CN103443404A - 自锁密封装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一密封装置，它包括一可以分别通过旋进或旋出方式安装在一外壳（3）的螺纹孔（2）中或从其移出的塞子（1），该塞子包括一设有螺纹(5)的主体(4)，以及防止塞子(1)自发旋开的锁定和解锁装置（5），该装置可自动地由该塞子(1)的旋转以及沿纵向轴(X)的螺纹方向的相应的运动而启动，该锁定和解锁装置包括两个可释放的耦合部件（7，8），其中的第一部件（7）通过保护罩（10）与主体（4）耦合随其旋转，而其第二部件（8）在旋进期间相对于外壳（3）保持静止。

Description

自锁密封装置

本发明涉及一种插入式密封装置，其螺纹可以自动锁闭，防止自发或不定时地旋开。

在航空领域，飞机发动机要求定期维修以及非常严格的检查制度以保证发动机工作的整个可靠性。为了让内部零件以及其它磨损件能被监测到，在发动机的外壳（箱）设有孔。在进行维修或保养时，密封该孔的塞子或插头可以旋开，一管道镜可插入来探测内部空隙和检查发动机部件的工作状况。这就避免打开发动机外壳，以及完全分解或拆卸发动机。

常用的这种类型的塞子也叫“管道镜塞”，有一螺纹，且使用一转矩扳手它能被旋进外壳的相应螺纹。当发动机工作时，它的工作的振动能引起旋进的零件，更具体的，该管道镜塞子松动。

现有各种避免这种缺陷或故障的装置。在拧紧之前或之后，这些装置可由设置一接触塞子的插入物构成。使用的零件是一种锁紧垫圈，或者开口销或者安全锁线型的。

然而，这种用在发动机的塞子不容易靠近，因为外壳附近的管路以及其它辅助部件占了空间。这样，安装一另外的制动或锁定零件到塞子上需要较大的熟练度，并且，甚至如果幸运，才避免丢失该零件。在一些情况下，人们仅仅能通过一长的工具达到或接近它，当该塞子在一个位置，直接人工接近到它是不可能的。设有一制动系统可以解决这种类型的问题的塞子可以从文件PCT/FR95/01461中获知。这样的一个系统包括一通过塞子的旋转以及沿着旋转轴的纵向移动而自动启动的锁定和解锁不锁定（解锁）装置。该锁定和不锁定装置由两个环（或杯）构成，每一个包含有轴向指向另一个的一系列牙齿（齿）。牙齿有一尖的（或三角形的）轮廓（外形），并且在塞子轴向运动时啮合在一起。在该文件中，一个环被固定在外壳上，并压配合到外壳上以便在运动中能被固定。另一个环耦合到塞子，且当塞子旋转进外壳的孔时被驱动与其一起旋转。这个知道的塞子要求一环通过压装装到外壳上。这个工作过程需要特别的装置。

特别注意到，旋转的一个环与塞子之间的旋转耦合是通过相互对应的结构得到的，这些结构一方面是在该环上制成的，另一方面是在塞子的主体上制成的。在上述文件描述的装置中，环包括插脚，该插脚相对旋进方向同轴方向进入到相应的槽，这些槽安装在塞子的主体上，而这些插脚沿着上述纵向轴是可移动的。在变化的实施例中，类似的装置也是已知的，其中环通过一扁平部分（结构）连接到主体的外围设备。这些系统都要求对主体进行具体的加工，这在一定的情况下能使机械性能减弱，和/或者不适合实现精致的、紧密或紧凑的（小空间要求）和优化的塞子。

而且，上述文件中描述的该塞子包括装置（螺旋压缩弹簧驱使合并到塞子的该环到外壳的环，设置在环上的牙齿的不对称的外形，等等），这尽管对不适时旋开的问题提供了一个解决，但是对它们的形式和功能仍可以优化。

本发明的目的是提供对上述描述的塞子的优化的改变，更有效地解决防止在简化塞子的制造和组装参数时不适时地旋开问题的需求。本发明的目的因此也提供了一密封装置，它包括一制动系统，该系统防止在航空发动机产生的振动影响下引起的(塞子)任何不适时旋开，它也直接与该密封装置直接合并在一起，完全压紧，并且甚至在不容易接近的情况下，对打开和关闭工作不会引起任何妨碍或风险。

