CN103668335B - 一种残阳极铝导杆自动扶正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种残阳极铝导杆自动扶正装置，扶正装置设有三套由回转油缸、回转臂及滚动机构构成的扶正夹持机构，且被分别安装在立柱上，每一夹持机构回转臂的初始位置与立柱平行，回转臂在其回转油缸带动下均能向上或向下回转90°，自动将残阳极铝导杆夹持扶正。此装置不仅减轻了工人的劳动强度，而且大幅提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于铝电解阳极生产及工业废物回收再利用技术领域，具体涉及一种残阳极铝导杆自动扶正装置。
背景技术
电解铝生产过程中碳素阳极是一种大量的消耗品，当碳素阳极的碳素部分消耗到一定程度并被移出铝电解槽时称为残阳极。但是残阳极中位于阳极尾部的铝导杆及其钢爪部分完全可以回收并重新利用生产新的碳素阳极。阳极组装车间即为利用残阳极并生产出新阳极的场所。
现有阳极组装车间一般均以悬链为主体组成生产线按工序进行碳素阳极的生产，这样残阳极运抵阳极生产车间后首先要求将其悬挂的悬链上，然后在悬链的带动下按顺序运转到各工位进行处理，最后生产出新阳极。
目前阳极组装车间的残阳极上链工位自动化程度比较差，因残阳极底部的残留形状各异且不平致使其后的铝导杆歪斜方向不定，因此大部分残阳极均需人工辅助将其扶正，并且当残阳极被举到悬链钟罩处时由于定位不准仍需要人工再次对位。这大大降低了生产线的生产效率，成为限制生产线效率的瓶颈问题。另外人工辅助对工人的人身安全也造成了一定的威胁。
发明内容
本发明目的在于提供一种定位准确、自动化程度较高的残阳极铝导杆自动扶正装置。解决阳极组装生产线中的残阳极上链效率低的瓶颈，消除工人工作中与机械同时动作对其人身安全所构成的威胁，使得提高阳极组装车间自动化生产效率的愿望得以实现。
本发明所实现的残阳极铝导杆自动扶正装置所使用的辅助装置依然包括电动滚道、举升装置、悬链钟罩和残阳极托盘，其特征在于自动扶正装置有三套由回转油缸、回转臂及滚动机构构成的扶正夹持机构，每套扶正夹持机构的回转油缸均同其回转臂相固定，回转臂上装有滚动装置，回转油缸和回转臂一起被固定在左侧或右侧两根立柱上。其中夹持机构一安装在左侧两根立柱上，夹持机构二和夹持机构三安装在右侧两根立柱上，每一夹持机构的回转臂的初始位置与立柱平行，回转臂在其回转油缸带动下均能向上或向下回转90°，和立柱呈垂直状态；夹持机构一的回转臂设计成锯齿门型，四个内齿的顶端安装有由轴及轴承构成的滚轮，夹持机构二和夹持机构三的回转臂被设计成门扇型，回转臂顶侧横框上分四段安装有由轴和铜套构成的滚筒。
工作时首先由叉车将装有四个残阳极的残阳极转运托盘放到电动辊道上，托盘中四个残阳极的铝导杆无序而立，指向上方，电动辊道启动将残阳极转运托盘移送并且定位到正对悬链钟罩的举升位置上，安装在左侧的回转臂一由其回转油缸带动由平行立柱方向向上旋转90°，在回转臂转动的过程中将相对朝上并已经分别处于回转臂一内齿中但有些歪斜的残阳极铝导杆初步扶正，接下来安装在右侧低位的回转臂二在其回转油缸带动下同样自下向上旋转90°，在回转臂二转动的过程中将残阳极铝导杆推送到回转臂一的滚轮处，该动作完成后同样被安装在右侧高位的回转臂三在其回转油缸带动下由上向下旋转90°，和右侧立柱呈垂直状态，将残阳极铝导杆精确竖直夹持固定在回转臂一的滚轮处，并且已经精确对准悬链钟罩位置，残阳极铝导杆只能上下运动，举升装置这时将残阳极转运托盘举升到要求的高度，将残阳极铝导杆头部送入悬链钟罩内，举升装置下降即将一组四个残阳极悬挂到悬链上。
上述扶正装置中的回转臂一的外形在残阳极铝导杆扶正过程中起关键作用，回转臂一自下向上回转90°，在其回转过程中将四个歪斜的残阳极铝导杆初步扶正，使四个残阳极铝导杆沿回转臂一的内齿边外形向回转臂一的四个滚轮处滑动。
上述扶正装置中的回转臂二自下向上回转90°的转动扶正将四个残阳极铝导杆向回转臂一的四个滚轮处进一步扶正，迫使四个残阳极铝导杆挨近回转臂一的四个滚轮处，实现初步定位扶正。
上述扶正装置中的回转臂三自上向下回转90°的转动扶正将四个残阳极铝导杆向回转臂一的四个滚轮处竖直扶正，迫使四个残阳极铝导杆被夹持在回转臂一的四个滚轮处，实现精确扶正。
上面所述阳极转运托盘上四个残阳极铝导杆将同时被扶正装置进行各自不同方向的扶正、定位。
上述扶正装置的回转臂上的滚轮及滚筒由于内置轴承或设有铜套可跟随铝导杆进行相应的转动，减少了摩擦并且起到了导位的作用。
附图说明
图1是本扶正装置各零部件的结构示意图；
图2是本扶正装置三个回转臂初始位置示意图；
图3是本扶正装置回转臂一、二、三均已回转90°工作到位示意图；
图4是本发明扶正装置回转臂一的外形结构示意图；
图5是本发明扶正装置回转臂二和回转臂三的外形结构示意图。
图中，1为电动滚道，2为举升装置，3为回转油缸一，4为回转臂一，5为滚轮，6为回转油缸二，7为回转臂二，8为滚筒一，9为回转油缸三，10为回转臂三，11为滚筒二，12为悬链钟罩，13为残阳极铝导杆，14为残阳极转运托盘，15为左侧立柱，16为右侧立柱。
