CN103635409B - 升降梯装置及滚轮引导组件 - Google Patents

Abstract

沿着升降路径升降的轿箱（1）包括被导轨引导的滚轮引导组件（3）。滚轮引导组件（3）具有被固定在基座构件（6）上的水平固定轴（8）、及分别支承在水平固定轴（8）上的滚轮（5a、5b、5c）。滚轮（5a、5b、5c）具有滚轮外周部（10）、滚动轴承（9）、圆环形状的橡胶（11）以及内筒（12）。由于橡胶（11）弹性变形，因此不需要以往的弹簧、减震器机构。

Description

升降梯装置及滚轮引导组件

技术领域

本发明涉及一种在升降梯装置中沿着导轨引导轿箱的滚轮引导组件，更详细地讲，涉及在导轨上滚动的滚轮的改良。

背景技术

通常的升降梯装置包括用于使轿箱沿着升降路径升降的驱动部件、及为了使轿箱不在平面内错位或者倾斜而稳定地使轿箱升降的引导部件。上述引导部件例如由沿着上下方向配置在升降路径内的一对导轨、及与各个导轨相对应地分别配置在轿箱的上下位置的滚轮引导组件构成。上述滚轮引导组件具有在各导轨的多个引导面之上滚动的多个滚轮。

作为以往的升降梯装置，例如公知有专利文献1所述的升降梯装置。该升降梯装置在升降路径中沿着铅垂方向配置有一对导轨，在轿箱的上下两处相对于各导轨设有滚轮引导组件。滚轮引导组件配置在轿箱的左右，轿箱包括合计4个滚轮引导组件。各个滚轮引导组件包括卡合于导轨的3个滚轮，各个滚轮以在水平方向上摆动自由的方式设置。即，在基座上设有能够旋转的旋转轴，在该旋转轴的一端结合有向上方突出的杠杆臂的基端部。在该杠杆臂的顶端部借助臂末端及滚轮轴以旋转自由的方式支承有滚轮。上述滚轮被包含弹簧的悬挂副组件朝向导轨施力。此外，在旋转轴的另一端作为减震器设有摩擦阻尼副组件。

在这样的以往的结构中，尽管被朝向导轨施力的滚轮的可动尺寸微小，作为设置悬挂副组件（施力机构）和摩擦阻尼副组件（减震器）的前提，也需要用于将滚轮以能够摆动的方式支承的摆动机构。该摆动机构的结构复杂且占有大量的空间。此外，需要用于直接支承滚轮的滚轮轴和用于使滚轮在水平方向上摆动的旋转轴这两个轴以及附带的轴承，构成摆动机构的零件的成本较高。

本发明的目的在于，提供一种不需要摆动机构、施力机构及减震器的滚轮引导组件以及升降梯装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4050466

发明内容

本发明的滚轮引导组件具有与导轨相邻地配置的多个水平固定轴、及以能够旋转的方式支承在各个水平固定轴上且在上述导轨上滚动的滚轮。

各个上述滚轮具有与上述导轨接触的滚轮外周部、设于该滚轮外周部的内周侧的轴承、以及夹设在该轴承和上述水平固定轴之间的圆环形状的弹性构件。

采用本发明，圆环形状的弹性构件位于轴承的内部，在水平固定轴和轴承之间夹设有弹性构件。各滚轮组装为以适当的预设压力压接在导轨上的状态。若从导轨对滚轮作用水平方向上的力，则滚轮外周部及轴承相对于水平固定轴沿着水平方向相对地移动，弹性构件的导轨侧部分被压缩，若不再从导轨作用力，则被压缩了的弹性构件欲恢复为初始状态。也就是说，滚轮外周部及轴承相对于水平固定轴沿着水平方向弹性地移动，而且返回到原来的位置。在滚轮越过在导轨的连接部分产生的台阶时，利用弹性构件的预设压力对滚轮外周部及轴承向导轨施力，因此能够抑制轿箱的振动。在轿箱内部的堆叠物偏置而轿箱承受了不平衡载荷时，在弹性构件被压缩了的状态下利用导轨支承轿箱，因此能够抑制轿箱的倾斜，若之后不再作用不平衡载荷，则弹性构件恢复为初始状态。因而，弹性构件发挥对滚轮外周部及轴承向导轨施力的施力功能、抑制被施力的滚轮外周部及轴承反复沿着被施力的方向往返移动的减震器功能、以及支承滚轮外周部及轴承的轴承功能。

