CN103507996B - 输送料斗式空袋供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供输送料斗式空袋供给装置。在输送料斗式空袋供给装置中，不使空袋（1）的供给速度降低而防止空袋的定位不良及空袋吸附部件（6、6）进行的取出不良。输送料斗式空袋供给装置具备从空袋群（1A）中将最上层的空袋分离并向前方送出的空袋分离机构（11）、空袋的前端抵接的定位用的止动件（4）、接触在空袋分离机构送出的空袋上并进一步朝向前方送出、使该空袋抵接到止动件上的棘轮（2）、和将被止动件定位的空袋的上表面吸附并抬起的空袋吸附部件。支承在摆动臂（23、23）上的棘轮在送出位置与退避位置之间摆动而移动，上述送出位置设定在止动件与空袋吸附部件之间，上述退避位置设定在超过止动件的停止面（4b）的前方侧。

Description

输送料斗式空袋供给装置

技术领域

本发明涉及对装袋包装机供给空袋的输送料斗式空袋供给装置的改良。

背景技术

在专利文献1中，记载有对间歇旋转回转型装袋包装机供给空袋的输送料斗式空袋供给装置。该输送料斗式空袋供给装置具备：带式输送机，运送空袋群，所述空袋群是使袋口朝向前方且以上层的空袋来到前方侧的方式在前后方向上错开层叠而成的；快速进给带（空袋分离机构），配置在带式输送机的上方；棘轮，配置在快速进给带的前方侧；定位用的止动件，配置在带式输送机的终端附近；空袋吸附部件，配置在棘轮与止动件之间。

上述快速进给带从带式输送机上的空袋群之中将最上层的空袋分离并向前方送出。上述棘轮在周围具有有挠性并向放射方向延伸的多个爪部（突起），连结在驱动源上并旋转，并且在下方的送出位置与上方的退避位置之间升降移动，在送出位置，接触在快速进给带送出的空袋上，进一步朝向前方送出，使该空袋抵接到止动件上。上述止动件配置在带式输送机的终端附近，进行送出到棘轮上的空袋的定位。上述空袋吸附部件在将被止动件定位的空袋的上表面吸附的下方的吸附位置与上方的取出位置之间升降。

此外，在输送料斗式空袋供给装置与间歇旋转回转型装袋包装机之间配置有空袋移送用的卡盘，当空袋吸附部件来到上述取出位置时，被吸附的空袋的上端部被该卡盘把持，接着将空袋通过卡盘移送，向间歇旋转回转型装袋包装机的夹钳交接。

在专利文献2中，记载有对装袋包装机供给空袋的另一输送料斗式空袋供给装置。该输送料斗式空袋供给装置作为基本构造与专利文献1的装置是大致相同的，但相对于将由快速进给带送出到前方的空袋在专利文献1的装置中用配置在空袋吸附部件的后方侧的棘轮进一步向前方送出、使该空袋抵接在止动件上，在代替上述棘轮而将与平衡器均衡摆动升降的旋转辊配置在与空袋吸附部件大致并列的位置上这一点不同。

专利文献1：特开2003－137219号公报

专利文献2：特许第3639199号公报

专利文献1所记载的输送料斗式空袋供给装置具有以下这样的问题。

（1）由于将棘轮配置在快速进给带与空袋吸附部件之间，所以棘轮与定位止动件的间隔比较宽。因此，有由棘轮送出抵接在止动件上的空袋向上方翘曲或凸弯曲、发生定位不良或空袋吸附部件进行的取出不良的问题。对于这一点参照图4（a）、图4（b）以下进行说明。在图4中，1是空袋，2是棘轮，3是带式输送机，4是止动件，5是定位检测传感器，6是空袋吸附部件，7是带式输送机的框架，8是带式输送机的侧部导引部。

如果空袋1被未图示的快速进给带向前方送出，则向箭头方向旋转中的棘轮2从由双点划线表示的退避位置下降到由实线表示的送出位置，接触在带式输送机3上的空袋1的上表面上，空袋1被棘轮2在带式输送机3上进一步向前方送出，前端（袋口侧端缘）抵接在止动件4上而被定位，定位输出传感器5检测到它。为了使袋1的定位变得可靠，棘轮2在检测传感器5进行的检测之后，也在上述送出位置上停止一些时间而继续袋1的送出之后，上升到上述退避位置。此时，有通过棘轮2的过量的送出而空袋的前部向上方翘曲（图4（a））或凸弯曲（图4（b））、发生定位不良或空袋吸附部件6进行的取出不良的情况。另外，该问题在空袋1比较柔软的情况下显著地发生。

（2）在输送料斗式空袋供给装置中，棘轮2的送出位置预先被机械地固定。因此，在将供给的空袋1变更为比较厚的材质的情况下，或者在从快速进给带送出的空袋1重叠多片那样的情况下，棘轮2向空袋1的接触强度（挠性的爪的挠曲状况）变大，送出过量，显著地发生上述（1）的问题。

（3）在使止动件4的设置位置为前后调整自如的情况下，通过将其设置位置变更，调整空袋1的前端与空袋吸附部件6的吸附位置的间隔，能够变更对包装机的夹钳供给的空袋1的高度位置（由此来变更密封位置及密封上下宽度）。此时，如果使止动件4的位置向前方移动，则止动件4与棘轮2的间隔进一步扩大，显著地发生上述（1）的问题。

（4）棘轮2向送出位置下降的时机为快速进给带从带式输送机3上的空袋群之中将最上层的空袋1分离而向前方送出之后，当棘轮2下降到送出位置时，棘轮2抵接在被送出的空袋1的上表面上。因此，在空袋1的前部原本翘曲的情况下，不能将其翘曲矫正，空袋1的定位自身较困难。

（5）另一方面，专利文献2所记载的输送料斗式空袋供给装置由于将认为相当于专利文献1的棘轮2的旋转辊配置在与空袋吸附部件大致并列的位置上，所以旋转辊与止动件的间隔较窄，此外旋转辊在与平衡器的均衡中大致总是处于下降位置，由快速进给带送出的空袋被推压在旋转辊上，所以可以认为与专利文献1的装置相比不易发生上述（1）～（4）的问题。另一方面，由于该旋转辊在与平衡器的均衡中接触在空袋表面上，将空袋一直推压在止动件上，所以不能否定在此期间中有可能在空袋中发生上述（1）所记载的翘曲或凸弯曲。

此外，在该输送料斗式空袋供给装置中，如果使吸附着空袋的空袋吸附部件上升，则空袋接触在旋转辊上而使其跳起，此时，有可能空袋从空袋吸附部件脱离或发生位置偏差。进而，根据旋转辊与空袋吸附部件的位置关系，虽然可以认为只要旋转辊不从空袋的移动轨迹偏离，就不能将空袋带到带式输送机的上方的取出位置，但是有在现实中是否可能通过空袋吸附部件吸附的空袋使旋转辊较大地跳起的疑问，并且即使可能，也如果每当供给1片空袋时进行该操作，则生产效率（供给速度）很低且不稳定。

发明内容

本发明是鉴于以往的输送料斗式空袋供给装置的上述问题而做出的，目的是防止空袋的定位不良及空袋吸附部件进行的取出不良，并且能够以与以往同样的生产效率进行空袋的供给。

本发明是一种输送料斗式空袋供给装置，具备：带式输送机，运送空袋群，所述空袋群是将袋口朝向前方且以上层的空袋来到前方侧的方式在前后方向上错开层叠而成的；空袋分离机构，配置在上述带式输送机的上方，从上述空袋群中将最上层的空袋分离并向前方送出；定位用的止动件，配置在上述带式输送机的终端附近，上述带式输送机上的空袋的前端抵接；棘轮，配置在上述空袋分离机构的前方侧，在周围具有有挠性且在放射方向上延伸的多个爪部，连结在驱动源上而旋转，并且在送出位置与退避位置之间移动，在上述送出位置接触在上述空袋分离机构送出的空袋上而进一步朝向前方送出，使该空袋抵接在上述止动件上；空袋吸附部件，在吸附位置与上方的取出位置之间升降，所述吸附位置吸附被上述止动件定位后的空袋的上表面；其特征在于，上述棘轮的送出位置设定在上述止动件与上述空袋吸附部件之间，退避位置设定在超过上述止动件的停止面的前方侧。

上述输送料斗式空袋供给装置例如可以采取以下这样的实施方式。

（1）上述棘轮向上述送出位置移动的时机设定为上述空袋分离机构送出的空袋的前端到达上述棘轮的送出位置之前。

（2）在上述棘轮的旋转轴上旋转自如地设置有限制环，所述限制环具有直径比上述爪部的前端的旋转轨迹的直径小的周面。

（3）连接在上述带式输送机的终端上的副框架能够在前后方向上位置调整地配置，在上述副框架上支承着上述止动件和棘轮。

根据有关本发明的输送料斗式空袋供给装置，由于能够将棘轮与止动件的间隔设定得更窄，所以防止通过棘轮的送出而空袋的前部向上方翘曲、或凸弯曲，即使在供给刚性较低（较柔软）的空袋或有厚度的空袋的情况下也能够防止空袋的定位不良及空袋吸附部件进行的取出不良。

此外，在有关本发明的输送料斗式空袋供给装置中，在将棘轮向送出位置移动的时机设定为空袋分离机构送出的空袋的前端到达上述棘轮的送出位置之前的情况下，从空袋分离机构送出的空袋从其前端起进入到在上述送出位置旋转的棘轮之下而成为被推压的形状，所以即使在空袋的前部原本翘曲的情况下，也将该部分用棘轮推压而将翘曲矫正，在将空袋保持为平坦的状态下朝向止动件送出，能够进行稳定的定位。

在有关本发明的输送料斗式空袋供给装置中，在棘轮的旋转轴上设置了限制环的情况下，棘轮的送出位置（下降端位置）被限制环限制，即使在变更为比较厚的空袋的情况下、或空袋分离机构送出的空袋重叠多片的情况下，也能够防止棘轮向空袋的接触强度（挠性的爪的挠曲状态）过大。由此，能够防止由棘轮进行的空袋的送出过量、空袋的前部向上方翘曲或凸弯曲，结果，能够防止空袋的定位不良及空袋吸附部件进行的取出不良。

在有关本发明的输送料斗式空袋供给装置中，将连接在带式输送机的终端上的副框架能够在前后方向上位置调整地配置，在使止动件和棘轮支承在该副框架上的情况下，即使在调整副框架的位置而变更止动件的位置（变更对包装机的夹钳供给的空袋的高度位置）时，棘轮与止动件之间的相对位置关系也不变化，所以能够防止空袋的前部向上方翘曲或凸弯曲，结果，能够防止空袋的定位不良及空袋吸附部件进行的取出不良。

附图说明

图1是有关本发明的输送料斗式空袋供给装置的立体图。

图2是该装置的棘轮部的放大立体图。

图3是说明该装置的棘轮的作用的棘轮部的放大侧视图。

图4是说明以往的输送料斗式空袋供给装置的棘轮的问题的图。

具体实施方式

以下，参照图1～图3，对有关本发明的输送料斗式空袋供给装置具体地说明。在图1～图3中对各部位赋予的附图标记与图4的同部位的附图标记是共通的。

图1、图2所示的输送料斗式空袋供给装置由输送空袋1的带式输送机3、空袋1的侧部导引部8、与侧部导引部8一体化的后部导引部9、空袋分离机构11、棘轮装置12、定位用止动件4、定位用检测传感器5、空袋抬起机构（仅表示一对空袋吸附部件6、6）、副框架13及空袋解开机构14等构成。

空袋分离机构11由驱动马达15、将两端旋转自如地支承在带式输送机3的未图示的框架上且通过驱动马达15旋转的旋转轴16、固定在旋转轴16上的各一对前侧送出辊17、驱动带轮18、旋转自如地安装在旋转轴16上的自由摆动臂19、旋转自如地安装在自由摆动臂19的前端上的从动带轮21、架设在驱动带轮18与从动带轮21之间的快速进给带22等构成。空袋群1A的最上层的空袋被快速进给带22从空袋群1A分离并向前方送出，接着被圆周速度较大的前侧送出辊17进一步向前方送出。

副框架13配置在带式输送机3的未图示的框架终端侧，能够在前后方向（参照双箭头的线段）上调整位置，根据需要例如能够将位置从图2所示的实线位置变更为双点划线位置。棘轮装置12、止动件4及检测传感器5支承在副框架13上。

止动件4支承在副框架13的后端上，形成有两个缺口部4a。止动件4的背面是停止面4b。

棘轮装置12如图2所示，具备将基端轴支承在副框架13上、在由实线表示的位置和由双点划线表示的位置之间在前后方向（参照双箭头的圆弧）上摆动的一对摆动臂23、23、旋转自如地支承在摆动臂23、23上的旋转轴24、固定在旋转轴24的一端上的驱动带轮25以及一对棘轮2、2。在副框架13内，作为使摆动臂23、23摆动的驱动源而收存有未图示的气缸、以及作为经由驱动带轮25使旋转轴24旋转的驱动源而收存有未图示的马达。

棘轮2在轴部2a的周围具有有挠性且在放射方向上延伸的多个爪部（突条）2b。此外，在旋转轴24上设置有限制环26、26，所述限制环26、26接触在爪部2b的两侧部上且具有直径比爪部2b的前端的旋转轨迹（圆形）的直径小的周面。限制环26、26旋转自如（自由旋转）且不向轴向移动地嵌合在旋转轴24上。如果摆动臂23、23在图2的实线位置与双点划线位置之间摆动，则棘轮2在送出位置（图1、图2所示的位置）与退避位置（超过了止动件4的停止面4b的前方侧）之间移动。另外，当摆动臂23、23来到了图2的双点划线的位置时，棘轮2来到上述退避位置。当棘轮2在上述送出位置与退避位置之间移动时，经过止动件4的缺口部4a。

空袋解开机构14由作为驱动源的气缸27、和固定在其活塞杆的前端上的解开部件28构成。通过气缸27的动作，解开部件28前后振动。

一对空袋吸附部件6、6在将被止动件4定位的空袋1的上表面吸附的吸附位置、与上方的取出位置（图1、图2所图示的位置）之间升降。

在图1中，29、29是未图示的包装机的夹钳。被空袋吸附部件6、6吸附并抬起的空袋1与以往装置同样，被未图示的卡盘装置从空袋吸附部件6、6向夹钳29、29交接。

上述输送料斗式空袋供给装置的动作是以下这样。

在带式输送机3上，将空袋群1A使袋口朝向前方、以上层的空袋来到前方侧的方式在前后方向上错开层叠，用侧部导引部8将两侧缘导引而向前方输送。层叠状态的空袋群1A在空袋分离机构11的跟前受到由空袋解开机构14带来的振动而被解开，依次被朝向空袋分离机构11运送。朝向空袋分离机构11运送的空袋1接触在快速进给带22、接着接触在前侧送出辊17上，被从空袋群1A分离，被一片片地向前方送出。

在从空袋分离机构11送出的空袋1的前端在带式输送机3上到达棘轮2的送出位置之前，摆动臂23摆动，旋转的棘轮2从上述退避位置向送出位置移动。由此，到达了上述送出位置的空袋1一边被棘轮2推压一边进一步被向前方送出，前端抵接在止动件4上而被定位。该定位被检测传感器5检测到。

在检测传感器5进行的定位检测后，棘轮2在规定的短时间中停在上述送出位置，接着摆动臂反向摆动，棘轮2向上述退避位置移动。

接着，空袋吸附部件6下降到上述吸附位置而吸附空袋1的表面，接着上升到上述取出位置，将吸附的空袋1从带式输送机3抬起。在该时点，棘轮2移动到退避位置（超过止动件4的停止面4b的前方侧），所以不成为上升的空袋吸附部件6及空袋1的妨碍。该空袋1被未图示的上述卡盘装置的卡盘把持，向包装机的夹钳29、29交接。

