CN103754454B - 一种活动式支撑腿运输支撑架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种活动式支撑腿运输支撑架，其包括用于固定支撑腿的固定部，固定部的两个侧面连接有用于调整固定部相对于水平面的倾斜角度的调节部，每个调节部包括与固定部的侧面相铰链的支撑杆、固定在固定部侧面上且分别位于摆动支撑杆两侧的挡块，当摆动支撑杆与其中一块挡块相抵紧的时候，固定部处于平躺状态，当摆动支撑杆与另一块挡块贴紧时，固定部处于竖起状态。本发明将支撑腿固定在支撑架上，运输时可以将其平躺，从而便于运输，当运输至安装地后，可以直接将支撑腿与支撑架同时吊起，调整支撑架的摆动支撑杆，使其处于竖立状态，从而使其能够直接安装。不仅方便了运输，更减少了安装支撑腿时的工作量。

Description

一种活动式支撑腿运输支撑架

技术领域

本发明涉及核电在役检查领域，特别涉及一种活动式支撑腿运输支撑架。

背景技术

如图1所示，大型核电站检测机器人支撑腿包括主体31、连接板32以及斜撑杆33，主体31由端部311、中部312以及尾部313连接形成弓形，连接板32与端部311的端面相连接且与尾部313的端面相垂直，斜撑杆33的一端与中部312相连接，另一端与连接板32相连接。支撑腿结构的精度对检测机器人的定位精度有较大影响，运输时须确保支撑腿不发生变形和损坏。

由于大型核电站检测机器人体型较大，需要将其各部件运抵安装地后再进行安装，现有的体型稍小的支撑腿能够用小型的支撑架固定成竖立状态用货车运送，送抵安装地后由支撑架使其保持竖立状态直接进行安装，而体型较大的支撑腿存在以下问题：1、体型过大，原来的小型支撑架无法对其进行固定；2、运输时需要牢固固定，安装时又需要快速分离；3、由于其竖立状态时高度较高，需要将其平躺放置后才能运输，而安装时又需要将其调整至竖立状态，因此设计一种能够使支撑腿处于平躺和竖立状态的支撑架成了当务之急。

发明内容

本发明的目的是提供一种活动式支撑腿运输支撑架。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种活动式支撑腿运输支撑架，其包括用于固定所述的支撑腿的固定部，所述的固定部包括用于支撑所述的支撑腿的下端的底座、与所述的底座相固定连接的架体以及连接于所述的架体上端且用于固定所述的支撑腿上端的锁扣，所述的锁扣至少有一个，所述的架体的两个侧面连接有用于调整固定部相对于水平面的倾斜角度的调节部，每个所述的调节部包括与所述的架体的侧面相铰链的摆动支撑杆、固定在所述的架体侧面上且分别位于摆动支撑杆两侧的挡块，当所述的摆动支撑杆与其中一块挡块相抵紧的时候，所述的固定部处于平躺状态，当所述的摆动支撑杆与另一块挡块贴紧时，所述的固定部处于竖起状态。

优化的，所述的架体包括多个相平行设置的架体单元以及连接在架体单元之间的横杆，每个架体单元包括下端部分别与所述的底座相固定连接且互成锐角的第一支撑杆和第二支撑杆、与所述的第一支撑杆和第二支撑杆的端部相连接形成三角形的第三支撑杆，所述的第二支撑杆位于第一支撑杆的下方，所述的锁扣固定于所述的第三支撑杆的上端部。

进一步地，每个调节部的两个挡块分别为上部挡块和下部挡块，所述的上部挡块固定在最外侧的架体单元的第三支撑杆的外侧壁上，所述的下部挡块固定在最外侧的架体单元的第二支撑杆的外侧壁上，并且所述的上部挡块的水平高度高于下部挡块，当所述的摆动支撑杆与上部挡块相抵紧的时候，所述的固定部处于平躺状态，当所述的摆动支撑杆与下部挡块贴紧时，所述的固定部处于竖起状态。

更进一步地，所述的摆动支撑杆上固定有下部限位块，所述的下部限位块和下部挡块上均开设有销孔，当所述的摆动支撑杆与下部挡块贴紧时，所述的销孔内插设有使所述的摆动支撑杆与下部挡块相固定的锁销。

优化的，所述的底座上设置有用于固定所述的支撑腿下端部的定位块，所述的支撑腿的下端部与定位块之间连接有连接环扣。

优化的，所述的固定部和调节部上分别连接有支撑脚和脚轮，当所述的固定部处于平躺状态时，所述的支撑脚着地，所述的脚轮悬空，当所述的固定部处于竖起状态时，所述的脚轮着地，所述的支撑脚悬空。

本发明的有益效果在于：本发明将支撑腿可靠地固定在支撑架上，运输时可以将其平躺，从而便于运输，当运输至安装地后，可以直接将支撑腿与支撑架同时吊起，调整支撑架的摆动支撑杆，使其处于竖立状态，从而使其能够直接安装。不仅方便了运输，更减少了安装支撑腿时的工作量。

附图说明

附图1为现有的小型支撑腿和支撑架的固定方法；

附图2为本发明的支撑架处于竖立状态时的立体视图；

附图3为本发明的支撑架处于平躺状态时的立体视图；

附图4为支撑腿固定于支撑架上时的立体视图；

附图中：1、固定部；2、调节部；4、支撑腿；5、脚轮；6、连接环扣；11、底座；12、架体；13、锁扣；21、摆动支撑杆；23、锁销；31、主体；32、连接板；33、斜撑杆；121、架体单元；122、横杆；131、下扣；132、上扣；212、下部限位块；221、上部挡块；222、下部挡块；311、端部；312、中部；313、尾部；1211、第一支撑杆；1212、第二支撑杆；1213、第三支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：

如图2、3、4所示，本活动式支撑腿运输支撑架包括用于固定支撑腿的固定部1，固定部1的两个侧面连接有用于调整固定部1相对于水平面的倾斜角度的调节部2，调节部2也可有多个，取两个为最佳。

固定部1包括底座11、架体12、锁扣13、定位块111、支撑脚4、脚轮5以及连接环扣6。每个调节部2包括一个摆动支撑杆21、和两块挡块。

锁扣13有上扣132和下扣131通过螺栓连接，二者拼合后的中心开设有固定孔，定位块111固定在底座11上，其个数与锁扣13个数相同以及支撑腿个数相同，即每个支撑腿需要一个定位块111和一个锁扣13固定，支撑腿的端部311固定在锁扣13的固定孔内，尾部313通过连接环扣6固定在定位块111上或者直接套设在定位块111上，根据支撑腿的形状确定其与定位块111的连接方式。

架体12包括多个相平行设置的架体单元121以及连接在架体单元121之间的横杆122，每个架体单元121包括下端部分别与底座11相固定连接且互成锐角的第一支撑杆1211和第二支撑杆1212、与第一支撑杆1211和第二支撑杆1212的端部相连接形成三角形的第三支撑杆1213，第二支撑杆1212位于第一支撑杆1211的下方，锁扣13的下扣131固定于第三支撑杆1213的上端部。在本实施例中，共有三个架体单元121，其中位于中间的架体单元121无第一支撑杆1211，由于强度能够满足要求，因此其无需设置第一支撑杆1211。

底座11和摆动支撑杆21上安装有用于支撑的支撑脚4和脚轮5，每个调节部2的两个挡块分别为上部挡块221和下部挡块222，上部挡块221固定在最外侧的架体单元121的第三支撑杆1213的外侧壁上，下部挡块222固定在最外侧的架体单元121的第二支撑杆1212的外侧壁上，并且上部挡块221的水平高度高于下部挡块222。当摆动支撑杆21与上部挡块221相抵紧的时候，固定部1处于平躺状态，支撑脚4着地，脚轮5悬空。当摆动支撑杆21与下部挡块222贴紧时，固定部1处于竖起状态，脚轮5着地，支撑脚4悬空。

摆动支撑杆21上固定有下部限位块212，下部限位块212和下部挡块222上均开设有销孔，当摆动支撑杆21与下部挡块222贴紧时，销孔内插设有使摆动支撑杆21与下部挡块222相固定的锁销23。

在本实施例中，上述各支撑杆大多采用标准型材架制成。

综上所示，本发明具有以下优点：本发明通过上部挡块和下部挡块使支撑架在平躺（运输）状态和竖立（使用）状态之间切换，操作简单，减少两种状态转换时间；方便运输时在集装箱中的固定和设备的整体吊装；安装脚轮和支撑脚，在满足整个设备的支撑作用的前提下，能够实现便携安装和方便运输的功能；支撑架平躺（运输）状态时，摆动支撑杆在重力作用下被上部挡块自然锁死；大量使用标准型材架，缩短生产周期，降低生产成本。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种活动式支撑腿运输支撑架，其包括用于固定所述的支撑腿的固定部（1），所述的固定部（1）包括用于支撑所述的支撑腿的下端的底座（11）、与所述的底座（11）相固定连接的架体（12）以及连接于所述的架体（12）上端且用于固定所述的支撑腿上端的锁扣（13），所述的锁扣（13）至少有一个，其特征在于：所述的架体（12）的两个侧面连接有用于调整固定部（1）相对于水平面的倾斜角度的调节部（2），每个所述的调节部（2）包括与所述的架体（12）的侧面相铰链的摆动支撑杆（21）、固定在所述的架体（12）侧面上且分别位于摆动支撑杆（21）两侧的挡块，当所述的摆动支撑杆（21）与其中一块挡块相抵紧的时候，所述的固定部（1）处于平躺状态，当所述的摆动支撑杆（21）与另一块挡块贴紧时，所述的固定部（1）处于竖起状态，所述的架体（12）包括多个相互平行设置的架体单元（121）以及连接在架体单元（121）之间的横杆（122），每个架体单元（121）包括下端部分别与所述的底座（11）相固定连接且互成锐角的第一支撑杆（1211）和第二支撑杆（1212）、与所述的第一支撑杆（1211）和第二支撑杆（1212）的端部相连接形成三角形的第三支撑杆（1213），所述的第二支撑杆（1212）位于第一支撑杆（1211）的下方，所述的锁扣（13）固定于所述的第三支撑杆（1213）的上端部，每个调节部（2）的两个挡块分别为上部挡块（221）和下部挡块（222），所述的上部挡块（221）固定在最外侧的架体单元（121）的第三支撑杆（1213）的外侧壁上，所述的下部挡块（222）固定在最外侧的架体单元（121）的第二支撑杆（1212）的外侧壁上，并且所述的上部挡块（221）的水平高度高于下部挡块（222），当所述的摆动支撑杆（21）与上部挡块（221）相抵紧的时候，所述的固定部（1）处于平躺状态，当所述的摆动支撑杆（21）与下部挡块（222）贴紧时，所述的固定部（1）处于竖起状态。

2.根据权利要求1所述的活动式支撑腿运输支撑架，其特征在于：所述的摆动支撑杆（21）上固定有下部限位块（212），所述的下部限位块（212）和下部挡块（222）上均开设有销孔，当所述的摆动支撑杆（21）与下部挡块（222）贴紧时，所述的销孔内插设有使所述的摆动支撑杆（21）与下部挡块（222）相固定的锁销（23）。

3.根据权利要求1所述的活动式支撑腿运输支撑架，其特征在于：所述的底座（11）上设置有用于固定所述的支撑腿下端部的定位块（111），所述的支撑腿的下端部与定位块（111）之间连接有连接环扣（6）。

4.根据权利要求1所述的活动式支撑腿运输支撑架，其特征在于：所述的固定部（1）和调节部（2）上分别连接有支撑脚（4）和脚轮（5），当所述的固定部（1）处于平躺状态时，所述的支撑脚（4）着地，所述的脚轮（5）悬空，当所述的固定部（1）处于竖起状态时，所述的脚轮（5）着地，所述的支撑脚（4）悬空。