在一个优选的技术方案中，在上述弹性构件的内周侧包括可供上述水平固定轴贯穿的内筒。内筒由硬质材料、例如金属形成。

例如能够在圆环形状的弹性构件的内侧嵌入固定内筒而制作中间零件，接着将该中间零件压入到轴承的内侧而组装滚轮。或者，也可以在轴承和内筒之间直接压入弹性构件而组装滚轮。或者，也可以在轴承和内筒之间成形弹性构件。上述内筒例如借助螺母等固定在水平固定轴上。也可以是内筒相对于水平固定轴旋转的结构。通过将弹性构件的内周部隔着内筒支承在水平固定轴上，稳定地支承弹性构件。

更优选的是，在上述弹性构件和上述轴承之间夹设有外筒。外筒由硬质材料、例如金属形成。

例如能够在内筒和外筒之间成形（硫化粘接）弹性构件而制作中间零件、并将该中间零件压入到轴承的内侧而组装滚轮。或者，也可以将另外成形的弹性构件压入到内筒和外筒之间。外筒例如被压入到轴承的内轮的内周内。中间零件的内侧和外侧都被硬质材料例如金属覆盖，其操作容易。

此外，在本发明的一个实施例中，利用止挡件将弹性构件在半径方向上的变形限制在规定量。即，在比弹性构件靠半径方向外侧且比上述滚轮外周部靠半径方向内侧的构件（例如轴承的内轮、外筒、或者另外附加的构件等）上，形成有向轴向的两侧突出的突起部。在上述滚轮的轴向两侧设有以上述水平固定轴为中心支承的一对止挡件，在上述止挡件中的与上述滚轮相对的相对面的外周部沿着轴向突出地形成有用于限制上述突起部向半径方向外侧移动的止挡部。此外，还包括用于将上述一对止挡件相对于上述滚轮定位在轴向上的规定位置的定位部件。

采用该结构，若从导轨对滚轮作用水平方向上的力，则利用弹性构件的弹性变形使轴承和滚轮外周部相对于水平固定轴沿着水平方向移动。而且，若该半径方向上的移位达到规定量，则上述突起部抵接于止挡部的内周面，能够限制弹性构件的变形。而且，若来自导轨的水平方向上的力变得更大，则载荷仅作用于由硬度相对地大于弹性构件的硬度的橡胶、合成树脂等弹性材料构成的滚轮外周部，该滚轮外周部在半径方向上被压缩。因而，相对于导轨的台阶等，能够利用硬度相对较小的弹性构件的弹性变形吸收振动，能够保持良好的乘坐舒适性。而且，在非常停止装置工作时等情况下，由于能够限制弹性构件的过大的移位，因此能够将轿箱保持在稳定的姿态。

期望的是，能够在上述滚轮的半径方向上调整上述水平固定轴相对于基座构件的固定位置，以便以规定的预设压力将上述滚轮压接在上述导轨上。用于此目的的位置调整机构微量地调整位置就足够，能够以调整了位置的状态固定水平固定轴。因而，与具备弹簧、减震器的以往的结构相比较要简单很多。

采用本发明，不必像以往那样设置摆动机构、弹簧、减震器等，仅在水平固定轴和轴承之间夹设圆环形状的弹性构件，就能够获得对滚轮向导轨施力的状态，与以往相比，零件的设置空间较小即可。此外，由于仅在水平固定轴和轴承之间夹设圆环形状的弹性构件即可，因此，与以往相比，滚轮引导组件、升降梯装置的制造成本廉价即可。并且，通过变更弹性构件的硬度而改变弹簧常数，能够响应用于防止因升降梯的构造、升降梯的速度的差异引起的多种多样的振动的要求。并且，在滚轮外周部、弹性构件磨损或者时效劣化的情况下，只要更换滚轮即可，不需要对其他的周边部分进行分解、组装、调整，能够削减维护所花费的时间。

