CN103660354B - 用于运行工具机或工作机的方法和工具机或工作机 - Google Patents

Abstract

利用一种用于运行如具有下驱动装置的压力机那样的工具机或工作机的方法，在参与的机器元件之内发生的负载变换应当非负面地影响到所述构件或所述机器的运行寿命，其中，在所述压力机中，通过如拉杆那样的拉/压元件（1.1）运行的如挺杆滑块那样的行程元件（5）通过一连接系统（1）作用到待处理的工件上，所述方法借助于与驱动力无关地作用的力通过配置给所述连接系统（1）的平衡元件（5.3）或配置给所述连接系统（1）的单元（6）来实施。

Description

用于运行工具机或工作机的方法和工具机或工作机

技术领域

本发明涉及一种用于运行工具机或工作机的方法和根据其所实施的工具机或工作机，如该工具机或工作机例如能够实施为具有下驱动装置的压力机，所述工具机或工作机具有用于沿变换的方向传递力的行程元件的连接系统，所述行程元件在压力机的情况下作为具有模具的所谓的挺杆滑块作用到待处理的工件上。

本发明首先设想用于在压力机的挺杆滑块上的拉杆连接，其中，所述挺杆滑块为了其对应的行程而通过拉杆(也在与一拉连杆的组合中)由一驱动装置来驱动，并且所述拉杆能松开地与所述挺杆滑块连接。

在本发明的意义中，所述连接系统和其应用但是也能够应用到具有沿变换的方向传递一主要力的行程元件的各种工具机，如工作机上，其中，发生的负载变换特别影响所述连接系统。

这样的工具机或工作机可以实施为压力机、冲压机、冲击剪、废钢剪(Schrottscheren)等。

连接系统被理解为这样的机器元件，它们遭受给行程所造成的负载变换并且它们在驱动装置的传递力的机器元件之间与行程元件、例如挺杆滑块能松开或不能松开地连接。

本发明涉及工具机或工作机的类属，如具有下驱动装置的压力机，所述压力机包括：

a)至少一个机器台，具有用于至少一个下模具的模具接收区域，和至少一个布置在所述机器台之上的挺杆滑块(行程元件)，具有用于至少一个下模具的模具接收区域；

b)布置在一下结构中的驱动装置，所述驱动装置使所述挺杆滑块(行程元件)运动向所述机器台；

c)至少一个耦合在所述挺杆滑块上的连杆(拉-压元件或拉杆)，所述连杆间接或直接耦合所述挺杆滑块(行程元件)；

d)至少一个能绕一轴轴线转动的曲轴，所述连杆(拉-压元件或拉杆)耦合在所述曲轴上；

e)至少一个马达以及所述驱动装置的伺服马达；和

f)连杆(拉/压元件或拉杆)与挺杆滑块(行程元件)通过至少一个拉/压点的连接系统，

由在该类属中极其复杂地起作用的机器功能，所述连杆(拉/压元件或拉杆)与挺杆滑块(行程元件)通过拉/压点的连接系统作为功能组件具有这样的特性，这些特性下面列出和试验。

背景技术

根据一现有技术例如公知了根据DE 10 2011 016 669 A1具有下驱动装置的已经提出的压力机，传递驱动的拉杆各借助于一由销轴和螺母构成的之前提到的连接系统在所述挺杆滑块的拉/压点上连接所述挺杆滑块。

此外，已经提出能松开地实施一种拉杆连接，该拉杆连接具有至少一个在挺杆滑块的各一个拉/压点上受支承的拉杆和能转动地支承在所述挺杆滑块中的螺母，其中，所述拉杆具有处在一拉杆部分上的螺纹，所述螺母能够借助于传动装置驱动。

在压力机的正常运行中，驱动元件以及拉杆遭受变换的力作用，尤其是因为通过多个挺杆滑块行程所造成的负载变换的机能(Funktionen)，如在处理行程和空行程之间发生的反转(Reversierungen)。

因此，在例如一具有变形过程的处理行程期间，所述拉杆在一螺母上拉动，其中，然后在所述拉杆上，处在下面的螺纹齿面受负载。与之相反，所述挺杆滑块以其质量力在具有向上指向的挺杆滑块行程的空行程期间支撑在所述拉杆的螺纹的上齿面上。

由于随着每个挺杆滑块行程在所述螺纹中发生的负载变换，其不利地影响至少传递力的元件的使用寿命，还有影响所述压力机的噪声行为。

一般，这些问题在工具机或工作机以及具有下驱动装置的压力机的沿变换的方向传递主要力的行程元件上干扰性影响每种连接系统。主要不利的是由于所述负载变换而在参与的机器元件上的磨损。

为了该一连串问题公知了多个具体解决方案。

根据DE 102007030772 A1提出了一种在具有调节装置的压力机上的无负载翻转的挺杆滑块联接装置，其通过优选液压的预张紧装置以力来预张紧，该力大于从所述调节装置待传递的力。

在这里已经由如下出发，即，在这样的调节装置上在所述挺杆滑块的来回运动中能够如下地表明特征地出现负载方向的符号变换(Vorzeichenwechsel)：在具有能竖直地上和下运动的挺杆滑块的例如大部件压力机中，所述挺杆滑块的和所述上模具部件的负载取决于所述连杆和附加地取决于所谓的重量平衡装置(SGA)。在工件变形期间，使所述挺杆滑块运动的连杆传递压力到所述挺杆滑块上。之前和之后，它们传递拉力。

该负载变换导致在连接所述连杆和挺杆滑块的所述调节装置(连接系统)上的磨损，其中，尤其这里存在的螺纹杆是危险的。

所述被改善的尤其大部件压力机具有一挺杆滑块，该挺杆滑块通过至少一个连杆与一驱动装置连接，该大部件压力机具有配属给所述调节装置的预张紧装置，该预张紧装置避免在所述调节装置上的负载变换。

因此应当消除每个在所述调节装置的区域中存在的游隙(Spiel)。因为没有出现所述负荷的方向翻转，确切地说，仅还涉及动态脉动式负荷(dynamisch schwellendeBelastung)，所以处在配合中的元件的使用寿命应当被提高。在所述调节装置的所述螺纹连接中，用于调节螺母和调节轴的螺纹大小可以在相同使用寿命的情况下相应小地进行选择。

进一步的构造是：

-所述螺纹连接具有第一和第二螺纹元件，第一螺纹元件与所述连杆连接，第二螺纹元件与所述挺杆滑块连接，并且，所述预张紧装置将所述第一螺纹元件相对于所述第二螺纹元件张紧；

-两个螺纹元件同心于力传递方向布置；

-所述这些螺纹元件在力传递方向上相对彼此张紧；

-所述预张紧装置产生这样的力，该力大于所述压力机的符合规定的运行中所预期的大的、从所述连杆待传递到所述挺杆滑块上的力；

-所述预张紧装置产生在所述调节装置的与所述连杆连接的螺纹元件和所述挺杆滑块之间作用的力；

-所述预张紧装置具有能液压加载的活塞，所述活塞沿轴向方向支撑在所述螺纹元件中的一个螺纹元件上，所述活塞与所述螺纹元件中的另一螺纹元件或所述调节装置抗相对转动地连接；

