中示出用于给薄壁的输送容器12装填有价票据的装置10的示意性的立体图。该装置10特别是用在自动存款机、自动钱柜和自动钱箱系统中，以及在零售企业的事务部门中用于在递交给保价运输公司之前准备收入有价票据。有价票据尤其是钞票。此外，有价票据例如也可以是支票。

薄壁的输送容器12尤其为袋子，优选为由塑料膜材料和/或织造织物材料构成的袋子。袋子12特别是由聚乙烯制成，其壁厚介于0.05mm和0.1mm之间。袋子12也可以称为运钞袋（safebag），其优选的设计形式为层叠底袋（Blockbodenbeutel），也就是说，袋子12的底部折叠，因而本身预稳定地增强。

袋子12的尤其是向外翻转的内侧面翻过边框16。在该袋子12装填有价票据时，有价票据被输送顶靠在袋子12的底上，或者顶靠在已经存放在袋子12中的有价票据上，致使袋子12的已向外翻转的内侧面又向内翻转。在这里，袋子12逐步地和/或连续地越过边框16，且被输送穿过边框16的开口。边框16的开口尤其为矩形，且至少与有待容纳在袋子12中的最大的有价票据一样大。边框16的开口优选略大于有待容纳在袋子12中的最大的有价票据。用于装填薄壁的输送容器12的这种方法和装置在未在先公开的文献DE102008061530中有所记载，在此将其援引加入到本说明书中。

有价票据在袋子12中整齐地堆叠，其方式为，这些有价票据以其纵长边直立，以其正面和反面相互贴靠，由此形成堆垛。在袋子12中可以容纳尤其是多达2000张有价票据。如果有待容纳在袋子12中的全部有价票据都输入到了袋子12中，就用边框16把其中布置了有价票据的袋子12封闭。由此实现即使在取出袋子12和输送袋子12时也能保持有价票据堆垛整齐，由有价票据形成的堆垛因而无需手工干预即可通过机械方式被后续处理。边框优选由聚丙烯或丙烯腈-丁二烯-苯乙烯制成。边框16包括两个封闭部件18、20，其中第一封闭部件包括第一卡锁部件，第二封闭部件具有相同数量的与第一卡锁部件互补的第二卡锁部件。

第一封闭部件18和第二封闭部件20通过两个连接部件相互连接，从而形成闭合的边框16。在锁闭边框16，进而封闭袋子12的开口时，两个封闭部件18、20相向地移动，使得第一卡锁部件嵌接到第二卡锁部件中。在这种情况下，袋子12的两个侧壁彼此对顶。卡锁部件不允许无损坏地脱离于袋子12。通过这种方式实现防改动地将袋子12封闭。边框16的封闭部件18、20的打开在无损坏的情况下是无法实现的，因而可容易地识别出来。可能的作案事件由此能容易地及时地发觉。这种边框16在未在先公开的文献DE102008061529中有所记载。在文献DE102008061529中记载的用于封闭至少一个薄壁的、具有至少一个开口的输送容器12的装置和所记载的方法，在此援引加入到本说明书中。替代地，也可以代替边框16而使用两个彼此分开的用于封闭袋子12的封闭部件18、20。

装置10包括供应单元100、堆叠单元200、锁闭单元300、容纳单元400、维持单元500、在图1中看不到的保持单元600和在图1中同样看不到的移动单元700。各个单元100至700及其功能将在下面结合图5至22更为详细地予以阐述。单元100至700容纳在支架14中，该支架尤其用于保护单元100至700，且用于固定单元100至700或者固定单元100至700的部件。

