CN103523279B - 自动上袋机 - Google Patents

Abstract

一种自动上袋机，包括底座，所述底座上安装有主机体，所述主机体的顶部设置有外壳，所述外壳的顶部安装料斗，所述料斗的输出端并位于外壳内安装有破拱机构，所述破拱机构下部安装有绞龙机构，所述绞龙机构通过动力装置驱动，所述绞龙机构的输出端连接有阀门，所述阀门安装于第二机体内，所述阀门的底部连接计量筒，所述计量筒的底部连接出料料筒，所述出料料筒的两端安装有夹臂，所述夹臂中部连接第六气缸；位于主机体内还安装有送袋臂机构、吸袋臂机构和袋库，位于底座上还设置有第一支架，所述第一支架通过支杆支撑安装袋库。本发明结构合理，紧凑，安装与制作方便，可以方便的实现包装袋自动上袋的过程中，工作稳定可靠，工作效率高。

Description

自动上袋机

技术领域

本发明涉及计量包装生产线技术领域，尤其是自动上袋机。

背景技术

包装生产线是一个系统的总称，包装生产线一般都是由几种不同的包装机以及传输带组成，生产中的产品或者已经完成加工完成的产品被运送到包装生产线上进行包装加工，完工后被送出就成了完整的便于运输的产品了。

包装生产线的包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序。包装机也分为：充填机、封口机、裹包机、多功能包装机等；包装生产线也分为：成型－充填－封口包装生产线，装盒、装箱包装生产线，液体灌装机及其流水线等。

一种计量包装生产线中用到类似为植物麻丝类的编织包装袋。通常需要对袋内所装入定量物料，然后对袋口进行封口并输送至输出端。现有技术中的无自动将包装袋送至物料出口，通常需要人工协作完成，其工作效率低，并存在安全隐患。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自动上袋机，从而使其使用方便，工作可靠性好，无需人工操作，实现自动化控制操作，工作效率高。

本发明所采用的技术方案如下：

一种自动上袋机，包括底座，所述底座上安装有主机体，所述主机体的顶部设置有外壳，所述外壳的顶部安装料斗，所述料斗的输出端并位于外壳内安装有破拱机构，所述破拱机构下部安装有绞龙机构，所述绞龙机构通过动力装置驱动，所述绞龙机构的输出端连接有阀门，所述阀门安装于第二机体内，所述阀门的底部连接计量筒，所述计量筒的底部连接出料料筒，所述出料料筒的两端安装有夹臂，所述夹臂中部连接第六气缸；位于主机体内还安装有送袋臂机构、吸袋臂机构和袋库，位于底座上还设置有第一支架，所述第一支架通过支杆支撑安装袋库。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述送袋臂机构的结构为：位于主机体内的底座上间隔固定有第三支架，所述第三支架上安装第一气缸，所述第一气缸的活塞杆头部连接第二气缸；位于主机体上部通过轴承支撑安装有转轴，所述转轴的上间隔设置有第一支点，所述第一支点的下部分别连接有送袋臂，所述送袋臂的头部设置有触头，所述转轴的两端还分别安装有连杆，所述连杆成折弯形机构，所述连杆的头部通过紧固件与第二气缸的第二活塞杆连接；

位于第一支点的上部还安装有连接杆，所述连接杆之间相对安装有两个第八气缸，所述第八气缸的活塞杆分别与连接杆的头部紧固，位于第八气缸的下部还支撑安装有与其平行的第九气缸；

所述吸袋臂机构的结构为：位于主机体内分别安装有上吸袋臂结构和下吸袋臂结构，所述上吸袋臂结构为：包括固定架，所述固定架一端安装有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆连接上吸臂，所述上吸臂的头部为上吸盘，所述第五气缸的外端安装有固定件，所述固定架的另一端与固定件之间安装有第四气缸；所述下吸袋臂结构为：包括固定于主机体内侧的第二支架，所述第二支架上固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆头部紧固有连杆，所述连杆另一端为第二支点，所述第二支点上还安装有下吸臂，所述下吸臂的头部为下吸盘，所述上吸盘与下吸盘相对安装，且位于同一轴向位置；