-所述调节装置配置有一转动驱动装置；

-所述预张紧装置具有一过载保险装置或与一这样的过载保险装置连接。

涉及连接系统的上面所列出的功能组件地，本领域技术人员从所述解决方案得到这样的预张紧装置，其应当避免了在所述调节装置上的负载变换。但是，所述力必须对于待施加的预张紧相应于所述挤压力(Presskraft)，这需要能量上和结构技术上耗费的解决方案。

此外，在DE 000019706656 A1中公开了一种机械压力机，包括一框架、一固定在所述框架上的机床、一表示为滑块的挺杆滑块，该滑块与所述框架连接，以便关于所述机床来回运动。所述挺杆滑块由一曲轴通过一连接杆驱动。当所述挺杆滑块处在下死点中时，挺杆滑块和机床限定了所述压力机闭合高度

根据任务，所述闭合高度应当正好地并且能重现地调整。

为了驱动所述挺杆滑块设置有一具有驱动活塞和拉杆的驱动装置和一具有腔的闭合高度调整装置。

该闭合高度调整装置包括一压力源，该压力源与所述腔处在传导式连接中。通过所述腔由所述压力源加载介质来为了调整所述闭合高度的目的加长或缩短所述拉杆。

该解决方案虽然教导了为了调整所述闭合高度的由一压力源以介质加载所述腔，以便加长或缩短所述拉杆(拉-压元件)，但是没有教导预张紧的功能。

此外，DE 41 18 569公开了用于切割、深拉或冲制的、在所述压力机的拉杆和挺杆滑块之间的所谓的液压压点。该压点也可以布置在压力机的台和框架之间或机器的处在力流中的另外的部件之间。该发明用于阻止倾翻、阻尼切割冲击或/和用作过载保护并且可以被使用作力测量系统的部件。为此，在所述力流中布置两个伸缩式彼此交错导向的活塞-缸复合体。该复合体围出两个压力腔并且相对彼此以在所述这些腔中相对一弹簧的预张紧压力被预张紧。所述压力源和所述这些腔中的一个腔之间的液压联接具有一连续阀(Stetigventil)，在该连续阀的控制输入端上施加在另一腔中的实际压力相对于其预张紧压力的差值，所述进行控制的腔的在实际和预张紧压力之间的所述一正的差值相应在被控制的腔中的压力提高。

由此，本领域技术人员取得：一方面应当实现了切割冲击阻尼，另一方面应当产生了通过一液压联接的预张紧压力，其中，结构侧地没有教导切割冲击阻尼/预张紧压力关于拉杆和挺杆滑块之间的液压压点的功能上的联系。

此外，AT 008 633 U1在一系列问题的视角上研究，其仅如下地教导：

液压压力机具有在台和相对于其进行运动的挺杆滑块之间的一液压缸。该简单的液压装置驱动单元应当尽管如此而满足了高的安全性要求。作为解决方案设置有一能量存储器，该能量存储器所存储的能量足够产生逆着所述挺杆滑块的重力起作用的回调力，该回调力大于所述重力。由此来补偿所述挺杆滑块的重力。

该简单的压力机没有被使用作上面所限定的类属的压力机，其仅教导了大于所述挺杆滑块的重力的待施加的力的对大压力机的开发人员常用的措施。

根据对WO 2010/072208 A2的追溯，也注意到根据用于运行具有至少一个通过一关节布置在一轴上的挺杆滑块的变形机或变形设备的方法的知识。在此情况下：

·至少一个短时作用到所述轴上的转动驱动装置提供了在所述挺杆滑块上的所需的变形能量；以及

·至少一个短时作用到所述挺杆滑块上的直接驱动装置可以实现一限定的挺杆滑块运动。

因此，通过所述直接驱动装置来适配所述有效地作用到所述挺杆滑块上的下降加速度(Fallbeschleunigung)。

该方法的特色在于：

·至少短时地作用到所述挺杆滑块上的另一直接驱动装置、优选一伺服马达可以实现一限定的、周期的挺杆滑块运动；

·所述挺杆滑块在上部的行程区域中通过所述直接驱动装置经历减少下降加速度的反力；

·所述直接驱动装置液压或气动地构造；

·所述挺杆滑块在预先给定的下降加速度的情况下，优选在下部行程区域中耦合到所述转动驱动装置上，或，优选地在所述下行程区域中从所述转动驱动装置去耦合；

·所述挺杆滑块重量平衡装置(SGA)被使用作适配所述下降加速度的直接驱动装置；

·在一上部的行程区域中，所述挺杆滑块实施一加速的下降运动，该下降运动通过由所述挺杆滑块重量平衡装置所产生的力来影响、优选制动所述下降运动，在限定的、与所述转动驱动装置的速度同步的下降速度的时间点上，所述转动驱动装置被耦合到所述轴上，其中，所述耦合过程优选在所述下部的行程区域中，优选在变形之前不久进行，并且其中，在变形之后不久，在所述下部的行程区域中，所述转动驱动装置在同步的挺杆滑块速度的情况下又被去耦合，并且其中，所述挺杆滑块在所述下部的行程区域中的停留时间相对于在所述上部的行程区域中的停留时间至少以1:2的系数缩短。

除了该方法没有提到开头所限定的连接系统之外，其教导了适配所述下降加速度的直接驱动装置使用了所谓的挺杆滑块重量平衡装置(SGA)。最后还作为在一定程度上涉及所述类属的压力机涉及在DE 10 2009 055739A1中所公开的变形机(也具有下驱动装置)。

由此：应当对于所述压力机能负载地做出在挤压过程中出现的高的力，所述高的力强烈地负载机械部件，由此限制了功率能力；并应当提供了一简化的结构。该压力机包括：

■至少一个机器台和至少一个挺杆滑块，所述至少一个机器台具有一用于至少一个下变形模具的模具接收区域，所述至少一个挺杆滑块具有一用于至少一个上变形模具的模具接收区域，其中，所述挺杆滑块在所述机器台之上并且借助于一驱动装置相对所述机器台能运动地布置。

■驱动装置，用于所述挺杆滑块，具有多个连杆，这些连杆在一上部连杆轴承件中间接或直接耦合所述挺杆滑块。

■至少一个能绕一轴轴线转动的曲轴，一连杆在一下部连杆轴承件中耦合在所述曲轴上。

■至少一个用于驱动所述曲轴的伺服马达，其中，每个曲轴和所述连杆的所述下部的连杆轴承件布置在所述挺杆滑块之下和/或所述机器台的模具接收区域之下并且所述连杆的所述上部的连杆轴承件布置在所述机器台的模具接收区域之上和/或所述挺杆滑块的模具接收部之上。

由该相应于上面所限定的类属的压力机，本领域技术人员不能取得这样的特性，这些特性涉及作为功能组件的连杆(拉/压元件或拉杆)与所述挺杆滑块(行程元件)通过所述拉/压点的所述连接系统。