借助于供应单元100把有待存放在袋子12中的有价票据供应给堆叠单元200，该堆叠单元把有价票据堆叠成整齐的有价票据堆垛的形式。供应单元100尤其为竖直输送器，利用该竖直输送器朝向箭头P1的方向和/或逆着箭头P1的方向竖直地沿着输送路径输送有价票据。供应单元100包括分流器，利用该分流器使得有待存放在袋子12中的有价票据从输送路径分流，并朝向箭头P2的方向供应给堆集单元200。对有价票据的输送尤其是借助于滚轮对来进行。这种滚轮对的滚轮例如标有附图标记102。替代地或附加地，对有价票据的输送也可以借助于皮带对和/或辊对来进行。

移动单元700压迫借助于堆叠单元200产生的有价票据堆垛穿过供应开口朝向供应方向进入到袋子12中。据图1所示，袋子12容纳在容纳单元400中。边框16借助于保持单元500被夹住和/或保持住，使得边框16的第一封闭部件18与边框16的第二封闭部件20之间的间距大小至少能让有待容纳在袋子12中的最大的有价票据输送穿过在封闭部件18、20之间形成的供应开口。为了将有价票据堆垛压入到袋子12中，移动单元700的一部分经过供应开口移入到袋子12中。被压入到袋子12中的有价票据堆垛通过维持部件500大致保持在它已移入到袋子12中所在的位置。尤其是防止了有价票据堆垛逆着供应方向翻倒。由此实现存放在袋子12中的有价票据即使在移动单元300从袋子12返回之后也不会翻倒。如果有待容纳在袋子12中的有价票据都容纳在了袋子12中，就借助于锁闭单元300通过边框16的锁闭把袋子12封闭。

图2中所示为根据图1的装置10在没有供应单元100情况下的示意性的立体图，从而能看到移动单元700。具有相同结构或相同功能的部件标有相同的附图标记。

图3中所示为根据图1和2的装置10的从装置10的背面观察的示意性的立体图。在图3中能看到设置在容纳单元400内部的保持单元600的一部分。

图4中所示为根据图1至3的装置10的示意性的立体中间剖视图。袋子12翻过边框16，为明了起见，该边框在图4中未示出。整个装置10经过特殊设计，使得它在安装空间上能与钱箱适配。为此，装置10的外尺寸优选与钱箱的尺寸相同。由此实现在自动柜员机中能用装置10来替换钱箱，而无需对自动柜员机做较大的结构上的改变。

图5和图6中所示分别为容纳单元400和保持单元600在无袋子12和有袋子12情况下在容纳单元400的拉出位置的示意性的立体图。保持单元600包括四个保持部件602至608。第一保持部件602接触边框16的第一封闭部件18的第一端，第二保持部件604接触第一封闭部件18的与第一封闭部件18的第一端相对的第二端。同样，第三保持部件606接触第二封闭部件20的第一端，第四保持部件608接触第二封闭部件20的与第一端相对的第二端。保持部件602至608通过连接机构610至624与容纳单元400的旁侧部件404、406连接，且相对于旁侧部件404、406可摆动地安置。每个保持部件602至608都具有两个槽，利用这些槽来引导保持部件602至608做摆动运动。第三保持部件606的两个槽例如标有附图标记626和628。此外，每个保持部件602至608都分别通过弹簧630至636与相应的旁侧部件404、406连接。弹簧630至636尤其为拉力弹簧。也可以替代地使用其它弹簧，特别是充气弹簧。附加于或替代于弹簧630至636，第一保持部件602和第三保持部件606，以及第二保持部件604和第四保持部件608，分别通过另一弹性部件相互连接。

利用弹簧630至636将保持部件602至608保持在第一位置，在该第一位置，插入到保持单元600中的边框16至少被撑开一定程度，使得第一封闭部件18与第二封闭部件20相互间有一间距，该间距至少与在有待供应给袋子12的全部有价票据中具有最长的短边的有价票据的短边一样大。以此方式实现可把有价票据供应给翻过边框16的袋子12。利用保持部件602至608的可摆动性能实现边框16的简单安装。