附图说明

图1是表示升降梯装置整体的结构的立体图。

图2是滚轮引导组件的俯视图。

图3是滚轮引导组件的主视图。

图4是表示滚轮的第1实施例的剖视图。

图5是表示滚轮的第2实施例的剖视图。

图6是表示滚轮的第3实施例的剖视图。

图7是表示第3实施例的滚轮自导轨承受了载荷时的状态的说明图。

图8是表示作用于第3实施例的滚轮的水平方向上的力和压缩量之间的关系的图表。

图9是表示用于付与预设压力的位置调整机构的一例子的滚轮引导组件的俯视图。

图10是位置调整机构所采用的偏心型水平固定轴的俯视图。

图11是表示位置调整机构的另一例子的滚轮引导组件的俯视图。

图12是滚轮引导组件的侧视图。

图13是滚轮引导组件的一部分的主视图。

图14是位置调整用螺栓的说明图。

具体实施方式

下面，根据附图对本发明的升降梯装置及滚轮引导组件的实施例进行详细的说明。

首先，对升降梯装置整体的结构进行说明。

如图1所示，在建筑物内沿着铅垂方向形成有未图示的升降路径，设有沿着该升降路径升降的轿箱1。利用绳索20以能够升降的方式悬吊轿箱1，在该绳索20的另一端悬吊有未图示的平衡配重，两者的重量平衡。而且，为了对升降的轿箱1进行引导，在轿箱1的侧方位置沿着升降路径配置有一对导轨2、2。为了沿着导轨2、2引导轿箱1，在上述轿箱1的上下的侧面附近的位置相对于各导轨2设有上下一对滚轮引导组件3。

上述导轨2由向升降路径内突出的轨道主体2a和固定在升降路径壁面上的基部2b构成为截面大致字母T形。一对导轨2、2以使轨道主体2a这部分彼此相对的状态配置在升降路径内。

另一方面，以从轿箱1的侧方和上下方向包围轿箱1的方式在轿箱1上设有轿箱框4。该轿箱框4由左右一对纵框4a、两根上框4b以及两根下框4b构成，左右的纵框4a沿着轿箱1的侧面配置，下框4b沿着轿箱1的下表面配置，上框4b设于自轿箱1的上表面稍稍离开的位置。纵框4a、上框4b、下框4b分别由隧道状构件构成，纵框4a、上框4b、下框4b以两根上框4b和两根下框4b分别夹着左右的纵框4a的状态结合起来。

滚轮引导组件3分别安装在上述两根上框4b的两端位置及两根下框4b的两端位置。如图2及图3所示，滚轮引导组件3包括以从两侧夹着导轨2的轨道主体2a的方式配置且在轨道主体2a的侧面上滚动的一对滚轮5a、5b、及与轨道主体2a的顶面相对地配置且在该顶面上滚动的滚轮5c。在左右一对导轨2中，轨道主体2a的与滚轮5c相对应的顶面彼此相对。通过在轿箱1的4个部位设置这样的3个滚轮5a、5b、5c的组，能够限制轿箱1在平面内的错位、轿箱1在前后左右方向上的倾斜。

具体地说明滚轮引导组件3的结构。如图2所示，在构成上述轿箱框4的上框4b的端部或下框4b的端部结合有板状的基座构件6。在该基座构件6中形成有供导轨2的轨道主体2a进入的缺口部6a。该缺口部6a与构成上述轿箱框4的纵框4a的截面形状相对应。

在基座构件6之上分别与上述滚轮5a、5b、5c相对应地竖立设置有轴支承构件7，在各个轴支承构件7上，水平固定轴8与上述导轨2相邻地安装成自轴支承构件7突出的状态。各水平固定轴8与各滚轮5a、5b所接触的轨道主体2a的侧面、滚轮5c所接触的轨道主体2a的顶面平行地延伸。在上述水平固定轴8上支承有上述滚轮5a、5b、5c。

