CN103625504B - 一种电力机车的制动控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电力机车的制动控制方法和装置，电力机车包括控制器、通过第一接口与控制器相连的压力开关以及与压力开关相连的制动缸；该方法可以包括：获取第一接口的电平，并确定所述电平的类型；其中，所述电平包括第一电平和第二电平，第一电平为压力开关比较检测得到的制动缸的压力小于第一预设压力时生成的；第二电平为所述压力开关比较检测得到的制动缸的压力大于等于第一预设压力时生成的；第一预设压力为是否开启电制动的标准；当电平为第一电平时，开启电制动；当电平为第二电平时，关闭电制动；本发明能够在保证电力不发生故障的基础上，配合使用空气制动和电制动，节约了能源。

Description

一种电力机车的制动控制方法和装置

技术领域

本发明涉及电力机车技术领域，更具体的说是涉及一种电力机车的制动控制方法和装置。

背景技术

电力机车指由电动机驱动车轮的机车，在正常制动模式下，电力机车具备两种制动方式，一是空气制动、二是电制动；但是，当电力机车的大、小闸或者制动控制单元发生故障时，操作人员会将电力机车从正常制动模式切换到后备制动模式。

而现有技术中，当电力机车同时使用空气制动和电制动时，由于空气制动力和电制动力的大小不易控制，当施加给电力机车的制动力过大时，容易导致电力机车发生故障，因此，后备制动模式只允许使用空气制动，禁止使用电制动。

但是，电制动能够将机车的动能转换为电能并通过牵引逆变器反馈给电网，由此可见，电制动能够节约更多的能源。因此，当电力机车处于后备制动模式下时，如何配合使用空气制动和电制动，在保证电力机车不发生故障的基础上，达到节约能源的目的，是人们迫切的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电力机车的制动控制方法，以配合使用空气制动和电制动，在保证电力机车不发生故障的基础上，达到节约能源的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电力机车的制动控制方法，其特征在于，所述电力机车包括控制器、通过第一接口与所述控制器相连的压力开关以及与所述压力开关相连的制动缸；所述方法包括：

获取第一接口的电平，并确定所述电平的类型；

其中，所述电平包括第一电平和第二电平，所述第一电平为所述压力开关比较检测得到的处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力小于第一预设压力时生成的；所述第二电平为所述压力开关比较检测得到的所述处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力大于等于第一预设压力时生成的；所述第一预设压力为是否开启电制动的标准；

当所述电平为第一电平时，开启电制动，以允许为电力机车施加电制动力；

当所述电平为第二电平时，关闭电制动，以禁止为电力机车施加电制动力。

优选的，所述第一电平为低电平，所述第二电平为高电平；

或者，所述第一电平为高电平，所述第二电平为低电平。

优选的，所述开启电制动之后，还包括：

获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第二电平；

若是，则切除对所述电力机车施加的电制动力，并关闭电制动；

若否，则返回所述获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第二电平的步骤继续执行；

其中，所述开启电制动之后的所述第二电平是由所述压力开关生成第一电平后，比较检测得到的处于空气制动状态和电制动状态的电力机车的制动缸的压力大于等于所述第一预设压力时生成的。

优选的，所述切除对所述电力机车施加的电制动力，并关闭电制动之后，还包括：

获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平；

若是，则开启电制动，并返回所述获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第二电平的步骤继续执行；

若否，则返回所述获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平的步骤继续执行；

其中，所述关闭电制动之后的所述第一电平是由压力开关生成第二电平后，比较检测得到的处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力小于第二预设压力时生成的；

其中，所述第二预设压力小于所述第一预设压力，所述第二预设压力为关闭电制动后，是否开启电制动的标准。

优选的，所述关闭电制动之后，还包括：

获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平；

若是，则开启电制动；

若否，则返回所述获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平的步骤继续执行；

其中，所述关闭电制动之后的所述第一电平是由压力开关生成第二电平后，比较检测得到的处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力小于第二预设压力时生成的；

其中，所述第二预设压力小于所述第一预设压力，所述第二预设压力为关闭电制动后，是否开启电制动的标准。

优选的，所述若是，则开启电制动之后，还包括：

获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第二电平；

若是，则切除对所述电力机车施加的电制动力，关闭电制动，并返回所述获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平的步骤继续执行；

若否，则返回所述获取第一接口的电平，判断所述电平是否为第二电平的步骤继续执行；

其中，所述开启电制动之后的所述第二电平是由所述压力开关生成第一电平后，比较检测得到的处于空气制动状态和电制动状态的电力机车的制动缸的压力大于等于所述第一预设压力时生成的。

一种电力机车的制动控制装置，，所述电力机车包括控制器、通过第一接口与所述控制器相连的压力开关以及与所述压力开关相连的制动缸；所述装置包括：

第一获取单元，用于获取第一接口的电平，并确定所述电平的类型；

其中，所述电平包括第一电平和第二电平，所述第一电平为所述压力开关比较检测得到的处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力小于第一预设压力时生成的；所述第二电平为所述压力开关比较检测得到的所述处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力大于等于第一预设压力时生成的；所述第一预设压力为是否开启电制动的标准；

第一开启单元，用于当所述电平为第一电平时，开启电制动，以允许为电力机车施加电制动力；

第一关闭单元，用于当所述电平为第二电平时，关闭电制动，以禁止为电力机车施加电制动力。

优选的，所述第一电平为低电平，所述第二电平为高电平；

或者，所述第一电平为高电平，所述第二电平为低电平。

优选的，还包括：

第一获取判断单元，用于当所述第一开启单元开启电制动之后，获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第二电平；

第二关闭单元，用于当所述第一获取判断单元获取的电平是第二电平时，切除对所述电力机车施加的电制动力，并关闭电制动；

第一触发单元，用于当所述第一获取判断单元获取的电平不是第二电平时，触发第一获取判断单元；

其中，所述开启电制动之后的所述第二电平是由所述压力开关生成第一电平后，比较检测得到的处于空气制动状态和电制动状态的电力机车的制动缸的压力大于等于所述第一预设压力时生成的。

优选的，还包括：

第二获取判断单元，用于当所述第二关闭单元切除对所述电力机车施加的电制动力，关闭电制动之后，获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平；

第一开启触发单元，用于当所述第二获取判断单元获取的电平是第一电平时，开启电制动，并触发第一获取判断单元获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第二电平；

第二触发单元，用于当所述第二获取判断单元获取的电平不是第一电平时，触发第二获取判断单元获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平；

其中，所述关闭电制动之后的所述第一电平是由压力开关生成第二电平后，比较检测得到的处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力小于第二预设压力时生成的；

其中，所述第二预设压力小于所述第一预设压力，所述第二预设压力为关闭电制动后，是否开启电制动的标准。

优选的，还包括：

第三获取判断单元，用于当所述第一关闭单元关闭电制动之后，获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平；

第二开启单元，用于当所述第三获取判断单元获取的电平是第一电平时，开启电制动；

第三触发单元，用于当所述第三获取判断单元获取的电平不是第一电平时，触发所述第三获取判断单元获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平；

其中，所述关闭电制动之后的所述第一电平是由压力开关生成第二电平后，比较检测得到的处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力小于第二预设压力时生成的；

其中，所述第二预设压力小于所述第一预设压力，所述第二预设压力为关闭电制动后，是否开启电制动的标准。

优选的，还包括：

第四获取判断单元，用于当所述第二开启单元开启电制动之后，获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第二电平；

第一关闭触发单元，用于当所述第四获取判断单元获取的电平是第二电平时，切除对所述电力机车施加的电制动力，关闭电制动，并触发所述第三获取判断单元获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平；

第四触发单元，用于当所述第四获取判断单元获取的电平不是第二电平时，触发第四获取判断单元获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第二电平；

其中，所述开启电制动之后的所述第二电平是由所述压力开关生成第一电平后，比较检测得到的处于空气制动状态和电制动状态的电力机车的制动缸的压力大于等于所述第一预设压力时生成的。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明实施例提供了一种电力机车的制动控制方法和装置，在该方法中，通过获取第一接口的电平，并确定电平的类型，当所述电平为第一电平时，开启电制动，以允许对电力机车施加电制动力，此时，电力机车可以同时使用空气制动和电制动；而当所述电平为第二电平时，关闭电制动，以禁止对电力机车施加电制动力，此时，电力机车仅能够使用空气制动；第一电平为压力开关比较检测得到的处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力小于第一预设压力时生成的；第二电平为压力开关比较检测得到的所述处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力大于等于第一预设压力时生成的；由于第一预设压力为是否开启电制动的标准，也就是说，在制动缸的压力小于第一预设压力时，同时使用空气制动和电制动时，电力机车不会发生故障，且节约了能源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电力机车的制动控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种电力机车的制动控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种电力机车的制动控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种电力机车的制动控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电力机车的制动控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电力机车的制动控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的电力机车包括控制器、通过第一接口与控制器相连的压力开关以及与压力开关相连的制动缸；

其中，第一接口为电力机车上用于连接压力开关和控制器的I/O口，控制器可以通过总线与第一接口相连。

图1示出了本发明实施例公开的一种电力机车的制动控制方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括：

步骤101：获取第一接口的电平，并确定所述电平的类型；

当电力机车由正常制动模式切换到后备制动模式后，电力机车处于空气制动状态，操作人员可以通过操控空气制动手柄来控制均衡风缸的压力，而均衡风缸与制动缸相连，即制动缸的压力与均衡风缸的压力相等；也就是说，操作人员可以通过空气制动手柄间接控制制动缸的压力，从而为电力机车施加空气制动力；

压力开关能够检测处于空气制动状态下的电力机车的制动缸的压力，并与第一预设压力进行比较，当处于空气制动状态下的电力机车的制动缸的压力小于第一预设压力时，压力开关生成第一电平，当处于空气制动状态下的电力机车的制动缸的压力大于等于第一预设压力时，压力开关生成第二电平。

需要说明的是，第一电平和第二电平的类型并没有具体的限定，当第一电平为高电平时，第二电平为低电平；当第一电平为低电平时，第二电平为高电平。

其中，第一预设压力为是否能够开启电制动的标准，当制动缸的压力小于第一预设压力时，能够开启电制动，且电力机车不会发生事故；而当制动缸的压力大于等于第一预设压力时，禁止开启电制动，若强行开启电制动，电力机车可能会发生事故。

需要说明的是，第一预设压力可以根据操作者的实际经验进行设定，在此并不限定它的具体值，例如，第一预设压力可以为90KPa。

步骤102：当所述电平为第一电平时，开启电制动，以允许为电力机车施加电制动力；

步骤103：当所述电平为第二电平时，关闭电制动，以禁止对电力机车施加电制动力。

当电平为第一电平时，说明制动缸的压力小于第一预设压力，开启电制动，此时，电力机车能够同时采用空气制动和电制动；

当电平为第二电平时，说明制动刚的压力大于等于第一预设压力，关闭电制动，此时，电力机车仅能够采用空气制动。

需要说明的是，当开启电制动后，操作人员可以通过操控电制动手柄为电力机车施加电制动力；而当关闭电制动后，电制动手柄将被固定，操作人员不能通过操控电制动手柄为电力机车施加电制动力。

在本发明实施例中，当电力机车由正常制动模式切换到后备制动模式后，可以在保证电力机车不发生故障的基础上，配合使用空气制动和电制动，达到了节约能源的目的。

为了便于理解，以一个应用实例进行说明，压力开关检测处于空气制动状态下的电力机车的制动缸的压力，当制动缸的压力大于等于90KPa时，压力开关关闭，第一接口为高电平，控制器关闭电制动；当制动缸的压力小于90KPa时，压力开关开启，第一接口为低电平，控制器开启电制动。

当电力机车由正常制动模式切换到后备制动模式后，控制器确定电平为第一电平时，开启电制动，此时，电力机车可以同时使用空气制动和电制动，也就是说，操作人员不仅可以通过操控电制动手柄对电力机车施加电制动力，还可以通过操控空气制动手柄对电力机车施加空气制动力，那么，当制动缸的压力超过第一预设压力时，还可能会导致电力机车发生故障。

因此，为了进一步提高电力机车的安全性，本发明还提供了一种电力机车的制动控制方法，如图2所示，该方法可以包括：

步骤201：获取第一接口的电平，并确定所述电平的类型；

步骤202：当所述电平为第一电平时，开启电制动，以允许对电力机车施加电制动力；

步骤203：获取第一接口的电平；

其中，压力开关在生成第一电平后，会一直比较检测得到的处于空气制动状态和电制动状态的电力机车的制动缸的压力是否大于等于第一预设压力，当处于空气制动状态和电制动状态的电力机车的制动缸的压力大于等于第一预设压力时，则生成第二电平，也就意味着，此时电力机车将不能使用电制动，否则可能会引起事故。

步骤204：判断所述电平是否为第二电平，若是，进入步骤205，若否，返回步骤203。

步骤205：切除对所述电力机车施加的电制动力，并关闭电制动。

其中，当处于空气制动状态和电制动状态的电力机车的制动缸的压力大于等于第一预设压力时，需要将之前为电力机车施加的电制动力切除，并关闭电制动，以防止空气制动和电制动同时使用，引起电力机车的发生故障。

当电力机车同时采用空气制动和电制动时，为了保证电力机车不引起事故，当制动缸的压力大于等于第一预设压力时，控制器会切除之前电力机车上所施加的电制动力，并关闭电制动，以提高电力机车的安全性。

其中，在本实施例中，当切除对所述电力机车施加的电制动力，关闭电制动之后，电力机车只能使用空气制动；操作人员可以通过操控空气制动手柄对电力机车施加空气制动力，那么，当操作人员通过操控空气制动手柄间接减小制动缸的压力，使得制动缸的压力小于第一预设压力时，此时，电力机车又可以同时使用空气制动和电制动；

因此，本发明实施例还公开了一种电力机车的制动控制方法，但是，为了保证电力机车不频繁的在开启和关闭电制动之间进行切换，本发明中，压力开关设置有第二预设压力，第二预设压力小于第一预设压力，该第二预设压力为关闭电制动后，是否再次开启电制动的标准；

其中，第二预设压力可以根据实际经验进行设定，在此并不做限定，例如，第二预设压力可以为70KPa。

参见图2，步骤205：切除对所述电力机车施加的电制动力，并关闭电制动之后，还可以包括：

步骤206：获取第一接口的电平；

其中，压力开关在生成第二电平后，会一直检测处于控制制动状态下的电力机车的制动缸的压力是否小于第二预设压力，当所述处于控制制动状态下的电力机车的制动缸的压力小于第二预设压力时，生成第一电平。

步骤207：判断所述电平是否为第一电平，若是，进入步骤208；若否，返回步骤206；

步骤208：开启电制动，并返回步骤203。

在本实施例中，能够在保证电力机车在不引起事故的基础上，在开启电制动和关闭电制动之间进行切换，提高了电力机车制动控制的灵活性。

当电力机车由正常制动模式切换到后备制动模式后，控制器确定电平为第二电平时，关闭电制动，此时，电力机车只能使用空气制动；操作人员可以通过操控空气制动手柄对电力机车施加空气制动力，那么，当操作人员通过操控空气制动手柄间接减小制动缸的压力，使得制动缸的压力在第一预设压力范围内时，此时，电力机车则可以同时使用空气制动和电制动。

因此，本发明实施例还公开了一种电力机车的制动控制方法，但是，为了保证电力机车不频繁的在开启和关闭电制动之间进行切换，本发明中，压力开关设置有第二预设压力，第二预设压力小于第一预设压力，第二预设压力为关闭电制动后，是否再次开启电制动的标准；

如图3所示，该方法可以包括：

步骤301：获取第一接口的电平，并确定所述电平的类型；

步骤302：当所述电平为第二电平时，关闭电制动，以禁止对电力机车施加电制动力；

步骤303：获取第一接口的电平；

步骤304：判断所述电平是否为第一电平，若是，则进入步骤305；若否，则进入步骤303；

其中，压力开关生成第二电平后，会一直比较检测得到的处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力小于第二预设压力，当所述检测得到的处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力小于第二预设压力时，生成第二电平。

步骤305：开启电制动。

其中，当处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力小于第二预设压力时，开启电制动，以允许为电力机车施加电制动力，此时，电力机车可以同时使用空气制动和电制动，节约了能源，且保证了不引起电力机车事故。

开启电制动后，操作人员不仅可以通过操控电制动手柄对电力机车施加电制动力，还可以通过操控空气制动手柄对电力机车施加空气制动力，那么，当制动缸的压力超过第一预设压力时，还可能会导致电力机车发生故障；

因此，本发明实施例还公开了一种电力机车的制动控制方法，如图3所示，步骤305：开启电制动之后，还可以包括：

步骤306：获取第一接口的电平；

其中，所述压力开关生成第一电平后，会一直检测处于空气制动状态和电制动状态的电力机车的制动缸的压力是否大于等于第一预设压力，当时所述处于空气制动状态和电制动状态的电力机车的制动缸的压力大于等于第一预设压力时，生成第二电平。

步骤307：判断所述电平是否为第二电平，若是，进入步骤308；若否，进入步骤306；

步骤308：切除对电力机车施加的电制动力，关闭电制动，并返回步骤303。

在本实施例中，能够在保证电力机车在不引起事故的基础上，在关闭电制动和开启电制动之间进行切换，提高了电力机车制动控制的灵活性。

本发明实施例还公开了一种电机机车的制动控制装置，其中，电力机车包括控制器、通过第一接口与所述控制器相连的压力开关以及与所述压力开关相连的制动缸；

如图4所示，该装置可以包括：第一获取单元401、第一开启单元402、第一关闭单元403，其中，

所述第一获取单元401，可以用于获取第一接口的电平，并确定所述电平的类型；

其中，所述电平包括第一电平和第二电平，所述第一电平为所述压力开关比较检测得到的处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力小于第一预设压力时生成的；所述第二电平为所述压力开关比较检测得到的所述处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力大于等于第一预设压力时生成的；所述第一预设压力为是否开启电制动的标准；

其中，第一电平和第二电平的具体实现形式并没有具体限定，当所述第一电平为低电平时，所述第二电平为高电平；当所述第一电平为高电平，所述第二电平为低电平。

所述第一开启单元402，可以用于当所述电平为第一电平时，开启电制动，以允许为电力机车施加电制动力；

所述第一关闭单元403，可以用于当所述电平为第二电平时，关闭电制动，以禁止为电力机车施加电制动力。

本发明实施例还公开了一种电机机车的制动控制装置，如图5所示，该装置可以包括：第一获取单元501、第一开启单元502、第一获取判断单元503、第二关闭单元504以及第一触发单元505，其中：

所述第一获取单元501，可以用于获取第一接口的电平，并确定所述电平的类型；

所述第一开启单元502，可以用于当所述电平为第一电平时，开启电制动，以允许为电力机车施加电制动力；

所述第一获取判断单元503，可以用于当所述第一开启单元502开启电制动之后，获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第二电平；

所述第二关闭单元504，可以用于当所述电平是第二电平时，切除对所述电力机车施加的电制动力，并关闭电制动；

所述第一触发单元505，可以用于当所述电平不是第二电平时，触发第一获取判断单元503获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第二电平；

其中，所述开启电制动之后的所述第二电平是由所述压力开关生成第一电平后，比较检测得到的处于空气制动状态和电制动状态的电力机车的制动缸的压力大于等于所述第一预设压力时生成的。

该装置还可以包括：第二获取判断单元506、第一开启触发单元507以及第二触发单元508，其中：

第二获取判断单元506，用于当所述第二关闭单元504切除对所述电力机车施加的电制动力，关闭电制动之后，获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平；

第一开启触发单元507，用于当所述电平是第一电平时，开启电制动，并触发第一获取判断单元503获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第二电平；

第二触发单元508，用于当所述电平不是第一电平时，触发第二获取判断单506获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平；

其中，所述关闭电制动之后的所述第一电平是由压力开关生成第二电平后，比较检测得到的处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力小于第二预设压力时生成的；

其中，所述第二预设压力小于所述第一预设压力，所述第二预设压力为关闭电制动后，是否开启电制动的标准。

本发明实施例还公开了一种电力机车的制动控制装置，如图6所示，该装置可以包括：第一获取单元601、第一关闭单元602、第三获取判断单元603、第二开启单元604以及第三触发单元605，其中：

第一获取单元601，可以用于获取第一接口的电平，并确定所述电平的类型；

第一关闭单元602，可以用于当所述电平为第二电平时，关闭电制动，以禁止为电力机车施加电制动力；

第三获取判断单元603，可以用于当第一关闭单元603关闭电制动之后，获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平；

第二开启单元604，用于当所述电平是第一电平时，开启电制动；

第三触发单元605，用于当所述电平不是第一电平时，触发所述第三获取判断单元603获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平；