当本领域技术人员在上面所限定的作为功能组件的连杆(拉/压元件或拉杆)与所述挺杆滑块(行程元件)通过所述拉/压点的所述连接系统方面根据对现有技术的所述分析来试验工具机以及大压力机的压点或拉点的功能上的结构和关系时，其确定：

1.在用下驱动装置的变形挤压和所述挺杆滑块的线性运动的情况下，在一挺杆滑块行程期间，不同的力不仅数量上而且定向上对于机器的连续运行是绝对必要的。基本上，挤压部件在向下运动期间被变形并且由此相对所述挺杆滑块按压，与之相反，在向上运动中，所述挺杆滑块在相反方向上运动，并且通过重力发生在各个构件中的力变换。

2.在具有上驱动装置的压力机中，相反地一般通过一个或多个气动缸的相应布置在所述挺杆滑块的向下运动期间增加地补偿所述重力，从而使得在实际上的变形过程之前已经将所有处在力流中的部件或多或少地预张紧并且由此在变形开始时和期间虽然发生一明显的并且巨大的力提高，但是方向上在所述力上没有发生改变。

3.上面提到的挺杆滑块重量平衡装置(SGA)的所述布置用于补偿所述挺杆滑块的重量。为了补偿所述挺杆滑块的重量，公知地在压力机框架和所述挺杆滑块之间安装气动预张紧的缸，从而使得所述挺杆滑块的重量通过SGA的所述缸被接收并且所述驱动没有通过所述挺杆滑块的重量在向下运动中被加速。相反，在所述向上运动中没有被制动，这是因为所述SGA的所述缸中的压力这样被调整，使得其大致相应于挺杆滑块重量。不利的是，因此不能补偿挺杆滑块的质量，也就是通过其速度所造成的重力。

4.由此，始终地在运行一压力机时，到待变形部件上和到处在下面的对应模具上的比较“软”的坐落是有利的，由此来给出使所述机器和构件经济的运行。突然的力变换特别可以在切割运行(Schnittoperationen)中出现，即当待切割的构件的切断发生时并且由此整个机器冲击式(所谓的切割冲击)放松时。为了技术上控制该问题而存在大量的技术上的解决方案，它们在专业内部问题“切割冲击阻尼中被公知。也张紧地实施所述拉/压点，因此在所述拉/压点之内的、对于挺杆滑块调节所需的调节(其一般通过一螺纹系统来实现)在恰好这些拉/压点发生的切割冲击的情况下不经历力方向改变并且所述这些拉/压点由此具有较长的使用寿命。

5.很大程度上在类属的机器中没有解决相应于所述挺杆滑块的重力的力的能量上和结构侧上的有利的使用，其用于如下的特性，这些特性涉及作为功能组件的、所述连杆(拉/压元件或拉杆)通过所述拉/压点与所述挺杆滑块(行程元件)的所述连接系统。

发明内容

由所述被分析的现有技术出发，本发明基于如下任务，即，提供一种用于运行工具机或工作机的方法和一种具有一下驱动装置的工具机或工作机，尤其是压力机，其具有至少一个在一如挺杆滑块那样的行程元件的拉/压点中沿变换的方向传递主要力的、具有一拉/压元件的、作为功能组件的、将所述连杆(拉/压元件或拉杆)通过所述拉/压点与所述挺杆滑块(行程元件)连接的连接系统，其中，

-相应于所述挺杆滑块的重力的力置入到所述连接系统的功能中；

-传递力的元件的使用寿命提高并且噪声下降；以及

-发生的负载变换在直接参与的机器元件中不应导致由撞击的提高的负荷并负面影响到构件的运行寿命和最终机器的运行寿命。

所述任务利用根据本发明的特征来解决。为了解决该任务而首先设置如下地介入到所述工具机或工作机的常规的运行方法中：

根据方法地，按照本发明，在类属的工具机或工作机中，由与对于一行程元件的驱动力无关地借助于一平衡元件或一单元所导入的、相应于所述拉/压元件的重力的力，在包括所述拉/压元件、所述拉/压点和与一连接元件连接的一能松开的连接部的连接系统中产生预张紧和(切割)冲击阻尼以及对所述行程元件的重力的补偿。

对应地与用于所述行程元件的主要驱动力无关地起作用的力可以公知地设计得大于所述行程元件的重力。

根据本发明可以单独借助于所述单元在所述拉/压点中和在所述连接系统的与如能转动的螺母那样的所述连接元件连接的如螺纹那样的能松开的连接部中产生预张紧和(切割)冲击阻尼。这纯用于确保：在将所述拉/压元件与所述连接元件连接的所述螺纹中预张紧，从而使得在所述螺纹中，在例如压力机的运行期间没有发生对于螺纹的耐久性不利的力方向改变。利用所述螺纹的由此确保的预张紧也确保了对于所述螺纹的负荷的冲击阻尼，其方式是，通过所述预张紧造成完全避免螺纹中的切割冲击。

有利地此外在该解决方案上，成本低廉地在所述压力机的最高负荷的构件上的切割冲击的情况下，即所涉及的螺纹连接被保护不受所述切割冲击的影响。所述螺纹是第一机器元件，其在切割冲击的情况下经历变换的力作用进而直接遭受所述切割冲击。随后的结构元件由此得到螺纹之内的弹性变形的影响。

根据本发明，在所述连接系统中调整出由所述行程元件的重力和所述平衡元件或所述单元的相反作用的力构成的合力，该合力与在该力的方向上作用到所述行程元件上的负载变换相关地进行控制或调节。

相应于本发明可以借助于由所述平衡元件和所述单元所形成的结构单元，在所述连接系统中产生预张紧和(切割)冲击阻尼以及对所述行程元件的重力的补偿。

在所述连接系统中也可以根据本发明通过能在所述单元的第一容积腔中调整的压力来

○能调整地补偿所述行程元件的重力；

○在压力升高或压力调整得较高的情况下使带有处在所述力流中的部件的所述拉/压点预张紧；以及

○在所述拉/压元件中以及在如连杆、销轴、支承装置那样的构件中的进一步力升高的情况下产生具有对所述行程元件重力的补偿的预张紧和(切割)冲击阻尼。

本方法根据本发明与所述工具机或工作机、尤其压力机的过程数据相关地设置在一容积腔中调整的压力的改变。

因此提出这样的解决方案，它们不仅预张紧所述螺纹，而且预张紧其它构件。此外可以补偿所述挺杆滑块的重力并且实现冲击阻尼或冲击减少。

具有活塞、缸、容积腔的所述单元可以用于所述连接系统和整个拉/压点的预张紧以及切割冲击阻尼。通过所述缸腔中所施加的压力可以能调整地补偿所述行程元件的重力。在进一步地压力升高或压力调整得较高的情况下附加地使带有处在所述力流中的部件的所述拉/压点预张紧。在进一步的力提高的情况下，整个驱动系，开始地以拉杆或拉/压元件以及所述驱动系的没有进一步示出的构件、如连杆、销轴、支承装置附加地被预张紧。由此，相应于在所述容积腔中被调整的压力能够实现所述驱动系的单个或所有元件的能调整的预张紧，随着被结合的重力平衡和冲击阻尼。通过集成在所述控制器和调节装置中的相应测量仪器，与检测到的过程数据相关地改变在容积腔中被调整的预张紧压力也是可行的。在取消所述单元并且替换地仅使用具有活塞和缸单元的平衡元件的情况下补偿所述行程元件以及所述拉/压元件的重力，并且可以实现所述驱动系的预张紧，确切地说没有所述拉/压点的预张紧。