在边框16锁闭时，封闭部件18、20相向移动，使得第一封闭部件18的第一卡锁部件嵌接到第二封闭部件20的第二卡锁部件中，从而封闭袋子12的开口。保持部件602至608可摆动，使得它们在边框16锁闭时相向移动，因而在锁闭时引导第一封闭部件18和第二封闭部件20。在这种情况下，第一和第二保持部件602、604向下摆动，而第三和第四保持部件606、608向上摆动。若边框16锁闭，则可以将边框16轻易地从保持部件202至208拉下来，从而能将边框16连同被它封闭的袋子12简易地从装置10取下。保持部件602至608经过特别布置，使得袋子12通过边框16能在周围自由地被支撑，从而在装填有价票据时袋子12能逐步地进一步被输送经过边框16的开口。

容纳单元400包括用于容纳袋子12的基本上为U形的凹陷部分402。凹陷部分402包括承载部件408、两个旁侧部件404、406和后壁410。旁侧部件404、406横向于承载部件408设置在承载部件408的纵长边上。后壁410垂直于旁侧部件404、406和承载部件408设置在容纳单元400的背面上。无论两个旁侧部件404、406还是承载部件408以及后壁410，都具有凹缺，由于有这些凹缺，减小了容纳单元400的重量，因而便于搬运。例如用附图标记412标出了这些凹缺中的一个。

如所述，空袋子12的向外翻转的内侧面翻过边框16和U形凹陷部分402的一部分，从而袋子12的向内翻转的外侧面面向旁侧部件404、406的外侧面和承载部件408的底侧面。由于给袋子12装填有价票据，袋子12的向外翻转的内侧面又向内翻转，并受到压迫而穿过边框12的开口。在袋子12的使得向外翻转的内侧面已经又向内翻转的部分布置在边框16内部和U形凹陷部分402内部。袋子12的装填部分至少部分地位于U形凹陷部分402的承载部件408上。袋子12的使得内侧面向外翻转的部分与袋子12的使得内侧面已经又向内翻转的部分彼此间被旁侧部件404、406和承载部件408隔开，从而避免了受到妨碍，特别是避免在给袋子12装填有价票据期间因卡住所致的妨碍。

承载部件408具有间隔件414，该间隔件在承载部件408的顶侧设置在U形凹陷部分402的面向边框16的端部上。间隔件414的面向边框16的表面形成朝供应方向上升的斜面。间隔件414的背离承载部件408的边棱和第二封闭部件20的面向边框16开口的表面优选处于一个平面中。利用间隔件414来辅助袋子12从边框16滑到U形凹陷部分402中。特别是防止被承载部件408的面向边框16的边棱卡住。

容纳单元400还包括滑块416，该滑块可沿双箭头P3的方向移动地安置在两个轨道总成418、420上。每个轨道总成418、420都优选包括多个轨道，这些轨道相互嵌接地安置，并可借助于滚珠沿双箭头P3的方向相对移动。利用这种滚珠轨道总成418、420，可使得滑块416沿双箭头P3的方向移动经过一段较长的移动路径，且使得轨道总成418、420和整个装置10的构造方式紧凑。借助于轨道总成418、420，可实现从支架14中拉出滑块416和U形凹陷部分402，进而也拉出袋子12。由此能以简单的方式取出已装好的袋子12，并以简单的方式装上新的空袋子12和新的边框16。

U形凹陷部分402通过轴422可摆动地与滑块416连接。相对于滑块416摆动凹陷部分402和容纳在凹陷部分402中的袋子12，即可轻易地取出已装好的袋子12，并装配上新的空袋子12和新的边框16。容纳单元400后壁410上的凹缺形成了用于把滑块416从支架14中手动拉出的把手。在图5和6所示的移出位置，容纳单元400已从支架14拉出。替代地或附加地，可以设置单独的把手，特别是可翻摆的把手。