其中，所述关闭电制动之后的所述第一电平是由压力开关生成第二电平后，比较检测得到的处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力小于第二预设压力时生成的；

其中，所述第二预设压力小于所述第一预设压力，所述第二预设压力为关闭电制动后，是否开启电制动的标准。

该装置还可以包括：第四获取判断单元606、第一关闭触发单元607以及第四触发单元608，其中：

第四获取判断单元606，用于当所述第二开启单元604开启电制动之后，获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第二电平；

第一关闭触发单元607，用于当所述电平是第二电平时，切除对所述电力机车施加的电制动力，关闭电制动，并触发所述第三获取判断单元603获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平；

第四触发单元608，用于当所述电平不是第二电平时，触发第四获取判断单元606获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第二电平；

其中，所述开启电制动之后的所述第二电平是由所述压力开关生成第一电平后，比较检测得到的处于空气制动状态和电制动状态的电力机车的制动缸的压力大于等于所述第一预设压力时生成的。

以上各装置的具体实现方式可参见对应的方法实施例，在此不再详细赘述。

在以上各装置中，通过获取第一接口的电平，并确定电平的类型，当所述电平为第一电平时，开启电制动，以允许对电力机车施加电制动力，此时，电力机车可以同时使用空气制动和电制动；而当所述电平为第二电平时，关闭电制动，以禁止对电力机车施加电制动力，此时，电力机车仅能够使用空气制动；第一电平为压力开关比较检测得到的处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力小于第一预设压力时生成的；第二电平为压力开关比较检测得到的所述处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力大于等于第一预设压力时生成的；由于第一预设压力为是否开启电制动的标准，也就是说，在制动缸的压力小于第一预设压力时，能够同时使用空气制动和电制动，且不会导致电力机车发生故障，节约了能源。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种电力机车的制动控制方法，其特征在于，所述电力机车包括控制器、通过第一接口与所述控制器相连的压力开关以及与所述压力开关相连的制动缸；所述方法包括：

获取第一接口的电平，并确定所述电平的类型；

其中，所述电平包括第一电平和第二电平，所述第一电平为所述压力开关比较检测得到的处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力小于第一预设压力时生成的；所述第二电平为所述压力开关比较检测得到的所述处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力大于等于第一预设压力时生成的；所述第一预设压力为是否开启电制动的标准；

当所述电平为第一电平时，开启电制动，以允许为电力机车施加电制动力；

当所述电平为第二电平时，关闭电制动，以禁止为电力机车施加电制动力。

2.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述第一电平为低电平，所述第二电平为高电平；

或者，所述第一电平为高电平，所述第二电平为低电平。

3.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述开启电制动之后，还包括：

获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第二电平；

若是，则切除对所述电力机车施加的电制动力，并关闭电制动；

若否，则返回所述获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第二电平的步骤继续执行；

其中，所述开启电制动之后的所述第二电平是由所述压力开关生成第一电平后，比较检测得到的处于空气制动状态和电制动状态的电力机车的制动缸的压力大于等于所述第一预设压力时生成的。

4.根据权利要求3所述的制动控制方法，其特征在于，所述切除对所述电力机车施加的电制动力，并关闭电制动之后，还包括：

获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平；

若是，则开启电制动，并返回所述获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第二电平的步骤继续执行；

若否，则返回所述获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平的步骤继续执行；

其中，所述关闭电制动之后的所述第一电平是由压力开关生成第二电平后，比较检测得到的处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力小于第二预设压力时生成的；

其中，所述第二预设压力小于所述第一预设压力，所述第二预设压力为关闭电制动后，是否开启电制动的标准。

5.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述关闭电制动之后，还包括：

获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平；

若是，则开启电制动；

若否，则返回所述获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平的步骤继续执行；

其中，所述关闭电制动之后的所述第一电平是由压力开关生成第二电平后，比较检测得到的处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力小于第二预设压力时生成的；

其中，所述第二预设压力小于所述第一预设压力，所述第二预设压力为关闭电制动后，是否开启电制动的标准。

6.根据权利要求5所述的制动控制方法，其特征在于，所述若是，则开启电制动之后，还包括：

获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第二电平；

若是，则切除对所述电力机车施加的电制动力，关闭电制动，并返回所述获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平的步骤继续执行；

若否，则返回所述获取第一接口的电平，判断所述电平是否为第二电平的步骤继续执行；

其中，所述开启电制动之后的所述第二电平是由所述压力开关生成第一电平后，比较检测得到的处于空气制动状态和电制动状态的电力机车的制动缸的压力大于等于所述第一预设压力时生成的。

7.一种电力机车的制动控制装置，其特征在于，所述电力机车包括控制器、通过第一接口与所述控制器相连的压力开关以及与所述压力开关相连的制动缸；所述装置包括：

第一获取单元，用于获取第一接口的电平，并确定所述电平的类型；

其中，所述电平包括第一电平和第二电平，所述第一电平为所述压力开关比较检测得到的处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力小于第一预设压力时生成的；所述第二电平为所述压力开关比较检测得到的所述处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力大于等于第一预设压力时生成的；所述第一预设压力为是否开启电制动的标准；

第一开启单元，用于当所述电平为第一电平时，开启电制动，以允许为电力机车施加电制动力；

第一关闭单元，用于当所述电平为第二电平时，关闭电制动，以禁止为电力机车施加电制动力。

8.根据权利要求7所述的制动控制装置，其特征在于，所述第一电平为低电平，所述第二电平为高电平；

或者，所述第一电平为高电平，所述第二电平为低电平。

9.根据权利要求7所述的制动控制装置，其特征在于，还包括：

第一获取判断单元，用于当所述第一开启单元开启电制动之后，获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第二电平；

第二关闭单元，用于当所述第一获取判断单元获取的电平是第二电平时，切除对所述电力机车施加的电制动力，并关闭电制动；

第一触发单元，用于当所述第一获取判断单元获取的电平不是第二电平时，触发第一获取判断单元；

其中，所述开启电制动之后的所述第二电平是由所述压力开关生成第一电平后，比较检测得到的处于空气制动状态和电制动状态的电力机车的制动缸的压力大于等于所述第一预设压力时生成的。

10.根据权利要求9所述的制动控制装置，其特征在于，还包括：

第二获取判断单元，用于当所述第二关闭单元切除对所述电力机车施加的电制动力，关闭电制动之后，获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平；

第一开启触发单元，用于当所述第二获取判断单元获取的电平是第一电平时，开启电制动，并触发第一获取判断单元获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第二电平；

第二触发单元，用于当所述第二获取判断单元获取的电平不是第一电平时，触发第二获取判断单元获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平；

其中，所述关闭电制动之后的所述第一电平是由压力开关生成第二电平后，比较检测得到的处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力小于第二预设压力时生成的；

其中，所述第二预设压力小于所述第一预设压力，所述第二预设压力为关闭电制动后，是否开启电制动的标准。

11.根据权利要求7所述的制动控制装置，其特征在于，还包括：

第三获取判断单元，用于当所述第一关闭单元关闭电制动之后，获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平；

第二开启单元，用于当所述第三获取判断单元获取的电平是第一电平时，开启电制动；

第三触发单元，用于当所述第三获取判断单元获取的电平不是第一电平时，触发所述第三获取判断单元获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平；

其中，所述关闭电制动之后的所述第一电平是由压力开关生成第二电平后，比较检测得到的处于空气制动状态的电力机车的制动缸的压力小于第二预设压力时生成的；

其中，所述第二预设压力小于所述第一预设压力，所述第二预设压力为关闭电制动后，是否开启电制动的标准。

12.根据权利要求11所述的制动控制装置，其特征在于，还包括：

第四获取判断单元，用于当所述第二开启单元开启电制动之后，获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第二电平；

第一关闭触发单元，用于当所述第四获取判断单元获取的电平是第二电平时，切除对所述电力机车施加的电制动力，关闭电制动，并触发所述第三获取判断单元获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第一电平；

第四触发单元，用于当所述第四获取判断单元获取的电平不是第二电平时，触发第四获取判断单元获取第一接口的电平，并判断所述电平是否为第二电平；

其中，所述开启电制动之后的所述第二电平是由所述压力开关生成第一电平后，比较检测得到的处于空气制动状态和电制动状态的电力机车的制动缸的压力大于等于所述第一预设压力时生成的。