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CN103600254B - 一种装夹装置 - Google Patents

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CN103600254B
CN103600254B CN201310543679.4A CN201310543679A CN103600254B CN 103600254 B CN103600254 B CN 103600254B CN 201310543679 A CN201310543679 A CN 201310543679A CN 103600254 B CN103600254 B CN 103600254B
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clamping
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甘勇
李玉刚
韦荔甫
张福治
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Guilin University of Electronic Technology
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Guilin University of Electronic Technology
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    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

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Abstract

本发明公开了一种装夹装置，包括基座，所述基座设有圆形空腔，圆形空腔内匹配设置有组合式转盘；组合式环形转盘由带外齿的内转盘和带内齿的外转盘相啮合组成；还设有夹持机构，夹持机构与内转盘连接；基座和外转盘之间匹配设置有可活动连接的定位压键。本发明装夹装置通过采用组合式转盘和夹持机构连接同步工作，能快速地将被测工件装夹到稳定的位置，能对体积较大的物体产生更大的夹持力，能更牢固地夹持物体；对体积较小的物体减小压力，能减小对物体造成形变的影响；组合式转盘加大了定位受力的面积，稳定了夹持力，能更牢固地夹持物体；通过采用夹持臂和夹持手的活动连接，增加了夹持手的灵活性，能更好地装夹物体到稳定的位置。

Description

一种装夹装置
技术领域
本发明涉及装夹装置，具体是一种可夹持被测件形心的装夹装置。
背景技术
在测量机械中，往往要对被测件进行稳定装夹，当需要对多个面进行测量时常常要使被测件绕一个固定轴转动固定角度，同时被测件的位置在其他方向上不发生改变，如此多次转动多次测量。为了使被测件在转动时运行平稳和可靠，将被测件形心确定在装夹装置中心轴轴线上。这样，被测件被夹紧时，就能更快找到稳定夹持位置，并且拆卸便捷。而现有的装夹装置，并不能很好满足该要求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种可夹持被测件形心的装夹装置。该装夹装置不仅能满足测量装置对轴向旋转定位和装夹的要求，而且能实现对被测工件的无损夹持，同时该装夹装置结构简单，整体没有过盈配合，从而便于拆卸保养。
实现本发明目的的技术方案是：
一种装夹装置，包括基座，所述基座设有圆形空腔，圆形空腔内匹配设置有组合式转盘；组合式环形转盘由带外齿的内转盘和带内齿的外转盘相啮合组成；还设有夹持机构，夹持机构与内转盘连接；基座和外转盘之间匹配设置有可活动连接的定位压键。
所述基座内侧设置有相对称的定位压键槽。
所述外转盘由两个半弧形转盘组合而成。
所述内转盘和外转盘的齿为相匹配的单向齿，组合式转盘只能正向转动，反转时会产生自锁，从而实现夹紧锁定。
所述外转盘的外侧设置有环形凹槽，凹槽内设置有与定位压键配合的键槽，键槽内设有弹簧，通过弹簧的张力使得定位压键自动与外转盘压紧。
所述夹持机构由夹持臂与夹持手活动连接而成，可轴向旋转实现对不规则形状工件的灵活夹持。
所述夹持手与工件的接触面设有塑胶垫片，塑胶容易产生弹性形变并且刚度低，在夹紧时能产生更大的摩擦力，起到稳定夹持的效果，并且不损伤刚度值比软塑胶高的零件。
所述内转盘的内壁设有凸块，夹持机构的夹持臂铰接在凸块上，凸块起保护铰接点的作用。
所述外转盘的内环设置有三个配合夹持臂起到杠杆支点作用的凸条。
所述组合式转盘上设有与其适配的顶盖，顶盖设有三个环形均布的圆柱体，圆柱体与夹持臂铰接配合；顶盖还设有三个环形均布的圆孔。
所述定位压键的弧面与外转盘环形凹槽的弧面可以重合接触，这样加大了定位压键与外转盘的接触面积，增大了摩擦效果，相比较不重合的接触方式能够产生更好的锁紧效果。
本装置的工作方式：首先将物体放在夹持机构空腔处，然后将特定的与顶盖三个圆孔配合的具有三个圆柱体的把手插入圆孔，给把手施加正向旋转动力，使得顶盖旋转，同时使得三个夹持臂向物体形心收紧，将物体夹紧。在夹紧过程中为了确保更稳定的夹持，采用一边夹紧一边轻微左右转动物体的方法快速稳定夹紧。夹紧完毕后，取出把手，将装夹机构设置在需要安装的位置。当需要卸出物体时，同样利用把手正向旋转，将顶盖旋转到定位压键和外转盘键槽重合的位置，此时由于有接触落差，会发出轻微的碰撞声，然后利用把手反向旋转至夹持机构松开物体。至此，整个工作过程完毕。
本发明的优点：本发明装夹装置通过采用组合式转盘和夹持机构连接同步工作，能快速地将被测工件装夹到稳定的位置，能对体积较大的物体产生更大的夹持力，能更牢固地夹持物体；对体积较小的物体减小压力，能减小对物体造成形变的影响；组合式转盘加大了定位受力的面积，稳定了夹持力，能更牢固地夹持物体；通过采用夹持臂和夹持手的活动连接，增加了夹持手的灵活性，能更好地装夹物体到稳定的位置。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为外转盘结构示意图；
图3为图2沿B-B线的剖视图；
图4为内转盘的结构示意图；
图5为环形顶盖的正视图；
图6为环形顶盖的俯视图；
图7为夹持机构的结构示意图。
图中：1.基座2.顶盖3.夹持手4.夹持臂5.内转盘6.外转盘7.凸块8.定位压键槽9.定位压键10.环形凹槽11.圆柱体12.圆孔13.凸条。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明内容作进一步的说明，但不是对本发明的限定。
实施例
参照图1，一种装夹装置，包括方形基座1，方形基座1中心设有圆形空腔，圆形空腔内匹配设置有组合式转盘；组合式环形转盘由带外齿的内转盘5和带内齿的外转盘6相啮合组成；还设有夹持机构，夹持机构与内转盘5连接；基座1内侧设置有对称的定位压键槽8，基座1和外转盘6之间匹配设置有可活动连接的定位压键9。
参照图2、3、4，外转盘6由两个半弧形转盘组合而成，内转盘5和外转盘6的齿为相匹配的单向齿，这样组合式转盘只能正向转动，反转时会产生自锁，从而实现夹紧锁定。外转盘6的外侧设置有环形凹槽10，凹槽10内设置有与定位压键9配合的键槽，键槽内设有弹簧，通过弹簧的张力使得定位压键9自动与外转盘6压紧。定位压键9的弧面与外转盘6的环形凹槽10的弧面重合接触，这样加大了定位压键9与外转盘6的接触面积，增大了摩擦效果，相比较不重合的接触方式能够产生更好的锁紧效果。
参照图7，夹持机构由夹持臂4与夹持手3活动连接而成，可轴向旋转实现对不规则形状工件的灵活夹持。夹持手3与工件的接触面设有塑胶垫片，塑胶容易产生弹性形变并且刚度低，在夹紧时能产生更大的摩擦力，起到稳定夹持的效果，并且不损伤刚度值比软塑胶高的零件。内转盘5的内壁设有凸块7，夹持机构设置在凸块7上，凸块7是夹持臂4的支点。外转盘6的内环设置有三个配合夹持臂起到杠杆支点作用的凸条13。
参照图5、6，组合式转盘上设有与其适配的顶盖2，顶盖2设有三个环形均布的圆柱体11，圆柱体11与夹持臂4铰接配合；顶盖2还设有三个环形均布的圆孔12。
本装置的工作方式：首先将物体放在夹持机构空腔处，然后将特定的与顶盖2三个圆孔12配合的具有三个圆柱体的把手插入圆孔12，给把手施加正向旋转动力，使得顶盖旋转，同时使得三个夹持臂4向物体形心收紧，将物体夹紧。

Claims (10)

1.一种装夹装置，包括基座，其特征在于：所述基座设有圆形空腔，圆形空腔内匹配设置有组合式转盘；组合式环形转盘由带外齿的内转盘和带内齿的外转盘相啮合组成；还设有夹持机构，夹持机构与内转盘连接；基座和外转盘之间匹配设置有可活动连接的定位压键。
2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：所述基座内侧设置有相对称的定位压键槽。
3.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：所述外转盘由两个半弧形转盘组合而成。
4.根据权利要求1或3所述的装夹装置，其特征在于：所述内转盘和外转盘的齿为相匹配的单向齿，组合式转盘只能正向转动，反转时会产生自锁，从而实现夹紧锁定。
5.根据权利要求1或2所述的装夹装置，其特征在于：所述外转盘的外侧设置有环形凹槽，凹槽内设置有与定位压键配合的键槽，键槽内设有弹簧。
6.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：所述夹持机构由夹持臂与夹持手活动连接而成。
7.根据权利要求6所述的装夹装置，其特征在于：所述夹持手与工件的接触面设有塑胶垫片。
8.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：所述内转盘的内壁设有凸块，夹持机构的夹持臂铰接在凸块上。
9.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：所述外转盘的内环设置有三个配合夹持臂起到杠杆支点作用的凸条。
10.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：所述组合式转盘上设有与其适配的顶盖，顶盖设有三个环形均布的圆柱体，圆柱体与夹持臂铰接配合；顶盖还设有三个环形均布的圆孔。
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