CN109018209B - 一种高海况下收放工作艇的防摇摆和波浪的补偿机构 - Google Patents
一种高海况下收放工作艇的防摇摆和波浪的补偿机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109018209B CN109018209B CN201710439398.2A CN201710439398A CN109018209B CN 109018209 B CN109018209 B CN 109018209B CN 201710439398 A CN201710439398 A CN 201710439398A CN 109018209 B CN109018209 B CN 109018209B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swing arm
- oil cylinder
- pulley
- assembly
- boom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 14
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B23/00—Equipment for handling lifeboats or the like
- B63B23/02—Davits, i.e. devices having arms for lowering boats by cables or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/005—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a wound spring and a damper, e.g. a friction damper
- F16F13/007—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a wound spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种补偿机构,包括有吊杆、钢丝绳、滑轮组件、起吊摆臂组件、吊钩组件、吊臂及缓冲器组件,吊杆安装在船舶上,滑轮组件安装在吊杆上,起吊摆臂组件安装在吊杆上,且其摆臂设有空腔,钢丝绳滑动套在所述滑轮组件的滑轮上,并且一端伸入空腔,吊钩组件安装在伸入空腔一端的钢丝绳上,吊臂悬挂在吊钩组件上,并用于悬吊放置在船舶上的工作艇,所述起吊摆臂组件包括有摆臂,通过上述组件之间的相互位置及连接关系,当需要将工作艇放入海中或从海中收回时,吊杆伸展,从而将工作艇放入海中或回转到船舶上,在这个过程中,摆臂受到风浪作用而摆动时候,受到所述缓冲器组件的缓冲作用,从而实现了防摇摆和波浪补偿作用。
Description
技术领域
本发明涉及一种补偿机构,特别涉及一种高海况下收放工作艇的防摇摆和波浪的补偿机构。
背景技术
工作艇的主要任务就是帮助船上的工作人员完成许多重要的水上作业。船舶在出海的途中,由于各种各样的原因,在遇到一些问题时有时候不能直接停靠在岸边或码头,这时候通常会用工作艇作为船与船以及船与岸间的纽带;如果船遇到危险,工作艇可以起到临时救助艇的作用及时帮助船上人员逃生。所以,在船上通常均会配备多艘工作艇。工作艇收放装置的主要任务是为了保证船只上的工作艇以及工作人员能够快速、安全地降放至水面上,并将工作艇和工作人员安全地收回到舰船上。
由于波涌、浪急浪高等高海况的特殊性,国际上对救生救助船、工程船、军辅船等船舶工作艇的收放装置都有一定的要求,如收放装置需适应几级海况、适用负荷、收放艇的时间、收放速度和行业标准等。为此,收放船舶救生艇、工作艇等的装备除满足起吊重量、时间和行业标准外,应尽最大可能使起吊过程中救生或工作艇的平稳、减少晃动,不能造成对船体和人员的碰擦和伤害。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种高海况下收放工作艇的防摇摆和波浪的补偿机构,该补偿机构能够保证在收放工作艇的过程中能够平稳、减少晃动,不造成对船体和人员的碰擦和伤害。