由各个功能，即预张紧、重力补偿和冲击阻尼的结合可以在所述平衡元件与单元构成的所述结构单元中实施。随着压力在所述容积腔中的变化来实现：单个构件的预张紧、这些构件的重力补偿和切割冲击阻尼可以共同地实现。给出这样的可能性，即，通过检测所述过程数据来协调到所述机器的对应运行上的作用方式。

为了执行所述方法，所述工具机或工作机、尤其压力机根据本发明包括：

a)具有模具下部件的机器台和具有模具上部件的如挺杆滑块那样的行程元件，其中，所述如挺杆滑块那样的行程元件在所述机器台之上和借助于布置在一下结构中的驱动装置、即所谓的下驱动装置，相对于所述机器台能运动地布置；

b)用于如挺杆滑块那样的行程元件的、具有至少一个如拉杆那样的拉/压元件的驱动装置耦合到上如挺杆滑块那样的行程元件上，所述拉/压元件具有连杆、连杆轴承件和销轴或轴颈；

c)至少一个曲轴，在所述至少一个曲轴上，至少一个如拉杆那样的具有连杆、连杆轴承件和销轴或轴颈的拉/压元件在所述连杆轴承件中耦合；

d)至少一个用于驱动所述曲轴的马达；

e)一连接系统，包括所述拉/压元件、一拉/压点和与一连接元件(4)连接的能松开的连接部；

f)控制和调节装置，

其中，

与所述驱动装置分离的、产生力的平衡元件或与所述驱动装置分离的、产生力的单元(所述产生力相应于所述拉/压元件的重力)在所述机器台和所述行程元件之间为了产生预张紧和(切割)冲击阻尼以及对所述行程元件重力的补偿而配置给所述连接系统。

根据本发明，所述工具机或工作机的特征在于在所述连接系统中能调整合力的所述平衡元件或在所述连接系统中能调整合力的所述单元，并且根据本发明的特征在于能将所述合力与沿该力的方向作用到所述行程元件上的负载变换相关地调整的控制和调节装置。

所述工具机或工作机可以根据本发明通过能借助于

-第二活塞的起作用的活塞面积和在由第二活塞和第二缸构成的所述平衡元件的第二容积腔中的介质，或

-第一活塞的起作用的活塞面积和在由第一活塞和第一缸构成的所述单元的第一容积腔中的介质

调整所述合力的连接系统来构造。

根据本发明可以将所述平衡元件构造为一旋转式驱动系统。

特别在压力机的情况下，

-根据本发明，所述行程元件是借助于所述模具上部件作用到所述模具下部件上的挺杆滑块并且所述平衡元件和所述单元布置在形成所述拉/压元件的拉杆中；

-根据本发明，所述平衡元件和所述单元形成为一结构单元；

-根据本发明，所述平衡元件或所述单元设计得对于沿变换的方向构造为挺杆滑块的行程元件起导向作用。

本领域技术人员可实施的是，与用于所述行程元件的驱动力无关地对应起作用的力为了所述连接系统的预张紧和所述行程元件的补偿的重力和阻尼与所述工具机的过程状态相关地进行控制或调节，确切地说，与如下相关：

-由所述行程元件的走向的时间上的顺序得到的数据；或

-由所述行程元件的与路径相关的位置得到的数据；或

-沿主要力的方向作用到所述行程元件上的负载变换。

本方法因此被完善，其方式是，在所述行程元件的运动期间，与用于所述行程元件的驱动力无关地对应起作用的力被控制或调节用于改变或恒定保持一待施加的压力，所述压力被产生用于在所述连接系统中的预张紧，对所述行程元件的重力的补偿和所述拉/压元件的冲击的阻尼。

利用该解决方案而变得可行的是，以如下方式避免类属“具有行程元件的工具机”的开头所批评的缺点，即，

1.在行程期间作用的不同的力不干扰地影响各个构件；

2.所述行程元件的重力/质量增加地被补偿；以及

3.在运行中进行了所述行程元件到待处理的部件或所述对应模具上的比较“软”的坐落，

从而使得给出了使机器和构件经济的运行。

在该解决方案中典型的是，所述平衡元件或所述单元的力产生与所述机器的主要驱动力分开和分离并且能作为附加力加载。

适宜地，具有所述拉/压元件的连接系统包括用于与所述连接元件连接的连接部的一区域或部分，其中，所述连接构造为螺纹并且所述连接元件构造有能在所述行程元件中转动的螺母。能够由一螺纹部分来形成所述区域或所述部分。

所述单元如所述平衡元件那样可以各具有或形成一能预张紧的区域，如该区域例如能够实施为具有预张紧影响的锁紧螺纹(Kontergewinde)。

借助于所述分开/分离的、附加的力，在所述工件的沿所述行程元件的变换的方向进行的处理的情况下，所述形成所述部分的螺纹部分的所述区域或齿面始终与连接元件的或所述螺母螺纹的相应的区域或齿面贴靠。

所述单元的或所述平衡元件的分离的或附加的力应当设计得大于所述行程元件的重力，从而使得例如所述单元能够以大于所述行程元件的重力所加载的附加力和相反于所述重力符合本方法地起作用。

所述单元如所述平衡元件那样可以替代所述“活塞和缸”实施方案对本领域技术人员由一弹簧系统来形成。

根据方法的解决方案和结构上的解决方案的优选的使用考虑用于这类具有底板驱动装置的压力机，在所述压力机的情况下，所述驱动元件，如特别地所述拉杆遭受特别的、变换的力作用，其中，在实际上的变形过程期间，通过其螺纹与一螺母在拉/压点中连接的拉杆在所述螺母上拉动。

在此，迄今为止(也就是没有根据本发明的措施)在所述拉杆上，处在下面的螺纹齿面会被负载，据此，在逆转的行程(Hub)期间，所述压力机的挺杆滑块以其质量力相反地支撑在所述拉杆的螺纹的上螺纹齿面上。由此，迄今为止在该螺纹中随着每次挤压行程(Pressenhub)发生所述的、不利地影响所述结构元件的负载变换和冲击，该负载变换和冲击现在通过根据本发明的连接系统被有利地消除。

在具有下驱动装置的压力机的情况下，相应地在所述变形过程期间在所述拉点上借助于例如螺纹杆在所述螺母的螺纹中拉动，与之相反，在然后跟随的向上运动中，所述螺纹杆向上按压所述挺杆滑块进而打开所述模具。在所述螺纹中因此每个行程地发生在所述变形过程期间的“拉动”和在所述打开运动期间的“按压”之间的负载变换。该在所述螺纹中的负载变换可以在没有根据本发明的措施的情况下引起通过撞击的所述螺纹中的提高的负荷并且负面地影响所述构件的运行寿命。