为此，本发明的主题是一密封装置，包括一可以通过旋进或旋出方式用来安装在一外壳的螺纹孔中或从其移出的塞子，该塞子包括一设有螺纹的主体，以及防止塞子自发旋开的锁定和解锁装置，该装置可自动地由该塞子的旋转以及沿一纵向轴的螺纹方向的相应的运动而启动（工作）。该锁定和解锁装置包括两个可释放的耦合部件，其中的第一部件与主体旋转连接（耦合），而其第二部件在螺纹旋转期间（塞子）相对于外壳（旋转时）保持静止或固定，其特征在于，所述塞子包括一罩（或套筒），该罩固定连接到该主体且有一能够直接与该第二部件的相应的轴承（承载）区域配合的轴承（承载）区域，以及该第一部件与该罩通过一导向装置旋转连接，该导向装置设置在该第一部件的外围并且相对于纵向轴沿径向延伸，上述导向装置相互进入设置在该罩内部的相应的槽中，它沿着该纵向轴延伸以便允许在该罩的内部的该第一部件沿该纵向轴移置。

该塞子的该主体这样能有一个圆柱形的外轮廓（外形），它并不要求具体的加工来驱动该第一部件与该塞子一起旋转。在本发明者中，该旋转驱动（或耦合）装置是安装在该第一部件和该罩之间，其本身是刚性地连接到该主体上的。该主体的完全圆柱形的外形允许该回复装置被在上述主体上直接导向（引）。在保持塞子相同的外部空间要求时该主体的尺寸可以增大，特别是它的直径。而且，该与该塞子旋转连接（耦合）的环是十分精致（紧凑），因为它没有纵向的插脚或内部的平坦部分。

根据本发明的进一步的优越特征，该导向装置设有至少两个有角度地，特别是以径向相对的方式，分布在该第二部件外围的突出部，每一个突出部，一方面径向由一直径大于该第一部件的外圆柱状的表面的圆柱形的外轮廓，另一方面由内接在围绕一纵向轴周围形成一扇形面（尖角部分或尖角面）的平面内的纵向边有角度地限定。

在这方面，力的分布是较适宜的：在安装和拆卸过程中，该力因而总是垂直指向一通过该第一部件的纵向轴的直线。该力这样就被以一完全切线的方式施加，没有任何径向部件（即，在相对于该纵向轴是径向的一轴上伸出）。这就使得在安装和拆卸期间该第一部件可避免或限制出现“堵缝（caulking）”或甚至“堵塞（jamming）”的现象成为了可能，而且，这些现象会在由于高温工作周期后发生污染和/或腐蚀的结果导致材料的摩擦系数增大而放大（变严重）。而且该力被尽可能远离该纵向轴施加，允许在避免或限制该“堵缝（caulking）”现象时有较大的力被传送。

根据本发明的进一步的较佳特征，该尖角部分有一个10－45°之间的角，特别是30°。

根据本发明的进一步的较佳特征，该突出部相对于该纵向轴的高度大于1mm，且特别是在1到5mm之间。

根据本发明的进一步的较佳特征，该第一部件沿着该纵向轴相对于该主体在第二部件和该罩的内底座（底面）之间是可移动的，该第一部件由安装在该罩中的弹性回复装置推向该第二部件。

根据本发明的进一步的较佳特征，该主体包括一轴向制动体（stop），在由该弹性回复装置推动的该第一部件的力作用下该第二部件邻接着该制动体。

根据本发明的进一步的较佳特征，该轴向制动体由一在该主体上加工的套环（套筒）构成。

根据本发明的进一步的较佳特征，该回复装置由一扁钢丝压弹簧构成。

根据本发明的进一步的较佳特征，该第一部件和第二部件是常见的环状形状的，该第二部件也包括一沿相对该纵向轴径向延伸的凸体（突出部），上述凸体带有平行指向该纵向轴的静止凸耳，可进入设置在该壳体上的相应的静止孔中。