为达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:一种高海况下收放工作艇的防摇摆和波浪的补偿机构,所述补偿机构包括有吊杆、钢丝绳、滑轮组件、起吊摆臂组件、吊钩组件、吊臂及缓冲器组件;所述吊杆的第一端能够通过其底座安装在船舶上,所述滑轮组件包括有滑轮及滑轮轴销,所述滑轮通过所述滑轮轴销安装在所述吊杆的与第一端相对的第二端上,并在其外周开设有滑轮槽;所述起吊摆臂组件包括有摆臂,所述摆臂安装在所述吊杆上,且位于所述滑轮的下方,并在中心轴方向上开设有空腔;所述钢丝绳的第一端安装在所述吊杆上,第二端经由滑轮槽伸入所述空腔,摆臂内滑套在所述摆臂空腔中;所述吊钩组件包括有连接件及安装在所述连接件上的吊钩,所述连接件安装在所述钢丝绳的第二端,所述吊臂悬挂在所述吊钩上,用以悬挂放置在所述船舶上或者海上的工作艇;所述缓冲器组件包括有内油缸、外油缸、第一弹性件及第二弹性件;所述内油缸一端设置有与所述吊杆固定的吊杆固定部,另一端设置有端盖,所述端盖开设有微型油孔;所述外油缸的一端可移动的套设在所述内油缸上,并且另一端设有与所述摆臂固定的摆臂固定部,所述外油缸内设置有活塞,所述活塞包括有定位杆及挡板,所述定位杆的一端连接所述外油缸摆臂固定部在摆臂上,自由端部分穿过所述端盖后伸入所述内油缸,所述挡板安装在所述定位杆的自由末端,并且收容在所述内油缸内;所述第一弹性件安装在所述内油缸内,并且一端固定在所述内油缸的吊杆固定部所在一侧的内壁上,另一端固定在所述挡板上;所述第二弹性件套设在所述定位杆上,并且一端固定在所述端盖上,另一端固定在所述外油缸摆臂固定部所在一端的内壁上。
本发明具有以下有益效果:
当需要将工作艇放入海中或从海中收回时,吊杆伸展,从而将工作艇放入海中或回转到船舶上,在这个过程中,工作艇的立体晃动,因摆臂组件等作用使工作艇的立体晃动转变为平面摆动,而摆臂受到风浪作用而摆动时候,又受到所述缓冲器组件的缓冲作用,从而实现了防摇摆和波浪的补偿作用。
【附图说明】
图1是补偿机构的一较佳实施方式的示意图。
图2是图1中缓冲器组件的剖视图。
主要元件符号说明
补偿机构100 | 吊杆10 | 钢丝绳20 |
滑轮组件30 | 起吊摆臂组件40 | 吊钩组件50 |
吊臂60 | 缓冲器组件70 | 凸起11 |
滑轮31 | 滑轮轴销32 | 摆臂41 |
摆臂轴销42 | 空腔411 | 连接件51 |
吊钩52 | 内油缸71 | 外油缸72 |
第一弹性件73 | 第二弹性件74 | 吊杆固定部711 |
端盖712 | 微型油孔7121 | 摆臂固定部721 |
活塞722 | 定位杆7221 | 挡板7222 |
摆臂内滑套43 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
请参阅图1及图2,在本发明的一较佳实施方式中,一补偿机构100包括有一吊杆10、一钢丝绳20、一滑轮组件30、一起吊摆臂组件40、一吊钩组件50、一吊臂60及一缓冲器组件70。
所述吊杆10的第一端能够通过其底座安装在一船舶上,与第一端相对的第二端对应所述滑轮组件30向上延伸有一凸起11。所述滑轮组件30包括有一滑轮31及一滑轮轴销32,所述滑轮31通过所述滑轮轴销32安装在所述吊杆10的第二端上,并在其外周开设有滑轮槽。所述起吊摆臂组件40包括有一摆臂41及一摆臂轴销42。所述摆臂41的上端通过所述摆臂轴销42旋转安装在所述吊杆10的第二端上,并位于所述滑轮组件30的下方,所述摆臂41在其中心轴方向上开设有一空腔411。所述钢丝绳20的第一端安装在所述吊杆10上,第二端经由滑轮后伸入所述空腔411内,摆臂内滑套在所述摆臂空腔中。
所述吊钩组件50包括有一连接件51及一吊钩52,所述连接件51安装在所述钢丝绳20的第二端,所述吊钩52通过常用方式,如螺丝锁固,焊接或者一体成型的方式安装在所述连接件51的下方。所述吊臂60悬挂在所述吊钩52上,并且外径小于所述空腔411的内径。所述吊臂60下端能够悬挂安放在所述船舶上的工作艇。进一步地,所述吊钩组件50与所述吊臂60外套设有一摆臂内滑套43,所述摆臂内滑套43位于所述空腔411内,并且与所述空腔411的内壁滑动贴合,且能够随所述吊钩组件50和摆臂60相对所述空腔411滑动而滑动。
请继续参阅图2,所述缓冲器组件70包括有一内油缸71、一外油缸72、一第一弹性件73及一第二弹性件74。所述内油缸71的一端设置有一吊杆固定部711,另外一端设置有端盖712,所述端盖712上开设有一微型油孔7121。
所述外油缸72的一端可移动的套设在所述内油缸71上,并且另一端设置有一摆臂固定部721。所述外油缸72内设置有一活塞722,所述活塞722包括有一定位杆7221及一挡板7222。所述定位杆7221的一端连接所述外油缸72的摆臂固定部721所在一端,自由端部分穿过所述端盖712后伸入所述内油缸71,所述挡板7222安装在所述自由末端,并且收容在所述内油缸71内。所述活塞722具有T字型的横截面。
所述第一弹性件73安装在所述内油缸71内,并且一端固定在所述内油缸71的吊杆固定部711所在一侧的内壁上,另外一端固定在所述挡板7222上。所述第二弹性件74套设在所述定位杆7221上,并且一端固定在所述内油缸71的端盖712的外壁,另一端固定在所述外油缸72的摆臂固定部721所在一端的内壁。优选地,所述内油缸71、所述外油缸72、所述活塞722、所述第一弹性件73及所述第二弹性件74的中心轴重合。优选地,所述内油缸71的外径与所述外油缸72的内径相当,从而使所述内油缸71与所述外油缸72能够密闭贴合,所述挡板7222的外径与所述内油缸71的内径相当,并且大于所述定位杆7221的外径。
所述缓冲器组件70的吊杆固定部711通过轴销固定在所述吊杆10上,所述摆臂固定部721通过轴销固定在所述摆臂41上,所述内油缸71的中心轴与所述吊杆10呈锐角,并且与所述摆臂41的中心轴呈锐角。
该机构主要用于工作艇收放装置的吊杆10的前端部位,用于直接起吊工作艇。当收放装置的吊杆10伸展从船上将工作艇吊起经装置回转放入海中,或吊杆10伸展从海面上将工作艇吊起经装置回转放入船台的工作艇机架上,船在高海况的海面上航行时,船体震动和晃动非常剧烈,冲击力也非常大,都不可避免带动起吊的工作艇大幅晃动甚至与船舷或船台上其他装备及人员的碰撞,尤其是工作艇接近海面时会发生波浪撞击工作艇的情况,需要很好地防摇摆装置和波浪补偿装置才能避免发生事故。而使用本发明,当需要将工作艇放入海中或从海中收回时,移动吊臂60起吊工作艇,吊杆10伸展,从而将工作艇放入海中或回转到船舶上,在这个过程中,摆臂41使工作艇受到风浪作用的立体晃动转变为平面摆动时,又受到所述缓冲器组件70的缓冲作用,从而实现了防摇摆和波浪补偿作用。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明,但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围,凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更,均应属于本发明所涵盖专利范围。
Claims (2)
1.一种高海况下收放工作艇的防摇摆和波浪的补偿机构,其特征在于:所述补偿机构包括有吊杆、钢丝绳、滑轮组件、起吊摆臂组件、吊钩组件、吊臂及缓冲器组件;所述吊杆的第一端能够通过其底座安装在船舶上,所述滑轮组件包括有滑轮及滑轮轴销,所述滑轮通过所述滑轮轴销安装在所述吊杆的与第一端相对的第二端上,并在其外周开设有滑轮槽;所述起吊摆臂组件包括有摆臂,所述摆臂安装在所述吊杆上,且位于所述滑轮的下方,并在中心轴方向上开设有空腔;所述钢丝绳的第一端安装在所述吊杆上,第二端经由滑轮槽伸入所述空腔,且滑动套在滑轮槽中;所述吊钩组件包括有连接件及安装在所述连接件上的吊钩,所述连接件安装在所述钢丝绳的第二端,所述吊臂悬挂在所述吊钩上,用以悬挂放置在所述船舶上或者海上的工作艇;
所述缓冲器组件包括有内油缸、外油缸、第一弹性件及第二弹性件;所述内油缸一端设置有与所述吊杆固定的吊杆固定部,另一端设置有端盖,所述端盖开设有微型油孔;所述外油缸的一端可移动的套设在所述内油缸上,并且另一端设有与所述摆臂固定的摆臂固定部,所述外油缸内设置有活塞,所述活塞包括有定位杆及挡板,所述定位杆的一端连接所述外油缸摆臂固定部所在一端的内壁,自由端部分穿过所述端盖后伸入所述内油缸,所述挡板安装在所述定位杆的自由末端,并且收容在所述内油缸内;
所述第一弹性件安装在所述内油缸内,并且一端固定在所述内油缸的吊杆固定部所在一侧的内壁上,另一端固定在所述挡板上;所述第二弹性件套设在所述定位杆上,并且一端固定在所述端盖上,另一端固定在所述外油缸摆臂固定部所在一端的内壁上;
所述补偿机构还包括有摆臂内滑套,所述摆臂内滑套装配在所述吊钩组件与所述吊臂外,并位于所述空腔内,且与所述空腔内壁滑动贴合;
所述内油缸、所述外油缸、所述第一弹性件及所述第二弹性件的中心轴重合;所述内油缸的中心轴与所述摆臂的中心轴呈锐角,并与所述吊杆呈锐角;
所述吊杆的第二端向上延伸有凸起,所述滑轮轴销安装在所述凸起上;
所述起吊摆臂组件还包括有摆臂轴销,所述摆臂的上端通过所述摆臂轴销旋转安装在所述吊杆上;
所述内油缸的外径与所述外油缸的内径相当;
所述挡板的外径与所述内油缸的内径相当,并且大于所述定位杆的外径。