图7和图8中所示分别为在无袋子12和有袋子12情况下朝向容纳单元400的背面观察处于移出位置的根据图5和6的容纳单元400和保持单元600的示意性的立体图。为明了起见，在图7和8中均去掉了U形凹陷部分402的后壁410，这样就能更清楚地看到保持单元600。

图9和图10中所示分别为在无袋子12和有袋子12情况下处于摆动后的位置的根据图5至8的容纳单元400和保持单元600的示意性的立体图。承载部件408相对于滑块416摆动了角度α。在该摆动后的位置，角度α的值尤其是介于20°和60°之间，优选介于35°和45°之间。也可以采用其它实施方式，其中角度α介于60°和135°之间，优选小于90°。

容纳单元400包括在图9和10中看不到的固定部件，借助于该固定部件可把相对于滑块416摆动了角度α的U形凹陷部分402固定。以此方式实现在取出装好的袋子12时或者在装配上新袋子12和新边框16时不必手动地将凹陷部分402以及保持单元600保持在摆动后的位置。因而便于搬运。

图11和图12中所示分别为在无袋子12和有袋子12情况下处于移入后的位置的根据图5至10的保持单元600和容纳单元400的示意性的立体图。在所述移入后的位置，U形凹陷部分402和保持单元600完全移入到支架14中，从而可在该位置将有价票据供应给袋子12。

图13中所示为处于供应位置的锁闭单元300的示意性的立体图。锁闭单元300设置在堆集单元200和容纳单元400之间。

锁闭单元300包括第一顶压部件302、第二顶压部件304和两个旁侧部件312、314。顶压部件302、304相互平行地且垂直于旁侧部件312、314布置。旁侧部件312、314均具有两个槽状的凹缺316、318。顶压部件302、304分别以其端部与滑块306至310固定地连接，这些滑块垂直于相应的顶压部件302、304且平行于旁侧部件312、314布置。滑块306至310和相应的顶压部件302、304优选一体地设计。滑块306至310分别借助于两个滚轮沿槽状凹缺316、318的纵轴线方向可移动地安置在旁侧部件312、314的槽316、318中。以此方式能使得顶压部件302、304总是朝另一顶压部件302、304的方向移动。第一顶压部件302的滑块306、308设置在旁侧部件312、314的沿供应方向P4观察靠前的槽状凹缺316中，而第二顶压部件304的滑块310设置在旁侧部件312、314的沿供应方向P4观察靠后的槽状凹缺318中。以此方式实现使得第一顶压部件302的滑块306、308与第二顶压部件304的滑块318在移动时不会相互妨碍。

在锁闭单元300处于图13所示的供应位置时，顶压部件302、304相互离开地运动，使得在顶压部件302、304与旁侧部件312、314之间形成一个开口320，边框16可容纳在该开口中。边框16被保持单元600的保持部件602至608保持在该开口320内部，使得边框16以及翻过边框16的袋子12在供应位置优选不接触锁闭单元300。由此实现使得袋子12在装填有价票据时能被逐步地输送穿过边框16的开口。

图14中所示为处于锁闭位置的根据图13的锁闭单元300的示意性的立体图。相比于其在图13中的位置，第一顶压部件302在图14中已朝向第二顶压部件304移动。同样，第二顶压部件304已朝向第一顶压部件302移动。第一顶压部件302移动经过的路程与第二顶压部件304移动经过的路程最好相同。通过两个顶压部件302、304的相向移动，设置在保持单元300的开口320内部的边框16被锁闭。利用第一顶压部件302使得边框16的第一封闭部件18朝向边框16的第二封闭部件20移动，借助于第二顶压部件304使得第二封闭部件20朝向第一封闭部件18移动。封闭部件18、20相向移动一定距离，直至第一封闭部件18的第一卡锁部件嵌接到第二封闭部件20的第二卡锁部件中。在这种情况下，袋子12的侧壁至少被第一或第二卡锁部件穿透，袋子12的开口由此被封闭到一定程度，至少使得容纳在袋子12中的有价票据在不损坏封闭开口或袋子12的开口情况下无法从该袋子中取出来。