位于主机体内上部还设置有横梁，所述横梁中部安装有第十气缸，所述第十气缸的两端分别固定有导杆，两根导杆下部设置有连接件，所述连接件的底部安装上吸臂；

所述破拱机构和绞龙机构均倾斜安装；

位于主机体内的上部设置有倾斜架，所述倾斜架的上部安装电机，所述电机的输出端通过减速机与绞龙机构连接；

所述绞龙机构的转轴两端分别通过密封装置连接；

所述出料料筒的底部安装有底板，所述底板连接第七气缸。

本发明的有益效果如下：

本发明结构合理，紧凑，安装与制作方便，可以方便的实现包装袋自动上袋的过程中，工作稳定可靠，工作效率高。

本发明在主机体上部设置计量包装称，其在料斗的输出端采用破拱机构，有效的防止松散型物料无法流畅的输送，且采用双绞龙机构，提交螺旋输送的速度，提高精度。本发明采用两个计量筒同时工作，工作效率高。

本发明在第二机体内设置有切料阀门，其可以通过气缸控制阀门的开启与关闭，方便的实现切料动作，使用灵活方便，工作效率高。

本发明送袋臂机构的设计，通过气缸动作即可方便的完成送袋臂的送袋的过程，动作稳定可靠，工作效率高。另外通过第七气缸与第八气缸的设计，还可以有效的防止送袋臂在脱袋时发生冲击的现象，起到缓冲的作用。

本发明吸臂机构的设计，通过上吸臂和下吸臂配合工作，可方便的完成从袋库取包装袋的过程，通过气缸控制，其动作稳定可靠，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的主视图（准备状态）。

图2为图1的左视图。

图3为本发明的主视图（工作状态）。

图4为图3的左视图。

其中：1、料斗；2、破拱机构；3、绞龙机构；4、密封装置；5、外壳；6、电机；7、主机体；8、倾斜架；9、连杆；10、第一支点；11、第二活塞杆；12、袋库；13、第二支架；14、第三气缸；15、第二气缸；16、第二支点；17、下吸臂；18、支杆；19、第一支架；20、底座；21、上吸臂；22、送袋臂；23、第四气缸；24、固定件；25、第五气缸；26、固定架；27、第六气缸；28、夹臂；29、出料料筒；30、底板；31、计量筒；32、阀门；33、第二机体；34、第七气缸；35、第八气缸；36、第九气缸；37、连接杆；38、轴承；39、第十气缸；40、导杆；41、第一气缸；42、第三支架；43、转轴；44、横梁。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的自动上袋机，包括底座20，底座20上安装有主机体7，主机体7的顶部设置有外壳5，外壳5的顶部安装料斗1，料斗1的输出端并位于外壳5内安装有破拱机构2，破拱机构2下部安装有绞龙机构3，绞龙机构3通过动力装置驱动，绞龙机构3的输出端连接有阀门32，阀门32安装于第二机体33内，阀门32的底部连接计量筒31，计量筒31的底部连接出料料筒29，出料料筒29的两端安装有夹臂28，夹臂28中部连接第六气缸27；位于主机体7内还安装有送袋臂机构、吸袋臂机构和袋库12，位于底座20上还设置有第一支架19，第一支架19通过支杆18支撑安装袋库12。

送袋臂机构的结构为：位于主机体7内的底座20上间隔固定有第三支架42，第三支架42上安装第一气缸41，第一气缸41的活塞杆头部连接第二气缸15；位于主机体7上部通过轴承38支撑安装有转轴43，转轴43的上间隔设置有第一支点10，第一支点10的下部分别连接有送袋臂22，送袋臂22的头部设置有触头，转轴43的两端还分别安装有连杆9，连杆9成折弯形机构，连杆9的头部通过紧固件与第二气缸15的第二活塞杆11连接。

位于第一支点10的上部还安装有连接杆37，连接杆37之间相对安装有两个第八气缸35，第八气缸35的活塞杆分别与连接杆37的头部紧固，位于第八气缸35的下部还支撑安装有与其平行的第九气缸36。

吸袋臂机构的结构为：位于主机体7内分别安装有上吸袋臂结构和下吸袋臂结构，上吸袋臂结构为：包括固定架26，固定架26一端安装有第五气缸25，第五气缸25的活塞杆连接上吸臂21，上吸臂21的头部为上吸盘，第五气缸25的外端安装有固定件24，固定架26的另一端与固定件24之间安装有第四气缸23；下吸袋臂结构为：包括固定于主机体7内侧的第二支架13，第二支架13上固定有第三气缸14，第三气缸14的活塞杆头部紧固有连杆，连杆另一端为第二支点16，第二支点16上还安装有下吸臂17，下吸臂17的头部为下吸盘，上吸盘与下吸盘相对安装，且位于同一轴向位置。

位于主机体7内上部还设置有横梁44，横梁44中部安装有第十气缸39，第十气缸39的两端分别固定有导杆40，两根导杆40下部设置有连接件，连接件的底部安装上吸臂21。

破拱机构2和绞龙机构3均倾斜安装。

位于主机体7内的上部设置有倾斜架8，倾斜架8的上部安装电机6，电机6的输出端通过减速机与绞龙机构3连接。

绞龙机构3的转轴两端分别通过密封装置4连接。

出料料筒29的底部安装有底板30，底板30连接第七气缸34。

实际使用过程中，需要取包装袋时，如图3和图4所示，首先上吸袋臂结构部分，上吸臂21为摆出状态，此时第四气缸23的活塞杆伸出，拖动第五气缸25和上吸臂21向外摆动；然后控制第三气缸14的活塞杆缩回，在连杆（图中未标出）的作用下，下吸臂17绕着第二支点16顺时针旋转，下吸臂17上升状态，此时下吸臂17上的下吸盘吸住袋库12中的包装袋，然后控制控制第三气缸14的活塞杆伸出，在连杆（图中未标出）的作用下，下吸臂17绕着第二支点16逆时针旋转，回到初始位置；上吸袋臂结构部分通过控制第四气缸23的活塞杆缩回，拖动第五气缸25和上吸臂21向内摆动，上吸臂21为摆进状态，驱动第五气缸25的活塞杆伸出，拖动上吸臂21下降，此时上吸臂21的上吸盘和下吸臂17的下吸盘吸合，即将包装袋袋口夹住，继续控制第五气缸25的活塞杆缩回，拖动上吸臂21上升一端距离，此时包装袋袋口稍微张开。然后送袋臂机构动作，送袋臂22下降状态，合拢位置，当需要送袋时，驱动第一气缸41的活塞杆缩回，则带动第二气缸15的活塞杆缩回，第二活塞杆11带动连杆9下降，即通过连杆9的作用，使送袋臂22绕着第一支点10向外旋转，此时，送袋臂下降状态，张开位，送袋臂22的触头将包装袋撑开，然后驱动第一气缸41的活塞杆继续缩回，则带动第二气缸15的第二活塞杆11继续缩回，第二活塞杆11带动连杆9继续下降，即通过连杆9的作用，使送袋臂22绕着第一支点10向外旋转至水平位置，此时包装袋被送至出料料筒29的出料口，通过第六气缸27的作用，夹臂28将包装袋袋口夹紧，然后送袋臂22继续向外旋转，摆出位，与包装袋脱离。即完成了包装袋的送料过程，当包装袋中的物料进料完毕后，送袋臂22复位，如此循环作业。其工作效率高。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.一种自动上袋机，包括底座（20），所述底座（20）上安装有主机体（7），所述主机体（7）的顶部设置有外壳（5），所述外壳（5）的顶部安装料斗（1），所述料斗（1）的输出端并位于外壳（5）内安装有破拱机构（2），所述破拱机构（2）下部安装有绞龙机构（3），所述绞龙机构（3）通过动力装置驱动，所述绞龙机构（3）的输出端连接有阀门（32），所述阀门（32）安装于第二机体（33）内，所述阀门（32）的底部连接计量筒（31），所述计量筒（31）的底部连接出料料筒(29)，所述出料料筒（29）的两端安装有夹臂（28），所述夹臂（28）中部连接第六气缸（27）；位于主机体（7）内还安装有送袋臂机构、吸袋臂机构和袋库（12），位于底座（20）上还设置有第一支架（19），所述第一支架（19）通过支杆（18）支撑安装袋库（12）；其特征在于：