根据本发明的进一步的较佳特征，该第一部件和第二部件包括各自的齿组（牙齿组），这些齿组在旋进/旋开期间可啮合一起。

根据本发明的进一步的较佳特征，该牙齿组有对称外形的牙齿，它们的侧面以30°/30°倾斜。

根据本发明的进一步的较佳特征，该牙齿组有不对称外形的牙齿，它们的侧面以30°/60°的方向。

根据本发明的进一步的较佳特征，在一第一实施例中，该主体包括一用来使用一旋进/旋开的工具旋转驱动的旋转驱动结构。该技术方案有实施简易、花费少的优点。

根据本发明的又一进一步的较佳特征，该罩包括一用来使用一旋进/旋开的工具旋转驱动的旋转驱动结构。该技术方案有允许生成更紧凑的密封装置的优点。该技术方案也有对该塞子的同样空间要求有一较大的旋转驱动结构的优点，因此，也允许在同样的旋转驱动结构产生较小的塞子。

根据本发明的又一进一步的较佳特征，当该罩包括一旋转驱动结构时，该罩在远离螺纹的侧面向主体之外延伸，且在主体之外限定该罩内部的该驱动结构。

通过下面没有限制性目的的本发明的实施例以及附图的描述，本发明的其它的特征和优点将变得更加明显，其中：

图1是根据本发明的密封装置的第一实施例的剖视图。

图2是图1的装置沿线D-D的剖视图。

图3是图示所示的本发明的密封装置的E部分的放大的视图。

图4是图1的根据本发明的密封装置的F方向的外面视图。

图5是根据本发明的密封装置的第二实施例的剖视图。

由于这些实施例不是限制性的，所以特别可能本发明的想象的变化以下面描述的特征的分离的形式而仅仅包括下面描述的特征的选择，只要上述特征选择足够地去形成一技术优点或使本发明相对现有技术具有区别性。上述选择包括，至少一个，最后有功能性的特征而没有结构细节，或者仅仅一些结构细节，只要上述特征选择足够地去形成一技术优点或使本发明相对现有技术具有区别性。

首先，本发明的第一实施例将参照图1－4来描述。

根据本发明，该密封装置包括一可通过旋进或旋出放置到外壳3的螺纹孔2中或从其移出的塞子1。例如，螺纹孔2是形成在一发动机的外壳3上的一凸起部中。该螺纹是标准的，特别不包括任何障碍物，例如，一轴向槽或一平坦部分。塞子1包括有一普通的轴形式的主体4，端部设有螺纹5，在相对的端部设有旋转驱动的凹槽或结构6，用于使用一工具可驱动该主体4转动而旋出/旋进（图中未示意出）。在一个显示的实施例中，该旋转结构是一4个侧面阴部分（4-sidedfemale portion），其可接受一4个侧面阳扳手(4-sided male wrench)以便旋进和旋出。或者（图中未示出），该旋转驱动结构是一可接受相应的阳六角扳手的六角阴部分以便旋进和旋出。一预定的紧固转矩可通过使用一转矩扳手来保证。在一个变化的例子中（图中未示出），上述部分可以由在主体4的外面的阳结构来代替。

塞子1也包括防止塞子1自发性旋开的锁定和解锁装置，它是由塞子1的旋转以及它的沿纵轴（X）的旋转方向上相应的移动自动启动的。这样，在该塞子移动到该关闭的位置和从该关闭位置移动（出），各自的锁定和解锁装置是伴随着该移动渐渐地被带动工作，没有任何操作者的干预。该锁定和解锁装置包括两个可释放的耦合部件：第一部件7是在随塞子1旋转时被耦合，第二部件8在旋进时在转动中可相对于外壳3而静止。较好地，这些耦合装置是一种可逆的棘爪掣（齿状的）的机构。该“可逆的棘爪掣”意味着一种在旋进或旋出的方向对塞子施加足够的力可被释放的棘爪掣。

特别有利地，该锁定和解锁由锁定和解锁装置来实现，更具体地由可释放的耦合部件来实现，它包括随塞子1的主体4旋转时被耦合的第一部件7和在主体4旋进外壳3的孔2时可在相对于外壳3而静止的第二部件8。这些锁定和解锁装置布置在主体4的周围。

该第一和第二部件7，8每一个包括一指向相对的部件的齿状外形（廓）。该齿在相对的第一和第二部件7，8的各自的环状面精确地构造成。为了避免由于振动的无意识的松动和允许操作者的无意识地松动塞子，第一部件7的齿（廓）通过一弹簧9被施加去抵住第二部件8的相同的齿（廓）。这样就引起了齿的啮合，这可防止塞1的自发性旋转。

而且，在组装或拆卸期间，操作者感觉到该装置的咔嚓咔嚓工作，因此能满意该锁定系统的正确工作。

引人注目的是，该第一和第二部件7，8可被同时设置到该塞子上，并且可相互分离。

塞子1包括刚性（稳固）连接到主体4的圆柱形的保护罩10。上述罩10通常是通过它包含该旋转驱动结构6的端部压配合/压装到主体4上，直到设置在主体4的外周表面上的定位和锁定肩11。“刚性连接”意味着该罩很好地配合在该主体上，没有任何自由（松动）。在本发明的一个变化的实施例中（图中未示意出），该罩也可以焊接到该主体上。

该罩包括轴承区域12，该区域能在与第二部件8的相应的轴承区域12邻接时直接配合。第一部件7通过导向装置14，15以旋转方式与罩10连接（旋转连接），该导向装置14，15设置在第一部件7的外周，相对于纵向轴X径向延伸。上述导向装置14，15进入到槽16，该槽有相应的形状且在罩10的内部形成。槽16沿着纵轴X延伸以便允许第一部件7沿着该纵轴X在该罩的内部移置。因此，因为沿着轴X的自由度，该第一部件7也称作“可移动零件”或“可移动杯”。应该注意到，该第一部件7是杯、环或箍的通用形状。

导向装置14，15包括至少两个按角度分布在第一部件7的外周的突出部（凸部）。每一个突出部，一方面径向由一直径大于该第一部件7的外圆柱状的表面的圆柱形的外轮廓，另一方面由内接在围绕一纵向轴X周围形成一扇形面的平面内的纵向边有角度地限定。限定导向装置上的突出部的上述扇形面有一个通常在10和45°之间的角度，例如图2中显示的30°。从相对于纵轴X径向上来考虑，上述突出部的高度(长度)最好大于1mm，例如，在1到5mm之间。从罩10传输到上述导向装置14，15的力（通过在旋进或旋出时作用主体4）是非常有利地沿切线方向指向第一部件7，所以在旋进或旋出时没有径向部件受影响。在图2的例子中，设有两个直径方向相对的导向部件。在本案中，一个角度β，通常90°，可以看到在旋进或旋出时两个直接受压的纵向边之间。在本发明的变化的实施例中（图中未示意出），可以是指超过两个导向装置，例如，三个导向装置，围绕纵轴X按角度分布。

根据本发明，第一部件7在第二部件8和罩10的内部底面（座）之间相对主体4是可移动的，在安放在主体4周围的弹簧9的作用下，第一部件7被推向第二部件8，朝着罩10的开口方向离开该内部底面。主体4包括轴向制动体18,第二部件8在由弹簧推动的第一部件7的力的作用下邻接着（抵着）该制动体18。在显示的例子中，上述轴向制动体由一在主体4的外周上加工形成的套环（颈套）构成，第二部件8的一内部的肩与该套环邻接。在一个变化的例子（图中未示意出），该套环可由一弹性环来代替而提供。

第二部件8相对于主体4自由转动，然而，它在旋进期间转动时相对于壳体3而静止。第二部件8是普通的环形型状，包括相对于纵轴X径向延伸的凸体19。上述凸体19设有指向平行于纵轴X静止的凸耳（凸块）20。该凸耳可以进入设置在壳体3上的相应的静止孔21中。

在主体4旋进螺孔2中期间，第二部件8起初跟随塞子1的旋转运动。当主体1旋进达到一定的阶段，该凸耳会行进到接触外壳3的外表面，此时仍然转动，直到达到面向静止孔21的位置。在旋进时凸耳的任何沿纵轴X的移动会引起凸耳向前移动到固定孔中，直到第二部件8配合到外壳3的外表面。在旋进期间，主体4沿着纵轴X朝壳体的任何移动会引起第一部件7和第二部件7的（牙）的各自齿组间歇地啮合在一起。第一部件7的齿组（一些列齿）被驱动随塞子旋转，而第二部件8的齿组（一系列齿）在该阶段转动相对于壳体3静止。在该两组齿之间相对运动期间，后者是交替地处于一啮合结构和尖对尖结构，从一个构造到其它构造的这种改变是由该两组齿的相互邻接的空间的相对滑动来完成的。该第一部件7由此沿着纵轴X在罩10内部朝向后部（凹槽6）转换，以及在塞子旋进时朝向前部（螺纹孔2），这类似一种振荡运动。当沿着纵轴X测量，每一此转换发生在相当于一个齿的高度的敲击（stroke），该距离将一齿的尖从两齿之间的孔分离。需注意的是，该齿更好地是有对称的外形，即，在进行紧和松时相同的滑动面倾斜度，以便优化系统的寿命和较好地控制摩擦系数。一个合适的对称齿的形状有，例如，每一齿的每一侧面30°/30°。这些角度γ由一相对于纵轴X面的垂直度来考虑（见图3）。在另一个例子中（图中未显示），该齿有一个对称的外形，特别去提供一在一个方向上大于另一个方向上的摩擦系数。合适的不对称的齿的外形有，例如，每一个齿的任一边30°/60°的倾斜。