对于使得第一卡锁部件嵌接到第二卡锁部件中所必需的力由顶压部件302、304施加到封闭部件18、20上。为此借助于驱动单元使得顶压部件302、304相向移动。作为驱动单元，尤其是使用电动机优选步进电机。驱动单元借助于锁闭机构322、324，特别是借助于肘杆机构将所述力传递到顶压部件302、304上。替代地，也可以代替肘杆机构而使用连杆控制机构。

顶压部件302、304优选具有L形横截面，从而它们均包括第一边腿326、328和横向于相应的第一边腿326、328布置的第二边腿330、332。利用第二边腿330、332来实现提高顶压部件302、304的抗弯强度，使得顶压部件302、304在把对于卡锁部件的卡锁所必需的力施加到封闭部件318、320上时不会弯曲。由此确保第一卡锁部件实际上也嵌接到第二卡锁部件中。顶压部件302、304经过特殊设计，使得第二边腿330、332在锁闭位置沿供应方向P4观察相继布置。以此方式实现使得封闭部件18、20能相向移动足够远的距离，致使卡锁部件实现嵌接。在边框16锁闭之后，利用驱动单元使得顶压部件302、304又移入到供应位置，从而能把已封闭的袋子12从装置10取下。

旁侧部件312、314利用固定单元334固定地连接。固定单元334又优选与支架14固定地连接。

图15中所示为堆集单元200的示意性的立体图。堆集单元200包括三个翼轮202至206。翼轮202至206也称为堆垛轮。每个翼轮202至206都包括多个翼片，其中的一个翼片示范性地用附图标记208标注出来。在翼轮202至206的两个相邻的翼片208之间分别形成接纳区域210，有价票据的一部分接纳在该接纳区域中。接纳在翼片之间的有价票据随着翼轮202至206的旋转而随动。这种翼轮202至206在文献EP1331189Bl中有所记载。该文献中记载的翼轮202至206的结构和工作方式在此援引加入到本说明书中。

翼轮202至206设置在轴212上，并与该轴抗扭地连接。两个相邻的翼轮202至206的间隔优选总是一样大。利用驱动机构214使得轴212以及翼轮202至206处于旋转之中。驱动机构214包括三个齿轮216至220和一条齿形皮带222。齿轮216抗扭地与轴212连接。通过齿轮220、218的旋转，进而通过齿形皮带222的旋转，使得齿轮216处于旋转之中，从而也使得轴212处于旋转之中。

借助于供应单元100朝供应方向P5供应给堆集单元200的有价票据在翼轮202至206的翼片208之间被夹住。因而在翼轮202至206旋转的情况下，有价票据相应地被进一步输送，并转过预设的角度特别是90°，然后它借助于在图15中未示出的剥离单元704从翼轮202至206被剥离。以此方式把供应给堆集单元200的有价票据堆垛在图15中同样未示出的叠放区域上。在这里，有价票据尤其是采用其纵长边之一直立的方式堆垛在叠放区域上。替代地，有价票据也可以采用其短边之一直立的方式堆垛在叠放区域上。

图16中所示为移动单元700的示意性的立体图。移动单元700包括填塞单元702和剥离单元704。

图17中所示为剥离单元704的示意性的立体图。剥离单元704包括可围绕其中轴线旋转地安置的旋转部件706和两个设置在旋转部件706的端部上的固定地与旋转部件706连接的旁侧部件708、710。旁侧部件708、710相互平行地布置。旁侧部件710包括接合部件711，借助于该接合部件可使得剥离单元704摆动。剥离单元704还包括U形部件712和三个固定地与U形部件712连接的剥离部件716至720和两个同样固定地与U形部件712连接的叠放部件722、724。三个剥离部件716至720经过适当布置，使得两个相邻的剥离部件716至720优选相互间总是具有相同的间距。两个叠放部件722、724布置在两个靠外的剥离部件716、720的附近，其中第一叠放部件722相距剥离部件716的间距与第二叠放部件724相距剥离部件720的间距优选相同。剥离部件716至720和叠放部件722、724优选一体地设计。

U形部件712包括桥接区域714。桥接区域714和剥离部件716至720的某些区域与叠放部件722至724的某些区域（所述某些区域的表面平行于桥接区域714布置）共同形成叠放区域，从翼轮202至206剥离的有价票据以堆垛的形式以其纵长边置于该叠放区域上。为此借助于剥离部件716至720的斜向上的指形件726至736把接纳在翼轮202至206中的有价票据从翼轮202至206剥离，并堆叠在叠放区域上。

U形部件712借助于两个连接部件738特别是借助于螺栓与旁侧部件708、710固定地连接。因而在旋转部件706旋转时，U形部件712摆动。U形部件712尤其是在两个位置之间摆动。在摆入位置，剥离单元704的布置方式为，使得桥接区域714的至少一部分伸入到袋子12的开口中。通过这种方式不仅实现使得有价票据不仅能堆叠在剥离单元704的叠放区域上，而且能直接堆叠在袋子12中。通过桥接区域714避免有价票据滑入到在剥离单元704与边框16或者伸过边框16的袋子12之间形成的空隙中，和/或避免在剥离单元704与边框16或袋子12之间夹住或者卡在那里。替代地，剥离单元704可以经过设计，使得U形部件712没有桥接区域714，且在摆入位置顶靠到边框16或者伸过边框16的袋子12上，从而不会使有价票据在剥离单元704与边框16或袋子12之间夹住，或者不会在剥离单元704与边框16或袋子12之间产生空隙。

在摆出位置，剥离单元704适当摆动，使得桥接区域714并不伸入到袋子12的供应开口中，从而可通过边框16的锁闭来使得袋子12的供应开口封闭。剥离单元704还包括两个弹簧739、740，利用这些弹簧将剥离单元704保持在摆入位置。为了摆出到摆出位置，剥离单元704必须克服弹簧739、740的弹力而摆动。

借助于堆叠单元200产生的且堆叠在剥离单元704的叠放区域上和/或堆叠在袋子12的开口中的有价票据，借助填塞单元702被压入到袋子12中。为此使得填塞单元702朝供应方向P4移动，并朝方向P4压迫已堆叠的有价票据。在这里，还可以使得可能此前已经压入到袋子12中的有价票据进一步压入到袋子12中，并将袋子12进一步输送穿过边框16的开口。填塞单元702包括滑块742，该滑块在其两侧固定地与两个齿形皮带744、746连接。齿形皮带744、746通过两个齿轮748至751来引导。在齿轮748至751旋转时，滑块746通过齿形皮带744、746朝供应方向P4或者逆着供应方向P4移动。

填塞单元702还包括四个压靠部件752至758。压靠部件752至758均包括接触区域760至766，该接触区域在有价票据堆垛移动时接触最后供应给有价票据堆垛的有价票据。压靠部件752至758适当布置，使得它们在有价票据堆垛移入到袋子12中时能在剥离部件716至720之间或者在剥离部件716与第一叠放部件722之间或者在剥离部件720与第二叠放部件724之间移动穿过。

在有价票据堆垛移入到袋子12中时，该有价票据堆垛在剥离单元704的叠放区域上滑动。堆集单元200的翼轮202至206分别设置在剥离部件716至720的两个指形件726至736之间。填塞单元702最多能移动了区域768至774的长度进入到袋子12中。填塞单元702的压靠部件752至758的区域768至774因而至少与如下最短距离一样长，即，有价票据必须相对于袋子12的开口至少移动该最短距离才能进入到袋子12中，以便可以毫无问题地把边框16锁闭。