具体实施方式
下面对本发明实施例结合附图加以详细说明，但是本发明保护范围不受实施例所限。
如图1至图5所示，本发明残阳极铝导杆扶正装置结构实施如下：
本发明所实现的残阳极铝导杆自动扶正装置所使用的辅助装置依然包括电动滚道(1)、举升装置(2)、悬链钟罩(12)和残阳极转运托盘(14)，其特征在于自动扶正装置中还包括有回转油缸一(3)、回转臂一(4)、滚轮(5)、回转油缸二(6)、回转臂二(7)、滚筒一(8)、回转油缸三(9)、回转臂三(10)、滚筒二(11)、残阳极转运托盘(14)、左侧立柱(15)、右侧立柱(16)，其中：回转臂一(4)和回转油缸一(3)相固结，并一同固定安装在两根左侧立柱(15)上，回转臂一(4)在回转油缸一(3)带动下可自下向上回转90°，回转臂一(4)设计成图4所示的锯齿门型，四个内齿的顶端安装有由轴及轴承构成的滚轮(5)，回转臂二(7)和回转臂三(10)均被设计成图5所示的门扇型，其各自的顶侧横框上分四段安装有由轴和铜套构成的滚筒一(8)和滚筒二(11)，回转臂二(7)和回转油缸二(6)相固结，并一同固定安装在两根右侧立柱(16)低位上，回转臂二(7)在回转油缸二(6)带动下可自下向上回转90°，回转臂三(10)和回转油缸三(9)相固结并一同被固定安装在两根右侧立柱(16)高位上，回转臂三(10)在回转油缸三(9)带动下可自上向下回转90°，残阳极铝导杆(13)置于残阳极转运托盘(14)之内，残阳极转运托盘(14)坐落在电动滚道(1)上。
使用上述装置按照如下方式进行：
利用5吨叉车将装有四个残阳极的残阳极转运托盘(14)放在电动滚道(1)上，电动滚道(1)启动，将残阳极转运托盘(14)传送到举升装置(2)上由定位装置定位在正对悬链钟罩(12)正下方。
确认滚道及定位装置定位准确后，扶正装置中的回转油缸一(3)开始运转带动回转臂一(4)向上匀速回转90°停止，初步扶正残阳极转运托盘(14)中四个残阳极的铝导杆(13)，扶正装置中的回转臂二(7)在回转油缸二(6)带动下可自下向上回转90°，将四个残阳极铝导杆(13)分别推入回转臂一(4)的四个滚轮(5)所在位置之中，回转臂三(10)在回转油缸三(9)带动下可自上向下回转90°将四个残阳极铝导杆(13)分别推入回转臂一(4)的四个滚轮(5)所在位置之中，残阳极铝导杆(13)被充分夹紧并定位。
这时残阳极转运托盘(14)上的四个残阳极铝导杆(13)已经对准悬链上的四个钟罩(12)，残阳极铝导杆与钟罩的对位结束。
举升装置(2)启动，将残阳极转运托盘(14)举升到要求的高度，这时回转臂一(4)上的滚轮(5)、回转臂二(7)和回转臂三(10)上的滚筒一(8)和滚筒二(11)共同夹持着残阳极铝导杆(13)使其始终对准悬链钟罩(12)，当举升装置(2)举升到要求的高度时残阳极铝导杆(13)撞击悬链钟罩(12)自动装置，残阳极铝导杆(13)被其准确锁住。
举升装置(2)下降，四个悬链钟罩自动装置将四个铝导杆同时挂在悬链上，三个回转臂分别向下或向上回转90°回归到各自的初始位置。电动滚道(1)将残阳极转运托盘(14)输送到托盘翻转工位。
扶正上链工位接下一个装有残阳极的残阳极转运托盘。
以上动作均由plc自动控制，实现高度自动化。
本发明在处理不同残阳极时将随残阳极的变化而变化。且当生产场地及工艺条件变化时也将随条件而变化。变化指外形尺寸、动力功率、结构形式等等。
Claims (5)
1.一种残阳极铝导杆自动扶正装置，该扶正装置依然包括电动滚道、举升装置、悬链钟罩和残阳极托盘，其特征在于，扶正装置还设有三套由回转油缸、回转臂及滚动机构构成的扶正夹持机构，每套扶正夹持机构的回转油缸均同其回转臂相固定，回转臂上装有滚动装置，回转油缸和回转臂一起被固定在左侧或右侧两根立柱上，其中夹持机构一安装在左侧两根立柱上，夹持机构二和夹持机构三被安装在右侧两根立柱上，每一夹持机构的回转臂的初始位置与立柱平行，回转臂在其回转油缸带动下均能向上或向下回转90°，和立柱呈垂直状态。
2.根据权利要求1所述的一种残阳极铝导杆自动扶正装置，其特征在于，扶正装置中夹持机构一的回转臂设计成锯齿门型，回转臂内齿的顶端装有滚动装置。
3.根据权利要求2所述的一种残阳极铝导杆自动扶正装置，其特征在于，所述回转臂内齿的顶端装有的滚动装置是指由轴及轴承构成的滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种残阳极铝导杆自动扶正装置，其特征在于，扶正装置中夹持机构二和夹持机构三的回转臂被设计成门扇型，回转臂顶侧横框上分四段安装有滚动装置。
5.根据权利要求4所述的一种残阳极铝导杆自动扶正装置，其特征在于，所述回转臂顶侧横框上分四段安装有的滚动装置是指由轴和铜套构成的滚筒。
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