CN103452937B - 一种多路液压控制阀 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多路液压控制阀,包括阀体,所述阀体内设置有换向阀组和转换阀组,换向阀组通过第一连接油道和第二连接油道与转换阀组连接,换向阀组内的换向阀芯动作使第一连接油道和第二连接油道分别在进油口和各自的卸油口之间切换连接,转换阀组上设置有多组油缸连接口,并设置有用于切换与第一连接油道和第二连接油道连通的油缸连接口的转换阀芯。本发明的多路液压控制阀完全采用机械机构实现了对液压油路的控制,其结构简单、成本低,同时具有机械阀门性能稳定、维护方便的优点,本发明的多路液压控制阀用于多路液压动力系统中油缸活塞转向控制和油缸切换控制,有利于实现自动化控制,具有广泛的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制阀,特别是一种多路液压控制阀。
背景技术
在现代,工业自动化已经广泛应用在生产中,一些生产设备实现了全自动化或半自动操作,节省了劳动力,提高生产效率。现有的自动化设备中,一般是采用数控或者继电器实现自动控制,其中,数控自动化设备具有操作方便、性能稳定、效率高的优点,但是现有的数控设备的成本一般比普通设备高出几十倍,存在成本高、维护难的缺点;而采用继电器实现自动化的设备,其成本较低、效率高,同时易于进行更换和维护,但由于继电器容易出现故障,使该设备的性能不稳定,安全系数也较低。
液压动力系统广泛应用在工业和建筑领域,现有的液压动力系统可通过数控阀门或者继电器控制的阀门进行控制,但存在上述相应的缺点。如何提供一种成本低、性能稳定的自动控制阀门,是现在人们急需解决的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种多路液压控制阀,采用机械机构实现了对阀门的控制,制造成本低,性能稳定。
本发明所采用的技术方案是:
一种多路液压控制阀,包括阀体,所述阀体内设置有换向阀组和转换阀组,其中:
所述换向阀组上设置有分别连接油泵的进油口和连接油箱的卸油口,换向阀组通过第一连接油道和第二连接油道连接转换阀组,第一连接油道与进油口/卸油口连通,第二连接油道对应与卸油口/进油口连通,所述换向阀组内活动设置有换向阀芯,换向阀芯动作使第一连接油道和第二连接油道分别在各自的进油口和卸油口之间切换连接;
所述转换阀组通过第一连接油道和第二连接油道与换向阀组连接,转换阀组上设置有至少两组用于连接液压油缸的油缸连接口,每组油缸连接口包括可与第一连接油道连通的连接口A和可与第二连接油道连通的连接口B;转换阀组包括至少一个转换阀,转换阀上活动设置有转换阀芯,所述转换阀芯动作切换不同组的油缸连接口与第一连接油道和第二连接油道连通。
作为上述技术方案的进一步改进,所述换向阀组包括换向槽、液动阀槽,所述进油口设置在换向槽上,换向槽设置有进油油道连接液动阀槽,换向槽上还设置有两条液动油道分别连接液动阀槽两端,所述换向阀芯活动设置在换向槽内,换向阀芯上设置有导油槽,进油口通过导油槽连接进油油道,换向阀芯动作使进油口在两条液动油道之间切换连接;所述液动阀槽上设置有第一连接油道、第二连接油道和卸油口,液动阀槽内活动设置有液动阀芯,所述液动阀芯的长度小于液动阀槽,液动阀芯上设置有导油槽,液动阀芯动作使第一连接油道和第二连接油道分别在进油油道和卸油口之间切换连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述换向槽上设置有两个卸油口,所述两个卸油口分别对应两条液动油道,所述换向阀芯动作使两条液动油道分别在进油口和各自的卸油口之间切换连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述转换阀组上设置的油缸连接口组数比转换阀组内包括的转换阀数目多一个。