接着，根据图4详细说明上述滚轮5a、5b、5c的第1实施例的结构。由于上述滚轮5a、5b、5c是相同的结构，因此，下面对滚轮5a进行说明。

滚轮5a具有与轨道主体2a接触的呈圆环状的滚轮外周部10、设于该滚轮外周部10的内周侧的轴承9、设于该轴承9的内周侧的圆环形状的弹性构件例如橡胶11、以及设于该橡胶11的内周侧的金属制的内筒12。在上述内筒12中贯穿有上述水平固定轴8。例如，在水平固定轴8的顶端部形成有未图示的螺纹，利用螺纹结合于该螺纹的螺母（未图示）将上述内筒12固定在水平固定轴8上。上述滚轮外周部10是利用橡胶或者合成树脂（例如聚氨酯等）等具有弹性的材料制作的。由该弹性材料构成的滚轮外周部10的硬度被设定得大于橡胶11的硬度。也就是说，滚轮外周部10比橡胶11硬。

上述轴承9是通常的滚动轴承，在金属制的内轮9a和外轮9b之间夹设有多个钢球9c。另外，也可以使用滚子轴承来替代这样的滚珠轴承。在内轮9a的内周配置有橡胶11。上述滚轮外周部10能够借助该轴承9相对于内筒12及橡胶11旋转。

为了在水平固定轴8和轴承9之间配置内筒12和圆环形状的橡胶11，存在两种方法。一种方法是，将橡胶11烧接粘接在内筒12的外周而构成中间零件14，并将该中间零件14压入到轴承9（也就是内轮9a）的内周侧。另一种方法是，将成形为圆环形状的橡胶11直接压入到轴承9和内筒12之间。或者，也可以在轴承9和内筒12之间成形橡胶11、并进行硫化粘接。

在上述滚轮5a、5b、5c支承于水平固定轴8、且作为滚轮引导组件3组装在导轨2上的状态下，对各滚轮5a、5b、5c的橡胶11付与规定的预设压力。也就是说，在组装状态下，成为橡胶11的处于导轨2侧的一部分以比较小的规定量（例如1mm左右）压缩变形了的状态，滚轮外周部10被以规定的载荷压靠在导轨2上。

采用该实施例，由于在内筒12和轴承9之间夹设有橡胶11，因此，若从导轨2对滚轮5a、5b、5c作用水平方向上的力，则滚轮外周部10及轴承9相对于构成滚轮5a、5b、5c的内筒12沿着水平方向相对地移动，橡胶11的导轨2侧的部分被压缩而变形。而且，若不再作用来自导轨2的水平方向上的力，则橡胶11恢复为初始状态。也就是说，若轿箱1相对于导轨2相对地移位，则滚轮外周部10及轴承9相对于水平固定轴8沿着水平方向移动，之后返回到原来的位置。在滚轮5a、5b、5c越过在导轨2的连接部分产生的台阶时，利用橡胶11的预设压力对滚轮外周部10朝向导轨2施力，因此能够抑制轿箱1的振动。在轿箱1内部的堆叠物偏置而轿箱1承受了不平衡载荷时，在橡胶11被压缩了的状态下利用导轨2支承轿箱1，因此能够抑制轿箱1的倾斜，若之后不再作用不平衡载荷时，则橡胶11恢复为初始状态。因而，橡胶11发挥对滚轮外周部10及轴承9向导轨2施力的施力功能、抑制被施力的滚轮外周部10及轴承9振动的减震器功能、以及支承滚轮外周部10及轴承9的轴承功能。

这样，采用上述实施例，不必像以往那样设置摆动机构、施力部件及减震器，仅在水平固定轴8和轴承9之间夹设内筒12和橡胶11，就能够获得对滚轮5a、5b、5c向导轨2施力的状态，与以往相比，零件的设置空间较少即可。此外，相对于像以往那样设置摆动机构、施力部件及减震器的构造，仅在水平固定轴8和轴承9之间夹设内筒12和圆环形状的橡胶11即可，因此，与以往相比，升降梯装置及滚轮引导组件3的制造成本廉价即可。并且，通过变更橡胶11的硬度而改变弹簧常数，能够应对用于防止因升降梯的构造、升降梯的速度的差异引起的多种多样的振动的要求。并且，在滚轮外周部10、橡胶11磨损或者时效劣化的情况下，只要更换滚轮5a、5b、5c即可，不需要对其他的周边部分进行分解、组装、调整，能够削减维护所花费的时间。并且，由于在橡胶11和水平固定轴8之间夹设有内筒12，因此，橡胶11的内周部隔着内筒12支承在水平固定轴8上，稳定地支承橡胶11。

滚轮外周部10是利用橡胶或聚氨酯等弹性构件制作的，但由于其硬度大于橡胶11的硬度，因此，相对于比较小的载荷，主要是橡胶11弹性变形。通过适当地设定滚轮外周部10和橡胶11的硬度（弹簧常数）的组合，在通常运转时能够利用橡胶11的弹性变形抑制轿箱的振动，另一方面，在非常停止装置发挥作用而轿箱1停止时，通过滚轮外周部10在较大的载荷的作用下挠曲，能够缓和作用于滚轮5a、5b、5c的冲击。

接着，对滚轮5a、5b、5c的第2实施例进行说明。另外，对与第1实施例的滚轮相同的部分标注相同的附图标记而省略说明，仅说明不同的部分。

在第2实施例中，如图5所示，在橡胶11的外周部包括外筒13。即，具有可供水平固定轴8贯穿的金属制的内筒12、及嵌合于轴承9的内部的金属制的外筒13，在上述内筒12和外筒13之间夹设有橡胶11。在一个例子中，通过在内筒12和外筒13之间成形橡胶11（硫化粘接）而构成中间零件15，该中间零件15被压入到轴承9、也就是内轮9a的内周侧。也可以将橡胶11成形为圆环状并将橡胶11压入到内筒12和外筒13之间而作为中间零件15。

采用该实施例，由于中间零件15成为内周侧和外周侧这两者被金属覆盖的结构，因此，其操作变得容易，而且滚轮的制造工序简化。

接着，根据图6～图8说明滚轮5a、5b、5c的第3实施例。

该第3实施例以机械方式限制了橡胶11在半径方向上的最大位移。如图6所示，轴承9的内轮9a向轴向的两侧延长，在两端形成有比外轮9b向侧方突出的突起部9d。在滚轮5a的轴向两侧以覆盖轴承9部分的侧面的方式设有呈圆盘状的一对止挡件16。该止挡件16通过在中央的孔中贯穿上述水平固定轴8而与滚轮5a一同支承在水平固定轴8上。在止挡件16中的与滚轮5a（轴承9）相对的相对面的外周部，向轴向内侧突出地形成有用于与突起部9d卡合的止挡部16a。该止挡部16a在橡胶11移位了规定量时与突起部9d卡合，限制该突起部9d向半径方向外侧移动。而且，作为将一对止挡件16相对于滚轮5a定位在轴向上的规定位置的定位部件，内筒12向轴向的两侧延长地形成，自橡胶11侧面突出规定量。由此，一对止挡件16以不在轴向上抵接于突起部9d的方式被定位。

采用该第3实施例，若从导轨2对滚轮5a、5b、5c作用水平方向上的力，则轴承9和滚轮外周部10相对于水平固定轴8沿着水平方向移动，因此，橡胶11的导轨2侧的部分被压缩而变形。在此，若橡胶11的变形量达到规定量，则如图7所示，形成于上述滚轮5a、5b、5c的突起部9d的外周面抵接于止挡部16a的内周面而限制橡胶11的变形。若来自导轨2的水平方向上的力变得更大，则载荷仅作用于由硬度较大的弹性材料构成的滚轮外周部10，该滚轮外周部10被压缩。

即，如图6所示，轴承9的内轮9a的外周面和止挡部16a的内周面之间的间隔在初始状态下在整周上都是间隔“A”。如图7中箭头所示，若橡胶11承受水平方向上的较大的载荷而被压缩而沿着半径方向移位距离“A”，则内轮9a的突起部9d抵接于止挡部16a，能够限制进一步的移位。也就是说，若橡胶11在半径方向上被压缩了压缩量“A”，则橡胶11不会被进一步压缩。因而，若载荷变得更大，则滚轮外周部10被压缩而仅是滚轮外周部10的变形增加。

图示该压缩量的变化的是图8。在轿箱1通常升降时、对轿箱1作用了不平衡载荷时，在压缩量为“0”～“A”的范围内，硬度较小的橡胶11被压缩。因而，能够获得良好的乘坐舒适性。而且，在非常停止装置工作而对滚轮5a、5b、5c作用了较大的载荷时，橡胶11不会被压缩“A”以上的压缩量，而是硬度相对较大的滚轮外周部10被压缩。因而，利用滚轮外周部10的弹性，能够缓和对轿箱1施加的冲击，另一方面，非常停止装置能够稳定地进行工作。也就是说，在非常停止装置工作时，能够使轿箱1以稳定的状态停止。

另外，在上述各实施例中，橡胶11包括金属制的内筒12、外筒13，但也可以在轴承9的内轮9a的内周侧仅设置橡胶11。

此外，在图示的第3实施例中，在内轮9a的两端部形成有突起部9d，但也可以取而代之，将外轮9b沿着轴向延长而在其两端部形成突起部。并且，在像第2实施例那样包括外筒13的结构中，也可以替代内轮9a而将外筒13沿着轴向延长而在其两端部形成突起部。并且，在不设置内筒12而在轴承9和水平固定轴8之间仅夹设橡胶11来构成滚轮的情况下，在水平固定轴8和橡胶11之间作为定位部件配置具有与图6中的内筒12同样长度的独立的套筒即可。

接着，图9及图10表示为了设定滚轮5a、5b、5c的预设压力而调整水平固定轴8的固定位置的调整机构的一例子。在该例子中，使用图10所示的偏心型水平固定轴8A作为水平固定轴8。该偏心型水平固定轴8A包括可贯穿滚轮5a、5b、5c的中心孔（例如内筒12）的滚轮支承轴部21、滚轮支承轴部21的顶端的螺纹轴部22、处于与该螺纹轴部22相反侧的安装轴部23、以及位于该安装轴部23的滚轮支承轴部21之间的六角部24。在安装轴部23的端面上形成有六角扳手用的六角孔25。此外，上述安装轴部23在其外周面上具有螺纹部23a。在此，安装轴部23及六角部24的中心轴线C1相对于滚轮支承轴部21及螺纹轴部22的中心轴线C2偏心规定量（例如1mm左右）。

在竖立设置在滚轮引导组件3的基座构件6上的轴支承构件7中开设有可供上述安装轴部23贯穿的圆形的孔，如图9所示，利用螺纹结合于上述螺纹部23a的螺母26和上述六角部24将偏心型水平固定轴8A分别固定在轴支承构件7上。滚轮5a、5b、5c支承在滚轮支承轴部21上，而且由螺纹结合于上述螺纹轴部22的螺母27保持。

在此，像上述那样，滚轮支承轴部21和安装轴部23彼此偏心，因此，通过改变安装轴部23的角度位置，滚轮5a、5b、5c的旋转中心相对于导轨2的位置发生变化。具体地讲，在利用螺母26将偏心型水平固定轴8A固定在轴支承构件7上时，通过利用与六角孔25配合的六角扳手（未图示）使偏心型水平固定轴8A转动，适当地调整相对于导轨2的预设压力，处于最佳的旋转位置之后，利用螺母26将偏心型水平固定轴8A固定。

接着，根据图11～图13说明用于调整水平固定轴8的固定位置的调整机构的另一例子。在该例子中，滚轮5a、5b、5c由分别安装在基座构件6上的托架31支承，能够调整托架31相对于基座构件6的位置。另外，水平固定轴8固定地支承在各托架31上。上述托架31是将金属板弯折成大致字母U形而成的结构，一端的第1凸缘32由一对螺栓33及位置调整用螺栓34固定在基座构件6上。此外，另一端的第2凸缘35具有呈长圆形的一对引导孔36，固定在基座构件6上的导销37卡合于上述引导孔36。另外，在与导轨2的两侧面相对应的一对滚轮5a、5b用的托架31中，第2凸缘35以沿着基座构件6的端面的方式以直线状延伸，与设于基座构件6端面的导销37配合。

在上述第1凸缘32中开设有螺栓33用的一对孔（未图示）及位置调整用螺栓34用的孔39，上述孔形成为沿着滚轮5a、5b、5c的半径方向延伸的长圆形。如图14所示，上述位置调整用螺栓34具有与孔39的开口缘接触的锥形部34a。因而，通过在拧松了螺栓33的状态下将位置调整用螺栓34拧紧，托架31整体沿着滚轮5a、5b、5c的半径方向移动。托架31以对滚轮5a、5b、5c付与了适当的预设压力的状态由一对螺栓33固定。

Claims (10)

1.一种升降梯装置，其包括沿着铅垂方向形成的升降路径、沿着该升降路径升降的轿箱、以及沿着上述升降路径配置且用于将上述轿箱以能够升降的方式引导的导轨，上述轿箱包括被上述导轨引导的滚轮引导组件，上述滚轮引导组件具有与上述导轨相邻地配置的多个水平固定轴、及以能够旋转的方式支承在各个水平固定轴上且在上述导轨上滚动的滚轮，其特征在于，

各个上述滚轮具有与上述导轨接触的由弹性材料构成的滚轮外周部、设于该滚轮外周部的内周侧的轴承、以及夹设在该轴承和上述水平固定轴之间且硬度比上述弹性材料的硬度小的圆环形状的弹性构件，

而且，各上述滚轮具有用于将上述弹性构件在半径方向上的最大位移限制为规定量的止挡部件。

2.根据权利要求1所述的升降梯装置，其中，

在上述弹性构件的内周侧包括可供上述水平固定轴贯穿的内筒。

3.根据权利要求2所述的升降梯装置，其中，

在上述弹性构件和上述轴承之间夹设有外筒。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的升降梯装置，其中，

上述止挡部件在比上述弹性构件靠半径方向外侧且比上述滚轮外周部靠半径方向内侧的部分上形成有向轴向的两侧突出的突起部，

上述止挡部件在上述滚轮的轴向两侧设有以上述水平固定轴为中心支承的一对止挡件，

上述止挡部件在上述止挡件中的与上述滚轮相对的相对面的外周部，沿着轴向突出地形成有用于限制上述突起部向半径方向外侧移动的止挡部，

该升降梯装置设有用于将上述一对止挡件相对于上述滚轮定位在轴向上的规定位置的定位部件。

5.根据权利要求1所述的升降梯装置，其中，

能够在上述滚轮的半径方向上调整上述水平固定轴相对于基座构件的固定位置，以便以规定的预设压力将上述滚轮压接在上述导轨上。

6.一种滚轮引导组件，其在升降梯装置中设于轿箱并且由导轨引导，该升降梯装置包括沿着铅垂方向形成的升降路径、沿着该升降路径升降的上述轿箱、以及沿着上述升降路径配置且用于将上述轿箱以能够升降的方式引导的上述导轨，该滚轮引导组件具有与上述导轨相邻地配置的多个水平固定轴、及以能够旋转的方式支承在各个水平固定轴上且在上述导轨上滚动的滚轮，其特征在于，

各个上述滚轮具有与上述导轨接触的由弹性材料构成的滚轮外周部、设于该滚轮外周部的内周侧的轴承、以及夹设在该轴承和上述水平固定轴之间且硬度小于上述弹性材料的硬度的圆环形状的弹性构件，

而且，各上述滚轮具有用于将上述弹性构件在半径方向上的最大位移限制为规定量的止挡部件。

7.根据权利要求6所述的滚轮引导组件，其中，

在上述弹性构件的内周侧包括可供上述水平固定轴贯穿的内筒。

8.根据权利要求7所述的滚轮引导组件，其中，

在上述弹性构件和上述轴承之间夹设有外筒。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的滚轮引导组件，其中，

上述止挡部件在比上述弹性构件靠半径方向外侧且比上述滚轮外周部靠半径方向内侧的部分上形成有向轴向的两侧突出的突起部，

上述止挡部件在上述滚轮的轴向两侧设有以上述水平固定轴为中心支承的一对止挡件，

上述止挡部件在上述止挡件中的与上述滚轮相对的相对面的外周部，沿着轴向突出地形成有用于限制上述突起部向半径方向外侧移动的止挡部，

该滚轮引导组件设有用于将上述一对止挡件相对于上述滚轮定位在轴向上的规定位置的定位部件。

10.根据权利要求6所述的滚轮引导组件，其中，

能够在上述滚轮的半径方向上调整上述水平固定轴相对于基座构件的固定位置，以便以规定的预设压力将上述滚轮压接在上述导轨上。