CN103640827B - 一种垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种垃圾车。该垃圾车在第一锁定机构解除对第一盖板的锁定且第二锁定机构锁定第二盖板时，第一伸缩机构以第二盖板为固定端，并通过伸缩动作相对箱体传动第一盖板，以打开或关闭第一料口，当第一锁定机构锁定第一盖板且第二锁定机构解除对第二盖板的锁定时，第一伸缩机构以第一盖板为固定端，并通过伸缩动作相对箱体传动第二盖板，以打开或关闭第二料口。通过上述方式，本发明的垃圾车能够自动化程度较高的完成对垃圾的分类装卸，并且实现全封闭转运，避免造成二次污染。

Description

一种垃圾车

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种垃圾车。

背景技术

随着城镇化水平的提高，垃圾处理已成为城市发展和环境保护的难题。其中，对垃圾进行分类收集是垃圾处理的一个重要环节，其能从源头上实现垃圾减量化、无害化和资源化，是最有效、最经济、最环保的垃圾收集方法。

然而，现有技术中用于垃圾分类收集的垃圾车结构十分复杂，虽然为了提高垃圾装卸过程的自动化程度，对应的设置有较多数量的导轨和油缸，然而效果并不理想。另外，当前垃圾车的箱体密封性不佳，在转运过程中垃圾的污水极易泄漏，造成二次污染。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种垃圾车，能够以十分简单的结构完成对垃圾的分类装卸，并且实现全封闭转运，避免造成二次污染。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种垃圾车，包括：箱体，间隔设置有第一料口和第二料口；第一盖板，设置于第一料口上；第二盖板，设置于第二料口上；第一锁定机构，用于相对箱体锁定第一盖板；第二锁定机构，用于相对箱体锁定第二盖板；第一伸缩机构，第一伸缩机构连接于第一盖板和第二盖板之间，在第一锁定机构解除对第一盖板的锁定且第二锁定机构锁定第二盖板时，第一伸缩机构以第二盖板为固定端，并通过伸缩动作相对箱体传动第一盖板，进而打开或关闭第一料口，当第一锁定机构锁定第一盖板且第二锁定机构解除对第二盖板的锁定时，第一伸缩机构以第一盖板为固定端，并通过伸缩动作相对箱体传动第二盖板，进而打开或关闭第二料口。

其中，第一料口设置于箱体的顶壁上，且作为垃圾车的投料口，第二料口设置于箱体的与第一料口远离设置的第一端壁上，且作为垃圾车的出料口。

其中，第一盖板滑动设置于箱体的顶壁上，第二盖板与箱体枢轴连接，第一伸缩机构包括伸缩单元、滑动支座以及摇杆，滑动支座滑动设置于箱体的顶壁上，伸缩单元的两端分别连接第一盖板和滑动支座，摇杆的两端分别连接滑动支座和第二盖板。

其中，顶壁上进一步设置有第一滑槽和第二滑槽，第一盖板和滑动支座分别滑动设置于第一滑槽和第二滑槽上。

其中，垃圾车进一步包括推铲和第二伸缩机构，推铲倾斜设置于第一料口的下方，且枢轴连接至与箱体的与第一料口相邻设置的第二端壁上，第二伸缩机构设置于推铲与第二端壁之间，进而通过伸缩动作传动推铲将经第一料口投入到推铲上方的垃圾推向第一端壁。

其中，箱体进一步包括垂直于顶壁、第一端壁和第二端壁设置的隔板，隔板将箱体分隔成两个子箱体，两个子箱体上分别对应设置一组第一料口、第二料口、第一盖板、第二盖板、第一锁定机构、第二锁定机构、第一伸缩机构、推铲和第二伸缩机构。

其中，垃圾车进一步包括主控装置，主控装置用于控制第一锁定机构、第二锁定机构、第一伸缩机构和第二伸缩机构。

其中，垃圾车进一步包括垃圾装载摄像仪，垃圾装载摄像仪用于检测推铲上方的垃圾的高度，主控装置在垃圾装载摄像仪检测到推铲上方的垃圾达到预定高度后控制第二伸缩机构传动推铲将推铲上方的垃圾推向第一端壁。

其中，垃圾车进一步包括行车状态检测装置，行车状态检测装置用于检测垃圾车的行车状态，主控装置在行车状态检测装置检测到垃圾车需进入行驶状态时，主控装置进一步通过控制第一锁定机构、第二锁定机构和第一伸缩机构同时关闭第一料口和第二料口。

其中，垃圾车进一步包括压力检测装置和位移检测装置，压力检测装置用于检测第二伸缩机构的工作压力，位移检测装置检测推铲的位移，主控装置在压力检测装置检测第二伸缩机构的工作压力大于预设的压力阈值或推铲的位移大于预设的第一位移阈值时控制第二伸缩机构复位推铲，且在第二伸缩机构的工作压力大于压力阈值，同时推铲的位移小于预设的第二位移阈值时产生报警信号，第一位移阈值大于第二位移阈值。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的垃圾车包括间隔设置有第一料口和第二料口的箱体、设置于第一料口上的第一盖板、设置于第二料口上的第二盖板、用于相对箱体锁定第一盖板的第一锁定机构、用于相对箱体锁定第二盖板的第二锁定机构、连接于第一盖板和第二盖板之间的第一伸缩机构，通过在第一锁定机构解除对第一盖板的锁定且第二锁定机构锁定第二盖板时，第一伸缩机构以第二盖板为固定端，并通过伸缩动作相对箱体传动第一盖板，以打开或关闭第一料口，当第一锁定机构锁定第一盖板且第二锁定机构解除对第二盖板的锁定时，第一伸缩机构以第一盖板为固定端，并通过伸缩动作相对箱体传动第二盖板，以打开或关闭第二料口，从而能够以十分简单的结构完成对垃圾的分类装卸，并且实现全封闭转运，避免造成二次污染，且本发明的垃圾车相比较于生活中常见的后装压缩式垃圾车，能够保证承载箱体的汽车底盘受力均匀，降低垃圾转运过程中发生事故的几率。

附图说明

图1是本发明第一实施例的垃圾车的结构示意图；

图2是本发明第一实施例的垃圾装载机构的结构示意图；

图3是本发明第一实施例的箱体的结构示意图；

图4是本发明第一实施例的第一伸缩机构的结构示意图；

图5是本发明第一实施例的第二锁定机构的结构示意图；

图6是图2所示垃圾装载机构的第一料口打开时的结构示意图；

图7是图2所示垃圾装载机构对垃圾进行压缩时的结构示意图；

图8是图2所示垃圾装载机构的第二料口打开时的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和技术效果更加清楚，下面结合附图1～8对本发明的实施例作进一步地的详细描述。

图1是本发明第一实施例的垃圾车的结构示意图。请参阅图1所示，本发明的垃圾车10包括汽车底盘11和垃圾装载机构12，垃圾装载机构12固定于汽车底盘11上，汽车底盘11提供包括垃圾装载机构12进行的所有与垃圾装卸有关的动力，并驱动整车行驶。

图2是本发明第一实施例的垃圾装载机构的结构示意图。如图2所示，垃圾装载机构12包括箱体121、第一盖板122、第二盖板123、第一锁定机构124、第二锁定机构125、第一伸缩机构126、推铲127以及第二伸缩机构128。

图3是本发明第一实施例的箱体的结构示意图。请参阅图3所示，箱体121整体为矩形体，其包括顶壁21、第一端壁22、第二端壁23以及隔板24。其中，隔板24垂直于顶壁21、第一端壁22和第二端壁23，并将箱体121分隔成两个结构相同（或空间大小不相同）的子箱体25、26。进一步结合图2所示，两个子箱体25、26上分别对应设置有一组第一料口27、第二料口28、第一盖板122、第二盖板123、第一锁定机构124、第二锁定机构125、第一伸缩机构126、推铲127和第二伸缩机构128。基于此，本发明全文以一个子箱体25为例进行描述。

第一料口27和第二料口28间隔设置于箱体121上。其中，第一料口27设置于箱体121的顶壁21上，用以作为垃圾车10的投料口，第二料口28设置于箱体121的与第一料口27远离设置的第一端壁22上，用以作为垃圾车10的出料口。

箱体121的顶壁21上进一步设置有第一滑槽211和第二滑槽212，结合图2和图3所示，第一盖板122设置于第一料口27上并且滑动设置于第一滑槽上211，即第一盖板122滑动设置于箱体121的顶壁21上，第二盖板123设置于第二料口28上，并与箱体121枢轴连接。

图4是本发明第一实施例的第一伸缩机构的结构示意图。请参阅图4，第一伸缩机构126连接于第一盖板122和第二盖板123之间，其包括伸缩单元261、滑动支座262以及摇杆263。其中，滑动支座262滑动设置于第二滑槽212上，伸缩单元261的两端分别连接第一盖板122和滑动支座262，摇杆263的两端分别连接滑动支座262和第二盖板123，通过伸缩单元261的伸缩动作，可传动滑动支座262沿第二滑槽212运动，从而使得滑动支座262滑动设置于箱体121的顶壁21上。

请再次参阅图2，本实施例的第一锁定机构124用于相对箱体121锁定第一盖板122，即在第一盖板122运行至第二端壁23时，限制其继续往垃圾车10的车头方向移动。在实际应用时，第一锁定机构124可以是设置于第二端壁23上的限位挡板。

图5是本发明第一实施例的第二锁定机构的结构示意图。如图5所示，第二锁定机构125包括锁紧销251和锁紧槽252，其中优选锁紧销251设置于第二盖板123上且可绕一转轴转动，通过转动锁紧销251以将其插置于锁紧槽252中，从而实现相对箱体121锁定第二盖板123。

请再次参阅图2和图3，推铲127倾斜设置于第一料口27的下方，且枢轴连接至与箱体121的与第一料口27相邻设置的第二端壁23上。第二伸缩机构128设置于推铲127与第二端壁23之间，用以通过伸缩动作传动推铲127将经第一料口27投入到推铲27上方的垃圾推向第一端壁22（第二料口28）。

本发明的垃圾车10进一步设置有主控装置、垃圾装载摄像仪、行车状态检测装置、压力检测装置和位移检测装置，这些装置可设置于垃圾车的汽车底盘11，也可设置于箱体121的适当位置，本领域技术人员可根据实际需要而定，本发明对此不做限制。

下面结合上述结构介绍本发明的垃圾车10的工作原理及过程：

在垃圾装载开始时，主控装置控制第一锁定机构124解除对第一盖板122的锁定，并控制第二锁定机构125锁定第二盖板123，以关闭第二料口28。主控装置控制第一伸缩机构126，使得滑动支座262以及摇杆263相对顶壁21固定，并控制伸缩单元261收缩，以使第一盖板122通过伸缩单元261的收缩动作沿第一滑槽211相对于顶壁21向第二盖板123滑动，从而打开第一料口27（如图6所示），而后机械手将垃圾自第一料口27倒入箱体121中。

垃圾装载摄像仪检测推铲127上方的垃圾的高度，主控装置在垃圾装载摄像仪检测到推铲127上方的垃圾达到预定高度后控制伸缩单元261伸展，以使第一盖板122通过伸缩单元261的伸展动作沿第一滑槽211相对于顶壁21背向第二盖板123滑动，从而关闭第一料口27。而后，主控装置控制第二伸缩机构128传动推铲127将推铲127上方的垃圾推向第一端壁22，从而对垃圾进行压缩（如图7所示）。

压力检测装置检测第二伸缩机构128的工作压力，且位移检测装置检测推铲127的位移。若压力检测装置检测第二伸缩机构128的工作压力大于预设的压力阈值或推铲127的位移大于预设的第一位移阈值时，主控装置控制第二伸缩机构128复位推铲127。若压力检测装置检测第二伸缩机构128的工作压力大于预设的压力阈值，同时位移检测装置检测推铲127的位移小于预设的第二位移阈值时，表示箱体121已经装满垃圾，主控装置产生报警信号，以使机械手停止将垃圾自第一料口27倒入箱体121中。在本实施例中，第一位移阈值大于第二位移阈值。

行车状态检测装置检测垃圾车10的行车状态。若行车状态检测装置检测到垃圾车10需进入行驶状态时，主控装置继续控制第一伸缩机构126使得第一锁定机构124锁定第一盖板122，保持第一料口27处于关闭状态，并同时控制第二锁定机构125锁定第二盖板123，使得第二料口28处于关闭状态。

在垃圾车10行驶到目的地且开始垃圾卸载时，主控装置仍然控制第一锁定机构124锁定第一盖板122，保持第一料口27处于关闭状态，同时控制第二锁定机构125解除对第二盖板123的锁定。

主控装置控制第一伸缩机构126的伸缩单元261收缩，从而使得第一伸缩机构126以第一盖板122为固定端，通过伸缩单元261的收缩动作传动滑动支座262沿第二滑槽212相对于顶壁21向第一盖板122滑动，同时带动摇杆263传动第二盖板123，以打开第二料口28（如图8所示）。

主控装置控制第二伸缩机构128伸展，以传动推铲127将推铲127上方的垃圾推向第一端壁22，并从打开的第二料口28推出。在将垃圾完全推出之后，主控装置进一步控制第二伸缩机构128收缩，以传动推铲127复位，至此，垃圾的装载-转运-卸载的过程完成。

需要说明的是，本发明上述垃圾车10的工作原理及过程仅以一个子箱体25为例进行描述，由于箱体121包括两个子箱体25、26，并且其附属的各个结构元件均相同，因此在实际装卸时需要对两个子箱体25、26对应的进行上述过程。

另外，对于两个子箱体25、26的装卸可以同时进行，也可以先后进行。进一步地，两个子箱体25、26对应的预设的压力阈值、预设的第一位移阈值以及预设的第二位移阈值可以相同，也可以不相同。

综上所述，可知本发明通过设置两个子箱体25、26，可以实现不同类别垃圾的分类装载、分类转运、分类收集，从而有利于实现垃圾的减量化、无害化和资源化。

并且，第一料口27（投料口）、第二料口28（出料口）的打开和关闭仅需要包括一个伸缩单元261的第一伸缩机构126控制对应的第一盖板122和第二盖板123即可完成，结构简单，制造成本较低。

同时，伸缩单元261控制第一盖板122关闭第一料口27以及控制第二盖板123关闭第二料口28，能够实现对箱体121的全封闭，使得垃圾在转运过程中密封性较好，从而有效的预防垃圾中污水的泄漏，避免造成二次污染。

进一步地，通过主控装置控制第一锁定机构124、第二锁定机构125、第一伸缩机构126和第二伸缩机构128，从而控制第一料口27和第二料口28的打开及关闭，自动化程度较高，能够极大程度的减轻环卫工人的劳动强度。

再者，预设的压力阈值、预设的第一位移阈值以及预设的第二位移阈值，能够有效的控制推铲127在垃圾装载时对垃圾的压缩力，从而充分提高垃圾的压缩率，增加垃圾车10的装载量。并且，相比较于生活中常见的后装压缩式垃圾车，压缩力的控制使得本发明的垃圾车10能够保证承载箱体121的汽车底盘11受力均匀，从而降低垃圾转运过程中发生行驶事故的几率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种垃圾车(10)，其特征在于，所述垃圾车(10)包括：

箱体(121)，间隔设置有第一料口(27)和第二料口(28)；

第一盖板(122)，设置于所述第一料口(27)上；

第二盖板(123)，设置于所述第二料口(28)上；

第一锁定机构(124)，用于相对所述箱体(121)锁定所述第一盖板(122)；

第二锁定机构(125)，用于相对所述箱体(121)锁定所述第二盖板(123)；

第一伸缩机构(126)，所述第一伸缩机构(126)连接于所述第一盖板(122)和所述第二盖板(123)之间，在所述第一锁定机构(124)解除对所述第一盖板(122)的锁定且所述第二锁定机构(125)锁定所述第二盖板(123)时，所述第一伸缩机构(126)以所述第二盖板(123)为固定端，并通过伸缩动作相对所述箱体(121)传动所述第一盖板(122)，进而打开或关闭所述第一料口(27)，当所述第一锁定机构(124)锁定所述第一盖板(122)且所述第二锁定机构(125)解除对所述第二盖板(123)的锁定时，所述第一伸缩机构(126)以所述第一盖板(122)为固定端，并通过伸缩动作相对所述箱体(121)传动所述第二盖板(123)，进而打开或关闭所述第二料口(28)。

2.根据权利要求1所述的垃圾车(10)，其特征在于，所述第一料口(27)设置于所述箱体(121)的顶壁(21)上，且作为所述垃圾车(10)的投料口，所述第二料口(28)设置于所述箱体(121)的与所述第一料口(27)远离设置的第一端壁(22)上，且作为所述垃圾车(10)的出料口。

3.根据权利要求2所述的垃圾车(10)，其特征在于，所述第一盖板(122)滑动设置于所述箱体(121)的所述顶壁(21)上，所述第二盖板(123)与所述箱体(121)枢轴连接，所述第一伸缩机构(126)包括伸缩单元(261)、滑动支座(262)以及摇杆(263)，所述滑动支座(262)滑动设置于所述箱体(121)的所述顶壁(21)上，所述伸缩单元(261)的两端分别连接所述第一盖板(122)和所述滑动支座(262)，所述摇杆(263)的两端分别连接所述滑动支座(262)和所述第二盖板(123)。

4.根据权利要求3所述的垃圾车(10)，其特征在于，所述顶壁(21)上进一步设置有第一滑槽(211)和第二滑槽(212)，所述第一盖板(122)和所述滑动支座(262)分别滑动设置于所述第一滑槽(211)和所述第二滑槽(212)上。

5.根据权利要求2所述的垃圾车(10)，其特征在于，所述垃圾车(10)进一步包括推铲(127)和第二伸缩机构(128)，所述推铲(127)倾斜设置于所述第一料口(27)的下方，且枢轴连接至与所述箱体(121)的与所述第一料口(27)相邻设置的第二端壁(23)上，所述第二伸缩机构(128)设置于所述推铲(127)与所述第二端壁(23)之间，进而通过伸缩动作传动所述推铲(127)将经所述第一料口(27)投入到所述推铲(127)上方的垃圾推向所述第一端壁(22)。

6.根据权利要求5所述的垃圾车(10)，其特征在于，所述箱体(121)还包括垂直于所述顶壁(21)、所述第一端壁(22)和所述第二端壁(23)的隔板(24)，所述隔板(24)将所述箱体(121)分隔成两个子箱体(25、26)，所述两个子箱体(25、26)上分别对应设置一组所述第一料口(27)、所述第二料口(28)、所述第一盖板(122)、所述第二盖板(123)、所述第一锁定机构(124)、所述第二锁定机构(125)、所述第一伸缩机构(126)、所述推铲(127)和所述第二伸缩机构(128)。

7.根据权利要求5所述的垃圾车(10)，其特征在于，所述垃圾车(10)进一步包括主控装置，所述主控装置用于控制所述第一锁定机构(124)、所述第二锁定机构(125)、所述第一伸缩机构(126)和所述第二伸缩机构(128)。

8.根据权利要求7所述的垃圾车(10)，其特征在于，所述垃圾车(10)进一步包括垃圾装载摄像仪，所述垃圾装载摄像仪用于检测所述推铲(127)上方的垃圾的高度，所述主控装置在所述垃圾装载摄像仪检测到所述推铲(127)上方的垃圾达到预定高度后控制所述第二伸缩机构(128)传动所述推铲(127)将所述推铲(127)上方的垃圾推向所述第一端壁(22)。

9.根据权利要求7所述的垃圾车(10)，其特征在于，所述垃圾车(10)还包括行车状态检测装置，所述行车状态检测装置用于检测所述垃圾车(10)的行车状态，所述主控装置在所述行车状态检测装置检测到所述垃圾车(10)需进入行驶状态时，所述主控装置进一步通过控制所述第一锁定机构(124)、所述第二锁定机构(125)和所述第一伸缩机构(126)同时关闭所述第一料口(27)和所述第二料口(28)。

10.根据权利要求7所述的垃圾车(10)，其特征在于，所述垃圾车(10)进一步包括压力检测装置和位移检测装置，所述压力检测装置用于检测所述第二伸缩机构(128)的工作压力，所述位移检测装置检测所述推铲(127)的位移，在所述压力检测装置检测所述第二伸缩机构(128)的工作压力大于预设的压力阈值或所述位移检测装置检测所述推铲(127)的位移大于预设的第一位移阈值时，所述主控装置控制所述第二伸缩机构(128)复位所述推铲(127)，且在所述第二伸缩机构(128)的工作压力大于所述压力阈值，同时所述推铲(127)的位移小于预设的第二位移阈值时产生报警信号，所述第一位移阈值大于所述第二位移阈值。