为了阻止这些，通过所述活塞施加预张紧力到所述螺纹上并且由此在一定程度上将所述挺杆滑块向上拉动并且总是相同的螺纹齿面在所述变形过程和接下来的向上运转运动期间被负载。不仅在正常运行中而且在切割冲击出现时避免在所述螺纹中的不利地进行影响的负载变换。由此也获得这样的可能性，即，开头所描述的气动缸在力影响上布置在另一构件上，这可以造成结构上的优点。

根据本发明来实现：通过加载附加力的单元(优选实施为活塞-缸结构)来施加额外力到所述螺纹上，其中，所述额外力大于形成所述行程元件的挺杆滑块的重力并且与所述挺杆滑块的重力相反地指向并且在所述挺杆滑块的重力的相反的方向上起作用。由此，所述螺纹的下齿面在所述螺母螺纹的对应齿面上也被带至贴靠。端侧地作用到所述拉杆上的、在所述缸中导向的活塞以处在所述容积腔中的介质，如压力油来加载。通过所述活塞的起作用的活塞面积和所述容积腔中的相应压力可以调整出在螺纹中的在所述齿面上起作用的合力。

有意义地，在所述容积腔中可以通过在所述机器中无论如何都被使用的润滑油来建立压力。

替换于此地，液压油或还有气动实施方案或气体实施方案可以被使用。

本发明能够特别地在这样的压力机中使用，其中，除了主要部件(压力机框架、驱动装置和压力机挺杆滑块)之外也应当使用了开头所描述的、所谓的挺杆滑块重量平衡装置(SGA)的设置。如开头所实施的那样，所述SGA迄今为止用于仅补偿所述挺杆滑块的重量，但不是质量。为此，一般在所述压力机框架和所述挺杆滑块之间安装气动预张紧的缸，从而使得所述挺杆滑块的重量通过所述SGA缸被接收并且所述驱动装置在所述向下运动中没有由所述挺杆滑块的重量被加速，其中，相反地在所述向上运动中没有被制动，这是因为在所述SGA缸中的压力这样地被调整，使得该压力大致相应于所述挺杆滑块重量。

有利地，根据本发明在所述拉/压点中，所述SGA缸的力设计得小于所述挺杆滑块重量，其中，在所述向下运动期间，所述压力进而所述SGA缸的力增加，并且在下部的压点中，所述力大于所述挺杆滑块的重力。该相关的力改变造成驱动元件中的负载变换，这出于润滑技术上的原因有利地起作用。因此追求在所述挺杆滑块坐落到所述下模具上之前，所述平衡缸(Ausbalancierungszylinder)的力大于所述挺杆滑块的重力并且由此所述驱动装置的所有传递力的部件已经略微地被预张紧或贴靠，从而使得在所述挺杆滑块撞击到所述下模具上时没有进行冲击式的力导入或力方向翻转，这有利地影响所述压力机的使用寿命。

同样地，通过设置所述SGA缸可以至少部分地相反作用于所谓的切割冲击。替换于本身被张紧的压点，根据本发明应当在具有底板驱动装置的压力机的情况下将一外部挺杆滑块重量平衡装置安置在所述压力机框架和所述挺杆滑块之间。

所述平衡元件由所述借助于介质被压力加载的活塞/缸单元来形成，由此实现：

-所述平衡元件中的压力在所述行程元件或挺杆滑块的运动期间以能控制或调节的方式改变或保持恒定；和

-所述压力为了减少所述行程元件或挺杆滑块的贯穿冲击(Durchschlagen)而提高。

所述平衡元件能够在所述行程元件如在摆式运行中的变换的方向的情况下，也就是在所述行程元件坐落到所述模具下部件上之前张紧所述这些构件的力的情况下加载。

这些解决方案特征基于如下：在现代压力机的以伺服马达的运行中，由收益优化和能效消耗的观点而可以是有意义的是除了连续的持续运转使用非连续的运行模式，直至摆式运行方式。在这里不再使用全部的挺杆滑块行程，而是分别在达到上部的死点之前制动所述压力机并且通过转动方向翻转向下地进行控制。在这些运行状态下可以通过有目的地影响所述SGA(挺杆滑块重量平衡装置)中的压力对主驱动装置的马达负荷造成影响。在极端情况下，然后可以甚至取消所述SGA缸的完整设置。在取消SGA缸的情况下，然后但是所述不利地所描述的负载变换在所述挺杆滑块伴随下模具坐落时会发生。为了特殊地保护所述拉-压点不受所述冲击式的和经撞击负载的力变换的影响，选择前面所描述的、优选涉及压力机的应用的解决方案。

这些解决变型方案可以功能上地因此共同作用，其方式是，在压力机的情况下，所述单元和所述平衡元件形成一结构单元。

根据本发明可以设置：所述平衡元件能够在所述行程元件的变换的方向的情况下(也就是在摆式运行中)借助于变换的、也就是在所述行程元件坐落到所述模具下部件上之前张紧所述这些构件的力加载，其中，至少所述平衡元件或所述单元或所述两个元件，根据本发明导向所述行程元件地构造。由此，有利地在所述行程元件和接收所述模具下部件的台之间施加导向功能。

对于所述工具机或工作机设置有一控制/调节装置，借助于所述控制/调节装置，如下数据被处理：

-大于所述行程元件的重力的所述经度量的附加力与所述行程元件的重力相反地指向；和

-加载的附加力将所述连接系统的由主要力较少负载的至少一个区域引起该区域贴靠所述连接系统的所述连接元件的至少一个对应区域。

本发明随后描述了构造为具有下驱动装置的压力机的工具机或工作机。

附图说明

在附图中在压力机的例子上：

图1示出了在压力机的在变换的方向上起作用的挺杆滑块5上的根据本发明的连接系统1，所述压力机具有补偿所述挺杆滑块5的重力的单元6；以及

图2示出了布置在压力机的拉杆1.1中的并且在所述挺杆滑块5坐落到所述工具下部件5.2上之前预张紧所述拉杆1.1的平衡元件5.3的示意性结构上所示出的共同作用，确切地说如下地示出：

○在作为具有从所述单元6结构上分开的平衡元件5.3的变型方案的细节a)中；

○在作为具有平衡元件5.3的单元6的结构单元的细节b)中。

具体实施方式

在图1中，由这里整体上未示出的、具有一下驱动装置的压力机描述了作为行程元件5的实施一行程的挺杆滑块，其中，所述压力机具有布置在一下结构中的驱动装置，所述挺杆滑块接收模具上部件5.1(根据图2)，带有至少一个在拉/压点2上作用的拉/压元件1.1(根据图2在这里是拉杆)。相对一在未示出的下结构中所布置的模具下部件5.2(见图2)，对应的模具上部件5.1应处理或变形一未示出的工件，该过程对本领域技术人员是常用的。