作为上述技术方案的进一步改进,所述转换阀包括转换槽,所述转换槽包括两个进口和四个出口,每个进口对应两个出口,转换槽内活动设置有转换阀芯,所述转换阀芯上设置有导油槽,转换阀芯动作使两个进口分别在各自对应的出口之间切换连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述转换阀组内设置有两个以上依次连接的转换阀,所述转换阀的两个进口分别连接上一转换阀的两个同时导通的出口,转换阀的两个同时导通的出口分别连接下一转换阀的两个进口,另两个出口形成一组油缸连接口。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一个转换阀的两个进口分别连接第一连接油道和第二连接油道。
作为上述技术方案的进一步改进,所述阀体内设置有卸荷阀,所述卸荷阀包括卸荷阀槽和活动设置在卸荷阀槽内的卸荷阀芯,卸荷阀芯上设置有导油槽,所述卸荷阀槽设置有卸压油道连接第一连接油道/第二连接油道,卸荷阀槽上设置有卸油口,卸荷阀芯动作封闭卸压油道或使卸压油道连通卸油口。当卸荷阀打开时,卸压油道连接卸油口,使多路液压控制阀内的油直接通过卸荷阀回流到油箱,对液压油缸不会产生油压,液压油缸不工作;当卸荷阀关闭时,卸荷阀芯封闭卸压油道,液压油缸正常工作。
本发明的有益效果是:
与现有的数控阀门或者继电器控制阀门相比较,本发明的多路液压控制阀完全采用机械机构实现了对液压油路的控制, 其结构简单、成本低,同时具有机械阀门性能稳定、维护方便的优点。
本发明的多路液压控制阀还具有油路转换迅速、平稳、可靠、温升小、可持续工作等优点,能用于多路液压动力系统中油缸活塞转向控制和多个油缸之间的切换控制,便于实现油路系统顺序化、自动化,进而实现工业自动化,具有广泛的应用前景。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明第一实施例的立体结构示意图(三组油缸连接口);
图2是第一实施例在卸荷阀打开状态下的内部结构展开的示意图;
图3是第一组油缸连接口工作的状态图(A1输出);
图4是第一组油缸连接口工作的状态图(B1输出);
图5是第二组油缸连接口工作的状态图(A2输出);
图6是第二组油缸连接口工作的状态图(B2输出);
图7是第三组油缸连接口工作的状态图(A3输出);
图8是第三组油缸连接口工作的状态图(B3输出);
图9是本发明第二实施例的立体结构示意图(两组油缸连接口);
图10是第二实施例的内部结构展开的示意图;
图11是本发明的使用状态图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明的多路液压控制阀进一步详细的说明。
参照图1、图2,本发明的其中一个优选实施例,包括阀体1,阀体1内设置有换向阀组和转换阀组,换向阀组和转换阀组通过第一连接油道11和第二连接油道12相连接。
所述换向阀组包括换向槽13、液动阀槽15,换向槽13通过进油油道17、左液动油道18和右液动油道19连接液动阀槽15,其中左液动油道18和右液动油道19分别连接液动阀槽15的左右两端;换向槽13上设置有进油口P,液动阀槽15上设置有第一连接油道11、第二连接油道12和两个卸油口O,两个卸油口O分别对应第一连接油道11和第二连接油道12。所述换向槽13内活动设置有换向阀芯14,换向阀芯14伸出在阀体1外用于控制其动作,换向阀芯14上设置有导油槽,进油口P通过换向阀芯14的导油槽连接进油油道17,换向阀芯14动作使进油口P还在两条液动油道18、19之间切换连接。液动阀槽15内活动设置有液动阀芯16,液动阀芯16上设置有导油槽,所述液动阀芯16的长度小于液动阀槽15,根据换向阀芯14的位置,液态介质(优选为油)从左液动油道18/右液动油道19进入到液动阀槽15的左/右端,并推动液动阀芯16向右/左移动,使第一连接油道11和第二连接油道12分别在进油油道17和各自的卸油口O之间切换连接,实现油缸部分的油路换向。
进一步,换向槽13上设置有三个卸油口O。其中两个卸油口O分别对应两条液动油道18、19,换向阀芯14动作使两条液动油道18、19分别在进油口P和各自的卸油口O之间切换连接,用于在换向阀芯14切换状态时卸去液动阀槽15端部的介质;另一个卸油口O设置在换向槽13的最内端,用于卸去换向槽13内的介质。当然,换向槽13上的卸油口O还可以设置为一个或者多个,可通过在阀体1内设置通孔使多个需要进行卸油的腔室连接起来,共用一个卸油口O。