通过将副框架13在前后方向上位置调整，能够调整止动件4与空袋吸附部件6的距离，通过变更该距离，能够变更向包装机的夹钳29、29供给的空袋1的高度位置。另一方面，由于止动件4与棘轮2的相对位置是不变的，所以即使使止动件4相对于带式输送机3的位置向前方侧移动了，止动件4与棘轮2的间隔也不变。

图3是说明棘轮装置12的棘轮2和限制环26的作用的图。在被从空袋分离机构11（参照图1）送出的空袋1（用双点划线表示的空袋）的前端在带式输送机3上到达棘轮2的送出位置（在图3中是棘轮2存在的位置）之前，副框架13内的上述气缸动作，摆动臂23摆动，棘轮2移动到带式输送机3上的上述送出位置。即使上述空袋1的前部向上方翘曲，也被旋转的棘轮2推压，空袋1（用实线表示的空袋）被矫正为平坦，被朝向止动件4送出。

在摆动臂23通过上述气缸摆动、棘轮2移动到上述送出位置的期间中，棘轮2通过上述气缸的加压力而抵接在带式输送机3或空袋1的上表面上并被推压。如果此时的推压力较小，则仅棘轮2的爪部2b抵接在带式输送机3或空袋1的上表面上（爪部2b对应于推压力的大小而挠曲），如果推压力较大，则如图3所示，爪部2b更加挠曲，限制环26抵接在带式输送机3或空袋1的上表面上。但是，爪部2不进一步下降。因此，棘轮2向空袋1的接触强度（挠性的爪的挠曲状态）不会过量，防止过量地进行空袋1的送出。另外，在空袋1被棘轮2向前方送出的期间中，抵接在空袋1的上表面上的限制环自由旋转。

附图标记说明

1空袋

1A空袋群

2棘轮

2a轴部

2b爪部（突条）

3带式输送机

4止动件

4b停止面

6空袋吸附部件

11空袋分离机构

12棘轮装置

13副框架

14空袋解开机构

17前侧送出辊

22快速进给带

23摆动臂

24旋转轴

29包装机的夹钳。

Claims (4)

1.一种输送料斗式空袋供给装置，具备：

带式输送机，运送空袋群，所述空袋群是将袋口朝向前方且以上层的空袋来到前方侧的方式在前后方向上错开层叠而成的；

空袋分离机构，配置在上述带式输送机的上方，从上述空袋群中将最上层的空袋分离并向前方送出；

定位用的止动件，配置在上述带式输送机的终端附近，上述带式输送机上的空袋的前端抵接；

棘轮，配置在上述空袋分离机构的前方侧，在周围具有有挠性且在放射方向上延伸的多个爪部，连结在驱动源上而旋转，并且在送出位置与退避位置之间移动，在上述送出位置接触在上述空袋分离机构送出的空袋上而进一步朝向前方送出，使该空袋抵接在上述止动件上；

空袋吸附部件，在吸附位置与上方的取出位置之间升降，所述吸附位置吸附被上述止动件定位后的空袋的上表面；

其特征在于，

上述棘轮的送出位置设定在上述止动件与上述空袋吸附部件之间，退避位置设定在超过上述止动件的停止面的前方侧。

2.如权利要求1所述的输送料斗式空袋供给装置，其特征在于，

上述棘轮向上述送出位置移动的时机设定为上述空袋分离机构送出的空袋的前端到达上述棘轮的送出位置之前。

3.如权利要求1或2所述的输送料斗式空袋供给装置，其特征在于，

在上述棘轮的旋转轴上旋转自如地设置有限制环，所述限制环具有直径比上述爪部的前端的旋转轨迹的直径小的周面。

4.如权利要求1或2所述的输送料斗式空袋供给装置，其特征在于，

连接在上述带式输送机的终端上的副框架能够在前后方向上位置调整地配置，在上述副框架上支承着上述止动件和棘轮。