位于主机体（7）内的底座（20）上间隔固定有第三支架（42），所述第三支架（42）上安装第一气缸（41），所述第一气缸（41）的活塞杆头部连接第二气缸（15）；位于主机体（7）上部通过轴承（38）支撑安装有转轴（43），所述转轴（43）的上间隔设置有第一支点（10），所述第一支点（10）的下部分别连接有送袋臂（22），所述送袋臂（22）的头部设置有触头，所述转轴（43）的两端还分别安装有连杆（9），所述连杆（9）成折弯形机构，所述连杆（9）的头部通过紧固件与第二气缸（15）的第二活塞杆（11）连接；

位于第一支点（10）的上部还安装有连接杆（37），所述连接杆（37）之间相对安装有两个第八气缸（35），所述第八气缸（35）的活塞杆分别与连接杆（37）的头部紧固，位于第八气缸（35）的下部还支撑安装有与其平行的第九气缸（36）。

2.如权利要求1所述的自动上袋机，其特征在于：所述吸袋臂机构的结构为：位于主机体（7）内分别安装有上吸袋臂结构和下吸袋臂结构，所述上吸袋臂结构为：包括固定架（26），所述固定架（26）一端安装有第五气缸（25），所述第五气缸（25）的活塞杆连接上吸臂（21），所述上吸臂（21）的头部为上吸盘，所述第五气缸（25）的外端安装有固定件（24），所述固定架（26）的另一端与固定件（24）之间安装有第四气缸（23）；所述下吸袋臂结构为：包括固定于主机体（7）内侧的第二支架（13），所述第二支架（13）上固定有第三气缸（14），所述第三气缸（14）的活塞杆头部紧固有连杆，所述连杆另一端为第二支点（16），所述第二支点（16）上还安装有下吸臂（17），所述下吸臂（17）的头部为下吸盘，所述上吸盘与下吸盘相对安装，且位于同一轴向位置。

3.如权利要求2所述的自动上袋机，其特征在于：位于主机体（7）内上部还设置有横梁（44），所述横梁（44）中部安装有第十气缸（39），所述第十气缸（39）的两端分别固定有导杆（40），两根导杆（40）下部设置有连接件，所述连接件的底部安装上吸臂（21）。

4.如权利要求1所述的自动上袋机，其特征在于：所述破拱机构（2）和绞龙机构（3）均倾斜安装。

5.如权利要求1所述的自动上袋机，其特征在于：位于主机体（7）内的上部设置有倾斜架（8），所述倾斜架（8）的上部安装电机（6），所述电机（6）的输出端通过减速机与绞龙机构（3）连接。

6.如权利要求1所述的自动上袋机，其特征在于：所述绞龙机构（3）的转轴两端分别通过密封装置（4）连接。

7.如权利要求1所述的自动上袋机，其特征在于：所述出料料筒（29）的底部安装有底板（30），所述底板（30）连接第七气缸（34）。