所述转换阀组由一个以上的转换阀组成,所述转换阀由转换槽和活动设置在转换槽内的转换阀芯组成,转换槽上设置有两个进口和四个出口,每个进口对应两个出口;转换阀芯上设置有导油槽,转换阀芯动作使两个进口分别在各自对应的出口之间切换连接。本实施例中的转换阀组由第一转换阀和第二转换阀依次连接组成,其中,第一转换槽21的两个进口分别与第一连接油道11和第二连接油道12连接,第一转换槽21的两个同时导通的出口分别连接第二转换槽23的两个进口,另两个出口形成用于连接油缸的一组油缸连接口,包括连接口A1和连接口B1;第二转换槽23的两个同时导通的出口形成第二组油缸连接口A2、B2,第二转换槽23的另两个出口形成第三组油缸连接口A3、B3。第一转换槽21内活动设置有第一转换阀芯22,第二转换槽23内活动设置有第二转换阀芯24,根据第一转换阀芯22和第二转换阀芯24的位置,使上述的任意一组油缸连接口与第一连接油道11、第二连接油道12连通。
此外,阀体1内还设置有卸荷阀,卸荷阀包括卸荷阀槽31和活动设置在卸荷阀槽31内的卸荷阀芯32,卸荷阀芯32上设置有导油槽,所述卸荷阀槽31设置有卸压油道33连接第一连接油道11/第二连接油道12,卸荷阀槽31上设置有卸油口O。如图2所示,当卸荷阀打开,即卸荷阀芯32伸出使卸压油道33连通卸油口O时,从进油口P进入的介质通过卸荷阀上的卸油口O直接回流到油箱,对液压油缸不会产生油压,使多路液压控制阀连接的油缸不工作;如图3至图8所示,当卸荷阀关闭,即卸荷阀芯32压入阀体1内封闭卸压油道33时,多路液压控制阀处于工作状态,液压油缸正常工作。
图3至图8显示了本实施例一个工作周期的状态示意图,其中进油口P通过油泵连接油箱,卸油口O分别连接油箱,连接口A1、B1连接1号油缸,连接口A2、B2连接2号油缸,连接口A3、B3连接3号油缸。
如图3所示,换向阀芯14压入,介质从进油口P进入并通过左液动油道18进入到液动阀槽15左端,推动液动阀芯16移向最右端,使第一连接油道11接通进油油道17,第二连接油道12接通卸油口O;第一转换阀芯22伸出,使第一连接油道11连通连接口A1,第二连接油道12连通连接口B1,形成进油口P→连接口A1→1号油缸→连接口B1→卸油口O的循环油路,1号油缸的活塞伸出。如图4所示,换向阀芯14伸出,介质从进油口P进入并通过右液动油道19进入到液动阀槽15右端,推动液动阀芯16移向最左端,使第一连接油道11接通卸油口O,第二连接油道12接通进油油道17;第一转换阀芯22保持伸出动作不变,形成进油口P→连接口B1→1号油缸→连接口A1→卸油口O的油路,介质反向进入1号油缸,1号油缸的活塞回收,1号油缸完成活动周期。
如图5所示,换向阀芯14压入,使第一连接油道11接通进油油道17,第二连接油道12接通卸油口O;第一转换阀芯22压入,第二转换阀芯24伸出,使第一连接油道11连通连接口A2,第二连接油道12连通连接口B2,形成进油口P→连接口A2→2号油缸→连接口B2→卸油口O的循环油路,2号油缸活塞伸出。如图6所示,换向阀芯14伸出,使第一连接油道11接通卸油口O,第二连接油道12接通进油油道17;第一转换阀芯22和第二转换阀芯24的状态保持不变,形成进油口P→连接口B2→2号油缸→连接口A2→卸油口O的循环油路,2号油缸活塞回收,2号油缸完成活动周期。
如图7所示,换向阀芯14压入,使第一连接油道11接通进油油道17,第二连接油道12接通卸油口O;第一转换阀芯22压入,第二转换阀芯24压入,使第一连接油道11连通连接口A3,第二连接油道12连通连接口B3,形成进油口P→连接口A3→3号油缸→连接口B3→卸油口O的循环油路,3号油缸活塞伸出。如图8所示,换向阀芯14伸出,使第一连接油道11接通卸油口O,第二连接油道12接通进油油道17;第一转换阀芯22和第二转换阀芯24的状态保持不变,形成进油口P→连接口B3→3号油缸→连接口A3→卸油口O的循环油路,3号油缸活塞回收,3号油缸完成活动周期。然后换向阀芯14压入,第一转换阀芯22和第二转换阀芯24伸出,重复图3至图8的步骤,使3个油缸循环工作。
