CN103723613A - 一种用于吊放水下航行器的远程脱钩装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于吊放水下航行器的远程脱钩装置。用于在水下航行器的外场试验中配合吊车将水下航行器从岸基或者母船吊放至海面，并在岸基或者母船上完成摘钩动作，其组成包括吊环主体和脱钩机构组成，所述脱钩机构采用承重杆起吊水下航行器，并通过压缩弹簧使承重杆复位以完成脱钩动作，所述承重杆的轴向复位运动由定位销及连接于定位销的远程手闸进行控制。本发明可以实现水下航行器的远程脱钩目的，避免了人工摘钩带来的人身安全问题，而且与利用水下航行器重力的自动脱钩器不同，所述远程脱钩装置的脱钩时机由操作人员通过远程手闸进行控制，可以随时脱钩，操作简单，脱钩可靠。

Description

一种用于吊放水下航行器的远程脱钩装置

技术领域

本发明涉及一种远程脱钩装置，具体的涉及一种用于吊放水下航行器的远程脱钩装置。

背景技术

水下航行器已经成为人们完成各种水下作业任务的一种有力工具。从水池调试、外场试验到交付客户使用，水下航行器的释放系统伴随水下航行器的几乎整个生命周期。目前常见的水下航行器释放回收方式有起重吊、A型架、滑道、中央井和下潜平台等。其中起重吊因其简单、通用的特点，不论是港口实验基地还是海上试验母船，单臂吊、门吊形式的起重吊被广泛应用；A型架、中央井和下潜平台主要配备在试验母船上；滑道系统则是针对单一的水下航行器设计的释放回收系统。除了滑道、下潜平台释放回收系统之外，其他几种系统的释放过程实际上是“吊放”，即涉及到摘钩的过程，过去常用的是人工摘钩的方法，人工摘钩不仅费力而且费时，此外，人工摘钩最大的问题在于操作人员的人身安全得不到保障，尤其是在恶劣的海况下，这就催生了脱钩装置在水下航行器释放系统中的应用，国内外水下航行器领域的科研单位根据各自水下航行器的特点进行了不同脱钩装置的设计。

发明内容

本发明的目的在于针对起重吊式的水下航行器回收释放系统，提供一种用于吊放水下航行器的远程脱钩器，该远程脱钩器能够用于所有带吊钩的起重吊式回收释放系统。

所述一种用于吊放水下航行器的远程脱钩装置，由吊环主体和脱钩机构组成。其特征是：所述的吊环主体包括圆环型吊环、立方壳体、圆形通孔，脱钩机构包括承重杆压缩弹簧、承重杆、周向定位销、橡胶垫片、导向套筒、脱钩机构水面端和远程手闸。

所述吊环主体的上部分为圆环型吊环，下部分为立方壳体，所述立方壳体设有底面开口的凹槽；所述立方壳体前后两侧开有圆形通孔，供承重杆穿过以起吊水下航行器；所述立方壳体的一个侧面由外到内依次开有挡片槽和轴向定位销通孔。

所述承重杆的圆角端设有轴向定位槽，在承重杆上还设有卡环，承重杆的圆角端穿过承重杆压缩弹簧插入立方壳体上的圆形通孔中，所述卡环上开有周向定位槽，导向套筒从承重杆另一端套上去，并且与立方壳体连接；所述导向套筒上设有周向定位销豁口；承重杆的直径与承重杆压缩弹簧的内直径相应，承重杆压缩弹簧的外直径与导向套筒的内直径相应；所述周向定位槽与周向定位销豁口相对应；所述周向定位销穿过导向套筒上的周向定位销豁口插在周向定位槽里。

所述脱钩机构水面端包括挡片、轴向定位销压缩弹簧和轴向定位销，所述轴向定位销穿过立方壳体上的挡片槽和轴向定位销通孔，插入承重杆上的轴向定位槽里。

所述远程手闸包括手闸、游隙调整螺帽和钢丝绳，钢丝绳外面带有止栓，钢丝绳一端连在手闸上，另一端连在轴向定位销上，拉动手闸通过钢丝绳使轴向定位销脱离承重杆的轴向定位槽。

作为优选，所述导向套筒使用螺钉与吊环主体下部分的立方壳体固定连接。

作为优选，所述脱钩机构水面端使用螺钉与吊环主体下部分的立方壳体固定连接。

作为优选，所述轴向定位销末端有方形突起。

作为优选，所述挡片使用螺钉与立方壳体固定连接，止栓卡在挡片的外面。

作为优选，所述导向套筒与承重杆的接触端面垫有橡胶垫片。

作为优选，所述承重杆压缩弹簧位于卡环与立方壳体之间。

作为优选，所述远程手闸还包括游隙调整螺帽。

本发明的有益效果为：

1、可靠性高。当水下航行器被吊至水面漂浮后，吊环主体由于受到涌和浪的作用，会顺着水下航行器吊环倾斜，可能会导致承重杆与水下航行器吊环卡住，承重杆无法弹回套筒，导致脱钩失败，本发明使用立方壳体将水下航行器的吊环包络起来，可防止脱钩前吊环主体产生过大的倾斜，保证承重杆能顺利弹回导向套筒内。