根据图1示出了在压力机的沿变换的方向传递力的行程元件5，即挺杆滑块上的根据本发明的连接系统1，基本上具有至少一个作用在所述行程元件5、如挺杆滑块的各一个拉/压点2中的拉/压元件1.1、如拉杆，所述拉杆1.1与支承在所述挺杆滑块5中的连接元件4形成一与所述挺杆滑块5连接的连接部3。所述拉杆1.1与能到所述连接部3上地加载附加力的单元6连接。

利用该单元6来实现本发明的基本思想，即，借助于与用于所述行程元件5的驱动力无关地对应起作用的力来预张紧所述连接系统1或所述拉/压点2。

在此，所述拉杆1.1具有用于与连接元件4(见图2)的能松开的连接部3(见图2)的一区域或部分1.2(见图2)，其中，所述能松开的连接部3形成螺纹，所述连接元件4是在所述挺杆滑块5中能转动的螺母并且所述单元6包括第一活塞6.1和第一缸6.2。所述第一活塞6.1与所述部分1.2加载附加的力地接触。

由此，接下来在具有下驱动装置的压力机的情况下，所述挺杆滑块表示为行程元件5并且所述拉杆表示为拉/压元件1.1，其中，所述部分1.2与能转动的螺母4示出了具有螺纹的能松开的连接部3。在细节上，对本领域技术人员这类机器元件是公知的。

由图1现在可实行的是，在重要的拉/压点2上通过螺纹3，由所述拉杆1.1来施加变换的加载。相应地，一方面在所述变形过程期间在所述螺纹3中在螺母4上拉动，与之相反地另一方面在然后跟随的向上运动中，所述挺杆滑块5相反地加载所述螺纹3进而所述模具，也就是所述模具上部件5.1相对所述模具下部件5.2打开(见图2)。在所述螺纹3中因此每个行程地发生在所述变形过程期间的“拉动”和在所述打开运动期间的“按压”之间的负载变换。“打开运动”被理解为这样的过程，该过程相应于配置给所述挺杆滑块5(见图2)的模具上部件5.1与所述模具下部件5.2的相互离开运动。

该在所述螺纹3之内引起通过撞击在所述螺纹内提高的负荷的负载变换现在根据本发明通过如下方式在其影响上被补偿，即，通过所述第一活塞6.1，预张紧力施加到所述螺纹3上并且由此将所述挺杆滑块5向上拉动并且螺纹齿面在所述变形过程期间和接下来的向上运转运动期间总是定向地相同负载。

由此，不仅在正常运行中而且在切割冲击出现时避免在所述螺纹3中的负载变换。由此也获得这样的可能性，即，所述单元6在力影响上布置在另一构件上，这还进一步地在突出的结构上的优点的情况下造成。

功能性地，所述连接系统1的结构上的特征这样地在它们的影响上结合，使得：

-所述附加力大于形成所述行程元件5的挺杆滑块的重力并且与所述挺杆滑块的重力相反地指向；

-形成所述部分1.1的螺纹3的通过所述主要力较少负载的齿面借助于所述加载的附加力导致所述齿面与所述螺母4的螺纹3的相应齿面的贴靠；

-在所述螺纹3中所参与的齿面上能够调整借助于由所述第一活塞6.1和第一缸6.2构成的所述单元6的合力；

-所述合力能够通过所述第一活塞的有效活塞面积和借助于在由第一活塞6.1和第一缸6.2构成的所述单元6的第一容积腔6.3中的液体或气体介质来调整，其中

-能调整的合力能够与沿主要力的方向作用到所述行程元件5上的负载变换相关地控制或调节。

当所述第一容积腔6.3为了以介质供给而例如能截断地与用于运行工具机所使用的、在这里未示出的介质储存器连接并且由此能够将无论如何与之相关地存在的介质使用于运行所述压力机时，所述实施例被完善。

由此，在图1中所示出的解决方案纯用于确保：在将所述拉-压元件1.1与所述连接元件4连接的所述螺纹3中预张紧，从而使得在所述螺纹中，在压力机的运行期间没有发生对于螺纹的耐久性不利的力方向改变。利用所述螺纹的由此确保的预张紧也确保了对于所述螺纹的负荷的冲击阻尼，其方式是，通过所述预张紧造成完全避免切割冲击。有利地在该解决方案上，较廉价将所述压力机的在切割冲击的情况下最高负荷的构件，即所介绍的螺纹连接部3保护不受所述切割冲击的影响。所述螺纹3是第一机器元件，其在切割冲击的情况下经历变换的力作用进而直接遭受所述切割冲击。随后的结构元件得到螺纹3之内的弹性变形的影响。此外列出这样的特性，即，在所述容积腔6.3中被调整的压力能与机器参数和运行参数相关地预调整或能够替换于此地能调节或能控制地实施。

根据本发明的措施造成：所述构件、尤其所述螺纹连接部在所述压力机的任何运行状态下经历这样的合力，该合力虽然在数值上不同但是在方向上保留不变。

在压力机的没有根据本发明的预张紧的运行中不仅能不利地看到构件的提高的撞击负荷。对于装配所需的游隙也是功能上不利的，特别是游隙翻转对变形过程的不利影响。此外，所述游隙与热力影响相关，这些热力影响不仅影响变形过程而且影响周围条件。

尤其在不对称的变形力的情况下是该情况。不对称的变形力不仅可以是局部不同的，而且可以时间上在如挺杆滑块那样的所述行程元件5的向下运动期间在不同的高度位置进而在不同的时间点上出现。这些不对称力造成压力机和压力机的驱动部件的相应的不对称的负荷。

通过所提出的措施来阻止，在由于构件游隙影响的不对称力出现时发生所述挺杆滑块5的倾翻。确切地说，通过调整出的合力，仅并且唯一地通过所涉及的构件相应于胡克定律的弹性行为发生所述挺杆滑块5的倾斜状态。由此，所述构件的根据本发明的预张紧不仅正面影响构件的使用寿命，而且正面影响所述变形过程和特别所述变形过程的可重现性，这是因为所需的装配游隙的数值能够在第一次运行中通过试车行为(Einlaufverhalten)和通过所述机器关于使用寿命的负荷被改变。

本发明根据图2以结构上的手段在具有未示出的下驱动装置的压力机中扩建。由此，本发明能够复杂地实施，即，借助于与对于行程元件5的驱动力无关地对应起作用的力来预张紧所述连接系统1或所述拉/压点2(如图1所描述的那样)也补偿了所述行程元件5的重力，或预张紧所述连接系统1或所述拉/压点2和补偿了所述行程元件5的重力。

在此，对应地与用于所述行程元件5的驱动力无关地起作用的力大于所述行程元件5的重力，并且在所述连接系统1中将所述合力进行调整，确切地说与沿所述力的方向作用到所述行程元件5上的负载变换相关地进行控制或调节。这与所述压力机的过程状态相关地为了所述行程元件5的补偿的重力或为了所述连接系统1或所述拉/压点2的预张紧，借助于与用于所述行程元件5的驱动力无关地对应起作用的力进行。所述相关性可以此外由如下所得到的数据来控制或调节：

-由所述行程元件、如挺杆滑块5的走向的时间上的顺序；

-由所述行程元件、如挺杆滑块5的与路径相关的位置。

与用于所述行程元件5的驱动力无关地对应起作用的力被产生用于将用于所述连接系统1或所述拉/压点2的预张紧或对所述行程元件5的重力的补偿的待施加的力进行改变或保持恒定。

根据图2，在挺杆滑块5以模具上部件5.1撞击到所述模具下部件5.2上时，在根据本发明的基本思想的原理上、即产生附加力的单元6配置给连接系统1和沿变换的方向起作用的挺杆滑块5在不利的影响方面排除了冲击式的力导入或力方向翻转(在具有切割功能的压力机结构中，所述现象本领域技术人员通常也称作切割冲击，尽管在本示例中是坐落冲击，具有对压力机框架的结构系统的相同的不利影响)。

为此不仅设置有至少部分补偿带有模具上部件5.1的挺杆滑块5的重力的单元6，而且为了有利地避免所述冲击式作用到所述模具下部件5.2上的力导入而设置有一进行预张紧的平衡元件5.3。该平衡元件在该示例中作为压力机的驱动系的一元件布置到所述拉杆1.1中并且在所述行程元件、如挺杆滑块坐落到所述模具下部件5.2上之前预张紧该拉杆1.1。

所述平衡元件5.3在这里由能借助于一种介质来压力加载的活塞/缸单元形成，所述活塞/缸单元具有第二活塞5.3.1、第二缸5.3.2和第二容积腔5.3.3，其中：

-所述平衡元件5.3中的压力在所述行程元件或挺杆滑块5的运动期间能控制或调节地改变或保持恒定和

-在所述平衡元件5.3中的压力的提高

负责减小所述行程元件或挺杆滑块5的“贯穿冲击”。

所述单元6的第一容积腔6.3和所述平衡元件5.3的第二容积腔5.3.3为了以介质供给而能截断地与至少被应用于所述工具机的运行的、未示出的介质储存器、平衡容器、锅式或活塞式存储器(Kessel-oder Kolbenspeicher)或皮囊式存储器(Blasenspeicher)连接。

处在根据本发明待获得的影响的意义中的是：所述单元6和/或所述平衡元件5.3也可以由弹簧系统或旋转式单元来形成。

根据图2，作为活塞/缸单元的所述平衡元件5.3集成到所述压力机的所述拉杆1.1中；在该部位上但是也可以使用如气动马达那样的旋转式驱动系统。

所述平衡元件5.3能够在所述挺杆滑块5在摆式运行中的变换的方向的情况下，也就是在所述挺杆滑块5坐落到所述模具下部件5.2上之前张紧所述这些构件的力的情况下加载。

在图2中示出了具有细节a)和b)的两个根据本发明的实施方案，它们胜任所述方法实施方案。

在图2a)的变型方案中，所述单元6和所述平衡元件5.3布置作为分开的结构单元，其中：

-所述单元6单独地满足产生附加力的单元6的功能；并且

-所述平衡元件5.3单独地形成进行预张紧的平衡元件(5.3)。

因此所述这些结构单元可以彼此无关地来操控。

在图2b)的变型方案中，所述单元6和所述平衡元件5.3实施为集成的结构组件，其中，所述单元6的功能和所述平衡元件5.3的功能这样地彼此耦合，使得在能独立实施的操作步骤、也就是上面所公开的、如产生所述附加力和预张紧的阻止冲击的影响那样的影响的情况下能够实现一共同的操控。所述图2b)的变型方案此外对于变形挤压开辟了也用于支持所述压力机间隙的较大处理空间(用于例如体积大的部件)的可能性。

由图1和图2中的视图例如获得：

-所述单元6在根据图1的实施方案中预张紧所述拉/压点2，其中，因此所述行程元件5的重力还没有被补偿；

-在根据图2a)的实施方案中，所述单元6预张紧所述拉/压点2并且预张紧全部的连接系统1包括例如所述主要驱动装置的这里没有示出的齿轮变速器；

-在根据图2b)的实施方案中，所述单元6和所述平衡元件5.3的功能结合在一节省空间的结构单元中。

为了施加根据本发明的功能而在对应的过程程序中集成一控制/调节装置7，借助于其，如下数据：

-大于所述行程元件、如挺杆滑块5的重力的所述经度量的附加力与所述挺杆滑块5的重力相反地指向；和

-加载的附加力将所述连接系统的由主要力较少负载的至少一个区域引起该区域贴靠所述连接系统的所述连接元件的至少一个对应区域，

被处理和控制。

对于所述压力机，所述控制/调节7可以至少将如下的数据进行处理和控制：

-所述数据用于所述单元6或所述平衡元件5.3的合力的调整；

-所述数据由所述压力机的对于能控制或调节的连接系统的过程或状态得到；

-所述数据由对于能控制或调节的连接系统1的如挺杆滑块5那样的行程元件的走向的时间上的顺序得到；

-所述数据由对于能控制或调节的连接系统1的如挺杆滑块5那样的行程元件的与路径相关的位置得到；

-所述数据与沿主要力的方向作用到如挺杆滑块5那样的所述行程元件上的负载变换相关地得到；或

-由所述第一容积腔6.3或所述第二容积腔5.3.3。

在所图2a和2b中相应地示出了结构上的解决方案，这些解决方案不仅预张紧所述螺纹3，而且此外预张紧活动中的构件。作为其它功能补偿了所述挺杆滑块的重力并且实现冲击阻尼或冲击减少。在图2a中，包括活塞、缸、容积腔的所述单元6用于预张紧所述连接系统和整个压点或拉点以及用于所述切割冲击阻尼。通过所述缸腔6.3中所施加的压力可以能调整地补偿所述行程元件5的重量。在进一步地压力升高或压力调整得较高的情况下附加地使带有处在所述力流中的部件的所述拉-压点2预张紧。在进一步的力提高的情况下，整个驱动系1.1，开始地以拉杆或拉-压元件以及所述驱动系的没有进一步示出的构件、如连杆、销轴、支承装置或带有连杆、连杆轴承件和销轴或轴颈的拉杆附加地被预张紧。由此，相应于在所述容积腔6.3中被调整的压力能够实现所述驱动系的单个或所有元件的能调整的预张紧，随着被结合的重力平衡和冲击阻尼。通过集成在所述控制器和调节装置7中的相应测量仪器，与检测到的过程数据相关地改变在容积腔6.3中被调整的预张紧压力是可行的。在相应于图2a布置的取消所述单元6并且替换地仅使用相应于具有活塞和缸单元的平衡元件5.3的布置的情况下补偿所述行程元件以及所述拉-压元件的重力，并且可以没有所述拉/压点的预张紧地实现所述驱动系的预张紧。

在图2b中示出的解决方案设置了由如下单个功能，即预张紧、重量补偿和冲击阻尼的结构上的结合。随着压力在所述容积腔6.3中的变化来实现：单个构件的预张紧、这些构件的重力补偿和切割冲击阻尼共同地实现。这里也给出这样的可能性，即，通过检测所述过程数据来协调到所述机器的对应运行上的作用方式。

对于如能够实施为压力机的工具机或工作机的、根据本发明所发展的连接系统1能够以给出的技术上的手段在结构上和工艺上实现并且可以有利地在运行相关的工具机或工作机的情况下，尤其在类属的压力机的情况下提高使用价值。

附图标记列表

1 ＝连接系统

1.1 ＝拉/压元件、拉杆、驱动系

1.2 ＝所述拉/压元件的区域或部分、螺纹部分

2 ＝拉/压点

3 ＝能松开的连接部、螺纹

4 ＝连接元件、能转动的螺母

5 ＝行程元件、挺杆滑块

5.1 ＝模具上部件

5.2 ＝模具下部件

5.3 ＝平衡元件、活塞/缸单元

5.3.1 ＝第二活塞

5.3.2 ＝第二缸

5.3.3 ＝第二容积腔

6 ＝单元

6.1 ＝第一活塞

6.2 ＝第一缸

6.3 ＝第一容积腔

7 ＝控制/调节装置

Claims (16)

1.用于运行工具机的方法，具有作为下驱动装置的、布置在一下结构中的驱动装置，所述驱动装置通过具有一拉/压元件(1.1)和具有至少一个拉/压点(2)的一连接系统(1)将一行程元件(5)直接或间接作用到一待处理的工件上，其中，与用于所述行程元件(5)的驱动力无关地借助于一平衡元件(5.3)或一产生附加力的单元(6)所导入的、相应于所述拉/压元件(1.1)的重力的力，在包括所述拉/压元件(1.1)、所述拉/压点(2)和与一连接元件(4)连接的一能松开的连接部(3)的所述连接系统(1)中产生预张紧和切割冲击阻尼以及对所述行程元件(5)的重力的补偿；其中借助于所述产生附加力的单元(6)在所述拉/压点(2)中和在所述连接系统(1)的与如能转动的螺母那样的所述连接元件(4)连接的如螺纹那样的能松开的连接部(3)中以如下方式产生预张紧和切割冲击阻尼，即，所述螺纹以无冲击的方式张紧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述连接系统(1)中调整出由所述行程元件(5)的重力和所述平衡元件(5.3)或所述产生附加力的单元(6)的相反作用的力构成的合力。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述合力与沿该力的方向作用到所述行程元件(5)上的负载变换相关地进行控制或调节。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，借助于由所述平衡元件(5.3)和所述产生附加力的单元(6)所形成的一结构单元，其中所述产生附加力的单元和所述平衡元件实施为集成的结构组件，在所述连接系统(1)中产生预张紧和切割冲击阻尼以及对所述行程元件(5)的重力的补偿。

5.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在所述连接系统(1)中通过能在所述产生附加力的单元(6)的第一容积腔(6.3)中调整的压力来

○能调整地补偿所述行程元件(5)的重力；

○在压力升高或压力调整得较高的情况下使带有处在力流中的部件的所述拉/压点(2)预张紧；以及

○在所述拉/压元件(1.1)中以及在如连杆、销轴、支承装置那样的未示出的构件中的进一步力升高的情况下产生具有对所述行程元件(5)重力的补偿的预张紧和切割冲击阻尼。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，与所述工具机的过程数据相关地进行在所述容积腔(6.3)中调整的压力的改变。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工具机包括压力机，所述拉/压元件(1.1)包括拉杆，所述行程元件(5)包括挺杆滑块。

8.工具机，其为了执行根据权利要求1所述的方法而包括：

a)具有模具下部件(5.2)的机器台和具有模具上部件(5.1)的如挺杆滑块那样的行程元件(5)，其中，如挺杆滑块那样的所述行程元件(5)在所述机器台之上和借助于布置在一下结构中的驱动装置、即所谓的下驱动装置，相对于所述机器台能运动地布置；

b)所述驱动装置用于如挺杆滑块那样的行程元件(5)并具有至少一个拉/压元件(1.1)，在该驱动装置上耦合有所述行程元件(5)，所述拉/压元件具有连杆、连杆轴承件和销轴或轴颈；

c)至少一个曲轴，在所述至少一个曲轴上，至少一个如拉杆那样的具有连杆、连杆轴承件和销轴或轴颈的拉/压元件(1.1)在所述连杆轴承件中耦合；

d)至少一个用于驱动所述曲轴的马达；

e)一连接系统(1)，包括所述拉/压元件(1.1)、一拉/压点(2)和与一连接元件(4)连接的一能松开的连接部(3)；以及

f)一控制和调节装置(7)，

其中，

与所述驱动装置分离的、产生力的平衡元件(5.3)或与所述驱动装置分离的、产生附加力的单元(6)在所述机器台和所述行程元件(5)之间为了产生预张紧和切割冲击阻尼以及对所述行程元件(5)重力的补偿而配置给所述连接系统(1)，其中，所述产生力相应于所述拉/压元件(1.1)的重力。

9.根据权利要求8所述的工具机，其特征在于，在所述连接系统(1)中调整出由所述行程元件(5)的重力和所述平衡元件(5.3)或所述产生附加力的单元(6)的相反作用的力构成的合力，在所述连接系统(1)中能调整合力的所述平衡元件(5.3)或在所述连接系统(1)中能调整合力的所述产生附加力的单元(6)。

10.根据权利要求9所述的工具机，其特征在于，能将所述合力与沿该力的方向作用到所述行程元件(5)上的负载变换相关地调整的控制和调节装置(7)。

11.根据权利要求9或10所述的工具机，其特征在于，能借助于：

-第二活塞(5.3.1)的起作用的活塞面积和在由第二活塞(5.3.1)和第二缸(5.3.2)构成的所述平衡元件(5.3)的第二容积腔(5.3.3)中的介质；或

-第一活塞(6.1)的起作用的活塞面积和在由第一活塞(6.1)和第一缸(6.2)构成的所述产生附加力的单元(6)的第一容积腔(6.3)中的介质

调整所述合力的所述连接系统(1)。

12.根据权利要求8所述的工具机，其特征在于，所述平衡元件(5.3)或所述产生附加力的单元(6)构造为旋转式驱动系统。

13.根据权利要求8或9所述的工具机，其特征在于，所述工具机包括压力机，在压力机的情况下，所述行程元件(5)构造为借助于所述模具上部件(5.1)作用到所述模具下部件(5.2)上的挺杆滑块并且所述平衡元件(5.3)或所述产生附加力单元(6)布置在形成所述拉/压元件(1.1)的拉杆中。

14.根据权利要求8或9所述的工具机，其特征在于，所述工具机包括压力机，在压力机的情况下，所述平衡元件(5.3)和所述产生附加力单元(6)形成一结构单元，其中所述产生附加力的单元和所述平衡元件实施为集成的结构组件。

15.根据权利要求8或9所述的工具机，其特征在于，所述工具机包括压力机，在压力机中，所述平衡元件(5.3)或所述产生附加力的单元(6)设计得对于沿变换的方向构造为挺杆滑块的所述行程元件(5)起导向作用。

16.根据权利要求8所述的工具机，其特征在于，所述工具机包括压力机，所述拉/压元件(1.1)包括拉杆，所述行程元件(5)包括挺杆滑块。