2.如权利要求1所述的一种高海况下收放工作艇的防摇摆和波浪的补偿机构,其特征在于:所述活塞具有T字型横截面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710439398.2A CN109018209B (zh) | 2017-06-12 | 2017-06-12 | 一种高海况下收放工作艇的防摇摆和波浪的补偿机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710439398.2A CN109018209B (zh) | 2017-06-12 | 2017-06-12 | 一种高海况下收放工作艇的防摇摆和波浪的补偿机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109018209A CN109018209A (zh) | 2018-12-18 |
CN109018209B true CN109018209B (zh) | 2024-02-02 |
Family
ID=64629193
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710439398.2A Active CN109018209B (zh) | 2017-06-12 | 2017-06-12 | 一种高海况下收放工作艇的防摇摆和波浪的补偿机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109018209B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110294071B (zh) * | 2019-07-24 | 2020-09-01 | 上海大学 | 一种搭载在船体上的变刚度布放回收装置 |
CN112026997B (zh) * | 2020-08-06 | 2021-09-10 | 上海外高桥造船有限公司 | 一种远洋客船用救生艇升降装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0572900U (ja) * | 1992-03-10 | 1993-10-05 | 日東工器株式会社 | 荷役用バランサにおけるアーム飛び跳ね防止装置 |
KR960013719U (ko) * | 1994-10-11 | 1996-05-17 | 최종호 | 현가 스프링을 내장한 다기능 현가댐퍼 |
JP2000110880A (ja) * | 1998-08-06 | 2000-04-18 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧緩衝器の作動油回収装置および作動油回収方法 |
JP2008075818A (ja) * | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Nhk Spring Co Ltd | 引張りガススプリング及び鉄道架線用引張りガススプリング装置 |
CN201647085U (zh) * | 2010-02-05 | 2010-11-24 | 射阳远洋船舶辅机有限公司 | 小艇快速收放装置 |
CN103939515A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-23 | 广西大学 | 一种用于起重机吊钩上的独立液压防转动的缓冲减震器 |
CN105782331A (zh) * | 2015-04-24 | 2016-07-20 | 无锡比德希减震阻尼技术有限公司 | 重工业及道路用重型缓冲器 |
CN105917064A (zh) * | 2013-11-21 | 2016-08-31 | 斯塔比勒斯股份有限公司 | 活塞组件的系统和方法 |
CN206826878U (zh) * | 2017-06-12 | 2018-01-02 | 上海健康医学院 | 一种高海况下收放工作艇的防摇摆和波浪的补偿机构 |
-
2017
- 2017-06-12 CN CN201710439398.2A patent/CN109018209B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0572900U (ja) * | 1992-03-10 | 1993-10-05 | 日東工器株式会社 | 荷役用バランサにおけるアーム飛び跳ね防止装置 |
KR960013719U (ko) * | 1994-10-11 | 1996-05-17 | 최종호 | 현가 스프링을 내장한 다기능 현가댐퍼 |
JP2000110880A (ja) * | 1998-08-06 | 2000-04-18 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧緩衝器の作動油回収装置および作動油回収方法 |
JP2008075818A (ja) * | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Nhk Spring Co Ltd | 引張りガススプリング及び鉄道架線用引張りガススプリング装置 |
CN201647085U (zh) * | 2010-02-05 | 2010-11-24 | 射阳远洋船舶辅机有限公司 | 小艇快速收放装置 |
CN105917064A (zh) * | 2013-11-21 | 2016-08-31 | 斯塔比勒斯股份有限公司 | 活塞组件的系统和方法 |
CN103939515A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-23 | 广西大学 | 一种用于起重机吊钩上的独立液压防转动的缓冲减震器 |
CN105782331A (zh) * | 2015-04-24 | 2016-07-20 | 无锡比德希减震阻尼技术有限公司 | 重工业及道路用重型缓冲器 |
CN206826878U (zh) * | 2017-06-12 | 2018-01-02 | 上海健康医学院 | 一种高海况下收放工作艇的防摇摆和波浪的补偿机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109018209A (zh) | 2018-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106672817B (zh) | 一种船用减摇起重机 | |
CN108146581B (zh) | 一种水中装备布放及回收装置 | |
CN103640987A (zh) | 折臂液压起重机 | |
CN109018209B (zh) | 一种高海况下收放工作艇的防摇摆和波浪的补偿机构 | |
CN105858507B (zh) | 一种船用起重机折叠减摇臂式减摇装置 | |
CN103058068A (zh) | 具有三级变幅与减震对冲液压装置的海洋平台浮吊系统 | |
CN206219075U (zh) | 一种船用减摇起重机 | |
CN201961951U (zh) | 免筒内操作的大圆筒吊具 | |
CN206826878U (zh) | 一种高海况下收放工作艇的防摇摆和波浪的补偿机构 | |
CN210710364U (zh) | 防脱钩的起重机械吊钩 | |
CN113636471B (zh) | 一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机 | |
CN111661772A (zh) | 一种潜水设备拖吊装置 | |
CN102717877B (zh) | 一种漂浮物打捞装置的防摇结构 | |
CN215160529U (zh) | 一种潜水钟吊放止荡门架 | |
CN205662268U (zh) | 一种船用起重机折叠减摇臂式减摇装置 | |
CN201686393U (zh) | 扒杆吊装工装 | |
CN205396452U (zh) | 平台艇架 | |
CN108298029A (zh) | 一种uuv布放回收保护装置 | |
CN210973657U (zh) | 一种带固定装置的船用起重机 | |
CN103640972A (zh) | 起重机用吊钩固定装置 | |
CN209024032U (zh) | 一种水上吊装作业工具 | |
CN209668644U (zh) | 用于非回转浮吊的吊钩固定系统 | |
CN220432144U (zh) | 一种吊艇防摆装置 | |
CN117087818B (zh) | 一种a型架潜器布放回收减摆装置及其工作方法 | |
CN213200027U (zh) | 空间限制下大型吊艇装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |