CN103562527A - 内燃机的控制装置 - Google Patents

Abstract

不会通过驾驶员无意识的加速器开度的变化而使内燃机的输出限制解除。因此，在检测出对加速器踏板进行了操作的基础上，又检测出对制动器踏板进行了操作的情况下，对内燃机的输出进行控制，以成为利用与节流阀开度全开相比较小的第1限制加速器开度计算出的输出，如果在利用第1限制加速器开度限制内燃机的输出的状态下，在加速器踏板踏入的方向上，加速器开度的每单位时间的变化量大于预先设定的规定值，则对内燃机的输出进行限制，以成为利用与第1限制加速器开度相比较大的值、且设定为与节流阀开度全部打开相比较小的第2限制加速器开度计算出的输出。

Description

内燃机的控制装置

技术领域

本发明涉及一种内燃机的控制装置，其在加速器踏板和制动器踏板同时被踏入的情况下，对来自内燃机的输出进行限制。

背景技术

例如，在专利文献1中公开了下述技术，即，在加速器踏板和制动器踏板同时被踏入的情况下对内燃机的输出进行限制，如果加速器踏板朝向踏入方向的变化量大于或等于规定量，则即使在制动器踏板保持被踏入的状态下也将内燃机的输出限制解除。

在该专利文献1中，如果加速器开度的变化量大于或等于规定量，则内燃机的输出限制被解除，但存在这样的情况：即使加速器踏板没有固定在被踏入的状态，但外界气温较低时，由于制动液的粘度，虽然制动器踏板返回但制动器操作信号没有立刻返回（例如，制动器开关没有立刻成为关闭），在该情况下，也不会出现内燃机的输出限制持续而无法进行加速的现象。

另外，如果加速器开度的变化量大于或等于规定量，则内燃机的输出限制被解除，因此，在制动器操作信号处于接通状态时发生故障的情况下，换言之，在发生无论制动器踏板是否踏入均持续输出表示制动器正在操作的信号的故障的情况下，内燃机的输出限制不会持续，不影响行驶。

然而，在上述的专利文献中，存在下述问题，即，由于如果驾驶员无意识地使加速器开度的变化量大于或等于规定量，则内燃机的输出限制被解除，因此，在加速器踏板被地垫等挂拽而没有从踏入状态返回这样的必须限制内燃机的输出的情况下，如果由于车辆振动等加速器开度的变化量大于或等于规定量，则内燃机的输出限制被解除。

专利文献1：日本特许2695219号公报

发明内容

本发明的内燃机的控制装置的特征在于，在检测出加速器踏板的加速器踏板操作的基础上，又检测出制动器踏板的制动器操作的情况下，对内燃机的输出进行限制，以成为小于或等于利用第1限制加速器开度计算出的输出，如果在利用第1限制加速器开度限制了内燃机的输出的状态下，在加速器踏板踏入的方向上，加速器开度的变化量大于预先设定的规定值，则，对内燃机的输出进行限制，以成为小于或等于利用第2限制加速器开度计算出的输出，其中，该第1限制加速器开度设定为与节流阀开度全开相比较小，该第2限制加速器开度是取代第1限制加速器开度而与第1限制加速器开度相比较大的值，且设定为与节流阀开度全开相比较小。

根据本发明，即使在驾驶员无意识地使加速器开度变化的情况下，也能够防止内燃机的输出限制完全被解除。

附图说明

图1是示意地表示使用本发明的内燃机的系统结构的说明图。

图2是表示对来自内燃机的输出进行输出限制的情况下的控制步骤的框图。

图3是表示对来自内燃机的输出进行输出限制的情况下的控制步骤的流程图。

图4是表示对来自内燃机的输出进行输出限制的状态下的各种参照的一个变化例的时序图。

具体实施方式

下面基于附图，对本发明的一个实施方式详细地进行说明。

图1是示意地表示使用本发明的进气口喷射式的内燃机1的系统结构的说明图。

内燃机1的燃烧室2由气缸盖3、气缸体4以及活塞5分隔而成。在燃烧室2的中央顶上部配置有点火塞6。

在气缸盖3上形成有经由进气阀7与燃烧室2连接的进气口8、及经由排气阀9与燃烧室2连接的排气口10。

在与进气口8连接的进气通路11中设置有：空气滤清器12；空气流量计13，其检测进入空气量；电子控制式的节流阀15，其通过来自后述的控制单元30的控制信息，经由致动器14进行开度控制；以及进气集气管16。在与排气口10连接的排气通路17中设置有排气净化用的催化转换器18。并且，图1中的19是向进气口8内喷射燃料的燃料喷射阀。

在内燃机1中设置有各种传感器类，包括：节流阀传感器21，其检测节流阀15的开度（节气门开度）；曲轴角度传感器22，其检测曲轴角度；加速器开度传感器24，其检测驾驶员踏入加速器踏板23的踏入量；以及制动器开关26等，其检测驾驶员是否踏入制动器踏板25。制动器开关26在制动器踏板25被踏入的状态下成为ON，在制动器踏板25没有被踏入的状态下成为OFF。

上述的各种传感器类的检测信息被输入至控制单元30中。另外，内燃机1的燃料喷射量、喷射时期、点火时期等是通过控制单元30进行控制的。

并且，在控制单元30中进行下述控制：在加速器踏板23和制动器踏板25同时被踏入的状态下，为了确保驾驶员的安全，对来自内燃机1的输出施加限制。

具体地说，在对加速器踏板23进行加速器踏板操作的基础上，又对制动器踏板25的制动器操作而制动器开关26成为ON的情况下，对来自内燃机1的输出进行限制，以成为小于或等于基于第1限制加速器开度的内燃机1的输出，该第1限制加速器开度是预先设定的加速器操作量限制值。在这里，第1限制加速器开度是与节流阀开度全开相比较小的大致全闭或者接近全闭的开度，是为了车辆能够安全停止而设定的开度。

并且，如果在利用第1限制加速器开度限制内燃机1的输出的状态下，在加速器踏板23被踏入的方向上，加速器开度的每单位时间的变化量大于预先设定的规定值，则放宽对来自内燃机1的输出的限制，以成为小于或等于基于第2限制加速器开度的内燃机1的输出，该第2限制加速器开度是预先设定的加速器操作量限制值，是取代第1限制加速器开度而与第1限制加速器开度相比较大的值。在这里，第2限制加速器开度是与节流阀全开相比较小而与第1限制加速器开度相比较大的开度，但在该开度下，如果将制动器踏板25充分地踏入，则制动器制动力会超过内燃机1的输出（车辆的驱动力）。

另外，由第1、第2限制加速器开度进行的内燃机1的输出限制，在制动器开关26成为OFF的定时被解除。

图2是表示在对来自内燃机1的输出进行输出限制的情况下的控制步骤的框图。并且，该控制步骤是在控制单元30内进行的。

在S1的加速器操作量限制值运算部中，基于加速器开度传感器24的检测值和来自制动器开关26的信号，对加速器操作量限制值进行运算。

在加速器操作量限制值运算部中，在内燃机1的运行中始终对加速器操作量限制值进行计算，在加速器踏板23和制动器踏板25同时被踏入的状态下，计算出节流阀开度成为大致全闭或者接近全闭的第1限制加速器开度，作为加速器操作量限制值。如果在加速器踏板23和制动器踏板25同时被踏入的状态下，加速器开度的每单位时间的变化量、即加速器踏板的每单位时间的变化量比预先设定的规定值大，则计算出与第1限制加速器开度相比较大的第2限制加速器开度，作为加速器操作量限制值。并且，在未将加速器踏板23和制动器踏板25同时踏入的状态下，计算出与节流阀全开相当的加速器开度即第3限制加速器开度，作为加速器操作量限制值。

在S2中，对在S1中计算出的加速器操作量限制值和加速器开度传感器24的检测值进行比较，并输出较小的值。对内燃机1的输出进行控制，以成为基于在S2中输出的值的输出。

即，在加速器开度传感器24的检测值小于或等于加速器操作量限制值的情况下，对内燃机1的输出进行控制，以成为基于加速器开度传感器24的检测值的值，在加速器开度传感器24的检测值大于加速器操作量限制值的情况下，对内燃机1的输出进行控制，以成为基于加速器操作量检测值的值。在作为加速器操作量限制值而设定第3限制加速器开度的情况下，实质上从S2中输出加速器开度传感器24的检测值，成为内燃机1的输出限制被解除的状态。

图3是表示对来自内燃机1的输出进行输出限制的情况下的控制步骤的流程图，本处理是在控制单元30内进行的。

在S11中，对制动器开关信息是否处于ON状态进行判定，如果处于ON状态则进入S12，如果处于OFF状态则进入S13。

在S12中，对加速器开度的每单位时间的变化量是否大于预先设定的规定值进行判定，在大于的情况下进入S14，在否定的情况下进入S15。在S14中设为加速器踏板变化标志＝1，进入S15。

在S15中，对是否是加速器踏板变化标志＝0进行判定，在加速器踏板变化标志＝0的情况下进入S16，在加速器踏板变化标志＝1的情况下进入S17。

在S16中，对来自内燃机1的输出施加限制，以成为小于或等于基于第1限制加速器开度的内燃机1的输出。

在S17中，对来自内燃机1的输出施加限制，以成为小于或等于基于第2限制加速器开度的内燃机1的输出。

另一方面，如果制动器开关信号处于OFF状态，则在S13中设为加速器踏板变化标志＝0之后进入S18，将内燃机1的输出限制解除，以获得基于加速器开度传感器24的检测值的输出。即，将加速器操作量限制值设定为第3限制加速器开度。

图4是表示对来自内燃机1的输出进行输出限制的状态下的各种参数的一个变化例的时序图。

如果在加速器踏板23被踏入的状态下，制动器开关26成为ON状态（时刻t1的定时），则加速器操作量限制值从第3限制加速器开度切换至第1限制加速器开度，开始对来自内燃机1的输出施加限制。

如果在加速器操作量限制值设定为第1限制加速器开度的状态下，加速器开度的每单位时间的变化量变得比预先设定的规定值大，加速器踏板变化标志从0切换至1（时刻t2的定时），则加速器操作量限制值从第1限制加速器开度切换至第2限制加速器开度，放宽对内燃机1的输出的限制。

并且，如果制动器踏板25返回，制动器开关信号成为OFF状态（时刻t3的定时），则加速器操作量限制值从第2限制加速器开度切换至第3限制加速器开度，内燃机1的输出限制被解除。并且，一旦判定为加速器开度的每单位时间的变化量比预先设定的规定值大，则直至制动器开关信号成为OFF状态为止（直至内燃机1的输出限制被解除为止），加速器踏板变化标志保持“1”的状态，在制动器开关信号成为OFF状态的定时切换至“0”的状态。

另外，在图4中，加速器操作量限制值在时刻t1、t2、t3的定时阶跃地进行切换，但也能够设定为，在切换过渡时以规定的斜率进行切换。另外，在加速器操作量限制值被设定为第2限制加速器开度的状态下加速器踏板23返回的情况下，也可将加速器操作量限制值从第2限制加速器开度切换至第1限制加速器开度。

如以上说明所示，在本实施方式中，在对内燃机1的输出进行限制以使其小于或等于利用第1限制加速器开度计算出的输出的状态下，即使在驾驶员无意识地使加速器开度变化的情况下，加速器操作量限制值也仅限于从第1限制加速器开度切换至第2限制加速器开度，因此，能够防止内燃机1的输出限制完全被解除。

并且，在利用第1限制加速器开度对内燃机1的输出进行限制以使其成为小于或等于利用第1限制加速器开度计算出的输出的状态下，在虽然使制动器踏板返回但由于故障或油压的响应延迟等原因而检测到制动器操作（制动器开关成为接通）的情况下，如果通过踏入加速器踏板23而加速器开度的每单位时间的变化量大于预先设定的规定值，则利用与第1限制加速器开度相比较大的第2限制加速器开度，对内燃机1的输出进行限制，因此能够确保必要的加速性能。

另外，利用第1以及第2限制加速器开度进行的内燃机1的输出限制，在制动器开关信号成为OFF状态的定时（没有检测出制动器操作的定时）解除，因此，在驾驶员希望减速时，能够持续利用第1以及第2限制加速器开度进行内燃机1的输出限制。

Claims (3)

1.一种内燃机的控制装置，其具有：加速器开度检测单元，其检测加速器踏板的操作量；制动器操作检测单元，其检测由于制动器踏板的踏入而进行的制动器操作；以及节流阀，其设置在进气通路中，该内燃机的控制装置在检测出所述加速器踏板的加速器踏板操作的基础上，又检测出所述制动器踏板的制动器操作的情况下，对来自内燃机的输出施加限制，其中，

在检测出所述加速器踏板的加速器踏板操作的基础上，又检测出所述制动器踏板的制动器操作的情况下，对内燃机的输出进行限制，以成为小于或等于利用第1限制加速器开度计算出的输出，其中，该第1限制加速器开度设定为与节流阀开度全开相比较小，

如果在利用第1限制加速器开度限制了内燃机的输出的状态下，在所述加速器踏板被踏入的方向上，加速器开度的每单位时间的变化量大于预先设定的规定值，则对内燃机的输出进行限制，以成为小于或等于利用第2限制加速器开度计算出的输出，其中，该第2限制加速器开度是取代第1限制加速器开度而比第1限制加速器开度大的值，且设定为与节流阀开度全开相比较小。

2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其中，

利用所述第1限制加速器开度以及所述第2限制加速器开度进行的内燃机的输出限制，在未检测出制动器操作的定时被解除。

3.根据权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，其中，

所述第1限制加速器开度设定为，接近使节流阀开度大致全闭的加速器开度。

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