弹簧9更好地是一扁钢丝压弹簧。这种弹簧有非常小的空间要求，相对于类似的设有螺旋压（弹）簧的塞子，允许制造的塞子相当更轻。

该塞子按下列方式组装：元件通过主体的后端放置在主体上，位于凹槽或选装驱动结构6的侧面。第二部件8首先被围绕主体4安装。接着第一部件7围绕主体4安装，并且叠在第二部件8上，它们的齿组相互接触。弹簧9然后围绕该主体安装并施加到接触第一部件7。保护性罩10围绕该主体和上述部件8，7，9压配合和压装。罩10通过在塞子构成一外罩同时提供一保护，并且在主体4和第一部件7之间提供旋转耦合（或驱动）。能够注意到第一部件和第二部件有非常紧密（紧凑的）的外形，特别是在纵轴X的方向上。在该方向的厚度可少于10－15mm。例如，该第一部件能有一在5mm和10mm之间的厚度。这些例子绝对不是限制性的。使用的弹簧的型号、第一和第二部件的紧密度以及使用在第一部件和罩之间的旋转驱动装置使得塞子的重量特别的降低，空间要求能满足费用精确的要求。

参照图5来描述本发明的一第二实施例，仅仅涉及到与描述的第一实施例不同地方的程度。

罩10包括一选装驱动结构6，用来使用一工具选装驱动以便旋进/旋出。结构6沿着该罩10的纵轴X沿该罩的中心形成。在显示的例子中，该旋转驱动结构是一4侧面阴部件，可用来接纳相应的4侧面阳扳手以便旋进和旋出。

在显示的例子中，在远离主体4的螺纹的一侧，该罩延伸超过主体4的端部。这样，延伸超过主体4的该罩的部分包括一非圆形的径向内壁，它限定了该旋转驱动结构6。该旋转驱动结构的底面（底座）由主体4的端部密封着。

罩10在对应旋转驱动结构6的底面的罩10的纵向端部被典型地压配合/压装到主体4上，直到定位和锁定在设置在主体4的外周的肩11上。典型地，该定位和锁定肩11有一个几何形状，特别是如图5的例子显示的基本正方形，它紧紧的配合在主体4的相应的外形上。该技术术语“刚性连接（配合）”意味着该罩很好地安装在该主体上，没有任何自由度。在本发明的一个实施例（图中未示意出），该裙也可焊接到主体上。

当然，本发明并不收到先前描述的实施例的任何限制，并且涵盖描述的装置的所以技术等同物。

特别地，先前陈述的，本发明涉及一包括一管道镜塞子的密封装置，该装置可靠近一合适的孔，通过该孔能进入到外壳的内部。本发明的该装置更一般涉及到包括先前描述的塞子的任何密封装置，不管上述塞子是否有其它特征或功能。例如，这样一个根据本发明的塞子能自然构成一热传感器，一振动传感器，一粒子检测器（碎末探测器）或其它任何监测装置。

而且，先前描述的罩10例如是刚性（硬）的，即，在沿着旋转的纵轴被压时不能变形。该刚性的罩形成一可支撑第二部件8的轴承区域13的托架。在本发明的另一个实施例中，该罩相反地是弹性的。即它的结构设计成至少在沿着旋转的纵轴（螺旋轴线）压时可变形。为此，它能包括允许它变形的和在压力释放后回到它的原来的形状的穿通的、开槽的或折叠区。这样的弹性罩通过增加紧固期间的弹性保留进一步优化了系统的安全性。这也通过限制/校准预定值的紧固力使得减少螺纹卡住（咬死）的现象成为可能。