2、安全性好。本发明中所述的承重杆在周向定位销的作用下不会发生转动，承重杆在轴向定位销的作用下也不会发生轴向运动，脱钩时机由远程手闸控制轴向定位销决定，在保证闸线弯曲的状态下，不会发生意外脱钩的危险。

3、通用性好。本发明使用承重杆起吊水下航行器，适用于所有带吊钩、吊环等起吊装置的水下航行器。

4、操作简单，工作效率高。本发明不需要操作人员下水，操作人员只需在岸基或母船上操作远程手闸即可快速使水下航行器与起重吊吊钩脱离。

附图说明

图1是本发明的三维视图；

图2是本发明的三维剖视图；

图3是图1中23的放大图；

图4是图1中2、3的放大图；

图5是图1中13的放大剖视图；

其中：1——吊环主体，

2——承重杆压缩弹簧，

3——承重杆，

4——周向定位销，

5——橡胶垫片，

6——螺钉，

7——导向套筒，

8——轴向定位销，

9——定位销压缩弹簧，

10——挡片，

11——止栓，

12——钢丝绳，

13——远程手闸，

14——圆环型吊环，

15——立方壳体，

16——圆形通孔，

17——卡环，

18——周向定位槽，

19——轴向定位槽，

20——轴向定位销通孔，

21——周向定位销豁口，

22——游隙调整螺帽，

23——脱钩机构水面端，

24——凹槽，

25——挡片槽，

26——方形凸起。

具体实施方式

结合附图说明本发明的具体实施方式，如图1所示，所述一种用于吊放水下航行器的远程脱钩装置，由吊环主体1和脱钩机构组成。其特征是：所述的吊环主体1包括圆环型吊环14、立方壳体15、圆形通孔16，脱钩机构包括承重杆压缩弹簧2、承重杆3、周向定位销4、橡胶垫片5、导向套筒7、脱钩机构水面端23和远程手闸。

如图2所示，所述吊环主体1的上部分为圆环型吊环14，下部分为立方壳体15，所述立方壳体15设有底面开口的凹槽24；所述立方壳体15前后两侧开有圆形通孔16，供承重杆3穿过以起吊水下航行器；所述立方壳体15的一个侧面由外到内依次开有挡片槽25和轴向定位销通孔20。

如图1、图2和图4所示，所述承重杆3的圆角端设有轴向定位槽19，在承重杆3上还设有卡环17，承重杆3的圆角端穿过承重杆压缩弹簧2插入立方壳体15上的圆形通孔16中，所述卡环17上开有周向定位槽18，导向套筒7从承重杆3另一端套上去，并且与立方壳体15连接；所述导向套筒7上设有周向定位销豁口21；承重杆3的直径与承重杆压缩弹簧2的内直径相应，承重杆压缩弹簧2的外直径与导向套筒7的内直径相应；所述周向定位槽18与周向定位销豁口21相对应；所述周向定位销4穿过导向套筒7上的周向定位销豁口21插在周向定位槽18里，能够防止承重杆3的转动。

如图3所示，所述脱钩机构水面端23包括挡片10、轴向定位销压缩弹簧9和轴向定位销8，所述轴向定位销8穿过立方壳体15上的挡片槽25和轴向定位销通孔20，插入承重杆3上的轴向定位槽19里，阻止承重杆3在承重杆压缩弹簧2的作用下复位。

如图5所示，所述远程手闸包括手闸13、游隙调整螺帽22和钢丝绳12，钢丝绳12外面带有止栓11，钢丝绳12一端连在手闸13上，另一端连在轴向定位销8上，拉动手闸13通过钢丝绳12使轴向定位销8脱离承重杆3的轴向定位槽19，承重杆3在承重杆压缩弹簧2的弹力作用下复位弹回导向套筒7内。

作为优选，所述导向套筒7使用螺钉6与吊环主体1下部分的立方壳体15固定连接，用于引导承重杆的轴向运动。

作为优选，所述脱钩机构水面端23使用螺钉6与吊环主体1下部分的立方壳体15固定连接。

作为优选，所述轴向定位销8末端有方形突起26，可以防止轴向定位销8转动。

作为优选，所述挡片10使用螺钉6与立方壳体15固定连接，止栓11卡在挡片的外面。

作为优选，所述导向套筒7与承重杆3的接触端面垫有橡胶垫片5，以减缓压缩弹簧将承重杆复位后承重杆对导向套筒的冲击。

作为优选，所述承重杆压缩弹簧2位于卡环17与立方壳体15之间，为承重杆的复位提供弹力。

作为优选，所述远程手闸还包括游隙调整螺帽22，使用游隙调整螺帽22可以对钢丝绳12的的有效操作长度进行微调。

本发明的工作原理为：

首先调整钢丝绳12在止栓11中的长度，同时利用游隙调整螺帽22的微调功能，保证操作远程手闸13时，能完全将轴向定位销8从承重杆3的轴向定位槽19里抽出，承重杆3能顺利弹回到导向套筒7内。