参照图9、图10,本发明的另一实施例的立体结构示意图和内部结构展开的示意图。从图9、图10可知,第二实施例中的多路液压控制阀的换向阀组结构与第一实施例的相同,但第二实施例中的转换阀组是一个转换阀,与第一实施例的区别在于的数量;由于第二实施例中只有一个转换阀,其转换阀组优选设置两组油缸连接口,可在两个油缸之间切换连接。因此,本发明的多路液压控制阀可以根据所需要控制的油缸数量,灵活设置转换阀组中的转换阀数量,其中,转换阀的数量优选比需要控制的油缸数量(油缸连接口组数)少一个。
本发明的多路液压控制阀用于多路液压动力系统中油缸活塞转向控制和多个油缸之间的切换控制,能广泛应用于各个工业领域,如图11所示,为本发明的多路液压控制阀应用在钢筋成型机上的示意图,多路液压控制阀配合钢筋成型机上的开启阀和形成开关,实现了对钢筋成型机上的多个油缸的自动控制,使该钢筋成型机弯曲钢筋成型的全过程实现顺序化、自动化。与现有的数控阀门或者继电器控制阀门等应用于自动控制的阀门相比较,本发明的多路液压控制阀完全采用机械机构实现了对液压油路的控制,其结构简单、成本低,同时具有机械阀门性能稳定、维护方便的优点,有广泛的应用前景。
以上仅为本发明的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多路液压控制阀,其特征在于,包括阀体,所述阀体内设置有换向阀组和转换阀组,其中:
所述换向阀组上设置有分别连接油泵的进油口和连接油箱的卸油口,换向阀组通过第一连接油道和第二连接油道连接转换阀组,第一连接油道与进油口/卸油口连通,第二连接油道对应与卸油口/进油口连通,所述换向阀组内活动设置有换向阀芯,换向阀芯动作使第一连接油道和第二连接油道分别在各自的进油口和卸油口之间切换连接;
所述转换阀组通过第一连接油道和第二连接油道与换向阀组连接,转换阀组上设置有至少两组用于连接液压油缸的油缸连接口,每组油缸连接口包括可与第一连接油道连通的连接口A和可与第二连接油道连通的连接口B;转换阀组包括至少一个转换阀,转换阀上活动设置有转换阀芯,所述转换阀芯动作切换不同组的油缸连接口与第一连接油道和第二连接油道连通。
2.根据权利要求1所述的一种多路液压控制阀,其特征在于:所述换向阀组包括换向槽、液动阀槽,所述进油口设置在换向槽上,换向槽设置有进油油道连接液动阀槽,换向槽上还设置有两条液动油道分别连接液动阀槽两端,所述换向阀芯活动设置在换向槽内,换向阀芯上设置有导油槽,进油口通过导油槽连接进油油道,换向阀芯动作使进油口在两条液动油道之间切换连接;所述液动阀槽上设置有第一连接油道、第二连接油道和卸油口,液动阀槽内活动设置有液动阀芯,所述液动阀芯的长度小于液动阀槽,液动阀芯上设置有导油槽,液动阀芯动作使第一连接油道和第二连接油道分别在进油油道和卸油口之间切换连接。
3.根据权利要求2所述的一种多路液压控制阀,其特征在于:所述换向槽上设置有卸油口,所述换向阀芯动作使两条液动油道分别在进油口和卸油口之间切换连接。
4.根据权利要求1所述的一种多路液压控制阀,其特征在于:所述转换阀组上设置的油缸连接口组数比转换阀组内包括的转换阀数目多一个。
5.根据权利要求1或4所述的一种多路液压控制阀,其特征在于:所述转换阀包括转换槽,所述转换槽包括两个进口和四个出口,每个进口对应两个出口,转换槽内活动设置有转换阀芯,所述转换阀芯上设置有导油槽,转换阀芯动作使两个进口分别在各自对应的出口之间切换连接。
6.根据权利要求5所述的一种多路液压控制阀,其特征在于:所述转换阀组内设置有两个以上依次连接的转换阀,所述转换阀的两个进口分别连接上一转换阀的两个同时导通的出口,转换阀的两个同时导通的出口分别连接下一转换阀的两个进口,另两个出口形成一组油缸连接口。
7.根据权利要求6所述的一种多路液压控制阀,其特征在于:所述第一个转换阀的两个进口分别连接第一连接油道和第二连接油道。
8.根据权利要求1所述的一种多路液压控制阀,其特征在于:所述阀体内设置有卸荷阀,所述卸荷阀包括卸荷阀槽和活动设置在卸荷阀槽内的卸荷阀芯,卸荷阀芯上设置有导油槽,所述卸荷阀槽设置有卸压油道连接第一连接油道/第二连接油道,卸荷阀槽上设置有卸油口,卸荷阀芯动作封闭卸压油道或使卸压油道连通卸油口。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |