CN103648961B - 使用多级桅杆模块的桅杆升降装置 - Google Patents

Abstract

一种与多级桅杆模块配合的桅杆升降装置。桅杆升降装置包括支撑多级桅杆模块的底座以及与多级桅杆模块连接的平台。多级桅杆模块包括含有多个伸缩式桅杆段的桅杆单元；连接在桅杆单元的伸缩式桅杆段之间的多级驱动；以及连接在桅杆单元的伸缩式桅杆段之间的气压弹簧。气压弹簧作用在相邻的伸缩式桅杆段之间。

Description

使用多级桅杆模块的桅杆升降装置

本申请请求于2010年8月17日递交的美国临时专利申请序列号为61/374,368的专利的权益，所述专利的全部内容在此通过引用并入本文。

背景技术

本发明涉及一种人员升降机，尤其是包括通过升降系统上升和下降的工作平台的便携升降机。JLG工业公司（JLGIndustries,Inc.）的系统已经在申请序列号为10594666、11581785、12190217、12293759、13191676、以及专利号为D570071、7614459、7762532和7766750的美国专利中阐述。也可以参见网站www.LiftPod.com。参考文本的内容在此通过引用并入本文。

梯子的概念已经有几千年的历史。然而，现有的梯子很笨重，而且难以调遣（maneuver）。此外，传统的梯子可能不稳定，尤其是在不平的地面，以及一个限制用户到达的工作区。

梯子公司都不愿意发展动力机械产品。然而，开发一个人员升降机以实现梯子的许多优点将是可取的，例如，可以设定和使用通过单一的操作、重量轻等，当在便携式动力机械中提供更好的稳定性和更大的工作区域。

已知的桅杆升降平台，通常包括可以通过墙壁或其他支撑结构被独立或支持的桅杆。然而，现有的桅杆升降装置具有1000磅的最小SWL负载，由于它们的尺寸而不能对单个用户成为便携的或可操作的。垂直桅杆产品和高空作业平台包括移动平台，并且以便携性来说，通常也是典型地过大，完全背离了梯子在便携性、低成本和易于使用方面提供的诸多优点。

为了实现一种便携、重量轻、可信赖的升降系统机械装置，提供升降人员的装置的期望功能是可取的。

发明内容

本发明通常涉及具有较高到达率（例如，14英尺的平台高度）的桅杆升降装置，所述桅杆升降装置分解成便携式模块（即由单人进行操作），并且使用无绳钻技术来驱动。此产品的类型可以为许多应用提供解决方案，所述应用目前没有通过现有的高空作业平台（aerialworkplatform,AWP）技术来服务。这种应用的一个例子可以是家里的双倍高度天花板，由于尺寸大小、通道（access）和地板承载的限制，现有的AWP不能进入。此外，进入这些区域的常用方法是使用大梯子和脚手架，通常繁琐且危险。当前设计的目标应用还包括学校的体育馆、酒店大堂和工厂照明。

在一个示例性实施例中，多级桅杆模块与桅杆升降装置配合。所述桅杆升降装置包括支撑所述多级桅杆模块的底座和连接所述多级桅杆模块的平台。所述多级桅杆模块包括：包括多个伸缩式桅杆段的桅杆单元，以及连接在所述桅杆单元的伸缩式桅杆段之间的多级驱动。所述多级驱动包括分别有效地（operatively）设置于相邻所述伸缩式桅杆段之间的梯形螺纹。所述梯形螺纹被驱动以在一个收缩位置和一个伸展位置之间移动所述伸缩式桅杆段。气压弹簧连接在所述桅杆单元的伸缩式桅杆段之间。所述气压弹簧作用在相邻的所述伸缩式桅杆段之间。