将立方壳体15的凹槽24套在水下航行器的吊环上，使水下航行器的吊环孔与立方壳体15上的圆形通孔16对齐，推压承重杆3的非圆角端，使承重杆3穿过圆形通孔16与水下航行器的吊环孔，并且周向定位销4穿过导向套筒7上的周向定位销豁口21插在周向定位槽18里，轴向定位销8插在承重杆3上的轴向定位槽19里。

用起重吊车将水下航行器从岸基或母船上吊至水面，待水下航行器没入水中呈漂浮状态且相对稳定后，如果需要摘钩，只需在岸基或木船上操作远程手闸13，将轴向定位销8从承重杆3的轴向定位槽19里抽出，利用承重杆压缩弹簧2提供的轴向力，使承重杆3能顺利弹回到导向套筒7内，完成脱钩动作。

Claims (8)

1.一种用于吊放水下航行器的远程脱钩装置，由吊环主体(1)和脱钩机构组成，。其特征是：所述的吊环主体(1)包括圆环型吊环(14)、立方壳体(15)、圆形通孔(16)，脱钩机构包括承重杆压缩弹簧(2)、承重杆(3)、周向定位销(4)、橡胶垫片(5)、导向套筒(7)、脱钩机构水面端(23)和远程手闸；

所述吊环主体(1)的上部分为圆环型吊环(14)，下部分为立方壳体(15)，所述立方壳体(15)设有底面开口的凹槽(24)，所述立方壳体(15)开有圆形通孔(16)，所述立方壳体(15)的一个侧面由外到内依次开有挡片槽(25)和轴向定位销通孔(20)；

所述承重杆(3)的圆角端设有轴向定位槽(19)，在承重杆(3)上还设有卡环(17)，承重杆(3)的圆角端穿过承重杆压缩弹簧(2)插入立方壳体(15)上的圆形通孔(16)中，所述卡环(17)上开有周向定位槽(18)，导向套筒(7)从承重杆(3)另一端套上去，并且与立方壳体(15)连接；所述导向套筒(7)上设有周向定位销豁口(21)；承重杆(3)的直径与承重杆压缩弹簧(2)的内直径相应，承重杆压缩弹簧(2)的外直径与导向套筒(7)的内直径相应；所述周向定位槽(18)与周向定位销豁口(21)相对应；所述周向定位销(4)穿过导向套筒(7)上的周向定位销豁口(21)插在周向定位槽(18)里；

所述脱钩机构水面端(23)包括挡片(10)、轴向定位销压缩弹簧(9)和轴向定位销(8)，所述轴向定位销(8)穿过立方壳体(15)上的挡片槽(25)和轴向定位销通孔(20)，插入承重杆(2)上的轴向定位槽(19)里；

所述远程手闸包括手闸(13)和钢丝绳(12)，所述钢丝绳(12)外面带有止栓(11)，所述钢丝绳(12)一端连在手闸(13)上，另一端连在轴向定位销(8)上。

2.根据权利要求1所述一种用于吊放水下航行器的远程脱钩装置，其特征在于所述导向套筒(7)使用螺钉(6)与吊环主体(1)下部分的立方壳体(15)固定连接。

3.根据权利要求1所述一种用于吊放水下航行器的远程脱钩装置，其特征在于所述所述脱钩机构水面端(23)使用螺钉(6)与吊环主体(1)下部分的立方壳体(15)固定连接。

4.根据权利要求1所述一种用于吊放水下航行器的远程脱钩装置，其特征在于所述轴向定位销(8)末端设有方形突起(26)。

5.根据权利要求1所述一种用于吊放水下航行器的远程脱钩装置，其特征在于所述挡片(10)使用螺钉(6)与立方壳体(15)固定连接，止栓(11)卡在挡片的外面。

6.根据权利要求1所述一种用于吊放水下航行器的远程脱钩装置，其特征在于所述导向套筒(7)与承重杆3的接触端面垫有橡胶垫片(5)。

7.根据权利要求1所述一种用于吊放水下航行器的远程脱钩装置，其特征在于所述承重杆压缩弹簧(2)位于卡环(17)与立方壳体(15)之间。

8.根据权利要求1所述一种用于吊放水下航行器的远程脱钩装置，其特征在于所述远程手闸还包括游隙调整螺帽(22)。

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