而且，在罩10内部的第一部件7的敲击可根据需要适应或调整。

Claims (15)

1.一密封装置，包括一可以分别通过旋进或旋出方式用来安装在一外壳（3）的螺纹孔（2）中或从其移出的塞子（1），该塞子包括一设有螺纹(5)的主体(4)，以及防止塞子(1)自发旋开的锁定和解锁装置，该装置可自动地由该塞子(1)的旋转以及沿纵向轴(X)的螺纹方向的相应的运动而启动，该锁定和解锁装置包括两个可释放的耦合部件（7，8），其中的第一部件(7)与主体(4)旋转耦合，而其第二部件(8)在旋进期间相对于外壳（3）旋转时保持静止，其特征在于，所述塞子（1）包括一罩（10），该罩（10）固定连接到该主体（4）且有一能够直接与该第二部件的相应的轴承区域配合的轴承区域（13），以及该第一部件（7）与该罩（10）通过一导向装置（14，15）旋转耦合，该装置设置在该第一部（7）的外围并且相对于纵向轴（X）沿径向延伸，上述导向装置(14，15)相互进入设置在该罩（10）内部的相应的槽（16）中，它沿着该纵向轴（X）延伸以便允许在该罩(10)的内部的该第一部件沿该纵向轴（X）移置。

2.如权利要求1所述的密封装置，其特征在于，该导向装置（14，15）设有至少两个有角度地，特别是以径向相对的方式，分布在该第一部件外围的突出部，每一个突出部，一方面径向由一直径大于该第一部件（7）的外圆柱状的表面的圆柱形的外轮廓，另一方面由内接在围绕一纵向轴（X）周围形成的一扇形面的平面内的纵向边有角度地限定。

3.如权利要求2所述的密封装置，其特征在于，该扇形面有一个10－45°之间的角，特别是30°。

4.如权利要求2或3所述的密封装置，其特征在于，该突出部相对于该纵向轴（X）的高度大于1mm，且特别是在1到5mm之间。

5.如权利要求2到4任一所述的密封装置，其特征在于，该第一部件（7）沿着该纵向轴（X）相对于该主体(4)在第二部件(8)和该罩(10)的内底座之间是可移动的，该第一部件(7)由安装在该罩(10)中的弹性回复装置(9)推向该第二部件(8)。

6.如权利要求5所述的密封装置，其特征在于，该主体(4)包括一轴向制动体（18），在由该弹性回复装置(9)推动的该第一部件(7)的力作用下该第二部件(8)邻接着该制动体。

7.如权利要求6所述的密封装置，其特征在于，该轴向制动体(18)由一在该主体(4)上加工的一套环构成。

8.如权利要求5到7任一所述的密封装置，其特征在于，该回复装置（9）由一扁钢丝压弹簧构成。

9.如权利要求1到8任一所述的密封装置，其特征在于，该第一部件（7）和第二部件（8）是普通的环状形状的，该第二部件（8）也包括一沿相对该纵向轴（X）径向延伸的凸体(19)，上述凸体带有平行指向该纵向轴（X）的静止凸耳(20)，它可进入设置在该壳体（3）上的相应的静止孔（21）中。

10.如权利要求1到9任一所述的密封装置，其特征在于，该第一部件（7）和第二部件（8）包括各自的齿组，这些齿组在旋进/旋开期间可啮合一起。

11.如权利要求10所述的密封装置，其特征在于，该齿组有对称外形的牙齿，它们的侧面以30°/30°倾斜。

12.如权利要求10所述的密封装置，其特征在于，该齿组有不对称外形的牙齿，它们的侧面以30°/60°倾斜。

13.如权利要求1到12所述的密封装置，其特征在于，该主体（4）包括用于使用一工具旋转驱动以便旋进/旋出的旋转驱动结构（6）。

14.如权利要求1到12任一所述的密封装置，其特征在于，该（10）包括用于使用一工具旋转驱动以便旋进/旋出的旋转驱动结构（6）。

15.如权利要求12所述的密封装置，其特征在于，该罩在远离螺纹的一侧延伸到主体之外，并且在主体外的罩的内部限定该驱动结构。

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