在一个实施例中，所述多级驱动包括可伸缩式梯形螺纹。可替换地，所述多级驱动包括偏移梯形螺纹。优选地，所述气压弹簧向所述伸展位置偏置所述伸缩式桅杆段。

此外，所述多级桅杆模块还包括其形状和位置以支撑第二多级桅杆模块的支承结构。所述多级桅杆模块还包括选择性地与第二多级桅杆模块的支承结构连接的连接结构。

在一种设置中，所述桅杆单元包括底部桅杆段、相对于所述底部桅杆段可移动的中部桅杆段、以及相对于所述中部桅杆段可移动的顶部桅杆段。在本文中，所述多级桅杆模块还包括第一梯形螺纹和第二梯形螺纹。所述第一梯形螺纹具有可旋转地固定于所述底部桅杆段和中部桅杆段中的一个的一端，以及与固定于所述中部桅杆段和所述顶部桅杆段中的另一个的底部螺母相连接的另一端。所述第二梯形螺纹具有可旋转地固定于所述底部桅杆段和所述中部桅杆段中的一个的一端，以及与固定于所述中部桅杆段和所述顶部桅杆段中的另一个的顶部螺母相连接的另一端。相对于所述底部螺母旋转所述第一梯形螺纹，以相对于所述底部桅杆段移动所述中部桅杆段，其中相对于所述顶部螺母旋转所述第二梯形螺纹，以相对于所述中部桅杆段移动所述顶部桅杆段。

所述模块可能还包括第一气压弹簧和第二气压弹簧，所述第一气压弹簧作用在所述底部桅杆段和中部桅杆段之间，所述第二气压弹簧作用在所述中部桅杆段和顶部桅杆段之间。优选地，所述第一气压弹簧和第二气压弹簧串联操作。

所述第一梯形螺纹和第二梯形螺纹中的一个可包括空心管，所述空心管接收（receive）所述第一梯形螺纹和第二梯形螺纹中的另一个，并且其中所述底部螺母和顶部螺母中的一个分别被设置在所述空心管内。在一个替换结构中，所述第一梯形螺纹偏移到所述第二梯形螺纹的一侧，并且其中所述多级驱动进一步包括旋转连接所述第一梯形螺纹和第二梯形螺纹的连接结构，以使来自所述第一梯形螺纹的扭矩被转移至所述第二梯形螺纹，所述来自所述第二梯形螺纹的扭矩被转移至所述第一梯形螺纹。

在另一个示例实施例中，一种桅杆升降装置包括底座和连接到所述底座的第一多级桅杆模块。所述第一多级桅杆模块包括桅杆单元，所述桅杆单元包括多个伸缩式桅杆段，连接在所述桅杆单元的所述伸缩式桅杆段之间的多级驱动，所述多级驱动包括分别有效设置于相邻所述伸缩式桅杆段之间的梯形螺纹，所述梯形螺纹被驱动以在一个收缩位置和一个伸展位置之间移动所述伸缩式桅杆段。所述第一多级桅杆模块还包括连接在所述桅杆单元的伸缩式桅杆段之间的气压弹簧，所述气压弹簧作用在相邻所述伸缩式桅杆段之间。

所述桅杆升降装置也包括连接到所述第一多级桅杆模块的平台。所述桅杆升降装置可能还包括选择性地连接在所述第一多级桅杆模块和所述底座之间的第二多级桅杆模块。在本文中，所述底座还包括一个底座桩（stump），所述第一多级桅杆模块或第二多级桅杆模块中的一个可移动地安装于其上，其中所述第二多级桅杆模块包括模块桩，所述第一多级桅杆模块可移动地安装于其上。

在又一个示例实施例中，一种模块化便携式桅杆升降装置包括底座；可固定于所述底座的第一多级桅杆模块，所述第一多级桅杆模块包括第一多个伸缩式桅杆段；选择性地连接在所述第一多级桅杆模块和所述底座之间的第二多级桅杆模块，所述第二多级桅杆模块包括第二多个伸缩式桅杆段；以及连接到所述第一多级桅杆模块的平台。所述第一多级桅杆模块和所述第二多级桅杆模块每个都包括了通过手持式动力钻驱动的升降组件，以及连接在所述伸缩桅杆段之间的气压弹簧，所述气压弹簧作用在相邻所述伸缩桅杆段之间。

在另一个示例实施例中，一种多级桅杆模块与桅杆升降装置配合。所述桅杆升降装置包括支撑所述多级桅杆模块的底座，以及与所述多级桅杆模块相连的平台。所述多级桅杆模块包括了包括多个伸缩式桅杆段的桅杆单元、连接在所述桅杆单元的伸缩式桅杆段之间的多级驱动、以及连接在所述伸缩桅杆段之间的气压弹簧，所述气压弹簧作用在相邻所述伸缩桅杆段之间。

附图说明

本发明的这些和其它方面和优点将参照附图来进行说明，其中：

图1显示了所述桅杆升降装置的模块化组件；

图2是一个典型桅杆模块的剖视图；

图3是包括在并排式配置中的梯形螺母的替换桅杆模块的一部分的透视图；

图4显示了在所述并排式梯形螺母中的替换联轴器；

图5是用于所述第二桅杆模块的桩连接（stumpconnection）的透视图；

图6显示了使用两个桅杆模块以达到最大平台高度的所述桅杆升降装置；以及

图7显示了使用单一桅杆模块的所述桅杆升降装置。

具体实施方式

按照优选实施例中的桅杆升降装置由模块化组件构造，以提供多功能性和促进可运输性。参照图1所示，桅杆升降装置包括底座12、第一桅杆模块14、第二桅杆模块16和平台18。参照图2所示，每个所述桅杆模块14、16是由包括多个伸缩式桅杆部的桅杆单元20组成。特别是，所述桅杆单元20包括的底部桅杆段22、相对于底部桅杆段22可移动的中部桅杆段24、以及相对于中部桅杆段24可移动的顶部桅杆段26。虽然只显示了三个桅杆段22、24、26，但是所述桅杆单元20可包括更多或更少的段。

所述桅杆模块14、16装备有多级驱动28，其用于在收缩位置与伸展位置之间移动所述伸缩式桅杆段22，24，26。如图所示，多级驱动28可包括梯形螺纹30、32，分别被有效地（operatively）设置于相邻的伸缩式桅杆段（22、24和分别的24、26）之间。

在使用中，每个梯形螺纹30、32具有可旋转地固定到所述桅杆段中的一个的一端和与固定于相邻桅杆段的螺母34、36相连接的另一端。相对于螺母34、36旋转梯形螺纹30、32，用于相对于螺母34、36轴向移动所述梯形螺纹30、32，从而相对于彼此及相对于底部桅杆段22移动所述中部和上部桅杆段24、26。

在图2所示的实施例中，所述多级驱动28被构造为一个两级伸缩梯形（acme）驱动。所述驱动的第一级是所述梯形螺纹32轴向连接到所述顶部桅杆段26。所述第一级梯形螺纹32通过合适的连接器38可旋转地固定到所述顶部桅杆段26上。如图所示，所述第一级梯形螺纹32的部分40延伸到所述顶部桅杆段26的外面。所述第二级梯形螺纹30由具有接收所述第一级梯形螺纹32尺寸内径的空心管组成。所述空心管的外壁设有螺纹。所述第一级梯形螺纹32在所述螺母36中的所述空心管内被接收，固定于所述第二级梯形螺纹30的所述空心管内。第一级梯形螺纹32的旋转用于移动所述第一级梯形螺纹32，从而相对于所述螺母36及所述中部桅杆段24移动所述顶部桅杆段26。

所述第二级梯形螺纹30，所述空心管通过合适的连接器38或类似物旋转地固定到所述中部桅杆段24。所述第二级梯形螺纹30的外部螺纹在所述螺母34中被接收，固定到所述底部桅杆段22。所述第二级梯形螺纹30在所述螺母34中的旋转，从而起到相对于所述底部桅杆段22轴向移动所述中部和顶部桅杆段24、26的作用。

在延伸和收缩位置之间的所述桅杆模块14、16都是可移动的，通过手提式动力钻或类似动力装置连接到所述第一级梯形螺纹32的所述部分40。理论上来说，所述驱动源可以被自下应用到所述第二级梯形螺母30。由于直径比，所述第一级梯形螺纹32将首先被驱动，因为它具有一个较小的直径，从而具有较低的摩擦系数。像这样，所述顶部桅杆段26将从其下方的所述中部和底部桅杆段24、22延伸。当所述第一级梯形螺纹32到达它的行程（travel）末端时，所述第二级（空心管）梯形螺纹30将抬起（pickup）。所述第二级梯形螺纹30由于其较大的直径，从而具有较高的摩擦系数。所述第二级梯形螺纹30的持续旋转用以相对于底部桅杆段22移动所述中部桅杆段24和所述顶部桅杆段26。

附加级可能被用于提供更进一步的所述桅杆模块14、16的到达和扩展能力。第三级可能类似地包括空心管梯形螺纹，其内部连接一个螺母以接收所述第二级梯形螺纹30，并且装备有外部螺纹以移动另一个固定于另一个桅杆段的螺母。附加级的动力需求将随着每一级梯形螺母直径的增加而增加，并且使用无绳手持式动力钻将会有所限制。

继续参考图2，所述桅杆模块14、16此外还包括连接在所述桅杆单元20的所述伸缩桅杆段22、24、26之间的气压弹簧42、44。所述气压弹簧42、44作用在相邻伸缩桅杆段22、24、26之间。所述气压弹簧42、44串联操作，并且配置为向所述伸展位置偏置所述伸缩桅杆段22、24、26。第一气压弹簧42作用在所述底部桅杆段22和所述中部桅杆段24之间。所述气压弹簧42的一端通过合适的连接器46固定于所述底部桅杆段22。所述气压弹簧42的另一端通过合适的连接器46固定到所述中部桅杆段24。所述第二气压弹簧44在所述中部桅杆段24和所述顶部桅杆段26中起作用，其两端分别通过连接器46固定于所述底部桅杆段24和所述顶部桅杆段26.

所述气压弹簧42、44是优选气动（pneumatic）气压弹簧，并被串联设置以允许两个驱动在手持无绳式钻的功率极限内操作。所述气压弹簧额定力（ratedforce）被选定，为所述机器的预期（intended）工作负载提供最佳平衡。所述气压弹簧额定能力（ratedcapacities）是在所述提升和下降机器两者除最小和最大容量之外的考虑下确定的。

作为所述二级伸缩梯形驱动28的替代，所述梯形螺纹可以设置在偏移配置（offsetconfiguration）中。图3显示了二级偏移梯形驱动128的一个部分，所述桅杆模块在其收缩位置。所述偏移梯形驱动包括第一梯形螺纹130和第二梯形螺纹132。每个螺纹与分别的伸缩桅杆段的连接类似于所述二级伸缩梯形驱动28。然而，所述二级梯形螺纹的所述顶级梯形螺纹伸缩入/出的替换，所述一级梯形螺纹130偏移到所述二级梯形螺纹132的一侧。所述梯形螺纹130、132都通过合适的连接器134旋转地连接，以扭矩从所述一级梯形螺纹转移到二级梯形螺纹。图3中显示的示例连接器134作为齿形带传动。任何公共连接器可用作如齿轮或其他带传动。图4中显示了示例的齿轮联轴器（gearedcoupling）135。所述偏移组件可能还包括当螺纹在它们的最长无支承长度（unsupportedlength）时帮助控制所述螺纹的旋动（whip）的导管136和导轨137。这些导管136被油脂覆盖以保持所述螺纹的润滑。

像所述伸缩式传动，手持式无绳钻或等价的动力系统可被连接到所述一级梯形螺纹130的顶部。当所述一级梯形螺纹130到达其全伸展度（fullextension）时，它将会驱动所述二级梯形螺纹132达到它的全高度。所述第一、二级可能同时伸展/收缩，取决于所述梯形螺纹130、132的排布。如之前所描述的，所述传动的应用可能被用于很多不同配置中，包括从所述桅杆的底部，或可能从所述端使用螺旋形或蜗杆传动。

所述偏移梯形驱动可通过比图3显示的更多级被使用在理论上是可行的。这样做会需要重复从所述第一驱动到第二驱动，例如所述第二级梯形螺纹可被连接到第三级，第三级可被连接到第四级等。

在所述伸缩驱动设置或偏移驱动设置中，所述梯形螺纹可被旋转地固定，当所述对应的螺母为了相对于所述螺母轴向移动所述螺纹而被固定（从而伸展/收缩所述桅杆模块）。更进一步地，所述组件可合并两者或其他替代。例如，伴随着偏移驱动设置，所述第一级螺母可能通过齿形带系统或类似物连接到所述第二级螺母。当所述第二级螺母被旋转以生成相对于所述底部段的所述中间段的运动，所述二级梯形螺纹可能保持静止。其他配置也可以，并且所述发明不被特别设置所限制。

参照图1和5所示，所述底座12包括底座桩48，第一多级桅杆模块14或所述第二多级桅杆模块16可移动地安装于其上。所述桅杆模块14、16可通过栓（pin）或其他适合的锁定机构被连接到所述底座桩48。所述第二桅杆模块16包括类似结构的模块桩50，第一多级桅杆模块14可移动地安装于其上的。类似栓或锁定机构将所述第一模块14连接到所述第二模块16的模块桩50上。伴随这个模块构建，如图6所示，所述桅杆升降装置可被配置为使用所述第一和第二桅杆模块14、16两者的最大高度。在示例的构建中，使用桅杆模块14、16两个模块，所述桅杆升降装置可以到达高达14英尺的平台高度。参见图7，如果较低平台高度是所期望的话，例如，8英尺的平台高度，所述第一桅杆模块14可被直接连接在所述底座桩48上。

当作为14英尺机器组合使用时，所述桅杆模块14、16是使用手持式无绳钻依次驱动，或所述桅杆可使用包括两个发动机、控制箱和无线电池的专用动力系统来并行驱动。所述双重发动机可被依次驱动或同时驱动所述机器到到全高度。

所描述的技术是在技术中的重大进步，并且为之前的设计提供了许多益处。部分益处包括如下：

●比之前的设计少了90%的部分

●伸缩式结构，且在其存放位置的三分之一高度——对于存储和运输来说

更为紧凑

●更有效率——初始图表明所述技术比现有机器的效率可高至50%（使得每个电池充电有更多的运行时间）

●所述技术的制造成本大约比现有桅杆低60%——在COGS上有显著的降低（大部分由于减少的部分和驱动所述机器的机械系统的简化）

虽然本发明已结合目前被认为是最实用和优选的实施例来描述，这是应该理解为，本发明不限制于所公开的实施例，而相反，旨在覆盖各种包含在所附的权利要求书的精神和范围之内的修改和等效安排。

Claims (20)

1.一种用于桅杆升降装置的多级桅杆模块，所述桅杆升降装置包括支撑所述多级桅杆模块的底座以及与所述多级桅杆模块连接的平台，所述多级桅杆模块包括：

包括多个伸缩式桅杆段的桅杆单元；

连接在所述桅杆单元的伸缩式桅杆段之间的多级驱动，所述多级驱动包括分别有效地设置于相邻所述伸缩式桅杆段之间的梯形螺纹，所述梯形螺纹被驱动以在一个收缩位置和一个伸展位置之间移动所述伸缩式桅杆段；设于所述梯形螺纹的顶部的部分，连接在所述部分的驱动装置，用于驱动所述梯形螺纹旋转，以及

连接在所述桅杆单元的伸缩式桅杆段之间的气压弹簧，所述气压弹簧作用在相邻的所述伸缩式桅杆段之间，

其中所述多级桅杆模块是选择性地与所述底座连接及拆卸的独立且便携的组件。

2.如权利要求1中所述的多级桅杆模块，其特征在于，所述多级驱动包括可伸缩式梯形螺纹。

3.如权利要求1中所述的多级桅杆模块，其特征在于，所述多级驱动包括偏移梯形螺纹。

4.如权利要求1中所述的多级桅杆模块，其特征在于，所述气压弹簧用于向所述伸展位置偏置所述伸缩式桅杆段。

5.如权利要求1中所述的多级桅杆模块还包括具有用以支撑第二多级桅杆模块的形状和位置的支承结构。

6.如权利要求1中所述的多级桅杆模块还包括选择性地与第二多级桅杆模块的支承结构或底座相连接的连接结构。

7.如权利要求1中所述的多级桅杆模块，其特征在于，所述桅杆单元包括底部桅杆段、相对于所述底部桅杆段可移动的中部桅杆段、以及相对于所述中部桅杆段可移动的顶部桅杆段。

8.如权利要求7中所述的多级桅杆模块，包括：

第一梯形螺纹和第二梯形螺纹，

所述第一梯形螺纹具有可旋转地固定于所述底部桅杆段和中部桅杆段中的一个的一端，以及与固定于所述中部桅杆段和所述顶部桅杆段中的另一个的底部螺母相连接的另一端，

所述第二梯形螺纹具有可旋转地固定于所述底部桅杆段和所述中部桅杆段中的一个的一端，以及与固定于所述中部桅杆段和所述顶部桅杆段中的另一个的顶部螺母相连接的另一端，

其中，相对于所述底部螺母旋转所述第一梯形螺纹，以相对于所述底部桅杆段移动所述中部桅杆段，其中相对于所述顶部螺母旋转所述第二梯形螺纹，以相对于所述中部桅杆段移动所述顶部桅杆段。

9.如权利要求8中所述的多级桅杆模块，包括第一气压弹簧和第二气压弹簧，所述第一气压弹簧作用在所述底部桅杆段和中部桅杆段之间，所述第二气压弹簧作用在所述中部桅杆段和顶部桅杆段之间。

10.如权利要求9中所述的多级桅杆模块，其特征在于，所述第一气压弹簧和第二气压弹簧串联操作。

11.如权利要求8中所述的多级桅杆模块，其特征在于，所述第一梯形螺纹和第二梯形螺纹中的一个包括空心管，所述空心管接收所述第一梯形螺纹和第二梯形螺纹中的另一个，并且其中所述底部螺母和顶部螺母中的一个分别被设置在所述空心管内。

12.如权利要求8中所述的多级桅杆模块，其特征在于，所述第一梯形螺纹偏移到所述第二梯形螺纹的一侧，并且其中所述多级驱动进一步包括旋转连接所述第一梯形螺纹和第二梯形螺纹的连接结构，以使来自所述第一梯形螺纹的扭矩被转移至所述第二梯形螺纹，来自所述第二梯形螺纹的扭矩被转移至所述第一梯形螺纹。

13.如权利要求12中所述的多级桅杆模块，其特征在于，所述连接结构包括齿形带驱动和齿轮中的一个。

14.一种桅杆升降装置包括：

底座；

连接到所述底座的第一多级桅杆模块，所述第一多级桅杆模块包括：

包括多个伸缩式桅杆段的桅杆单元，

连接在所述桅杆单元的所述伸缩式桅杆段之间的多级驱动，所述多级驱动包括分别有效设置于相邻所述伸缩式桅杆段之间的梯形螺纹，所述梯形螺纹被驱动以在一个收缩位置和一个伸展位置之间移动所述伸缩式桅杆段，设于所述梯形螺纹的顶部的部分，连接在所述部分的驱动装置，用于驱动所述梯形螺纹旋转，以及

连接在所述桅杆单元的伸缩式桅杆段之间的气压弹簧，所述气压弹簧作用在相邻所述伸缩式桅杆段之间；以及

连接到所述第一多级桅杆模块的平台，

其中所述多级桅杆模块是选择性地与所述底座连接及拆卸的独立且便携的组件。

15.如权利要求14中所述的桅杆升降装置，其特征在于，所述第一多级桅杆模块包括具有用以支撑第二多级桅杆模块的形状和位置的支承结构。

16.如权利要求14中所述的桅杆升降装置，其特征在于，所述第一多级桅杆模块还包括选择性地与第二多级桅杆模块的支承结构或底座相连接的连接结构。

17.如权利要求14中所述的桅杆升降装置还包括选择性地连接在所述第一多级桅杆模块和所述底座之间的第二多级桅杆模块。

18.如权利要求17中所述的桅杆升降装置，其特征在于，所述底座还包括一个底座桩，所述第一多级桅杆模块或第二多级桅杆模块中的一个可移动地安装于其上，其中所述第二多级桅杆模块包括模块桩，所述第一多级桅杆模块可移动地安装于其上。

19.一种模块化便携式桅杆升降装置包括：

底座；

独立地可固定于所述底座或从所述底座移除的第一多级桅杆模块，所述第一多级桅杆模块包括第一多个伸缩式桅杆段；

选择性地独立连接在所述第一多级桅杆模块和所述底座之间，且可从所述第一多级桅杆模块和所述底座上移除的第二多级桅杆模块，所述第二多级桅杆模块包括第二多个伸缩式桅杆段；以及

连接到所述第一多级桅杆模块的平台，

其中所述第一多级桅杆模块和所述第二多级桅杆模块每个都包括：

通过手持动力钻驱动的升降件，以及

连接在所述伸缩桅杆段之间的气压弹簧，所述气压弹簧作用在相邻所述伸缩桅杆段之间。

20.一种桅杆升降装置包括：

底座；

支撑在所述底座上的多级桅杆模块；以及

与所述多级桅杆模块相连的平台，

其中，所述多级桅杆模块包括：

包括多个伸缩式桅杆段的桅杆单元；

连接在所述桅杆单元的伸缩式桅杆段之间的多级驱动；设于所述多级驱动的顶部的部分，连接在所述部分的驱动装置，用于驱动所述多级驱动旋转，以及

连接在所述桅杆单元的所述伸缩桅杆段之间的气压弹簧，所述气压弹簧作用在相邻所述伸缩桅杆段之间，

其中所述多级桅杆模块是选择性地与所述底座连接及拆卸的独立且便携的组件。