在本发明的一种替代的实施方式中，移动单元700也可以包括多于或者少于四个的压靠部件752至758和/或多于或者少于三个的剥离部件716至720。堆集单元200也可以具有多于或者少于三个的翼轮202至206。

图18中所示为锁闭单元300和剥离单元704的示意性的立体图，其中示出剥离单元704处于摆入位置。在该摆入位置，剥离单元704的桥接区域714至少部分地伸入到锁闭单元300的供应开口320中。

图19中所示为锁闭单元300和处于摆出位置的剥离单元704的示意性的立体图。在摆出位置，剥离单元704的桥接区域714并不伸入到锁闭单元300的供应开口320中，从而设置在供应开口320内部的边框16能通过顶压部件302、304的靠拢而锁闭。

图20为维持单元500的示意性的立体图，其用于把输入到袋子12中的有价票据保持在它们已被供应给袋子12所在的方向上。维持单元500包括维持部件502。维持部件502尤其为杆，杆的两端在两个摇杆部件（Hebelelement）504、506中被牢固地夹紧。

维持单元500还包括驱动单元507尤其是电动机。借助于驱动单元507来驱动齿轮508。借助于旋转轴518和两个抗扭地与旋转轴518连接的设置在该旋转轴上的齿轮514、516，来驱动另一齿轮510。有个小齿轮512与该齿轮510抗扭地连接，使得该小齿轮512在齿轮510旋转时也旋转。同样，大齿轮508与图20中看不到的另一小齿轮连接，该另一小齿轮在大齿轮508旋转时也旋转。

摇杆部件504、506在其背离维持部件502的端部上均具有与小齿轮512啮合的齿。在齿轮508至512旋转时，摇杆部件504、506摆动，进而维持部件502也摆动。

图21中所示为处于供应位置的根据图12的维持单元500的示意性的立体图和袋子12。在该供应位置，维持部件502经过适当布置，从而利用维持部件502使得袋子12不变形或者至少仅变形一定程度，致使袋子12的留下的开口足够大，以便能把有价票据供应给袋子12。维持部件502经过特别布置，使得它不接触袋子12。

图22中所示为根据图20和21的处于维持位置的维持单元500的示意性的立体图。相比于图21中所示的供应位置，维持部件502朝向袋子12摆动。维持部件502使得袋子12变形，致使袋子的横截面变小，从而把供应给袋子12的有价票据保持在如下方向上，即在该方向上，所述有价票据借助于填塞单元702已被压入到袋子12中，并压到锁闭位置，以便借助于边框16把袋子12封闭。尤其是避免了有价票据12逆着供应方向P4翻倒。维持部件502使得袋子12发生特殊变形，致使它把袋子12压入。作为维持部件502的杆把袋子12沿着其整个宽度压入，代替该杆，也可以在摇杆部件504、506中分别设置短杆，该短杆仅在袋子12的旁侧区域中压入袋子12。

为了给袋子12装填有价票据，首先借助于堆叠单元200产生有价票据堆垛，该有价票据堆垛置于剥离单元704的叠放区域上和/或置于袋子开口12中。有价票据堆垛尤其是包括大约150张有价票据。在借助于堆叠单元200已产生有价票据堆垛之后，就借助于填塞单元702把有价票据堆垛移入到袋子12中。在这里，有价票据堆垛仅被输送到袋子12中一定程度，使得在袋子12的开口中有足够大的自由空间用来形成另一有价票据堆垛。有价票据堆垛的这种移动也称为中间填塞过程。

如果有待容纳在袋子12中的全部有价票据都放在了袋子12之中和/或之前，就进行所谓的结束填塞过程。在该过程中，首先使得填塞单元702尽可能地移入到袋子12中。接下来，适当地摆动维持单元500的维持部件502，使得该维持部件位于维持位置，由此防止容纳在袋子12中的有价票据逆着供应方向P4翻倒。

接着，借助于锁闭单元300压迫边框16部分地收拢，也就是说，使得封闭部件18、20相向移动。但封闭部件18、20仅相向移动一定程度，使得填塞单元702尚可从袋子12中移出。通过边框16的局部收拢，使得最后被供应给袋子12的那张有价票据产生部分缠绕，由此防止袋子12中的有价票据逆着供应方向P4翻倒。

将剥离单元704摆出，使得剥离单元704的桥接区域714不再布置在供应开口320内部。这种摆动特别是借助于锁闭单元300的驱动单元来进行。为此使得锁闭单元300的驱动单元通过凸轮与剥离单元704连接。

接下来，把填塞单元702彻底从袋子12中移出，接着使得边框16完全锁闭，致使第一封闭部件18的第一卡锁部件嵌接到第二封闭部件20的第二卡锁部件中。然后把容纳单元400的U形凹陷部分402从支架14中拉出，并向上摆动，从而能把封闭的装填了有价票据的袋子12从装置10取下。

附图标记列表

10装置

12袋子

14支架

16边框

18、20封闭部件

100供应单元

102滚轮

200堆叠单元

202、204、206翼轮

208翼片

210接纳区域

212轴

214驱动机构

216、218、220齿轮

222齿形皮带

300锁闭单元

302、304顶压部件

306、308、312滑块

312、314旁侧部件

316、318槽

320开口

322、324锁闭机构

326、328、330、332边腿

334固定单元

400容纳单元

402U形凹陷部分

404、406旁侧部件

408承载部件

410后壁

412凹缺

414间隔件

416滑块

418、420轨道总成

422轴

500维持单元

502维持部件

504、506摇杆部件

507驱动单元

508至516齿轮

518轴

600保持单元

602至608保持部件

610至624连接机构

626、628槽

630至636弹簧

700移动单元

702填塞单元

704剥离单元

706旋转部件

708、710旁侧部件

711接合部件

712U形部件

714桥接区域

716至720剥离部件

722、724叠放部件

726至736指形件

738螺栓

739、740弹簧

742滑块

744、746齿形皮带

748至751齿轮

752至758压靠部件

760至766接触区域

768至774区域

Claims (6)

1.一种用于给薄壁的输送容器装填有价票据的装置，该装置具有:

用于供应有价票据的供应单元（100）；

用于堆叠所供应的有价票据的堆叠单元（200）；和

用于把第一封闭部件（18）和第二封闭部件（20）保持在预设的供应位置的保持单元（600），第一封闭部件和第二封闭部件用于封闭已装填有价票据的薄壁的输送容器（12），保持单元包括

－接触第一封闭部件（18）的第一端的第一保持部件（602），

－接触第一封闭部件（18）的与第一端相对的第二端的第二保持部件（604），

－接触第二封闭部件（20）的第一端的第三保持部件（606），

－接触第二封闭部件（20）的与第一端相对的第二端的第四保持部件（608），和

－弹性部件（630至636），该弹性部件通过保持部件（602至608）至少在装填输送容器（12）时使得所述封闭部件（18、20）相互间保持预设的最短距离。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，第一保持部件（602）与第三保持部件（606）通过第一弹性部件相互连接，第二保持部件（604）与第四保持部件（608）通过第二弹性部件相互连接。

3.如权利要求1或2中任一项所述的装置，其特征在于，该装置还具有用于容纳薄壁的输送容器（12）的容纳单元（400）。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，第一保持部件（602）借助于第三弹性部件（630）、第二保持部件（604）借助于第四弹性部件（634）、第三保持部件（606）借助于第五弹性部件（632）、第四保持部件（608）借助于第六弹性部件（636），与容纳单元（400）连接。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，第一、第二、第三、第四、第五和/或第六弹性部件（630至636）均包括弹簧。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，全部的保持部件（602至608）可运动地布置，从而为了封闭薄壁的输送容器（12），第一封闭部件（18）和/或第二封闭部件（20）彼此间可相对运动。